王 園

（山西工程職業(yè)學(xué)院，山西 太原 030009）

引言

擺線針輪行星傳動(dòng)屬于K-H-V行星齒輪傳動(dòng)，與普通的齒輪傳動(dòng)相比，擺線針輪行星傳動(dòng)具有以下主要特點(diǎn)：傳動(dòng)比范圍大，單級(jí)傳動(dòng)比為6～119，兩級(jí)傳動(dòng)比為121～7 569，三級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)6 585 030；結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量輕。擺線針輪行星傳動(dòng)采用了行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和緊湊的輸出機(jī)構(gòu)，因而結(jié)構(gòu)緊湊，與相同功率的普通齒輪傳動(dòng)相比，體積和質(zhì)量均可減少1/2～1/3；運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低；在擺線針輪行星傳動(dòng)過(guò)程中，擺線行星輪與針輪嚙合齒數(shù)較多，且擺線行星輪與針輪的嚙合、輸出機(jī)構(gòu)的銷軸與行星輪端面的銷軸孔及行星輪與偏心套之間的接觸都是相對(duì)滾動(dòng)，因而運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低；傳動(dòng)效率高，除了針輪的針齒銷支承部分外，其他部件均為滾動(dòng)軸承支承，同時(shí)針齒套的使用使得針輪與擺線行星輪的嚙合由滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦。因而，擺線針輪行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同一般的減速機(jī)構(gòu)相比有更高的傳動(dòng)效率。一般單級(jí)傳動(dòng)效率為90%～95%。齒輪軸是傳動(dòng)的薄弱環(huán)節(jié)，限制了高速軸的轉(zhuǎn)速和傳遞的功率。

減速器系統(tǒng)強(qiáng)度取決于減速器內(nèi)部各個(gè)零件的強(qiáng)度，它們直接決定了減速器的使用壽命，因而各零件具有合理的強(qiáng)度是十分重要的。國(guó)內(nèi)外許多專家學(xué)者對(duì)減速器的強(qiáng)度分析作了深入的研究，常用的方法有解析法、試驗(yàn)法和有限元法。張迎輝等利用MATLAB軟件分析計(jì)算得出行星架的支承剛度和曲軸的彎曲剛度對(duì)固有頻率的影響明顯[1]。張迎輝等分析了機(jī)器人用RV減速器中支承軸承剛度及曲軸和齒輪之間角度周期性變化的影響，并對(duì)軸承剛度的靈敏度進(jìn)行了分析，提出了避免共振和保持精度的方法[2]。

在風(fēng)電變槳減速器零部件設(shè)計(jì)過(guò)程中需要考慮零部件的傳動(dòng)可靠性、安裝合理性，而齒輪軸作為傳動(dòng)的關(guān)鍵零件，在實(shí)際應(yīng)用中至關(guān)重要，該零件也容易造成磨損，所以對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度分析就顯得尤為重要。此外，對(duì)于軸這些傳遞動(dòng)力的零件應(yīng)在滿足強(qiáng)度要求的前提下，使其尺寸盡量小、壽命盡量長(zhǎng)。

1 齒輪軸的設(shè)計(jì)

1.1 齒輪軸材料的選擇

因軸為齒輪軸，材料與行星齒輪的相同，故選用20CrMnTi，滲碳淬火、回火處理。軸的直徑小于60 mm，查得抗拉強(qiáng)度Rm=650 MPa，屈服強(qiáng)度Re=400 MPa，許用應(yīng)力疲勞值σ-1=280 MPa，許用切應(yīng)力τ-1=160 MPa。

1.2 齒輪軸的參數(shù)設(shè)計(jì)

1）確定各段軸的直徑。最小直徑處為左端輸入端，軸頸安裝軸承處直徑應(yīng)大于最小直徑。考慮到軸承標(biāo)準(zhǔn)值，軸頸直徑初取20 mm，選取軸承型號(hào)為6204；考慮到軸承安裝尺寸，軸身直徑取25 mm。齒輪左右兩邊軸頸、軸身直徑分別相同。

2）確定各段軸的長(zhǎng)度。齒輪寬度為42 mm，齒輪端面與行星架壁的距離取7 mm，故軸身長(zhǎng)度為7 mm；查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，6204軸承寬度為14 mm，左端軸頸上安裝兩個(gè)6204軸承，中間用2 mm長(zhǎng)度套筒隔開，加上端蓋和軸承端蓋的寬度等，此段軸頸長(zhǎng)度為50 mm；左端最小軸徑處長(zhǎng)度取30 mm；右端軸頸安裝一個(gè)6204軸承，并用兩個(gè)1 mm厚彈性擋圈軸向固定，取軸端面倒角2 mm，且距離彈性擋圈3 mm，因而右端軸頸長(zhǎng)度為21 mm；根據(jù)擺線輪等寬度取右端軸身長(zhǎng)為65 mm，因而軸的總長(zhǎng)度為215 mm。

3）軸上倒圓半徑、軸頸表面粗造度、輸入端連接。軸頸與軸身過(guò)渡處倒圓直徑取1 mm，軸頸表面粗糙度Ra=0.4μm。輸入端應(yīng)用A型普通平鍵連接，根據(jù)直徑為18 mm，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，取鍵槽寬6 mm，深6 mm，長(zhǎng)度取20 mm。

綜上所述，可以確定輸入軸的基本結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示。

圖1 齒輪軸

2 軸的強(qiáng)度校核

由于輸入軸上只有直齒圓柱齒輪傳動(dòng)且三個(gè)行星輪周向呈布置，軸僅受扭矩的作用，只需計(jì)算扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)疲勞安全系數(shù)。根據(jù)前文內(nèi)容可知，最小直徑處應(yīng)力最大，且開有鍵槽，應(yīng)力集中，需要予以校核。截面上的應(yīng)力集中系數(shù)查表得：有效應(yīng)力集中系數(shù)kτ=1.76；絕對(duì)尺寸系數(shù)ετ=0.88；表面狀態(tài)系數(shù)β1=0.93，β2=1，β=β1β2=0.93；等效系數(shù)φτ=0.21。

1）截面的抗扭截面模量WT，由軸的直徑d=18 mm，鍵槽寬b=6 mm，鍵槽深t=2.8 mm，計(jì)算得：WT=

2）截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力呈脈動(dòng)循環(huán)變化，已知該軸受到扭矩T=36.5 N·m，則：扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力幅與平均切應(yīng)力相等扭轉(zhuǎn)安全系數(shù)Sτ=

許用安全系數(shù)為[S]=1.5～1.8，S>[S]，合適。

3 齒輪軸實(shí)體建模

UGNX7.5充分利用PLM精確描述技術(shù)框架的優(yōu)勢(shì)，改進(jìn)了整個(gè)產(chǎn)品開發(fā)流程中的決策過(guò)程，為工程師們提供了理想的工作環(huán)境，以直觀的方式提供信息，而且能夠驗(yàn)證決策以全面提升產(chǎn)品開發(fā)效率。其獨(dú)特的三維精確描述（HD3D）技術(shù)及強(qiáng)大的全新設(shè)計(jì)工具實(shí)現(xiàn)了CAD效率的革新，大大提高了設(shè)計(jì)效率。在建模、模擬、自動(dòng)化與測(cè)試關(guān)聯(lián)性方面整合一流的幾何工具和強(qiáng)大的分析技術(shù)，使其具有更強(qiáng)大的功能。同時(shí)，NX 7.5以全新工具提升生產(chǎn)效率，包括推出兩套新的加工解決方案，為零件制造賦予了全新的意義。UG7.5的NX GC工具箱以滿足中國(guó)用戶對(duì)NX的特殊需求開發(fā)的，包含標(biāo)準(zhǔn)化的GB環(huán)境。

根據(jù)前文得到的齒輪軸的設(shè)計(jì)參數(shù)，在UG NX7.5軟件建立風(fēng)電變槳減速器傳動(dòng)裝置中齒輪軸的三維實(shí)體模型。如圖2所示。

圖2 齒輪軸模型

4 軸的靜力學(xué)有限元分析

將UG NX7.5中建立的齒輪軸的實(shí)體模型導(dǎo)入ANSYS Workbench 14中進(jìn)行有限元靜力學(xué)分析。齒輪軸采用Hex Dominat法進(jìn)行網(wǎng)格劃分。

4.1 齒輪軸網(wǎng)格劃分

齒輪軸的網(wǎng)格單元數(shù)為43 628，節(jié)點(diǎn)數(shù)為155 319，如圖3所示。約束條件為：在齒輪軸鍵槽段施加轉(zhuǎn)矩載荷，齒面徑向、軸向、切向設(shè)置零位移約束，其他軸身安裝軸承處設(shè)置徑向、軸向零位移約束，僅可以轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖4所示。

圖3 齒輪軸網(wǎng)格

圖4 齒輪軸邊界條件

4.2 齒輪軸有限元分析

圖5和圖6分別給出了齒輪軸的綜合位移和等效應(yīng)力云圖。由圖可知，齒輪軸綜合位移為0.024 135 mm，等效應(yīng)力為73.983 MPa。位移與等效應(yīng)力均滿足設(shè)計(jì)要求，故該設(shè)計(jì)符合強(qiáng)度要求。

5 結(jié)論

通過(guò)建立關(guān)鍵零部件齒輪軸的計(jì)算模型，完成其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度的解析法校核，應(yīng)用UG NX7.5軟件，建立了減速器中齒輪軸的實(shí)體模型，并進(jìn)行靜力學(xué)有限元分析，并將分析結(jié)果與解析法結(jié)果進(jìn)行比較。由于有限元分析沒(méi)有考慮使用系數(shù)等條件，其結(jié)果相對(duì)理論計(jì)算值偏小，但均滿足強(qiáng)度要求。

圖5 齒輪軸綜合位移云圖

圖6 齒輪軸等效應(yīng)力云圖