針輪
- 考慮齒形誤差影響的擺線針輪承載特性分析
1-2],而擺線針輪副的承載特性決定了RV減速器的承載能力和傳動精度[3-4]。受加工設備和生產(chǎn)工藝的限制,擺線輪的齒形誤差無法根除,因此探究擺線輪齒形誤差對擺線針輪副承載特性的影響十分重要。許多學者在擺線輪齒形誤差及其承載嚙合特性方面進行了研究。文獻[5]利用消隙法分析了擺線針輪副的承載特性,解決了傳統(tǒng)方法難以判別嚙合區(qū)間的不確定性問題。文獻[6-7]綜合考慮了擺線輪的齒廓誤差,提出了RV擺線針輪副真實嚙合側隙和嚙合點的確定方法,解決了真實嚙合位置和理論
河南科技大學學報(自然科學版) 2024年1期2024-02-06
- 基于承載能力和傳動效率優(yōu)化的機器人RV 減速器擺線輪齒廓修形影響研究＊
遺傳算法，以擺線針輪最大磨損和最低加工成本為目標對擺線針輪及其他關鍵零件的參數(shù)進行優(yōu)化分析[5]。Yang M D 等將改進后的先進均值法和Double-Loop 法相結合，建立了RV 減速器優(yōu)化模型，基于不同程度的可靠性，對減速器的體積進行了優(yōu)化[6]。余永康等使用Romax Designer 軟件和遺傳算法對RV 減速器承載能力和傳動誤差進行了修行優(yōu)化[7]。王明楠等使用拓撲優(yōu)化的方法來對RV 減速器的針齒殼和行星架進行了輕量化設計，在保證強度足夠的情
制造技術與機床 2023年11期2023-11-15
- 基于多因素作用的修形擺線針輪傳動機構接觸分析
星齒輪傳動和擺線針輪傳動的兩級傳動減速器，其中擺線針輪傳動是RV減速器中最為重要的傳動方式，它是以擺線為外齒廓和以圓柱針輪為內(nèi)嚙合的少齒差行星傳動，也對RV減速器的傳動精度和壽命有著重大影響[1]。有不少學者研究了關于擺線針輪嚙合的受力和接觸狀況。張愛榮[2]通過對標準齒形無隙嚙合和修形齒形有隙嚙合下的作用力計算，得出最大嚙合作用力與同時嚙合齒數(shù)；張月娜[3]通過建立的擺線針輪副誤差模型，將針齒半徑、針齒分度圓直徑、修形等因素的誤差考慮進去，并進行了有限元
機械工程師 2023年9期2023-09-15
- 基于3D打印的塑料制RV減速器性能分析
更高[1]。擺線針輪在RV減速器傳動中起到非常重要的作用,其選材、幾何參數(shù)以及齒廓形狀將直接影響RV減速器的性能及壽命。利用3D打印制造技術,以ABS和聚乳酸(PLA)兩種材料進行RV減速器制造并分析其性能,最終選定性能可靠的材料來制造減速器[2-3]。1 RV減速器傳動原理及建模RV減速器由齒輪軸、太陽輪、行星輪、針齒輪、針齒殼、擺線針輪、行星架、曲柄軸、支撐法蘭、外殼等共同組成。在二級減速中,行星輪與曲臂軸相連接,在曲臂軸的偏心部分裝有兩個不會相互接觸
模具技術 2023年2期2023-05-05
- RV減速器擺線針輪傳動嚙合區(qū)間研究
標。由于擺線輪與針輪的嚙合狀況是影響RV減速機綜合性能的關鍵因素之一，而擺線輪的齒廓修形量決定了擺線輪與針輪的嚙合狀況，因此，國內(nèi)外學者針對RV減速機的擺線輪齒廓修形量問題進行了一定程度的研究。在工業(yè)生產(chǎn)中，擺線輪齒廓修形主要通過等距修形與移距修形來實現(xiàn)，其中，“正等距+負移距”的組合修形獲得的嚙合剛度最大[1]，“負等距+正移距”的組合修形獲得的回差最小[2]。由于擺線輪齒廓方程比較復雜，在實際加工中，無法通過控制齒廓上所有點的位置來實現(xiàn)修形。因此，文獻
機械設計與制造 2023年1期2023-02-09
- 基于齒廓偏差的擺線針輪副真實嚙合位置計算*
部件,其內(nèi)部擺線針輪副的傳動精度將直接影響著整機精度[1,2]。因此,精密減速器中擺線針輪的傳動分析是必不可少的。嚙合點位置的確定是傳動分析的基礎。目前,國內(nèi)外學者對相關內(nèi)容也做了大量研究。李宇濤等人[3]考慮了側隙對擺線針輪嚙合特性的影響,為評估初始以及磨損后側隙的影響提供了一種理論方法。楊偉朋等人[4]依托迭代原理判斷了最先接觸區(qū)間,給出了一種覆蓋嚙合全過程的分析方法。XU Li-xin等人[5]基于多體系統(tǒng)理論,建立了擺線針輪傳動的動力學模型,計算出
機電工程 2022年12期2022-12-26
- 階次跟蹤分析方法在機器人用精密減速器擺動疲勞試驗故障診斷中的應用
人領域的行星擺線針輪減速器，其齒輪的嚙合和軸承的傳動循環(huán)受變速和重載的沖擊，使得減速器內(nèi)部零部件極易受損，輕則損失精度，重則造成疲勞失效。由于機器人的非計劃停機會給企業(yè)帶來極大的經(jīng)濟損失，所以，做好減速器工作時的狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷預測具有十分重要的意義。目前，故障診斷主要有基于模型的診斷、基于信號處理的診斷以及基于知識的診斷3 種方法[2]。針對復雜旋轉機械的故障診斷分析，建立模型的診斷方法成本太高；基于知識的診斷方法需要由機械發(fā)生故障的一致性來判斷，同時
機械傳動 2022年10期2022-10-21
- RV減速器幾何回差的精確建模及試驗研究
輪減速機構和擺線針輪行星傳動機構兩部分組成。RV傳動有兩項嚴格的技術指標:運動精度;回差。圖1 RV傳動簡圖國內(nèi)外學者對RV減速的回差進行了大量研究,吳永寬等[1]對機器人用高精度RV減速機幾何回差進行了分析;何衛(wèi)東與李欣[2]對機器人用高精度RV 傳動中擺線輪修形對回差的影響進行了研究。李允寧與蔡勝[3]對 2K-V 型擺線針輪減速機回差與剛度進行了試驗研究。Sun與Zhao[4]對RV減速器制造安裝誤差對回差的影響進行了研究,并用Monte Carlo
機械科學與技術 2022年8期2022-08-30
- 擺線針輪傳動機構的偏心距對承載能力的影響
構，第2級為擺線針輪傳動機構。目前，漸開線齒輪行星傳動相比擺線針輪傳動的技術發(fā)展更為成熟，擺線針輪傳動機構作為RV減速器最重要的組成部分，其性能優(yōu)劣對整機的傳動精度、承載能力等性能有著重要的影響。由于擺線輪與曲柄軸加工工藝復雜、加工精度高、檢測難度大，致使我國RV減速器的發(fā)展放緩。擺線針輪傳動機構屬于RV減速器中重要的組成部分，提高RV減速器整機的承載能力首先需要提高擺線針輪傳動機構的承載能力。擺線針輪傳動機構具有非線性接觸與多齒嚙合的特點。在負載情況下，
哈爾濱工程大學學報 2022年6期2022-06-16
- RV傳動壓力角的影響因素及變化規(guī)律研究
和輸出級行星擺線針輪傳動組成的兩級傳動機構，采用中心圓盤支承結構，具有傳動比大、體積小、剛度大、承載能力大、傳動精度和傳動效率高等優(yōu)點，廣泛應用于工業(yè)機器人關節(jié)驅動和數(shù)控機床傳動裝置中［1-5］。RV 減速器屬多齒嚙合傳動，理論上有一半的齒參與嚙合。擺線輪是RV減速器的關鍵零件，其齒廓一般為短幅外擺線的等距線。擺線輪齒廓上同時參與嚙合的點的壓力角是變化的，壓力角的大小影響傳力性能，過大的壓力角會導致非常大的徑向力，從而影響RV減速器的使用壽命。文獻［6］從
機械設計與制造 2022年5期2022-05-19
- 工業(yè)機器人RV減速器傳動機構誤差分析
距，所以研究擺線針輪RV 減速器的傳動精度具有十分重要的理論意義和現(xiàn)實意義。文獻［2］分析了單一擺線針輪行星減速器的回轉精度以及由于加工制造誤差引起的傳動比變化，推導了齒隙、傳動比、扭矩之間的關系式。1900年，文獻［3］建立了RV 減速器力學模型，并應用了質量彈簧的等價模型建立了回傳機構的誤差分析數(shù)學模型，探討了單項加工誤差、裝配誤差和部分誤差綜合作用時對傳動精度的影響。國內(nèi)的一些專家學者也對RV 減速器的傳動精度進行了一些研究：2001年，文獻［4］根
機械設計與制造 2022年5期2022-05-19
- RV減速器擺線針輪傳動脂潤滑彈流分析
特點[2]。擺線針輪傳動機構作為RV減速器中的重要組成部分，擺線輪與針輪嚙合過程中的受力及潤滑特性對RV減速器傳動精度和傳動效率有極為重要的影響，因此對擺線針輪機構展開受力及潤滑研究十分必要。由于擺線針輪自身的結構特點，國內(nèi)外對擺線針輪傳動的研究主要集中在結構和受力方面的分析，而在潤滑研究分析領域，相較齒輪和軸承，對擺線針輪的脂潤滑分析研究并不全面[3]。趙清等[4]應用Dowson-Higginson提出的最小油膜厚度公式計算膜厚比來判斷不同曲率半徑下的
鄭州大學學報（工學版） 2022年3期2022-04-29
- 直線法修形擺線針輪副的回程誤差
齒廓的修形、擺線針輪嚙合特性和傳動精度等方面已經(jīng)進行了深入的研究。文獻[13]綜合考慮制造誤差對擺線針輪嚙合傳動的不良影響，提出了一種新型的正等距與負移距組合的修形方式，增加了共同嚙合齒數(shù)，提高了承載能力，縮小了回程誤差。文獻[14]對擺線輪傳統(tǒng)修形方法所產(chǎn)生的回程誤差做了詳細研究，計算出回轉角的變化范圍。文獻[15]研究了擺線輪單齒無側隙失配修形，并推導出擺線輪修形后的齒廓方程。文獻[16]通過建立擺線針輪齒廓修形的回程誤差精度分析模型，可求解常見修形方
河南科技大學學報(自然科學版) 2022年3期2022-02-24
- 擺線輪的建模與仿真
凹的內(nèi)擺線與擺線針輪凸的外擺線嚙合，因而接觸應力小，磨損均勻，內(nèi)擺線與外擺線嚙合的重合度較大，有利于彎曲強度的改善，無根切現(xiàn)象，結構緊湊，可得到較大的傳動比。但其對相嚙合的擺線輪與擺線針輪的中心距要求較高，若不能保證擺線輪與擺線針輪輪齒的正確嚙合，就會影響定傳動比傳動，這種傳動的嚙合線是圓弧的一部分，嚙合角是變化的，故輪齒承受的是交變作用力，影響傳動平穩(wěn)性，擺線針輪的制造精度要求較高。擺線輪傳動在工業(yè)機器人、機床、醫(yī)療檢測設備、衛(wèi)星檢測設備、衛(wèi)星接收系統(tǒng)等
汽車實用技術 2021年23期2022-01-05
- 基于有限元法擺線針輪溫度場研究
16028）擺線針輪減速器具有剛度高、抗疲勞、壽命長、傳動精度和回差精度穩(wěn)定等優(yōu)點，廣泛應用于工業(yè)機器人關節(jié)部位，受到國內(nèi)外企業(yè)的廣泛關注。減速器整體性能和傳動系統(tǒng)精度對工業(yè)機器人在高端制造業(yè)的影響不容忽視［1］。由于擺線針輪減速器結構緊湊且傳動過程中會產(chǎn)生摩擦熱，造成零部件熱變形或在嚙合處發(fā)生熱膠合，從而對擺線針輪減速器的整體傳動精度產(chǎn)生影響。因此，對擺線針輪傳動系統(tǒng)進行溫度場以及相關因素的分析是十分必要的，這對控制擺線針輪減速器的潤滑與冷卻以及提高其工
中國工程機械學報 2021年4期2021-09-02
- 基于擺線齒形修形的RV減速器的設計與研究＊
。本文推導出擺線針輪齒廓修形的曲線方程，再應用參數(shù)化建模完成RV減速器的虛擬樣機建模，最后通過仿真模塊進行運動仿真。給工程應用相關問題提出新的解決方法。1 擺線輪齒廓曲線方程式1.1 擺線輪的標準齒形方程式擺線輪齒廓有標準曲線，但在工程實際中，采用標準曲線的齒形會有嚙合問題[1]，齒輪卡住的情況時有發(fā)生，所以擺線輪使用時，我們常對其進行修形以避免這種情況的發(fā)生，本文給出修形的擺線輪齒廓曲線。標準齒形是指在擺線針輪與針齒傳動中，無間隙嚙合。圖1為標準齒形的示
汽車實用技術 2021年12期2021-07-03
- 基于Ans ys Workbe nch的齒輪軸有限元分析★
009）引言擺線針輪行星傳動屬于K-H-V行星齒輪傳動，與普通的齒輪傳動相比，擺線針輪行星傳動具有以下主要特點：傳動比范圍大，單級傳動比為6～119，兩級傳動比為121～7 569，三級傳動比可達6 585 030；結構緊湊、體積小、質量輕。擺線針輪行星傳動采用了行星傳動結構和緊湊的輸出機構，因而結構緊湊，與相同功率的普通齒輪傳動相比，體積和質量均可減少1/2～1/3；運轉平穩(wěn)，噪聲低；在擺線針輪行星傳動過程中，擺線行星輪與針輪嚙合齒數(shù)較多，且擺線行星輪與
機械管理開發(fā) 2021年4期2021-06-05
- 擺線針輪行星減速器方案設計
9）0 引言擺線針輪行星減速器是機械裝備中應用廣泛的傳動裝置。要使機械傳動的傳動效率高、結構更緊湊，需要具有合理的減速器結構。擺線針輪行星傳動是K-H-V 行星齒輪傳動的一種，它與漸開線少齒差行星齒輪傳動的工作原理基本相似。它們的不同點在于：擺線針輪行星傳動的行星齒輪齒廓曲線是變幅外擺線的內(nèi)側等距曲線（通常采用短幅外擺線的等距曲線），而不是漸開線。整個傳動裝置由三部分構成，即輸入部分、輸出部分、減速部分。在結構設計等方面，國內(nèi)學者進行深入研究，建立了一系列
南方農(nóng)機 2021年9期2021-05-18
- 一種新型牛糞脫水設備的設計
磁調(diào)速電機、擺線針輪減速器、擠壓攪龍、入料口、缸體、篩體、出料口、電磁壓力調(diào)節(jié)裝置、出水口、機架及微電腦電器控制操作盤等組成(圖1)。機架是用80×80×6方管焊合而成的框架，高度600 mm，寬度500 mm，長度1200 mm，機架共8根立柱，分別在電磁調(diào)速電機下方前后各兩根，缸體前后兩端各兩根，為了便于短距離挪移，可以在機架下方設置四個行走輪，如設置行走輪則在工作時需要對設備進行穩(wěn)固處理；電磁調(diào)速電機設置于機架后上方，通過電機座與機架進行螺接固定，為
農(nóng)機使用與維修 2021年3期2021-04-01
- RV 減速器傳動系統(tǒng)動力學特性分析
軸固接，作為擺線針輪傳動的輸入部分，通過曲柄軸帶動擺線輪與固定針輪嚙合，擺線輪公轉的同時，將擺線輪的自轉運動通過行星架輸出。3 RV 傳動系統(tǒng)動力學模型的建立3.1 動力學模型的建立采用動態(tài)子結構法與集中參數(shù)法建立RV 傳動系統(tǒng)動力學模型。但RV 減速器的運動比較復雜，故對RV 傳動系統(tǒng)進行以下簡化：（1）轉臂軸承與角接觸支承軸承簡化為彈簧；（2）設三個行星齒輪的質量、轉動慣量、輪齒嚙合剛度完全相同；（3）設轉臂軸承與角接觸球軸承的支承剛度是恒定的；（4）
機械設計與制造 2021年1期2021-01-27
- RV 減速器擺線輪齒廓曲線的曲率影響因素研究
[1-2]。擺線針輪傳動是一種新型傳動，關系這種傳動效率很重要的參數(shù)就是擺線輪齒廓曲線的曲率，對擺線輪齒形的設計至關重要。當前國內(nèi)技術對擺線輪的設計方面還處于不完善狀態(tài)[3-4]。擺線針輪行星傳動也遵循齒輪傳動的一般規(guī)律，在齒廓曲線拐點處傳動性能較好，傳動效率較高，曲率的變化情況直接影響齒輪傳動的好壞[5]。對齒面磨損與潤滑、計算輪齒的接觸疲勞強度、接觸區(qū)域的變形以及齒廓修形都有直接的影響[6]。目前，嚙合線、重合度、傳動誤差在擺線針輪傳動中都有學者研究[
機械設計與制造 2021年1期2021-01-27
- RV減速器轉臂軸承的受力分析及應力計算
V減速器是在擺線針輪行星傳動的基礎上發(fā)展的一種新型齒輪減速器[1]。相較于其他減速器而言，它具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、傳動效率高、傳動平穩(wěn)、噪音小、有較大的過載能力、故障少、壽命長等一系列優(yōu)點，被廣泛應用于工業(yè)機器人、高精密數(shù)控機床、醫(yī)療設備、工程機械等領域[2]。曲柄軸與擺線輪之間的軸承是 RV減速器中傳遞扭矩的關鍵支撐部件，為了減小減速器的尺寸，通常將擺線輪的內(nèi)孔和曲柄軸的外圈作為軸承的外圈和內(nèi)圈，是RV減速器的薄弱環(huán)節(jié)，其壽命直接影響到RV減
汽車實用技術 2020年23期2020-12-23
- 基于APDL的擺線針輪傳動小周期動態(tài)嚙合仿真分析
線齒輪和行星擺線針輪組成的兩級減速傳動機構，具有傳動比大、體積小、剛度大、承載能力大、傳動精度和傳動效率高等優(yōu)點，廣泛應用于工業(yè)機器人關節(jié)驅動裝置中[1-2].擺線針輪傳動副嚙合力的大小作為影響RV減速器傳動精度的重要因素，受到學者們的廣泛關注.張東生[3]等在變形協(xié)調(diào)原理的基礎上，提出了擺線針輪傳動動態(tài)受力分析理論，在全域內(nèi)找到了最大接觸力和最大接觸應力，突破了傳統(tǒng)方法只能計算一個特殊位置的局限性.何衛(wèi)東[4]應用赫茲理論，考慮到擺線輪修形引起初始間隙的
大連交通大學學報 2020年5期2020-10-17
- 推桿針輪活齒傳動齒形修形分析及優(yōu)化
[2-4]。推桿針輪活齒傳動以針輪(簡單曲線)為中心輪，而將復雜齒形轉移到活齒外輪廓上，與傳統(tǒng)的活齒傳動相比，其加工難度減小且加工精度易于保證，是一種在精密傳動領域很有應用潛力的活齒傳動形式[5-7]。對于推桿針輪活齒傳動這樣的多齒嚙合傳動而言，理論上有一半的活齒與針輪嚙合參與傳動，并且參加傳動的所有嚙合副之間的間隙為零。但是，在多齒嚙合傳動中，加工和裝配中不可避免地會產(chǎn)生誤差。為防止發(fā)生齒形干涉，并使嚙合副獲得合適的齒側間隙以及改善傳動性能，多齒嚙合傳動
哈爾濱工程大學學報 2020年3期2020-07-28
- 機器人用RV減速器多齒嚙合特性研究
動，第2級是擺線針輪行星傳動。與普通的擺線行星減速器相比，通過調(diào)節(jié)RV減速器第1級的傳動比就可以使得整體的傳動比變化范圍非常廣泛。因為RV減速器的輸出軸由行星架代替，減少了輸出機構的尺寸，所以相比擺線行星減速器，它的軸向尺寸更加緊湊。并且輸出軸采用雙支撐結構，其整體剛性也比普通的擺線減速器提高很多。國內(nèi)外學者對RV減速器等擺線針輪傳動進行了大量研究，其中YANG等[1]針對擺線傳動中的加工誤差、設計參數(shù)以及傳動性能之間的關系進行了研究，推導了傳動側隙和扭矩
哈爾濱工程大學學報 2020年2期2020-03-26
- 基于精密擺線針輪減速器的雙搖籃轉臺設計
一種基于精密擺線針輪減速器的雙搖籃轉臺（見圖1、圖2）。1. 雙搖籃轉臺的結構設計一種基于精密擺線針輪減速器的雙搖籃轉臺結構如圖3所示。圖1 轉臺實物圖2 轉臺內(nèi)部結構示意支撐座與擺動部件殼體安裝在底座上，無框電動機6的定子固定安裝在擺動部件殼體內(nèi)部，無框電動機6的轉子與擺線針輪減速器5的輸入端固定聯(lián)接，擺線針輪減速器5的輸出端與回轉部件殼體一側的聯(lián)接板固定聯(lián)接，回轉部件殼體的另一側則與支撐座之間通過圓柱滾子軸承支撐，無框電動機9的定子固定安裝在回轉部件殼
金屬加工(冷加工) 2020年1期2020-02-22
- 可更換的手表前閥模塊
離合輪4和二檔撥針輪5；一檔時轉動二檔柄軸2，二檔立輪3旋轉，拉動并旋轉二檔柄軸2，處于二檔撥針狀態(tài)；撥針時，二檔離合輪4與二檔撥針輪5嚙合，二檔撥針輪5能夠自由旋轉。三檔前閥模塊包括安裝在三檔前閥夾板6上的三檔柄軸7、三檔立輪8、三檔離合輪9、三檔撥針輪10、三檔撥針輪11和日快撥過輪14；一檔時轉動三檔柄軸7，三檔立輪8旋轉，拉動并旋轉三檔柄軸7；二檔日歷快撥時，三檔離合輪9與三檔撥針輪11嚙合，三檔撥針輪10與日快撥過輪14嚙合，所述日快撥過輪14能
科學與財富 2019年12期2019-10-21
- 基于優(yōu)化承載能力的RV減速器擺線齒輪齒廓的等距-移距修形
輪系和第二級擺線針輪行星輪系復合而成，其中處于低速級的擺線針輪行星輪系對其傳動效率、承載能力起著決定性的作用[7-8]。在擺線針輪行星輪系傳動過程中，理論上針輪一半齒數(shù)可以與擺線輪的齒廓完全嚙合，這樣多齒同時嚙合的特點可使RV減速器在運行過程中更加平穩(wěn)、傳動噪聲更低、承載能力更大[9]。在實際應用中，通過對標準的擺線輪齒廓進行特定的修形，使運行過程中針齒銷與對應嚙合的擺線輪齒廓之間留有一定的齒側間隙，這不僅可保證形成潤滑作用的油膜，也有利于補償RV減速器的
中國機械工程 2019年17期2019-09-18
- 擺線針輪傳動接觸乏油潤滑特性分析*
00044)擺線針輪行星傳動以其傳動精度高、傳動比大、結構緊湊及使用周期長等優(yōu)點，而被廣泛應用于微型器械、機器人和測試儀器等。為了保證擺線針輪行星傳動的傳動精度，須減小拆裝次數(shù)，通常采用脂潤滑，故在傳動過程中經(jīng)常處于供油不足狀態(tài)。擺線輪與針輪的潤滑特性，特別在乏油的條件下，直接影響齒輪的傳動效率、接觸疲勞及使用壽命[1-3]，故開展擺線針輪傳動乏油潤滑特性的研究非常有必要。學者們對脂潤滑做了部分研究，KAUZLARICH和GREENWOOD[4]基于Her
潤滑與密封 2019年7期2019-08-02
- 基于修形的擺線針輪嚙合加載接觸分析*
4)0 引言擺線針輪之間的齒面加載接觸性能是影響RV減速器壽命及傳動精度的重要因素，修形后的擺線輪與針輪嚙合過程的彈性變形對其接觸剛度、齒間載荷分布影響較大。很多學者對擺線針輪行星傳動機構展開了研究,已有研究主要集中在擺線針輪傳動的幾何及運動學分析[1-2]、動力學建模[3]、剛度計算[4]、傳動精度[5]及修形優(yōu)化[6]等方面，然而對擺線輪的接觸變形彈性扭轉角模型的建立有待深入，故本文針對修形后的擺線針輪行星傳動機構中擺線輪的彈性扭轉角展開了研究。在考慮
組合機床與自動化加工技術 2019年5期2019-05-24
- RV減速器傳動精度研究現(xiàn)狀與發(fā)展
）減速器是在擺線針輪的基礎上開發(fā)的2級封閉式低齒差行星傳動機構，是CNC機床、工業(yè)用機器人關節(jié)等機電學領域所是用的新型行星傳動機構[3]。由于其擁有運動精度高，傳動比大，扭轉剛度大，傳動效率高等優(yōu)點，許多學者和研究機構將其作為研究的重點。圖1是RV減速器傳動的簡圖，第一級漸開線圓柱齒輪行星傳動機構和第二級擺線針輪行星齒輪減速機構組成，輸入軸和太陽輪形成RV減速器的輸入部。擺線針齒輪的輸入由行星齒輪和曲柄軸共同完成。當機構開始傳動時，若太陽輪進行順時針旋轉，
時代農(nóng)機 2019年12期2019-04-20
- 擺線針輪減速器維護與保養(yǎng)分析
0）0 前言擺線針輪行星減速器是一種采用少齒差行星傳動原理，并通過擺線針齒來嚙合的減速機構。其具有效率高，承載力大、使用壽命長等優(yōu)良特點，并被廣泛使用在石油、化工、輸送、起重、建筑、礦山等行業(yè)。擺線針輪減速器因體型小，在日常使用時可能疏于正常維護，進而引起各類故障的發(fā)生，影響了工作效率和使用壽命。為了使擺線針輪減速器在使用中發(fā)揮其優(yōu)良特性，并進一步延長使用壽命，就要注重其在日常使用中的正常檢查、維護。1 基本原理擺線針輪行星減速器的傳動方式與漸開線式少齒差
山東工業(yè)技術 2018年3期2018-11-30
- 擺線針輪減速機在XMQ350×160球磨機上的應用
介紹了安裝有擺線針輪減速機的XMQ350×160型球磨機的結構特點，闡述擺線針輪減速機應用在球磨機上的優(yōu)勢。1 球磨機傳動結構分析球磨機是實驗室磨礦主要設備，可供實驗室濕法磨細礦石之用，也可供冶金、建材、化工輕工、煤炭、水電、農(nóng)業(yè)和地質實驗工作中的人工重砂、礦石技術加工等磨細物料之用[1]。傳統(tǒng)球磨機傳動形式是齒輪傳動。傳統(tǒng)XMQ350×160型球磨機主要技術參數(shù)是滾筒尺寸Φ350×160 mm，電機功率1.1 kw，電機轉速910 r/min，滾筒轉速6
吉林地質 2018年3期2018-10-12
- RV減速器的擺線針輪傳動齒面接觸分析
效率等優(yōu)點，擺線針輪行星傳動在多個領域得到了廣泛的應用，由其衍生的RV(rotate vector)行星傳動也越來越受到人們的重視。擺線針輪行星傳動在設計時需要進行強度校核[1-3]，特別是齒面接觸強度的校核。采用傳統(tǒng)的校核公式計算繁瑣，效率低下，而且不能反映實際工況，誤差較大。而有限元方法則能夠有效簡化計算，減小計算誤差。國內(nèi)外諸多學者采用有限元方法在RV傳動接觸方面進行了廣泛的研究。Manfred等[4]采用有限元法對擺線齒廓的接觸力和接觸變形進行計算
數(shù)字制造科學 2018年2期2018-07-04
- RV減速器的運動學研究
閉部分是一個擺線針輪行星傳動機構，由曲軸、擺線輪、針齒以及針齒殼構成；兩部分之間，行星輪與曲軸固聯(lián)，行星架、曲軸與擺線輪構成等角速傳動機構。差動輪系部分的自由度為2，封閉部分通過兩部分之間的連接關系對差動輪系部分進行封閉，減少了1個自由度，從而構成自由度為1的RV減速器。圖2 機架坐標系在RV減速器中，行星輪、曲軸和擺線輪均做行星運動，三者既自轉又公轉。本文約定：自轉是運動件相對于自身軸線的轉動，因此自轉角速度就是運動件的絕對角速度；公轉是運動件軸心（運動
機械工程師 2018年5期2018-05-23
- 飛機EMA行星輪減速器多學科協(xié)同優(yōu)化設計*
工具箱解決了擺線針輪行星減速器傳動效率低，結構不緊湊的問題。于明[5]等人以體積最小為優(yōu)化目標，對減速器進行了優(yōu)化設計，但只考慮減速器的外部尺寸，沒有考慮內(nèi)部結構對減速器的影響。隨著學者們對優(yōu)化算法的深入研究，人們發(fā)現(xiàn)遺傳算法存在對新空間的探索能力有限、計算復雜、難以處理非線性約束、穩(wěn)定性差等缺點；罰函數(shù)法存在起始點難以選擇、罰因子難以確定等缺點。另外對EMA的研究多集中在電機與控制學科，對機械學科的文獻相對較少。為進一步提高行星輪減速器的性能，本文探索利
機電工程技術 2018年1期2018-04-25
- 新型擺線針輪行星減速器傳動系統(tǒng)的振動特性
)0 引 言擺線針輪行星減速器具有傳動比變換范圍大、體積小、傳動精度高等特點，常用于替代兩級、三級傳動的普通圓柱齒輪減速器和圓柱蝸桿減速器。伴隨機器人、精密機械傳動、高新技術設備等行業(yè)需求的不斷提高，擺線針輪行星減速器的工作性能必將在苛刻的振動、噪聲和可靠性等技術標準要求下進一步提升。由于擺線針輪行星減速器的振動效應直接反映傳動系統(tǒng)的性能與工作可靠性，所以國內(nèi)外學者對擺線針輪行星減速器的研究已從基礎靜力學向彈性動力學深入。Chen等[1]依據(jù)齒輪嚙合基本原
吉林大學學報（工學版） 2018年1期2018-03-10
- 提升擺線針輪減速機承載能力分析
研究者在提升擺線針輪減速機相關性能的同時，還提升了減速機的人性化特色，比如降低了減速機使用時的噪音，降低了成本等等。擺線針輪減速機的使用是比較普遍的，所以討論擺線針輪減速機的承載能力是具有實際應用價值的。1 研究背景分析提升擺線針輪減速機概述。擺線針輪減速機本身是由輸入裝置、輸出裝置以及減速裝置所組成的。擺線針輪減速機有其自身的顯著優(yōu)勢，所以在各行各業(yè)的應用都是比較廣泛的，比如機械和醫(yī)藥以及制造業(yè)等等其他行業(yè)都有涉及。擺線針輪減速機自身有著體積小、連接方便
中國設備工程 2018年3期2018-03-02
- 擺線針輪減速機的常見問題淺談
33699）擺線針輪減速機是由三部分構成，分別是輸入、輸出和減速部分，共同構成一個完整的傳動裝置，一般體積都比較小、結構緊湊、減速比大，并且由于該設備能夠幫助維持運行中的平穩(wěn)性能，因此應用廣泛，比如化工、采礦、醫(yī)療等行業(yè)，其具備獨特的運行方式，為了能夠提高設備的使用壽命，從一定程度減小生產(chǎn)成本投入，需要結合設備的特點定期進行維護和保養(yǎng)，同時做好故障應急措施，以便能夠及時發(fā)現(xiàn)和解決故障。但有時由于生產(chǎn)條件、安裝問題、現(xiàn)場情況等原因使得在實際使用過程中，經(jīng)常會
中國設備工程 2018年5期2018-01-29
- 中厚板連續(xù)酸洗線傳動輥道改造的設計與安裝實踐
。實踐證明：應用針輪擺線+變頻控制技術，使酸洗效果與表面質量得到提升，使各段鋼板運行速度參數(shù)的控制滿足不同規(guī)格型號、材質的鋼板需求，同時兼顧了上下工序的生產(chǎn)節(jié)奏，使輥道運行速度的匹配性、同步性發(fā)生本質的改變。連續(xù)酸洗 傳動設計 安裝實踐太鋼不銹熱軋廠密閉罩式連續(xù)酸洗線，投產(chǎn)于2004年初，年產(chǎn)能15萬t。分清洗段、硫酸段、混酸段三段控制，工作輥數(shù)量56，全長22 675mm，輥子直徑240mm。原設計傳動為5臺擺線針輪減速機BWD18-59-15-109，
山西冶金 2017年5期2017-11-28
- 基于密切值法的RV減速器傳動受力影響分析
曲柄軸偏心距以及針輪滾針半徑為與受力密切相關的參數(shù),在RV結構尺寸優(yōu)化中首先考慮將這三者作為設計變量.RV減速器; 減速比計算; 嚙合受力分析; 密切值法RV減速器是擺線針輪減速器的一種,具有二級減速機構,一級為漸開線圓柱直齒輪傳動機構,二級為雙擺線針輪傳動,具有傳動效率高、精度高、傳遞扭矩大、傳動平穩(wěn)、體積小、質量輕的特點,適用于精密和重載機器人.但是,其制造工藝復雜,關鍵技術嚴格保密,所以RV減速器的發(fā)展較為緩慢,成為制約工業(yè)智能化發(fā)展的關鍵因素.目前
中國工程機械學報 2017年2期2017-08-08
- 擺線針輪傳動中擺線輪齒廓修形技術研究*
0068)?擺線針輪傳動中擺線輪齒廓修形技術研究*趙大興，明廷伯，余金舫，高 博(湖北工業(yè)大學 機械工程學院，武漢 430068)為確定不同傳動要求的擺線針輪傳動機構中擺線輪齒廓修形方式及最佳的優(yōu)化算法，首先對擺線針輪傳動中擺線輪齒廓應用最多的“正等距+負移距”和“負等距+正移距”兩種組合修形方式進行了分析計算，得到了兩種組合修形方式引起的回差大小及修形后擺線輪嚙合受力的優(yōu)劣，確定了不同傳動要求的擺線針輪傳動機構優(yōu)先適用的修形方式；對擺線輪齒廓優(yōu)化算法進行
組合機床與自動化加工技術 2017年6期2017-07-05
- 基于ANSYS的RV傳動擺線輪時變嚙合剛度研究
變形，并根據(jù)擺線針輪的嚙合特性，推導出各個嚙合位置的嚙合剛度的等效扭轉剛度，從而得到RV傳動中擺線針輪的時變嚙合剛度，為后續(xù)RV傳動系統(tǒng)的力學研究提供理論基礎.RV減速器；時變嚙合剛度；ANSYS；工業(yè)機器人；擺線針輪0 引言RV(Rotate Vector)減速器是一種二級閉式行星傳動機構.RV傳動具有傳動比范圍大、傳動效率高、承載能力強、傳動平穩(wěn)、傳動精度高等優(yōu)點.因此，RV傳動現(xiàn)已廣泛應用于工業(yè)機器人、紡織機械等領域.嚙合剛度是RV減速器的意向重要的
大連交通大學學報 2017年2期2017-04-06
- 新型擺線針輪行星減速器的接觸變形分析
張靜宇?新型擺線針輪行星減速器的接觸變形分析蔣易強1,2侯 力2游云霞2張靜宇2（1.樂山職業(yè)技術學院，四川 樂山，614000；2.四川大學制造科學與工程學院，四川 成都，610065）擺線針輪行星減速器不僅廣泛應用于通用傳動領域，而且在機電一體化系統(tǒng)中具有極為廣泛的應用潛力。擺線針輪行星減速器的制造精度要求高，輪齒嚙合時容易產(chǎn)生干涉、點蝕、膠合以及折斷現(xiàn)象，影響減速器的振動、壽命和可靠性。一種帶橡膠圈的新型擺線針輪行星減速器被提出，通過有限元方法對比傳
廣西職業(yè)技術學院學報 2016年3期2016-08-12
- 新型針擺線行星輪減速器的優(yōu)化設計
在分析現(xiàn)有的擺線針輪傳動弱點的基礎上對其進行了優(yōu)化設計，優(yōu)化后的新型擺線減速器相比以往擺線輪減速器來說，傳動機構的輸出結構更加簡單、剛性也更好，且基本構件的受力更加平衡，而運動也更加平穩(wěn)，因此在結合了以往傳動結構的優(yōu)點如承載能高和傳動比等的基礎上又改善了一些以往的缺點使得整體機構的體積更小、效率更高、運動的平穩(wěn)性大大挺高且噪聲也得到有效的控制。由于新型擺線針輪行星減速器改善了結構設計使其更加合理、科學和高效，也讓新型減速器拆裝變得簡單便于維修。讓產(chǎn)品的競爭
現(xiàn)代制造技術與裝備 2016年4期2016-06-16
- 反應釜用擺線針輪減速機過熱磨損的防護
）?反應釜用擺線針輪減速機過熱磨損的防護梅申苗，鄭德寶，江秋英，胡立武 （黃山貝諾科技有限公司，安徽黃山245900）摘要：釜用減速機是各類反應釜的主要裝置，其在運行過程中會產(chǎn)生熱量，使減速機內(nèi)循環(huán)油的溫度也隨之升高，甚至高達90℃。長期在高溫狀態(tài)下運行，循環(huán)油容易發(fā)生變質、碳化、粘度增加、循環(huán)量減少。隨之會出現(xiàn)減速機溫度升高、噪聲增大、電機電流值不斷上升，最終造成減速機無法使用甚至報廢。介紹了為避免反應釜用擺線針輪減速機過熱磨損而提供的冷卻防護。關鍵詞：
安徽化工 2016年2期2016-03-18
- 一種鏈條傳動差速整緯器的設計
是這類；另一類是針輪整緯［2、3］，如日本的ME-2000。輥式整緯器根據(jù)檢測到的緯斜情況，通過直輥、彎輥等調(diào)節(jié)走布行程來對緯斜、緯彎等情況進行糾正，這類整緯器首先需要檢測多個點的緯斜，從而判斷織物的整體形變情況，并需要通過多根直、彎輥對織物進行調(diào)節(jié)，機械結構較為復雜，控制也較為復雜。且整緯效果受織物傳送速度的影響較大，適用于高速整緯，通常用于大型染整廠拉幅定型前的整緯處理。針輪整緯是一種被動式整緯機構，利用八字形排列的兩個針輪對織物進行整緯。其原理是織物
中國科技縱橫 2015年18期2015-10-31
- 基于A D AMS仿真的機器人用高精度RV減速器輪齒間隙研究*
而獲得了擺線輪與針輪的同時嚙合齒數(shù).采用UG軟件建立了R V-40E型減速器模型，并進行A D AM S動力學仿真，探求了含有初始間隙的R V減速器傳動時的嚙合齒數(shù)，為提高減速器整體的傳動穩(wěn)定性、承載能力、扭轉剛度等性能提供了理論基礎.R V減速器；嚙合齒數(shù)；虛擬樣機；工業(yè)機器人機器人用高精度R V傳動與傳統(tǒng)的傳動不同，它的傳動比大，承載力高，剛度較大，同時運動精度高，回差?。?］，因此其在機器人中獲得廣泛應用.擺線輪是R V減速器中的核心部件，其齒形需保
中國工程機械學報 2015年6期2015-09-05
- 考慮軸承影響的擺線針輪傳動接觸力分析*
:θbi為節(jié)點、針輪分布中心針齒中心三者所組成的角度;Ma為擺線輪上的阻力矩;K1為短幅系數(shù);Za為擺線輪齒數(shù);Rz為針輪半徑(針齒中心分布圓半徑);rb為針輪節(jié)圓半徑。圖1是擺線輪上作用力的分布圖，Pi的方向都指向節(jié)點P。圖1 擺線輪上作用力分布1.2 轉臂軸承作用在擺線輪上的合力假設擺線輪靜止不動，X軸上方的針輪有脫離擺線輪的趨勢無接觸力，而X軸下方的針輪與擺線輪逐漸嚙合相接觸，對擺線輪受力分析，如圖1所示。模型用等效扭矩代替柱銷力對擺線輪的作用，根號
機械研究與應用 2015年4期2015-06-11
- 基于擺線針輪減速作用的新型緩降設備研發(fā)
降裝置，通過擺線針輪和液壓阻尼的減速作用，使人或重物在下降0.8～1 m的過程中，完成一次下降-減速的運動過程，如此從高處到地面的長距離被分成了若干段短距離，實現(xiàn)分級緩降的目的?；跀[線針輪的減速作用，設計了裝置結構運動曲線，在此基礎上建立了整機的數(shù)值模型，用ANSYS軟件對其關鍵部位的強度進行校核，通過樣機試驗，驗證了裝置的可行性與安全性?！鴪D1 緩降裝置結構簡圖1 結構與原理裝置的結構示意如圖1所示，由手動收線機構、繞線輪、減速機構和阻尼機構4個部分組
機械制造 2015年6期2015-04-16
- RV 針擺傳動齒面接觸強度非線性分析
動和第2 級擺線針輪行星傳動組成［1］，第2 級擺線輪與針輪的嚙合工作性能，直接影響到整個減速器的工作精度．國內(nèi)學者大部分是對直齒輪或斜齒輪的接觸分析［2-5］，對擺線針輪嚙合接觸分析研究比較少，即使有一些相關的研究，但做了相當多的簡化，如重慶大學的陳兵奎進行了擺線包絡行星傳動接觸有限元分析及系統(tǒng)開發(fā)，其簡化了擺線輪的內(nèi)部結構［6］;大連交通大學的關天民進行了FA 型針擺傳動齒面接觸狀態(tài)的有限元計算，其把針擺嚙合簡化成了二維模型［7］． 筆者考慮擺線輪修形
鄭州大學學報（工學版） 2015年4期2015-03-18
- 新型同軸對轉擺線針輪傳動的受力分析*
新型同軸對轉擺線針輪傳動的受力分析*何小萍,許立新*(天津職業(yè)技術師范大學機械工程學院,天津 300222)在論述新型同軸對轉擺線針輪行星傳動原理的基礎上,建立了內(nèi)外輸出針齒殼、擺線輪的受力模型,分析了擺線輪與針齒之間、擺線輪與柱銷之間以及擺線輪與曲柄之間的受力情況。在此基礎上,運用Matlab軟件編程并求解,著重分析了轉臂曲柄對擺線輪作用力的曲線隨輸入軸轉動的變化規(guī)律。為進一步研究新型同軸對轉擺線針輪行星傳動參數(shù)、結構設計以及強度計算等提供了理論依據(jù)。同
機械研究與應用 2015年6期2015-01-10
- 天津百利天星傳動有限公司
利天星是中國擺線針輪減速機的發(fā)源地，中國通用機械工業(yè)協(xié)會減變速機分會理事長單位。自1964年開始研制行星擺線針輪減速機以來，公司已有近50年的生產(chǎn)歷史，在擺線齒形加工方面具有成熟技術，產(chǎn)品已累計取得國家實用新型專利34項，曾被原機械工業(yè)部評為工藝工作先進企業(yè)。公司開發(fā)的“天星”牌擺線減速機主導產(chǎn)品X系列、X8000系列分別獲得天津市技術創(chuàng)新三等獎，先后被原機械工業(yè)部和天津市人民政府評為名牌產(chǎn)品。X8000系列行星擺線針輪減速機性能和質量處于國內(nèi)領先水平。一
機器人技術與應用 2014年3期2014-10-29
- 一種新型擺線液壓馬達*
轉換率高等特點。針輪擺線；液壓馬達；工作原理；結構性能0 引 言液壓馬達習慣上是指輸出旋轉運動，將液壓泵提供的液壓能轉變?yōu)闄C械能的能量轉換裝置[1]。擺線液壓馬達具有結構簡單、體積小、重量輕、輸出扭矩大以及單位質量功率比其他類型液壓馬達大等特點[2]，廣泛應用于工程、農(nóng)業(yè)、船舶運輸、礦山及漁業(yè)等各種機械設備中?，F(xiàn)有擺線液壓馬達普遍采用外齒圈固定作為定子，擺線齒輪作為轉子與外齒圈嚙合作內(nèi)行星運動，其運動輸出機構通過連接輸出軸頭和擺線齒輪的鼓形花鍵聯(lián)軸器實現(xiàn)[
機械研究與應用 2014年2期2014-07-31
- 擺線針輪傳動線接觸彈流潤滑分析
00030）擺線針輪傳動線接觸彈流潤滑分析孫章棟，朱才朝，劉懷舉，劉明勇，顧宗琳（重慶大學機械傳動國家重點實驗室，重慶 400030）對擺線針輪線接觸彈流潤滑進行數(shù)值分析，得出嚙合過程中最小膜厚，與經(jīng)驗公式對比，驗證模型的正確性。以擺線輪θ＝arccosK1處潤滑狀態(tài)作為判斷依據(jù)，研究載荷、轉速和流變指數(shù)對擺線針輪傳動潤滑狀態(tài)的影響規(guī)律。結果表明：隨著轉速提高，二次壓力峰高度降低并向入口區(qū)移動，膜厚相應增加；而隨著載荷增加，接觸區(qū)變寬，二次壓力峰增加且向出
振動與沖擊 2014年23期2014-05-16
- 機器人關節(jié)傳動用精密減速器研究進展
、諧波傳動、擺線針輪傳動、RV傳動等.日本、德國、美國、丹麥等國的精密傳動研制在材料和制造工藝方面處于國際領先水平[1-3].濾波齒輪傳動是由重慶大學梁錫昌、王家序教授發(fā)明的一種結構緊湊、體積相對小、大傳動比的新型精密傳動機構,目前還處于研究階段[4].從20世紀50年代起,美國、日本等發(fā)達國家就開始進行諧波齒輪傳動的研究,其中以USM公司規(guī)模最大.我國從20世紀60年代就開始諧波方面的研制工作,但到目前為止國內(nèi)諧波齒輪的專業(yè)生產(chǎn)廠家仍然很少.擺線針輪傳動
河南科技學院學報(自然科學版) 2014年6期2014-05-09
- 摩擦換向抽油系統(tǒng)中擺線針輪的可靠性優(yōu)化
現(xiàn)抽油。其中擺線針輪減速器是重要的傳動機構，擺線針輪作為關鍵部件直接影響著系統(tǒng)的可靠性。常規(guī)優(yōu)化設計是把設計變量處理為確定的變量，未考慮可靠性因素建立常規(guī)數(shù)學模型［1］，難以反映真實工況；而可靠性設計是把相關設計變量處理為隨機變量，根據(jù)可靠性設計準則建立概率數(shù)學模型，未考慮優(yōu)化方法，則對于某些設計問題也不能給出理想的結果［2，3］。本文結合可靠性理論和優(yōu)化設計，選取可靠度為約束函數(shù)，對擺線針輪建立可靠性優(yōu)化數(shù)學模型，并根據(jù)實例進行優(yōu)化求解。1 建立數(shù)學模型
機械工程與自動化 2013年3期2013-12-23
- 百利天星——生產(chǎn)高效減速機
的企業(yè)，中國擺線針輪減速機的發(fā)源地，中國通用機械工業(yè)協(xié)會減/變速機分會理事長單位。公司始建于1957年，2002年轉為國有控股股份制公司，2011年搬遷至天津空港經(jīng)濟區(qū)。自1964年開始研制行星擺線針輪減速機以來，公司已有近50年的生產(chǎn)歷史，在擺線齒形加工方面具有成熟技術，產(chǎn)品累計取得國家實用新型專利34項，曾被機械工業(yè)部評為工藝工作先進企業(yè)。“天星”牌擺線減速機主導產(chǎn)品X系列、X8000系列分別獲得天津市技術創(chuàng)新三等獎，先后被機械工業(yè)部和天津市人民政府評
機器人技術與應用 2013年2期2013-04-02
- 點接觸擺線行星傳動齒面構建方法
絡方法建立了擺線針輪傳動的嚙合方程，并對擺線行星輪的設計方法和加工方法進行了研究。文獻［6-9］推導了移距修形、等距修形及轉角修形的擺線輪齒形通用方程式。文獻［10-11］根據(jù)齒輪嚙合原理，建立了行星輪共軛齒廓的通用方程和錐形擺線齒廓方程，并對嚙合特性進行了系統(tǒng)分析。上述研究中的擺線針輪共軛嚙合齒面接觸為線接觸，線接觸輪齒通常有摩擦和滑動，而滑動是齒面磨損、產(chǎn)生熱量和功率損耗、降低效率、縮短壽命的重要因素。本文根據(jù)齒輪嚙合原理，在擺線針輪行星傳動曲面共軛的
中國機械工程 2012年21期2012-12-03
- 鋅合金用攪拌機的改進
成本。攪拌;擺線針輪減速機;變頻器韶關冶煉廠年產(chǎn)鋅合金產(chǎn)品近5萬t。鋅合金生產(chǎn)是基于鋅與一定量的鋁、鉛、銻或銅金屬在液態(tài)或固態(tài)都能完全互溶,根據(jù)工藝要求,在純鋅中加鋁、鉛、銻或銅等并在一定溫度下攪拌均勻后,按不同的物理規(guī)格澆鑄而制得。攪拌機是合金生產(chǎn)線的主要設備之一,合金各種成分通過攪拌機充分攪拌,使比重不同的合金各成分互溶,保證鋅合金產(chǎn)品的成分均勻性。攪拌機主要由電機、擺線針輪減速箱、攪拌漿等組成。在工作時,攪拌漿被伸進合金液面中,動力由電機轉給擺線針輪
湖南有色金屬 2010年2期2010-12-07