劉世闖,孫桓五,2,王瑞鑫,李 昊,張東光
(1. 太原理工大學(xué)機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院,太原 030024;2. 煤炭資源開(kāi)采利用與裝備工程國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心,太原 030024)
由于全球汽車(chē)的保有量日趨增多,能源匱乏現(xiàn)象也更加嚴(yán)峻[1],且空氣污染隨之嚴(yán)重,因此普及新能源汽車(chē)已勢(shì)在必行。氫能作為低碳和零碳能源的典型代表,具有高效、無(wú)污染、可循環(huán)利用等特點(diǎn),成為了新能源汽車(chē)的重要解決方案。雖然重卡數(shù)量只占全國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)領(lǐng)域的13.9%,但其石油消耗量占比卻高達(dá)49.2%以上,成為所有汽車(chē)類(lèi)型里污染最嚴(yán)重的車(chē)型。而純電動(dòng)貨運(yùn)車(chē)由于動(dòng)力電池的能量密度較低,不能很好地滿足續(xù)航里程要求,因此能量密度高的燃料電池更適合大負(fù)載、遠(yuǎn)距離行駛的重型卡車(chē),且重卡領(lǐng)域也被業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為是氫燃料電池未來(lái)重要的應(yīng)用場(chǎng)景,更能發(fā)揮氫燃料的能源優(yōu)勢(shì)。
目前,國(guó)內(nèi)使用的氫燃料電池功率通常為30 kW 左右,而使用100 kW 的大功率型氫燃料電池進(jìn)行動(dòng)力系統(tǒng)匹配是國(guó)內(nèi)首次嘗試。在動(dòng)力系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)過(guò)程中,大功率型氫燃料電池是主動(dòng)力源,能夠滿足重卡在平坦路面運(yùn)輸過(guò)程中的功率需求,但關(guān)于大功率型氫燃料電池重卡動(dòng)力系統(tǒng)的匹配設(shè)計(jì)文獻(xiàn)不多。文獻(xiàn)[2]中對(duì)燃料電池大客車(chē)的動(dòng)力總成部分開(kāi)展了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)匹配。文獻(xiàn)[3]中面向燃料電池-蓄電池復(fù)合能源動(dòng)力車(chē)輛提出了理論分析和仿真校驗(yàn)相結(jié)合的參數(shù)匹配方法。
氫燃料電池在穩(wěn)態(tài)工況下壽命較長(zhǎng),但頻繁啟動(dòng)會(huì)使氫燃料電池的壽命急劇衰減。而重卡實(shí)際工況復(fù)雜,氫燃料電池常運(yùn)行在低效率區(qū)間,降低了其使用壽命和重卡整車(chē)經(jīng)濟(jì)性。因此,本文中以配有100 kW 的大功率型氫燃料電池重卡為研究對(duì)象,根據(jù)大功率型氫燃料電池保護(hù)優(yōu)先的控制策略對(duì)其動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行了匹配設(shè)計(jì)和優(yōu)化,完成了氫燃料電池重卡動(dòng)力系統(tǒng)主要零部件的參數(shù)確定和選型。同時(shí)運(yùn)用Cruise 軟件建立動(dòng)力系統(tǒng)各零部件的仿真模型和整車(chē)模型,然后進(jìn)行分析和優(yōu)化。最后在此基礎(chǔ)上完成了大功率型氫燃料電池重卡原型車(chē)的設(shè)計(jì)和制造,并初步進(jìn)行了總體性能參數(shù)的道路試驗(yàn)。
100 kW 大功率型氫燃料電池重卡的動(dòng)力系統(tǒng)較為復(fù)雜,因此進(jìn)行動(dòng)力匹配設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)在大功率型氫燃料電池保護(hù)優(yōu)先的控制策略基礎(chǔ)上,根據(jù)整車(chē)性能指標(biāo)對(duì)主要?jiǎng)恿M成部件(氫燃料電池、動(dòng)力電池和電機(jī))進(jìn)行參數(shù)匹配[4-7]。
燃料電池汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)型可分為串聯(lián)和并聯(lián)。串聯(lián)式中燃料電池的輸出電壓由DC/DC 對(duì)轉(zhuǎn)換后為動(dòng)力電池充電,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)整車(chē)。并聯(lián)式中的燃料電池和動(dòng)力電池共同驅(qū)動(dòng)整車(chē)。目前燃料電池汽車(chē)多采用并聯(lián)式,該構(gòu)型下的整車(chē)動(dòng)力性強(qiáng)、啟動(dòng)快,且燃料電池可穩(wěn)定工作。綜上所述,本文選用并聯(lián)式構(gòu)型的動(dòng)力系統(tǒng),其中的大功率型氫燃料電池是主動(dòng)力源,動(dòng)力電池是輔動(dòng)力源。整個(gè)大功率型氫燃料電池重卡動(dòng)力系統(tǒng)包括氫燃料電池、動(dòng)力電池、電機(jī)、減速器、差速器、車(chē)輪等組件。大功率型氫燃料電池重卡動(dòng)力系統(tǒng)如圖1所示。
圖1 大功率型氫燃料電池重卡動(dòng)力系統(tǒng)
本文的研究對(duì)象為大功率型氫燃料電池重卡,其市場(chǎng)定位是大載重、固定路線和遠(yuǎn)距離的重卡運(yùn)輸領(lǐng)域。根據(jù)其市場(chǎng)定位及屬性設(shè)計(jì)要求,大功率型氫燃料電池重卡整車(chē)基本參數(shù)如表1所示。
表1 大功率型氫燃料電池重卡整車(chē)基本參數(shù)
相比于小功率型氫燃料電池,100 kW 的大功率型氫燃料電池可滿足重卡在常用路況的動(dòng)力需求,因此可作為主動(dòng)力源使用。而由于重卡載質(zhì)量大、載荷波動(dòng)范圍大、路況復(fù)雜,因此整車(chē)功率需求常頻繁大幅波動(dòng)。因此實(shí)際工況下的氫燃料電池常處于功率波動(dòng)大、連續(xù)高負(fù)荷低效率運(yùn)行、頻繁快速變載等劣化工況,致使其系統(tǒng)效率偏低。氫燃料電池在穩(wěn)態(tài)工況下壽命較高,而高頻變載工況下其壽命會(huì)急劇衰減,且由于氫燃料電池存在技術(shù)壁壘,導(dǎo)致其成本相對(duì)較高,因此堅(jiān)持氫燃料電池保護(hù)優(yōu)先控制策略會(huì)降低整車(chē)成本,提升經(jīng)濟(jì)性。
綜上所述,重卡動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行匹配設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)根據(jù)大功率型氫燃料電池保護(hù)優(yōu)先的控制策略,使其從啟動(dòng)至停車(chē)關(guān)機(jī)期間一直工作在高效區(qū)間,且整個(gè)運(yùn)行過(guò)程應(yīng)盡可能減少劣化工況的出現(xiàn),以提高動(dòng)力系統(tǒng)工作效率和氫燃料電池使用壽命。
并聯(lián)式大功率型氫燃料電池重卡動(dòng)力系統(tǒng)的匹配設(shè)計(jì)應(yīng)先計(jì)算電機(jī)相關(guān)參數(shù)。電機(jī)功率包括最高車(chē)速消耗功率、等速爬坡功率和水平路面加速功率,三者中最高功率即為驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定功率[8-9]。
(1)最高車(chē)速消耗功率為
式中:m為重卡整車(chē)質(zhì)量;f為滾動(dòng)阻力系數(shù);CD為空阻系數(shù);A為空阻面積;ηt為傳動(dòng)系機(jī)械效率;ηmot為電機(jī)效率,取0.96。
(2)等速爬坡功率(恒速15 km/h,imax為20%)為
(3)水平路面加速功率(水平路面上20 s內(nèi)勻加速到50 km/h)為
式中δ為旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù),取1.02。
大功率型氫燃料電池重卡的電機(jī)最大輸出功率須同時(shí)符合最高車(chē)速、加速度和最大爬坡度的行駛要求,條件如下:
(4)電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩
根據(jù)電機(jī)的額定功率和額定轉(zhuǎn)速可確定其額定轉(zhuǎn)矩:
式中:Pn為額定功率;nN為額定轉(zhuǎn)速;Tn為額定轉(zhuǎn)矩。
氫燃料電池重卡驅(qū)動(dòng)力與電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式為
式中:Tmax為電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩;i0為總傳動(dòng)比;F為驅(qū)動(dòng)力;r為車(chē)輪滾動(dòng)半徑。
(5)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速和最高轉(zhuǎn)速
氫燃料電池重卡車(chē)速越高,電機(jī)的轉(zhuǎn)速越高。電機(jī)額定轉(zhuǎn)速計(jì)算公式為
根據(jù)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速求最高轉(zhuǎn)速公式為
式中:nmax為最高電機(jī)轉(zhuǎn)速;β為電機(jī)擴(kuò)大恒功率區(qū)系數(shù)。
綜合大功率型氫燃料電池重卡的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性要求,考慮動(dòng)力系統(tǒng)損耗和大轉(zhuǎn)矩爬坡等需求,選用額定功率為150 kW 的永磁同步低速電機(jī),其性能參數(shù)如表2 所示。
表2 電機(jī)性能參數(shù)
大功率型氫燃料電池重卡動(dòng)力系統(tǒng)可根據(jù)電機(jī)功率和傳動(dòng)比計(jì)算其動(dòng)力源需求功率。而傳動(dòng)比可由最高車(chē)速、最大爬坡度等動(dòng)力性設(shè)計(jì)目標(biāo)來(lái)計(jì)算。
(1)最小傳動(dòng)比的確定
最小傳動(dòng)比根據(jù)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速和最高車(chē)速確定,計(jì)算公式為
(2)最大傳動(dòng)比的確定
最大傳動(dòng)比可根據(jù)最大爬坡度的行駛阻力和電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)計(jì)算,其計(jì)算公式為
式中:Fimax為最大爬坡度的行駛阻力;nmin為電機(jī)最低穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速;umin為重卡最低穩(wěn)態(tài)車(chē)速。本設(shè)計(jì)選取的傳動(dòng)比參數(shù)如表3所示。
表3 傳動(dòng)比參數(shù)
由于大功率型氫燃料電池重卡車(chē)行駛過(guò)程中,氫燃料電池提供主驅(qū)動(dòng)力,因此先基于穩(wěn)態(tài)工況對(duì)其進(jìn)行選型。根據(jù)氫燃料電池保護(hù)優(yōu)先的控制策略,其應(yīng)工作于最高效率點(diǎn)和最大功率之間,此時(shí)可保護(hù)氫燃料電池,并提升整車(chē)動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性[10]。
氫燃料電池的功率設(shè)計(jì)應(yīng)滿足:
式中:ηDC為 DC/DC 效率;Pch為其它用電單元耗電功率??紤]到大功率型氫燃料電池系統(tǒng)附件較多,因此其輸出功率Pfc為95 kW。綜合考慮功率需求和國(guó)家法規(guī)對(duì)氫燃料商用車(chē)的規(guī)定,其最大功率為100 kW。本設(shè)計(jì)氫燃料電池選型參數(shù)如表4所示。
表4 氫燃料電池參數(shù)
動(dòng)力電池作為大功率型氫燃料電池重卡的輔助動(dòng)力,其功率可由整車(chē)動(dòng)力源功率和氫燃料電池功率求得。在進(jìn)行動(dòng)力參數(shù)匹配時(shí)須綜合考慮電壓、容量、數(shù)目和其成組方式等關(guān)鍵因素[11-12]。
(1)電池能量確定
動(dòng)力電池須滿足最大行駛功率下的輔助功率需求和純電動(dòng)模式的續(xù)駛里程要求。
(a)根據(jù)輔助功率需求計(jì)算電池最大放電功率:
式中:Plmax為動(dòng)力電池最大放電功率;Pmmax為電機(jī)峰值功率;Pimax為動(dòng)力電池附件峰值功率;ηb為動(dòng)力電池放電效率。
(b)根據(jù)純電動(dòng)模式續(xù)駛里程計(jì)算動(dòng)力電池電量:
式中:Qb為動(dòng)力電池電量;L為續(xù)駛里程;uh為行駛車(chē)速;Ph為uh下的電機(jī)功率;SOC為剩余電量。
整車(chē)設(shè)計(jì)的電壓平臺(tái)是560 V,純電動(dòng)模式下,等速半載工況下的續(xù)航里程應(yīng)滿足50 km。以恒勻速u(mài)行駛的電機(jī)功率P計(jì)算公式為
電機(jī)及控制器的使用效率λ為96%,其電機(jī)需求功率Pem為
動(dòng)力電池能量計(jì)算式為
式中:QZ為整車(chē)需求能量;QD為動(dòng)力電池能量;QF為氫燃料電池能量。QD為90 kW·h。
(2)電池容量的確定
利用勻速工況法計(jì)算續(xù)駛里程進(jìn)行動(dòng)力電池容量確定,公式如下:
式中:C為動(dòng)力電池額定容量;u為等速行駛速度;Pr為所需功率;Pa為電器負(fù)載消耗功率;UB為動(dòng)力電池端電壓;λSOC為動(dòng)力電池的容量允許放電深度。
已知?jiǎng)恿﹄姵啬芰繛?0 kW·h,為保護(hù)動(dòng)力電池,因此電池容量設(shè)計(jì)應(yīng)留有20%余量。對(duì)比供應(yīng)商電池清單,選擇228 A·h能量型電池。
(3)電池電壓及數(shù)量的確定
由最大功率決定電池單體個(gè)數(shù)np應(yīng)滿足:
式中:Pemax為純電動(dòng)模式下重卡動(dòng)力系統(tǒng)最大需求功率;Pbmax為單個(gè)電池輸出功率;ηe為單個(gè)電池放電效率;ηec為單個(gè)電池放電深度系數(shù);E為動(dòng)力電池組系統(tǒng)電壓;Rint為電池組系統(tǒng)內(nèi)阻。
由純電動(dòng)模式續(xù)航里程決定的電池單體個(gè)數(shù)nL為
式中:W為純電動(dòng)模式續(xù)航里程所需能量;We為單個(gè)電池能量。
綜上所述,大功率型氫燃料電池重卡的動(dòng)力電池可用175節(jié)單體電池組成4個(gè)串聯(lián)的電池模組,且由模組組成的動(dòng)力電池包被稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)箱(根據(jù)尺寸大小可分為C 箱和G 箱),同時(shí)采用加熱膜加熱和液冷的方式對(duì)電池進(jìn)行熱管理。動(dòng)力電池參數(shù)如表5所示。
表5 動(dòng)力電池參數(shù)
為全面評(píng)估大功率型氫燃料電池保護(hù)優(yōu)先控制策略下的重卡動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)匹配合理性及有效性,由于Cruise 軟件更加貼近工程實(shí)際,利用Cruise 軟件建立大功率型氫燃料電池重卡動(dòng)力系統(tǒng)各零部件模型和整車(chē)模型,并對(duì)其進(jìn)行分析和優(yōu)化。
根據(jù)大功率型氫燃料電池保護(hù)優(yōu)先控制策略完成了氫燃料電池選型和動(dòng)力系統(tǒng)的匹配設(shè)計(jì)以及零部件參數(shù)確定,因此需對(duì)其匹配設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行初步驗(yàn)證。根據(jù)各部件參數(shù)建立了大功率型氫燃料電池重卡的Cruise 整車(chē)模型,包括:氫燃料電池、動(dòng)力電池組、電機(jī)、制動(dòng)器、變速器、車(chē)輪和整車(chē)控制器等模塊。大功率型氫燃料電池重卡動(dòng)力系統(tǒng)仿真模型如圖2 所示。
圖2 大功率型氫燃料電池重卡動(dòng)力系統(tǒng)仿真模型
3.2.1 C?WTVC工況分析
綜合考慮大功率型氫燃料電池重卡的市場(chǎng)定位及其性能要求,選用符合我國(guó)實(shí)際的中國(guó)典型重型車(chē)測(cè)試工況(C?WTVC)進(jìn)行分析。大功率型氫燃料電池重卡的C?WTVC 工況動(dòng)力性仿真結(jié)果如圖3所示。
圖3 速度、加速度和距離變化曲線
由圖3 可知,該循環(huán)工況時(shí)間為1 800 s,行駛距離為20.56 km,最高車(chē)速為87.78 km/h,平均車(chē)速為41.08 km/h,加速度絕對(duì)值的最大值為2.65 m/s2,平均加速度為0.015 m/s2。整個(gè)過(guò)程中,最高車(chē)速滿足≥85 km/h 的設(shè)計(jì)性能要求,且車(chē)速和加速度均與路譜變化趨勢(shì)具有很好的一致性。
大功率型氫燃料電池重卡在C?WTVC 工況下,其輔助能源動(dòng)力電池組SOC 的變化曲線如圖4 所示,動(dòng)力電池組SOC 從初始 60% 開(kāi)始,一直在[58%,65%]區(qū)間內(nèi)波動(dòng),滿足動(dòng)力電池組淺充淺放原則,說(shuō)明氫燃料電池工作點(diǎn)位于高效工作區(qū)間內(nèi)。
圖4 動(dòng)力電池SOC 變化曲線
圖5 為C?WTVC 工況下的氫燃料電池、動(dòng)力電池和電機(jī)的功率圖。其中氫燃料電池功率范圍為14.25~55.7 kW,位于高效工作區(qū)間內(nèi);動(dòng)力電池功率范圍為-292~284 kW,大部分功率絕對(duì)值都小于228 kW,過(guò)充和過(guò)放時(shí)間很少;電機(jī)功率范圍是-207~320 kW,大部分功率絕對(duì)值均小于250 kW,過(guò)載時(shí)間很少。
圖5 氫燃料電池、動(dòng)力電池和電機(jī)功率變化曲線
由圖可見(jiàn),氫燃料電池、動(dòng)力電池和電機(jī)大部分時(shí)間均工作于額定區(qū)間內(nèi),過(guò)載時(shí)間很短,且電機(jī)功率與路面譜趨勢(shì)具有很強(qiáng)的一致性,同時(shí)氫燃料電池一直處于高效工作區(qū)域內(nèi)。
上述結(jié)果表明,大功率型氫燃料電池保護(hù)優(yōu)先控制策略下的重卡動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)匹配滿足C?WTVC循環(huán)工況的行駛要求,證明該控制策略下的大功率型氫燃料電池重卡動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)匹配設(shè)計(jì)合理有效。
3.2.2 動(dòng)力性分析
(1)最高車(chē)速。圖6 中氫燃料電池重卡的最高車(chē)速為94.72 km/h,滿足最高車(chē)速≥85 km/h 的性能要求。
圖6 最高車(chē)速和行駛距離曲線
(2)最大爬坡度。圖7 中氫燃料電池重卡的最大爬坡度為24.28%,10 km/h 車(chē)速下的爬坡度為23.97%,滿足10 km/h 車(chē)速下,爬坡度≥20%的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
圖7 最大爬坡度曲線
3.2.3 續(xù)駛里程分析
(1)動(dòng)力電池組滿電續(xù)駛里程
選用60 km/h 勻速循環(huán)行駛工況,動(dòng)力電池組SOC從初始值90%下降至15%時(shí)的行駛距離為其滿電續(xù)駛里程。該工況下,動(dòng)力電池組SOC 值和行駛距離的變化曲線如圖8所示。由圖8可知,動(dòng)力電池組滿電續(xù)駛里程為114.82 km,符合動(dòng)力電池滿電單次續(xù)駛里程≥50 km 的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
(2)循環(huán)工況續(xù)駛里程
C?WTVC 循環(huán)工況下,動(dòng)力電池組 SOC 值從90%降低至15%的SOC 和行駛距離變化曲線如圖9所示。
由圖9 可知,該工況下的SOC 值從90%降低至15%的行駛距離為72.03 km。由于重卡動(dòng)力源包括氫燃料電池和動(dòng)力電池,而設(shè)計(jì)目標(biāo)是純電動(dòng)模式續(xù)航里程達(dá)到50 km 即可,因此滿足續(xù)駛里程設(shè)計(jì)要求。
圖8 60 km/h 勻速工況SOC及行駛距離變化曲線
圖9 C?WTVC循環(huán)工況SOC及行駛距離變化曲線
按照第2 節(jié)的參數(shù)進(jìn)行零部件選型,選擇符合參數(shù)要求的氫燃料電池、動(dòng)力電池組、電機(jī)和相應(yīng)的電控系統(tǒng)。選型結(jié)果如表6所示。
表6 零部件選型
其中,動(dòng)力電池選用CATL 品牌,同時(shí)配備加熱及冷卻系統(tǒng),可在-30 ℃下正常工作;電機(jī)選用英威騰TZ368XS?PLM150G01型;傳動(dòng)系統(tǒng)的變速器選用法士特6E150 型;氫氣供氣系統(tǒng)的氫氣瓶壓力標(biāo)準(zhǔn)為35 MPa,其加氫時(shí)間小于10 min。根據(jù)上述選型結(jié)果進(jìn)行原型車(chē)的初步設(shè)計(jì)和制造,然后對(duì)其動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和標(biāo)定。大功率型氫燃料電池重卡原型車(chē)進(jìn)行瞬態(tài)道路試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果如表7所示。
表7 原型車(chē)試驗(yàn)結(jié)果
其中,滿載續(xù)航里程是由氫燃料電池和動(dòng)力電池兩個(gè)動(dòng)力源提供,只需滿足純電動(dòng)形式運(yùn)行續(xù)航里程即可。
以上試驗(yàn)結(jié)果表明:本文中提出的大功率型氫燃料電池保護(hù)優(yōu)先控制策略下的重卡動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)匹配設(shè)計(jì)結(jié)果滿足其性能要求,證明整個(gè)大功率型氫燃料電池重卡動(dòng)力系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)是合理和有效的。
針對(duì)大功率型氫燃料電池重卡動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)尚無(wú)成熟控制策略問(wèn)題,綜合考慮氫燃料電池的壽命和成本以及重卡動(dòng)態(tài)行駛工況特點(diǎn),提出了動(dòng)力系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)中大功率型氫燃料電池保護(hù)優(yōu)先的控制策略。在此基礎(chǔ)上根據(jù)穩(wěn)態(tài)工況對(duì)氫燃料電池進(jìn)行了選型,且在同時(shí)考慮重卡的工況和效率特性的基礎(chǔ)上提出了大功率型氫燃料電池重卡的參數(shù)匹配設(shè)計(jì)方法。然后利用Cruise 軟件建立大功率型氫燃料電池重卡模型進(jìn)行性能分析和優(yōu)化。最后利用分析優(yōu)化后選型的零部件完成大功率型氫燃料電池重卡原型車(chē)的初步設(shè)計(jì)和制造。結(jié)果表明:大功率型氫燃料電池重卡動(dòng)力系統(tǒng)的匹配設(shè)計(jì)結(jié)果滿足性能要求,證明根據(jù)大功率型氫燃料電池保護(hù)優(yōu)先控制策略提出的氫燃料電池重卡動(dòng)力系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)過(guò)程是合理有效的。因此,本文可為大功率型氫燃料電池重卡動(dòng)力系統(tǒng)的匹配設(shè)計(jì)研究提供一定的參考。