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西門子Primus H直線加速器多葉準(zhǔn)直器故障排除與維修

2021-05-12 02:29:24惠州市中心人民醫(yī)院廣東惠州516001
中國(guó)醫(yī)療器械信息 2021年8期
關(guān)鍵詞:電位器加速器西門子

惠州市中心人民醫(yī)院 (廣東 惠州 516001)

內(nèi)容提要:多葉準(zhǔn)直器從1965年誕生并用于產(chǎn)生很好的適形輻射野后,便獲得了快速地發(fā)展,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于主流的放射治療技術(shù)中,成為現(xiàn)代醫(yī)用直線加速器治療準(zhǔn)直器的重要組成部分。MLC的穩(wěn)定工作對(duì)放療計(jì)劃實(shí)施和治療效果具有重要的影響作用,本文對(duì)西門子Primus H直線加速器出現(xiàn)的不常見的三例多葉準(zhǔn)直器故障及排除方法進(jìn)行分析,以供參考。

腫瘤病灶的形狀是不規(guī)則的,傳統(tǒng)的方法是使用鉛擋塊,把腫瘤病灶外射線遮擋掉,以減少周圍正常組織的受照劑量,保護(hù)重要器官和正常組織,制作鉛擋塊過(guò)程繁雜且射野適形效果不理想。

隨著現(xiàn)代精確放射治療技術(shù)的快速發(fā)展,多葉準(zhǔn)直器(Multi-leaf Collimator,MLC)已經(jīng)成為數(shù)字化直線加速器的重要組成部分,取代了傳統(tǒng)的擋塊,在計(jì)算機(jī)的自動(dòng)控制下進(jìn)行精確運(yùn)動(dòng),形成與腫瘤靶區(qū)高度適形的不規(guī)則照射野,提高了治療擺位的效率[1]。與傳統(tǒng)的低熔點(diǎn)鉛擋塊相比,適形方面更具優(yōu)勢(shì),不會(huì)產(chǎn)生對(duì)人體有害粉塵或氣體。MLC不局限應(yīng)用于射野適形,還廣泛應(yīng)用容積旋轉(zhuǎn)調(diào)強(qiáng)、立體定向放療等主流放療手段,調(diào)節(jié)照射野形狀,實(shí)現(xiàn)理想的劑量分布。由于生成子野數(shù)相對(duì)較多,MLC的正常與否對(duì)治療效果起到重要作用。

現(xiàn)在醫(yī)學(xué)中,醫(yī)用直線加速器在腫瘤的放射治療方面無(wú)可質(zhì)疑的成為主導(dǎo)放療設(shè)備,本院腫瘤放療科在2005年引進(jìn)一臺(tái)Siemens Primus H型醫(yī)用直線電子加速器,使用至今已有15年余,投入臨床應(yīng)用后,極大地減輕了惠州市腫瘤患者的痛苦,提高了腫瘤的治愈率和患者的生存質(zhì)量。2014年4月本科室加裝了MLC,代替加速器的下葉準(zhǔn)直器(lowerjaw replacement),與原準(zhǔn)直器X軸平行,但只支持靜態(tài)調(diào)強(qiáng),該MLC共有41對(duì)葉片,最大照射面積達(dá)40×40cm2,每片葉片的寬度是相差無(wú)幾的,41對(duì)葉片在等中心平面的投影寬度約為1cm。葉片寬度越窄,MLC形成的不規(guī)則射野與靶區(qū)(PTV)形狀的幾何適形度越好。但是,考慮到劑量沉積函數(shù)對(duì)劑量分布的影響,即使使用無(wú)限窄的葉片,能達(dá)到的劑量分布精度也是有限的[2],而且加工制造的難度要求更高和成本變得更加高昂。每片葉片最大及最小頂端位置的值是一樣的,分別為20cm及-10cm。

西門子的MLC結(jié)構(gòu)相對(duì)于瓦里安、醫(yī)科達(dá)的內(nèi)置式MLC較為復(fù)雜。雖然不同廠家生產(chǎn)的MLC采取不同的葉片控制方式,以使葉片達(dá)到準(zhǔn)確的位置,但必須包括下述三項(xiàng)重要內(nèi)容和步驟:①葉片位置的監(jiān)測(cè);②葉片控制邏輯;③驅(qū)動(dòng)葉片到位的機(jī)構(gòu)。西門子Primus H直線加速器MLC每片葉片運(yùn)動(dòng)控制組件都是由一個(gè)高精度線性編碼器、1kΩ電阻的電位器、有刷電機(jī)和相應(yīng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)集合在一個(gè)模塊上,機(jī)頭上還裝有三塊探頭板和驅(qū)動(dòng)板,共同完成了對(duì)多葉準(zhǔn)直器控制的作用[1]。

由于本科室西門子直線加速器長(zhǎng)期高壓使用,一天治療時(shí)長(zhǎng)達(dá)21h,在治療過(guò)程中MLC處于持續(xù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),再加上使用年限長(zhǎng),難免折舊損耗。金屬運(yùn)動(dòng)部件磨損,塑料電線老化,電線焊點(diǎn)脫落,均可能發(fā)生故障,難以檢修。目前,這款機(jī)型在國(guó)內(nèi)有一定的裝機(jī)量,在使用過(guò)程中,可能會(huì)遇到與本科室MLC類似的故障,因此,把我遇到的部分故障和檢修方法總結(jié)供同行參考。

1.故障一

1.1 故障現(xiàn)象

2017年8月為了確保所有的葉片在治療過(guò)程中達(dá)到精確走位的效果,我們對(duì)MLC進(jìn)行常規(guī)的質(zhì)量保證(Quality Assurance,QA),先把治療床升到等中心100cm處,用一張50×50cm的座橋紙,插入十字板找好等中心點(diǎn),對(duì)X2整組葉片進(jìn)行四點(diǎn)位(-10、0、10、20)的位置校準(zhǔn)[3],再對(duì)整個(gè)X2組的葉片進(jìn)行走位測(cè)試,校準(zhǔn)過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)第01號(hào)葉片的走位相對(duì)于該組其他葉片有所偏差,但是機(jī)器并沒(méi)有報(bào)108或122聯(lián)鎖,然后進(jìn)入“SERVICE”(ALT+S)模式,按U鍵進(jìn)入“MLC Calibration”子菜單,選擇D鍵(DISPLAY),用上下鍵翻滾選中X2-01,查看當(dāng)前葉片的Pot和Encoder的電位數(shù)值是相同的。進(jìn)入機(jī)房用手控盒單獨(dú)選中此葉片進(jìn)行走位測(cè)試,發(fā)現(xiàn)在走位過(guò)程中,偶爾出現(xiàn)“Sensor Mismatch”,用螺絲刀去撥動(dòng)該葉片,發(fā)現(xiàn)有點(diǎn)松動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)頭到180°,發(fā)現(xiàn)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,在重力影響下誤差有4mm之多。

1.2 故障分析與維修

該葉片能行走,且Pot和Encoder的電位數(shù)值相同,故排除電機(jī)和電位器故障,而編碼器是一個(gè)不容易壞的部件,因此,初步判定可能是上一次維修相鄰MLC葉片的模塊后,X2-01所處的運(yùn)動(dòng)控制組件模塊在拆卸后未安裝到位,導(dǎo)致齒輪傳動(dòng)打滑,從而引起該葉片位置發(fā)生偏差。

將多葉光柵的X1整組葉片開到20,X2整組葉片開到+5,此時(shí)X2-01電位器的阻值剛好為512Ω左右,Y鉛門手控盒輸入0數(shù)值即完全閉合,可防止東西掉入機(jī)頭內(nèi)部。將機(jī)架轉(zhuǎn)到180°,按照MLC排布圖(見圖1),在機(jī)頭找到X2-01所處的運(yùn)動(dòng)控制組件,即X2-01和X2-11整套的控制組件,松開螺絲,推動(dòng)齒輪重新咬合,擰緊螺絲,用螺絲刀撥動(dòng)X2-01。但該葉片仍出現(xiàn)輕微打滑現(xiàn)象,重新尋找故障原因。再次拆下該運(yùn)動(dòng)控制組件,稍微轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),但電位器并未轉(zhuǎn)動(dòng),拆開該運(yùn)動(dòng)控制組件后發(fā)現(xiàn)其電機(jī)傳動(dòng)軸承磨損嚴(yán)重,傳動(dòng)結(jié)構(gòu)齒合不良??紤]到從備用的運(yùn)動(dòng)控制組件模塊中拆下一個(gè)軸承進(jìn)行更換,新舊傳動(dòng)齒輪咬合的松緊度欠佳,動(dòng)力傳輸效果不好,耗時(shí)長(zhǎng),因此,我們將用廠家組裝好的X2-01葉片所對(duì)應(yīng)的整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制組件模塊(編碼器、電位器、電機(jī)傳動(dòng)及固定裝置)進(jìn)行更換,重新安裝,校準(zhǔn)MLC后,位置精度達(dá)到誤差要求,X2-01葉片恢復(fù)正常,重力下無(wú)誤差。

圖1.MLC排布圖

2.故障二

2.1 故障現(xiàn)象

在治療出束過(guò)程中發(fā)現(xiàn)X2的第2葉片到第9葉片運(yùn)動(dòng)速率明顯慢于其他葉片,偶爾還出現(xiàn)卡頓或不到位的現(xiàn)象,需要控制鍵盤操作進(jìn)入“X JAWS”輸入數(shù)值走動(dòng)葉片,偶爾還會(huì)報(bào)122“MLC MOTION”聯(lián)鎖。

2.2 故障分析與維修

進(jìn)入機(jī)房,將大機(jī)架角度轉(zhuǎn)至90°,用手控盒控制X2整排MLC運(yùn)動(dòng),并查看其運(yùn)動(dòng)狀況,發(fā)現(xiàn)葉片X2-02至X2-09的葉片卡頓不到位。打開手電筒,發(fā)現(xiàn)X2-07葉片突出明顯,槽榫有銹斑。回顧前次維修過(guò)程,在治療時(shí)直線加速器出現(xiàn)漏水現(xiàn)象,經(jīng)查為靶水管老化漏水,有可能是靶水管漏水時(shí),剛好大機(jī)架在0°左右,導(dǎo)致部件生銹,鐵銹順?biāo)鞫?,滴落至X2-02至X2-09 MLC葉片槽榫中,從而引起MLC運(yùn)動(dòng)阻力增大,增加了電機(jī)的運(yùn)動(dòng)負(fù)荷,影響葉片運(yùn)動(dòng)。因此,拆下X2-02至X2-09 MLC葉片,用95%的乙醇擦拭葉片上的銹斑,并用2000目的砂紙打磨,再涂上抗輻射、抗氧化潤(rùn)滑劑,組裝好后,故障排除。

3.故障三

3.1 故障現(xiàn)象

在治療過(guò)程中同時(shí)出現(xiàn)X1-14和X1-32電位值異常、X2-32葉片不走動(dòng)的MLC故障,我們進(jìn)行X1-14和X1-32控制組件電位器、X2-32控制組件的電機(jī)進(jìn)行更換,在操作取下電機(jī)和電位器相應(yīng)的固定裝置以及轉(zhuǎn)軸上的傳動(dòng)齒輪時(shí),因螺釘?shù)挠捕染^低,需要特別注意力度的控制以及工具的選擇,防止出現(xiàn)滑絲,從而導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行拆裝。每次更換完電位器,在回裝控制組件之前,須用萬(wàn)用表測(cè)量新電位器的阻值,撥動(dòng)其前端的轉(zhuǎn)軸,使其阻值剛好為512Ω。所有因更換電機(jī)和電位器產(chǎn)生的新焊點(diǎn)都需要用熱塑管進(jìn)行絕緣包裹和加固??刂平M件回裝時(shí),齒輪咬合,同時(shí)調(diào)整頁(yè)片的松緊度。過(guò)緊導(dǎo)致葉片和齒輪間磨損加大,過(guò)松則葉片運(yùn)動(dòng)精度達(dá)不到要求。開機(jī)測(cè)試上述葉片運(yùn)動(dòng)均正常,因X1和X2兩組MLC中都有葉片故障,需對(duì)兩組82片光柵重新進(jìn)行四點(diǎn)位(-10、0、10、20)的位置校準(zhǔn),接著發(fā)現(xiàn)X1-20葉片運(yùn)動(dòng)一會(huì)后,處于卡死狀態(tài),無(wú)法打開或閉合,并且報(bào)108、122聯(lián)鎖,復(fù)位后108、122聯(lián)鎖消失可以輸入一個(gè)方野(10cm×10cm),發(fā)現(xiàn)X1-20葉片仍不能移動(dòng),反復(fù)輸入不同的方野發(fā)現(xiàn)都是不能移動(dòng)。利用加速器手控盒單獨(dú)操作此葉片進(jìn)行開關(guān),亦無(wú)法完成。

3.2 故障分析與維修

查看MLC排布圖,查找X1-20運(yùn)動(dòng)控制組件所處位置,發(fā)現(xiàn)該組件緊鄰X1-14運(yùn)動(dòng)控制組件,初步判定此故障可能是由于安裝X1-14組件過(guò)程中,未捋順X1-20運(yùn)動(dòng)控制組件的電線,引起X1-20控制組件的電線被卡入X1-14運(yùn)動(dòng)齒輪,從而發(fā)生電線斷路。我們拆下X1-20運(yùn)動(dòng)控制組件發(fā)現(xiàn)有一根電線卡入X1-14運(yùn)動(dòng)控制組件中,遂對(duì)X1-14運(yùn)動(dòng)控制組件也進(jìn)行同步拆卸,拆下此根電線發(fā)現(xiàn)為扁平狀態(tài),芯已裸露,用萬(wàn)用表探針測(cè)量該線路中斷。剪掉扁平段線路并焊接,熱塑管包扎,故障解除。

4.總結(jié)

本科室西門子直線加速器MLC運(yùn)動(dòng)控制組件有五十套之多,往往維修某一塊MLC運(yùn)動(dòng)控制組件時(shí),需先拆除機(jī)頭上的所有附屬配件,找到故障組件所處位置,再一塊塊拆卸相對(duì)位置靠外的組件后才能更換故障的組件,該過(guò)程情況復(fù)雜、耗時(shí)較長(zhǎng)??刂平M件最常見的故障就是編碼器、電位器、電機(jī)損壞,如果遇到一些特殊故障,將耗時(shí)更久。特別是遇到本文提到的故障三情況時(shí),由于其屬于安裝失誤,不能單從相關(guān)的設(shè)備資料獲取信息,因此,在維修過(guò)程中要仔細(xì)觀察,認(rèn)真分析,結(jié)合故障發(fā)生特點(diǎn)和頻次進(jìn)行綜合分析,盡可能通過(guò)自身維修經(jīng)驗(yàn),以及同行之間的分享,盡快分析出故障原因并解決,減少故障的排除時(shí)間與維修時(shí)間,保證設(shè)備的正常運(yùn)行,讓西門子直線加速器更好地為患者服務(wù)。

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