龐薇,王睿龍

摘 要：無人機目前在城市管理中已有不少應用場景，因傳統(tǒng)城市管理及執(zhí)法存在的局限性及無人機輔助管理與執(zhí)法的優(yōu)勢，無人機在城市管理工作中的重要性也逐漸顯露，隨著城市化的不斷發(fā)展及大數據時代的到來，城市管理工作可化挑戰(zhàn)為機遇，推動無人機城市管理信息采集、考核督查、應急管理、執(zhí)法能力智能化升級，助力城市管理提質增效，令城市管理工作模式往更高效化、集約化、智慧化的方向發(fā)展，城市管理隊伍提高城管隊伍自身專業(yè)素養(yǎng)水平的同時標配無人機以加快數字城管向智慧城管的轉型升級。

關鍵詞：無人機;城市管理;大數據;智能化發(fā)展

0 前言

隨著城市化發(fā)展，城市內各類傳感設備布及，新一代信息技術的應用和互聯(lián)網的普及，均導致描述城市體征的數據日益龐大、多維、復雜，大數據時代的到來給城市管理帶來了挑戰(zhàn)和機遇，無論從政府管理部門執(zhí)法部門還是被服務的人民群眾，城市管理從數字城管到智慧城管的轉變需求變得越來越必要且急迫[1]。無人機自動巡航自動識別信息采集、結果檢查、執(zhí)法取證比傳統(tǒng)城管依靠人工巡查和主觀判斷更高效方便快捷，更節(jié)約成本，更安全可靠，更綠色環(huán)保等，且大數據時代的到來推動了無人機智能化城市管理的發(fā)展，無人機已然成為智慧城管必不可少的配備。

1 無人機的空中城市管理功能

無人機具有機動性好、方便靈活、巡査范圍廣、時效性強等優(yōu)點，使得其在城管信息采集中將起到非常重要的補充作用。無人機按既定規(guī)劃的線路巡航，也可臨時確定特檢區(qū)域，在配有高清運動攝像頭的情況下，可靈活的在空中對特定目標監(jiān)控區(qū)域進行定點監(jiān)控、拍攝，可實現(xiàn)遠距離無線實時影保回傳，便于及時察覺目標監(jiān)控區(qū)域的問題，使不出現(xiàn)管理死角。從管理層次來看，城市管理包括市級、區(qū)級、街道、社區(qū)、網格等多個層次;從時間維度來看，城市管理包括前期規(guī)劃、中期建設與后期運行三個階段的管理;從管理對象維度來看，城市管理包括市政基礎設施、公用事業(yè)、城市交通、廢棄物管理、生態(tài)環(huán)境等眾多系統(tǒng)及其多層次子系統(tǒng)[2]，借助無人機可對不同管理區(qū)域、不同管理時間、不同管理對象的城市管理效果進行全方位的排查和摸底，為全面分析和研究解決管理的難點問題提供翔實準確的客觀依據。

1.1 違章建筑查處

無人機高空巡查，可幫助城市執(zhí)法人員迅速發(fā)現(xiàn)屋頂、胡同等地面視覺死角地違章情況，并進行視頻、照片等證據留存，為城市執(zhí)法工作提供有力保障。

1.2 占道經營整治、市容環(huán)衛(wèi)取證治理

違章占道經營具有位置分散和流動性強的特點，日常的地面巡查每次巡邏的區(qū)域有限，巡邏速度也相對較慢，人力成本高。使用無人機按預先設定的飛行軌跡在空中進行所轄網格區(qū)域全范圍巡查，在空中擁有寬廣的視角，在較大區(qū)域內迅速識別鎖定占道經營情況，并進行實時錄像、拍照取證。通過喊話器等裝置還可以進行實時喊話驅離。無人機可做到隨時起飛作業(yè)，并快速到達目標區(qū)域上空，從而幫助執(zhí)法人員鎖定最佳時機。

1.3 建筑垃圾違法傾倒查處

隨著城市建設的迅猛發(fā)展，出現(xiàn)越來越多的建筑垃圾任意傾倒的現(xiàn)象，通過無人機進行高空巡查，可以快速有效地發(fā)現(xiàn)違規(guī)傾倒的堆場，同時借助無人機大寬廣視角對周邊的可疑渣土車輛進行快速的識別和跟蹤，確定建筑垃圾源頭。對于夜間的違法傾倒行為，可借熱成像相機，對違法車輛進行識別。

1.4 臟亂差、衛(wèi)生死角發(fā)現(xiàn)

無人機高空巡查，可以幫助城市管理者迅速發(fā)現(xiàn)城市中的垃圾堆積處和衛(wèi)生死角，從而在提高巡查效率的同時節(jié)省了大量人力物力。借助無人機監(jiān)測視野寬、機動性高的優(yōu)勢，城管信息采集可改變原先單一的采集方式，逐步形成全方位、立體式、無縫隙巡查和定點監(jiān)控模式。發(fā)揮無人機在發(fā)現(xiàn)、取證、查處環(huán)節(jié)的作用，憑借時效性強的優(yōu)勢，及時發(fā)現(xiàn)并從源頭制止，破解違法行為發(fā)現(xiàn)難、治理難的問題，大大提高日常巡查的工作效率。

1.5 城市管理督查

無人機高空巡查，可以及時了解基層單位對城市管理采集問題的處置情況，重點案卷的及時處置，各區(qū)縣重點難點區(qū)域的城市管理水平。

2 城管執(zhí)法標配無人機的必要性

快速城市化進程和城市人口的激增給城市管理工作量和工作難度帶來呈幾何級倍數的增長，隨著我國勞資水平的逐步提升，人口年齡結構的微妙變化，城市管理單依靠以人力為主的傳統(tǒng)模式，效費比低，管理能力“板凳深度”不夠等弊端逐漸顯現(xiàn)出來。城市管理和執(zhí)法隊伍提高管理執(zhí)法人員專業(yè)素養(yǎng)，配備高新技術輔助設備，是城管部門的工作方式從勞動密集型向智能密集型的積極轉型。

2.1 純人力執(zhí)法的局限性

一方面由于公務員隊伍和事業(yè)單位編制的嚴格控制，正式執(zhí)法人員絕對數量不可能大幅增加以滿足實際執(zhí)法需求，另一方面根據《中共中央國務院關于深入推進城市執(zhí)法體制改革改進城市管理工作的指導意見》要求，各地可以根據工作的實際情況，以合法的形式招用配置合理數量的執(zhí)法協(xié)管人員。協(xié)管數量不得超過在編人員，并應隨城市管理執(zhí)法體制改革和減少財政供養(yǎng)人口、嚴格經費使用等具體要求逐步減少。協(xié)管只能配合執(zhí)法人員從事宣傳教育、巡查、信息收集、違法行為勸阻等輔助性事務，不得從事具體行政執(zhí)法工作。因此，生產要素密集型和勞動密集型的生產方式，無論從政策要求還是市場需求均已經不適應當今社會的發(fā)展和城市化進程的步伐，以無人機輔助城管管理執(zhí)法應用模塊為代表的智能密集型作業(yè)方式在城市管理工作中所占的位置越來越顯赫。

傳統(tǒng)城市管理和執(zhí)法人員只能步行或駕車通過目視與影像設備監(jiān)察并記錄巡查情況，現(xiàn)場信息采集和取證工作量大且存在視野盲區(qū)效率低下，而利用無人機進行巡查，飛機可以搭載多種功能集成的云臺相機，包括光學測距儀、高倍光學變焦拍攝、紅外攝像頭等，拍攝資料信息量大且能實時存儲，每次拍攝視頻及照片等資料都能保存至云臺相機內并可隨時查閱，便于存儲及調取。而人工采集信息極易受到信息采集人員身體和心理狀態(tài)以及環(huán)境等因素的影響。2020年七月住房和城鄉(xiāng)建設部辦公廳印發(fā)《城市管理執(zhí)法裝備配備指導標準（試行）》的通知，對城市管理執(zhí)法隊伍在城市管理執(zhí)法裝備配備制定了相應的標準，其中就有無人機的配備，可見無人機輔助執(zhí)法已得到廣泛的認可。

2.2 無人機輔助執(zhí)法取證節(jié)能環(huán)保不給城市交通“添堵”

傳統(tǒng)城管執(zhí)法巡查常態(tài)為執(zhí)法人員乘執(zhí)法工具車或行政執(zhí)法車在所轄管理范圍街道路段進行巡查，相對于以電力驅動的小型巡查無人機設備，機動車量所耗費的能源及產生的空氣污染和噪聲污染對城市環(huán)境會造成更大的負面影響。

另外，目標區(qū)域多為城市交通流量及行人出行量集中區(qū)域，傳統(tǒng)巡查方式為保證巡查效果，往往會低速行駛，出現(xiàn)需糾察問題或現(xiàn)場取證等情況時，往往會選擇靠路邊停車，嚴重影響（降低）當下路段的交通通行能力。相反，利用無人機飛升至離地面200 m后航空輔助巡查，極度隱蔽的同時不會給地面交通帶來任何影響，當遇到突發(fā)情況，無人機能無視當下地面交通情況以最快72 km/h的速度飛往現(xiàn)場取證、監(jiān)督、指揮執(zhí)法。

2.3 無人機執(zhí)法取證隱蔽性強避免直接接觸危險現(xiàn)場

對于執(zhí)法取證工作，隱蔽性是前提，時效性的要求，準確性是目的。全國統(tǒng)一城管新制服后，隱蔽性對于傳統(tǒng)城管執(zhí)法難以實現(xiàn)，導致違規(guī)人員與執(zhí)法人員“打游擊戰(zhàn)”的現(xiàn)象屢見不鮮，相比傳統(tǒng)人工城管執(zhí)法，小型無人機在離地面100 m～200 m高空巡查隱蔽性極高，同時發(fā)現(xiàn)違法目標能及時拍攝取證并能厘米級精確定位，遇到突發(fā)情況也能及時通知工作人員第一時間抵達現(xiàn)場處理。路側監(jiān)控或天眼系統(tǒng)總會存在監(jiān)測盲區(qū)，導致存在部分違規(guī)人員心存僥幸，若無人機在城市上空巡查，無疑會給有僥幸心理的違法違規(guī)人員一種威懾。

無人機設備除了完成監(jiān)督巡查、調查取證等基礎功能，它的應用范圍還可以涵蓋當前市容、規(guī)劃、環(huán)保、廣告、渣土處理等各大城管執(zhí)法職能范圍。特別是工作人員不適合或不能靠近的危險區(qū)域，比如施工現(xiàn)場、城市開闊河道污染溯源、戶外高層廣告設置等情況，同時能避免與行政相對人的直接接觸和沖突[3];疫情期間無人機及相關設備大展身手令城市管理執(zhí)法巡查無接觸化成為現(xiàn)實。

3 大數據時代的到來給城市管理帶來的挑戰(zhàn)和給無人機智能執(zhí)法的發(fā)展機遇

自2004年北京市東城區(qū)在全國首先開創(chuàng)了基于網格化管理的城市管理新模式，我國的數字化城市管理體制機制不斷完善，模式不斷革新，先進的信息技術手段不斷在城市管理中創(chuàng)新應用，數字化城管已覆蓋了除港澳臺以外的省、市、自治區(qū)首府[4]。但，隨著互聯(lián)網的寬帶化和移動互聯(lián)網及物聯(lián)網的技術與應用源源不斷的產生數據，大量、多維度的數據和復雜多變的社會因素給城市管理帶來了諸多新問題在城市尤其是大城市中不斷涌現(xiàn)，大數據時代的到來給城市管理工作帶來了巨大的挑戰(zhàn)。

目前無人機僅屬于城市管理和執(zhí)法輔助設備，不能完全取代人類工作，根本原因是無人機無法像工作人員一樣對巡查監(jiān)測情況進行識別和判斷，更無法進行后續(xù)的工作決策;但大數據時代的到來給我們帶來了大量、多維度、及時性的數據，只要能保證數據的真實性和樣本的代表性，我們能使機器設備通過數據驅動方法深度學習變得智能化[5]。例如，通過大量的影像和圖片數據對違法行為進行特征提取，讓無人機“學習”識別判斷違法行為的特征，使得無人機能按照我們的預想進行識別和決策，同時利用數據之間的交叉和關聯(lián)性，我們甚至能讓無人機對后續(xù)的發(fā)展情況進行預測和判斷。摩爾定律所支撐的計算機能力穩(wěn)步提升，云計算的集約化運用降低了信息化的成本，恰逢大數據時代的到來，無人機智能化城市管理指日可待。城市管理隊伍在提高執(zhí)法人員自身專業(yè)素養(yǎng)水平的同時標配無人機智能執(zhí)法以加快數字城管向智慧城管的轉型升級。

4 結束語

十八世紀六十年代于英國發(fā)起的工業(yè)革命，產生了以蒸汽機為代表的機械動力代替了落后低效的手工生產，大幅度提高了各產業(yè)生產效率;十九世紀中后期始于歐美等國家的第二次工業(yè)革命，進一步促進了社會生產力的發(fā)展，人類進入電氣時代;“二戰(zhàn)”后以信息控制技術興起為代表的第三次工業(yè)革命把人類帶入了擁有電腦、手機、互聯(lián)網等信息繁榮的信息時代;如今智能時代已經到來，各行各業(yè)應積極引入大數據、物聯(lián)網、云計算、人工智能等新興技術，研發(fā)或配備智能化設備，如城市管理與執(zhí)法工作標配無人機智能輔助，積極跟上時代的步伐，以應對城市社會的智慧化轉型需求。

參考文獻：

[1]宋剛.從數字城管到智慧城管：創(chuàng)新2.0視野下的城市管理創(chuàng)新[J].城市管理與科技，2012，14（6）：11-14.

[2]王連峰，宋剛，張楠，等.面向智慧城市治理的數據模型建構[J].城市發(fā)展研究，2021，28（3）：70-76+84.

[3]熊殷.小型無人機在城管執(zhí)法工作中的應用前景[J].上海城市管理，2017，26（1）：84-87.

[4]李穎玥，劉朝暉.中國數字化城市管理發(fā)展綜述[J].智能建筑與智慧城市，2017（2）：28-32.

[5]吳軍.智能時代：大數據與智能革命重新定義未來[M].中信出版社，2016.9：35+85.