馮俊賓

(西山煤電集團(tuán)有限責(zé)任公司設(shè)備租賃分公司，山西 太原 030000)

0 引 言

我國地產(chǎn)資源豐富，但賦存條件較為復(fù)雜，隨著我國開采年限的不斷增加，煤層開采的對象由覆存較為簡單的煤層，逐步向著覆存條件較為復(fù)雜的煤層轉(zhuǎn)化，煤礦開采難度不斷增加。帶式輸送機(jī)作為礦山重要的機(jī)械設(shè)備，現(xiàn)在的帶式輸送機(jī)運輸能力不斷加強，運輸距離不斷增加，承載能力不斷提升，使得其工作性能不斷被優(yōu)化。但在實際工作中，由于不同時間段的運輸煤量的不同，使得帶時輸送機(jī)在運煤量較大時運輸效率較高，而在運輸煤量較小時，帶式輸送機(jī)的工作效率就有所降低，但是在實際運行過程中，由于其速度是恒定的，所以其效率一直不會發(fā)生改變，這樣就造成在運量較小，或空載狀況下出現(xiàn)帶式輸送機(jī)運行效率低下的問題，因此對帶式輸送機(jī)運行效率進(jìn)行優(yōu)化十分重要[1-2]。此前眾多的學(xué)者對帶式輸送機(jī)的運行效率有過一定的研究[3-4]。筆者對變頻調(diào)速節(jié)能系統(tǒng)進(jìn)行研究，通過不同運行狀態(tài)下的運行速度進(jìn)行調(diào)整，有效提升了帶式輸送機(jī)運行效率，為礦井帶式輸送機(jī)節(jié)能優(yōu)化提供一定的參考。

1 控制系統(tǒng)設(shè)計

帶式輸送機(jī)在進(jìn)行長距離運輸過程中，主要影響其運行功率的因素為運載量及帶式輸送機(jī)的帶速，當(dāng)運載量為一個定值時，此時隨著帶式輸送機(jī)運行速度的增加，其工作效率逐步增大。同時隨著運行速度的增大，帶式輸送機(jī)的功率消耗也就越大，所以降低帶式輸送機(jī)的速度能夠在一定程度上降低其功率消耗。在運行狀態(tài)下，降低帶式輸送機(jī)的運行速度，此時物料的線密度將會增大，此時的運輸張力增大，所以為了保障帶式輸送機(jī)運行的穩(wěn)定性，需要設(shè)計足夠的帶寬及帶強以此來實現(xiàn)大運量的目的。在運行量較小時，此時的帶寬及帶強均會出現(xiàn)一定的浪費，此時降低帶式輸送機(jī)運行速度能夠有效的實現(xiàn)變速節(jié)能的目的。帶式輸送機(jī)帶速及運量間的函數(shù)關(guān)系如下式所示：

式中：Q為帶式輸送機(jī)的運量，kg；v為帶式輸送機(jī)運行速度，m/s；qm為最大物料線密度，kg/m。

從公式中可以看出，當(dāng)最大線密度不發(fā)生變化時，運量越大帶式輸送機(jī)的速度也就越多，當(dāng)運載量為0時，此時的帶式輸送機(jī)運載速度也為0，但在實際運行過程在實際運量為0時運行速度并不能降低零，所以在設(shè)計過程中需要設(shè)定一個值，當(dāng)運量低于設(shè)定數(shù)值時，此時的運行速度應(yīng)當(dāng)以某一最小值進(jìn)行運行，以達(dá)到降能的目的。帶式輸送機(jī)運行速度及運量的函數(shù)調(diào)整為：

為了實現(xiàn)隨著運煤量變化而改變速度的目的，首先需要設(shè)計一個PLC控制器，控制器根據(jù)對皮帶的信號進(jìn)行采集、分析得出帶式輸送機(jī)的運煤量，根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行決策分析，得出最佳的運行速度，達(dá)到實時調(diào)節(jié)電動機(jī)運行速度降低能耗的目的。

首先對帶式輸送機(jī)的驅(qū)動方式進(jìn)行選定，考慮到帶式輸送機(jī)為大距離、大載荷，所以帶式輸送機(jī)在進(jìn)行啟動或者急停時應(yīng)當(dāng)適當(dāng)減小對電網(wǎng)的沖擊及各部件的沖擊載荷，所以對啟動及急停的加速調(diào)節(jié)應(yīng)當(dāng)選定軟起/軟停驅(qū)動裝置，目前的啟動裝置大致可分調(diào)速性液壓耦合器驅(qū)動方式、永磁同步變頻驅(qū)動方式、變頻驅(qū)動方式及CST可控起停驅(qū)動方式。根據(jù)對不同驅(qū)動方式下的優(yōu)缺點進(jìn)行分析，結(jié)合實際地質(zhì)情況發(fā)現(xiàn)在建設(shè)初期變頻驅(qū)動方式雖然費用略高，但在后期的維護(hù)上費用會有大幅度降低，同時變頻驅(qū)動裝置能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)調(diào)速，所以文中選定的驅(qū)動方式為變頻驅(qū)動為節(jié)能控制方案。

帶式輸送機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)主要由控制單元模塊、檢測單元模塊、執(zhí)行模塊組成，主要部件帶速傳感器、PLC控制器、皮帶秤、人機(jī)對話裝置及變頻調(diào)速裝置等。

檢測單元模塊：主要用于將皮帶秤采集到的運量信息及帶速傳感器采集到的帶速信息轉(zhuǎn)化為電流信號輸送至PLC模塊。

控制單元模塊：PLC控制器接收到檢測信息后通過智能分析，實現(xiàn)帶式輸送機(jī)的啟動停止、變頻調(diào)速及功率平衡等功能。

PLC控制器是系統(tǒng)控制的核心部件，其主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集分析及輸出，PLC控制器的主要組成部分有輸入輸出(I/O)，中央處理器，傳感器、外接口及存儲器等。由傳感器采集帶式輸送機(jī)運行狀態(tài)，由輸出輸入端口傳輸至CPU，CPU發(fā)出相應(yīng)的指令，并由存儲器進(jìn)行儲存。為保障系統(tǒng)的安全運行，文中采用雙CPU冗余系統(tǒng)，通過容錯計算實現(xiàn)雙機(jī)控制，雙CPU冗余系統(tǒng)如圖1所示。

執(zhí)行單元模塊：當(dāng)變頻控制器接收到PLC控制器發(fā)送的信號后，按照設(shè)定好的控制策略調(diào)整變頻電壓，從而調(diào)整電動機(jī)的運行速度，實現(xiàn)帶式輸送機(jī)的調(diào)速功能。

變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

圖2 變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖

設(shè)計的控制系統(tǒng)主要可以實現(xiàn)如下操作：①可以設(shè)定皮帶機(jī)的頻率，從而實現(xiàn)帶式輸送機(jī)的恒速運行；②能夠?qū)崿F(xiàn)智能控制，不需要手動調(diào)速；③可以實現(xiàn)上機(jī)位實時控制，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸交換數(shù)據(jù)。

輸出和輸入濾波單元主要是對周圍設(shè)備發(fā)出的干擾射頻進(jìn)行抑制，整流單元是將頻率及電壓的交流電轉(zhuǎn)化為直流電的裝置。直流濾波單元同樣稱為儲能單元，用于整流器及負(fù)載間的無功緩沖。制動單元主要用于耗能制動，當(dāng)直流母線的電壓超過規(guī)定時，此時的制動晶體管導(dǎo)通，將直線電壓降低至規(guī)定值。逆變單元是將直流電轉(zhuǎn)化為交流電的裝置[5]。

2 變頻調(diào)速裝置設(shè)計

對變頻調(diào)速原理進(jìn)行分析，交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速表達(dá)公式表示：

式中：f為電動機(jī)的電源頻率，Hz；n為電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，r/s；s為電動機(jī)的轉(zhuǎn)速差率；p為電動機(jī)的極對數(shù)。

對變頻調(diào)速控制算法進(jìn)行研究，目前控制算法主要為V/F比恒定控制方式、矢量控制方式及直接轉(zhuǎn)矩控制方式。文中采取直接轉(zhuǎn)矩控制方式為調(diào)速控制算法，直接轉(zhuǎn)矩控制算法是通過檢測電動機(jī)定字的電壓及電流及空間矢量及定子磁場定向分析法得出異步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型[6]。帶式輸送機(jī)的皮帶端頭部布置3臺電機(jī)，既要保持速度同步也要保障功率平衡，所以端頭的三臺電機(jī)不是相對獨立的而是相互關(guān)聯(lián)的，為了滿足系統(tǒng)的速度同步和轉(zhuǎn)矩平衡所以采用主從控制器分別控制彼此的控制器，1臺變頻器為控制速度的主傳動，而剩余的變頻器為轉(zhuǎn)矩控制模式，速度與主電動機(jī)同步，根據(jù)主電機(jī)的轉(zhuǎn)矩來判斷3臺電機(jī)的速度同步及功率平衡，控制原理圖如圖3所示。

圖3 帶式輸送機(jī)控制原理圖

為了確保3臺變頻器的電機(jī)運行同步，所以在每2臺變頻器間布置PLC控制器，來實現(xiàn)變頻器順序啟動，PLC控制器及變頻器均安裝在井口的配電室。對變頻器的故障檢測進(jìn)行設(shè)計，應(yīng)為變頻器的主要功能包括單元過電壓、短路接地保護(hù)及有欠電壓等，所以當(dāng)發(fā)生故障時變頻器會立刻報警或者發(fā)出停機(jī)信號，此時信息傳輸至PLC控制器，通過分析進(jìn)行決策保障其可靠性[7]。

對上位機(jī)通訊進(jìn)行設(shè)計，通過設(shè)計通訊增加系統(tǒng)的智能化，降低復(fù)雜的工作量，在上位機(jī)需要配置下述功能：實時顯示運行狀態(tài)的功能、顯示電機(jī)的電流、顯示電機(jī)的速度及故障查詢[8]。

對優(yōu)化前后帶式輸送機(jī)的耗能情況進(jìn)行對比，在改造前主斜井帶式輸送機(jī)全年用電量計算如下：

W=3×1 400×330×16×0.6×2=26 611 200(kWh)

經(jīng)過改造后帶式輸送機(jī)的輸出功率約為710 kW，所以耗電量的計算表達(dá)如下：

W=3×710×330×16×2=22 492 800(kWh)

節(jié)能效率約為15%，節(jié)能效果良好。所以在通過變頻調(diào)速節(jié)能控制技術(shù)對主斜井帶式輸送機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制后，系統(tǒng)有良好的節(jié)能效果，保障礦井正常運轉(zhuǎn)的同時，降低了礦井的電量消耗，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，達(dá)到了節(jié)能降耗的目的，符合國家節(jié)能環(huán)保政策的要求，設(shè)計效果較好。

3 結(jié) 語

為了解決帶式輸送機(jī)空載效率低的問題，文中對帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，通過分析運量及帶速的數(shù)學(xué)關(guān)系，給出了提升帶式輸送機(jī)效率的方法，通過對變頻器進(jìn)行設(shè)計，實現(xiàn)帶式輸送機(jī)變頻調(diào)速的功能，達(dá)到節(jié)能降耗目標(biāo)，實際節(jié)能效率達(dá)15%；并消除了常規(guī)啟停方式下產(chǎn)生的機(jī)械沖擊和大啟動電流等情況，為礦井高效開采提供保證。