陳加伐，周正仙，張大偉，沙雨杉，鄭賢鋒，屈 軍，崔執(zhí)鳳，劉勁松

（1．安徽師范大學(xué) 物理與電子信息學(xué)院，安徽 蕪湖 241002；2．光電材料科學(xué)與技術(shù)安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，安徽 蕪湖 241002；3．上海理工大學(xué) 光電信息與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院，上海 200093；4．安徽華東光電技術(shù)研究所有限公司，安徽 蕪湖 241000）

引 言

隨著通信技術(shù)的飛速發(fā)展，L波段的射頻功率放大器已在通信、電子對抗及測試等各種微波系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用[1-10]。因該功率放大器性能好壞將直接影響微波系統(tǒng)的測量精度，所以對其效率和小型化的研究已成為近年來的熱點(diǎn)之一[11]。目前國內(nèi)關(guān)于功率放大器的研究主要集中在其帶寬和功率方面[12]，而對于低頻段、效率、小型化等的研究報(bào)道較少。科研人員基于合成功率鏈路，設(shè)計(jì)并驗(yàn)證了高功率放大模塊，通過增加功率部件數(shù)量并結(jié)合功率合成的方式來實(shí)現(xiàn)較大的功率輸出[13]。隨后，他們又對合成結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，采用二進(jìn)制樹形結(jié)構(gòu)、鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)、多路功率一次性合成來實(shí)現(xiàn)功率合成[14]。此外，利用由射頻電路構(gòu)成的合成網(wǎng)絡(luò)將輸入信號(hào)等幅分為N路，并按照一定的相位關(guān)系分配至N個(gè)由單卡級(jí)聯(lián)組成的放大鏈路進(jìn)行功率放大，再通過合成網(wǎng)絡(luò)將各路放大鏈路的輸出功率進(jìn)行累加，以此達(dá)到大功率輸出[15-16]。由于大功率放大器的損耗會(huì)隨著合成路數(shù)的增加而成指數(shù)增長，會(huì)大幅度降低功率放大器的輸出效率，因此該類放大器不能滿足體積小、效率高等應(yīng)用要求。

隨著設(shè)備向綜合化方向的發(fā)展，產(chǎn)品小型化和國產(chǎn)化的需求逐漸上升，對L波段射頻功率放大器的功率、帶寬、效率、體積、穩(wěn)定性等提出了更高的要求[17-21]。為此，本文設(shè)計(jì)了一種L波段雷達(dá)功率放大器，以解決現(xiàn)有的功率放大器體積大、效率低、可靠性低、穩(wěn)定性差等問題。通過模擬雷達(dá)工作環(huán)境，形成了功率放大器的技術(shù)指標(biāo)。在實(shí)際工程應(yīng)用中能實(shí)現(xiàn)雷達(dá)鏈路射頻信號(hào)的功率放大。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)及工作原理

1.1 功率放大器系統(tǒng)

L波段雷達(dá)功率放大器是由多組基本功放單元直接串聯(lián)合成，這樣可使整個(gè)功率放大器電路損耗降低，功放輸出功率和效率能大大提升[22-25]，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的6 W峰值輸出。系統(tǒng)工作原理如圖1所示。

圖1 雷達(dá)功率放大器原理圖Fig.1 Schematic diagram of radar power amplifier

該功率放大器由射頻鏈路、電源保護(hù)控制電路兩個(gè)部分組成。射頻鏈路的工作原理：首先，把（5±1.6） mW的小功率信號(hào)通過增益放大后變?yōu)?60 mW的信號(hào)，放大后的信號(hào)再經(jīng)過電調(diào)衰減單元進(jìn)行功率調(diào)整；其次，利用驅(qū)動(dòng)放大電路進(jìn)行信號(hào)放大，得到輸出功率為1 W；再次，采用末級(jí)功放單元將輸出的1 W功率放大到10 W；最后，在輸出端信號(hào)分為兩路，一路經(jīng)過隔離器后輸出為6 W，另一路經(jīng)過耦合、檢波、放大、比較等電路處理，實(shí)現(xiàn)功率指示及故障上報(bào)功能。外部+15 V電源經(jīng)過降壓穩(wěn)壓、正轉(zhuǎn)負(fù)、保護(hù)電路后，再通過脈沖調(diào)制，為射頻鏈路提供正負(fù)電源。整個(gè)功率放大器利用較為成熟的摩擦焊等技術(shù)，將射頻電路板燒結(jié)在模塊中。電源保護(hù)控制電路用盤頭螺釘固定在模塊中，并用特殊的隔離壓條將其進(jìn)行物理隔離，以增加功率放大器的穩(wěn)定性并減少射頻電路與電源保護(hù)控制電路的互擾。通過合理排布電路結(jié)構(gòu)，優(yōu)化電路布局，提高模塊的效率和小型化水平。同時(shí)也保證了射頻、電源和控制信號(hào)的完整性，使得該功率放大器具備體積小、功耗低、可靠性高、噪聲低、性能優(yōu)良、配置靈活及穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要技術(shù)指標(biāo)如表1所示。

表 1 主要技術(shù)指標(biāo)Tab. 1 Main technical indices

1.2 輸出功率分析和優(yōu)化

1.2.1 輸出功率仿真分析

功率輸出是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)和難點(diǎn)，既要保證輸出功率穩(wěn)定在6 W，又要確保輸出功率平坦度小，即帶內(nèi)波動(dòng)小于1.12 mW。利用HFSS軟件將設(shè)計(jì)好的匹配電路和射頻鏈路進(jìn)行仿真，并對整體電路進(jìn)行輸出功率仿真。雷達(dá)放大器仿真電路結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 雷達(dá)放大器電路仿真圖Fig.2 Radar amplifier circuit simulation diagram

為了進(jìn)一步驗(yàn)證該方案的可行性，對該功率放大器的輸出功率進(jìn)行了仿真。給定輸出頻率范圍為1 150～1 400 MHz，工作區(qū)域的輸入信號(hào)功率為（5±1.6）mW，通過仿真得到深度飽和曲線，如圖3所示。深度飽和常用最大輸出功率來衡量。

圖3 飽和曲線仿真圖Fig.3 Simulation diagram of saturation curve

從仿真結(jié)果可知，該功率放大器的深度飽和曲線呈對稱式。在1 150～1 400 MHz頻率區(qū)間內(nèi)，輸出功率均大于6 W。當(dāng)頻率達(dá)到1.3 GHz時(shí)，得到最大輸出功率為8 W。輸出功率均能夠滿足L波段雷達(dá)功率放大器對輸出功率的要求。

1.2.2 效率評估和優(yōu)化

為了提高效率，本設(shè)計(jì)首先基于負(fù)載線理論對放大器的的效率進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)功率放大器電流電壓可計(jì)算出理論最大輸出功率Pmax，其表達(dá)式為

式中：V1、I1為輸出的動(dòng)態(tài)電壓與電流；Pout為實(shí)際輸出功率；A為衰減系數(shù)；PI為功率計(jì)的實(shí)際讀數(shù)；PCC為輸出線纜的損耗；PC為輸出衰減補(bǔ)償。電路中的總功耗為

由式（1）、（2）、（3），可得到電路的輸出效率為

式中：P為靜態(tài)總功耗；V2、I2為輸出的靜態(tài)電壓與電流。由此可求得功率放大器設(shè)計(jì)的預(yù)估效率值為η=50%。由于隔離器等元器件的損耗，在實(shí)際測試中的效率會(huì)略低于理論計(jì)算。因此，在設(shè)計(jì)過程中通過進(jìn)一步優(yōu)化電路結(jié)構(gòu)，如選用高效率、低功耗元器件，可以提高系統(tǒng)整體效率。

1.2.3 輸出功率帶內(nèi)波動(dòng)優(yōu)化

輸出功率的帶內(nèi)波動(dòng)是指在全頻段內(nèi)輸出功率的波動(dòng)情況，即輸出功率的平坦度。它反映了功率放大器輸出功率的線性失真變化。當(dāng)帶內(nèi)波動(dòng)超出容差范圍時(shí)，相當(dāng)于有強(qiáng)干擾信號(hào)，這將影響雷達(dá)正常工作。通?？筛鶕?jù)測試的全頻段內(nèi)輸出功率來獲得帶內(nèi)波動(dòng)的變化范圍。具體方法是，在頻率1 150～1 400 MHz范圍內(nèi)以10 MHz為步長設(shè)置25個(gè)頻點(diǎn)，測試不同頻點(diǎn)下輸出功率的大小并進(jìn)行差計(jì)算，即可計(jì)算出帶內(nèi)波動(dòng)。帶內(nèi)波動(dòng)可表示為

式中：Δ為帶內(nèi)波動(dòng)；Pmax1為25個(gè)頻點(diǎn)中最大輸出功率；Pmin為25個(gè)頻點(diǎn)中最小輸出功率。影響帶內(nèi)波動(dòng)的因素很多，其中影響最大的是電源電路和射頻鏈路。為了解決帶內(nèi)波動(dòng)問題，采用了如下方法：首先將100 μF/25 V 鉭電容和470 μF固態(tài)電解電容進(jìn)行并聯(lián)，并連接到射頻鏈路供電端，濾除由電源電路帶來的干擾信號(hào)；然后在末級(jí)功放芯片旁路的不同位置焊接0603封裝的小容量電容進(jìn)行不斷優(yōu)化調(diào)試，從而使得該功率放大器組件能達(dá)到帶內(nèi)波動(dòng)平坦度：≤1.12 mW（全溫段、全頻段）的要求。

1.3 脈沖頂降理論分析和優(yōu)化

脈沖頂降是功率放大器的重要指標(biāo)之一，反映了功率放大后的脈沖信號(hào)的發(fā)射功率、頻譜特性、脈沖上升下降時(shí)間、穩(wěn)定性等特性。脈沖頂降的大小影響輸出功率的品質(zhì)，對于雷達(dá)的正常工作產(chǎn)生較大的影響。實(shí)際測試中的脈沖頂降波形如圖4所示。

圖4 脈沖頂降示意圖Fig.4 Diagram of pulse top drop

由于脈沖頂降的存在，使得該脈沖相對于理想矩形脈沖存在頂部不平坦、脈沖前后沿的瞬態(tài)響應(yīng)較慢的狀況。脈沖頂部下降的幅度為

式中：P1為脈沖頂部最大值；P2為脈沖頂部最小值。由此可計(jì)算出脈沖頂降為

式中K為脈沖頂降值。形成功率放大器脈沖頂降的主要原因有兩個(gè)：一是來源于電源調(diào)制開關(guān)電路，該電路中含有不能使電壓、電流突變的元器件（例如穩(wěn)壓二極管、繞線電感等），所以產(chǎn)生了脈沖頂降；二是末級(jí)功放管的自身頂降特性，但該頂降較小，可以忽略不計(jì)。因此，減小脈沖頂降的重點(diǎn)是優(yōu)化開關(guān)電路。

優(yōu)化開關(guān)電路的主要方法有兩種：（1）電路設(shè)計(jì)時(shí)，盡可能讓匹配濾波電容靠近饋電電路，同時(shí)增加旁路濾波，減少引線電感，優(yōu)化開關(guān)電路的結(jié)構(gòu)，在一定程度上能減小脈沖頂降；（2）選用合適的大容量儲(chǔ)能電容，此種方法能更明顯地補(bǔ)償脈沖波形。

接下來將對電路儲(chǔ)能電容進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，并對設(shè)計(jì)方案進(jìn)行驗(yàn)證和討論。首先計(jì)算合適的大容量儲(chǔ)能電容[25]，其表達(dá)式為

式中：Ipeak為峰值電流（mA）；t為工作脈寬（ms）；CEC為儲(chǔ)能電容容值（μF）。

根據(jù)放大器的設(shè)計(jì)指標(biāo)，脈沖頂降應(yīng)小于5%，即容許輸出功率比理論設(shè)計(jì)功率低一定的比例。將其轉(zhuǎn)換成輸出功率與理論設(shè)計(jì)功率比值，則輸出功率與理論設(shè)計(jì)功率的比值可表示為

將式（7）代入式（9）中，得到

由于輸出功率與供電電壓密切相關(guān)，輸出功率下降時(shí)則供電電壓也一定產(chǎn)生了下降。當(dāng)ΔP=0.445 dBm時(shí)，相對應(yīng)的最大輸出功率下降0.445 dBm。根據(jù)功放芯片設(shè)計(jì)手冊可知，其供電電壓相應(yīng)地下降0.4 V。當(dāng)設(shè)定V1=10 V、V2=9.6 V時(shí)，將峰值電流（Ipeak=4 000 mA）和最大工作脈寬（t=0.4 ms）代入式（8）中，可計(jì)算出末級(jí)功放管開關(guān)電路所需的儲(chǔ)能電容的大小為4 081.633 μF?？紤]到電路中存在等效串聯(lián)電阻（ESR）、等效串聯(lián)電感（ESL）和紋波電流，可分別將12只規(guī)格為330 μF/16 V（E殼）鉭電容和2只100 μF/25 V（E殼）鉭電容并聯(lián)在開關(guān)電路中，以消除電路中干擾信號(hào)的影響。

通過實(shí)驗(yàn)測試可得，優(yōu)化后的電路大大減少了脈沖電壓的紋波和高頻尖刺噪聲對信號(hào)的干擾，有效降低了脈沖頂降和改善脈沖頻譜。優(yōu)化后的電路原理圖如圖5所示。

圖5 優(yōu)化后的電路原理圖Fig.5 Schematic diagram of optimization circuit

1.4 熱設(shè)計(jì)理論分析和優(yōu)化

由于系統(tǒng)整體功耗較大，發(fā)熱比較嚴(yán)重，且工作環(huán)境較為復(fù)雜、散熱困難，這將大大縮短該功率放大器的壽命。如何優(yōu)化和提升功率放大器的散熱效率是產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)需要重點(diǎn)考慮的內(nèi)容。

有效的散熱措施能保證功率放大器工作時(shí)的熱平衡，因此在設(shè)計(jì)和工藝上采取了以下兩個(gè)降低熱阻的措施：

（1）將末級(jí)功放管用螺釘固定（緊貼）在腔體上，功率放大器電路板與腔體用焊錫膏燒接，使其充分接觸后通過傳導(dǎo)散熱、對流換熱、輻射換熱確保熱量順利傳遞出去。

（2）以重要元器件的工作結(jié)溫來預(yù)估功率放大器的極限溫度。當(dāng)元器件工作結(jié)溫升高時(shí)會(huì)使晶體管的電流放大倍數(shù)迅速增加，導(dǎo)致集電極電流增加，又使結(jié)溫進(jìn)一步升高，最終導(dǎo)致元器件失效。根據(jù)熱阻理論公式，對末級(jí)功放管的結(jié)溫進(jìn)行模擬計(jì)算。首先計(jì)算末級(jí)功放管產(chǎn)生的總熱阻Rth，即

式中：R1為器件結(jié)與殼之間的熱阻（℃/W）；R2為殼到散熱器的熱阻，即接觸熱阻（℃/W）；R3為絕緣墊片的熱阻（℃/W）。由此可進(jìn)一步計(jì)算出末級(jí)功放管的工作結(jié)溫T1，即

式中：T2為末級(jí)功放管處散熱器的表面溫度；P為正常的輸出功率（W）。將式（11）代入式（12）可得

設(shè)T2=94.6 ℃，P=6 W，R1=0.45 ℃/W，R2=0.15 ℃/W，R3=0.3 ℃/W，將這些代入式（13）中，則計(jì)算出末級(jí)功放管的工作結(jié)溫為±128.6 ℃。

因此，在參考所有重要元器件的工作結(jié)溫后，最終設(shè)定了該功率放大器的極限溫度為±80 ℃，這樣可有效確保功率放大器正常工作。

2 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

根據(jù)實(shí)際技術(shù)參數(shù)要求和產(chǎn)品設(shè)計(jì)規(guī)范，設(shè)計(jì)并搭建了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。對該功率放大器的輸出功率、脈沖頂降、脈沖上升下降時(shí)間、主副瓣比、主雜波比等參數(shù)進(jìn)行測試。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖6所示。

圖6 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.6 Structure diagram of experimental system

實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)參數(shù)為：電源電壓Vcc=（+15±0.5） V；脈沖發(fā)生器輸出脈寬為300 μs，占空比為10%，峰峰值電壓為Vpp=5 V；輸入信號(hào)為L波段（1 150～1 400 MHz），峰值功率為（5±1.6）mW。為防止功率過大損壞測試儀器，在功率放大器的輸出端外接1 W衰減器。實(shí)驗(yàn)測試平臺(tái)如圖7所示。

實(shí)驗(yàn)時(shí)，用標(biāo)量網(wǎng)絡(luò)分析儀給功率放大器輸入一個(gè)連續(xù)波信號(hào)，再用脈沖發(fā)生器的TTL信號(hào)對功率放大器進(jìn)行調(diào)制，最后得到功率放大器的輸出信號(hào)。首先，用功率計(jì)測出功率放大器在該頻率范圍內(nèi)的輸出功率；然后，用檢波器依次測試功率放大器的脈沖頂降包絡(luò)特性以及脈沖上升下降時(shí)間；最后，利用頻譜儀測試功率放大器的功率譜主副瓣比和功率譜主雜波比。

3 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及分析

3.1 輸出功率測試

實(shí)驗(yàn)時(shí)，采用抽樣的方法選取10只功率放大器。在測試功率放大器每一個(gè)技術(shù)指標(biāo)時(shí)，保持其他參量不變，同時(shí)改變功率放大器的工作環(huán)境溫度。分別對輸出功率、脈沖上升下降時(shí)間、脈沖頂降、功率譜主副瓣比、主雜波比進(jìn)行測試，以驗(yàn)證功率放大器性能參數(shù)的穩(wěn)定性。

在1 150～1 400 MHz工作頻率下對雷達(dá)功率放大器的輸出功率進(jìn)行測試，測試結(jié)果如圖8所示。

圖8 輸出功率Fig.8 Output power

由圖（8）可知，測得的輸出功率為3.929 dBm，加上衰減器衰減值30 dB和線纜損耗3.87 dB，可得到功率放大器的輸出功率為37.799 dBm，近似為6 W。

為進(jìn)一步驗(yàn)證該功率放大器在極限溫度下輸出功率的穩(wěn)定性，對10只產(chǎn)品進(jìn)行±80 ℃極限溫度試驗(yàn)，測試結(jié)果如圖9所示。

從圖9（a）可以看出：未封蓋的功率放大器輸出功率波動(dòng)≤0.7 dBm（1.18 mW），部分模塊輸出功率低于額定輸出功率；封蓋后的功率放大器輸出功率波動(dòng)≤0.5 dBm（1.12 mW），且輸出功率均大于額定輸出功率。對封蓋后的功率放大器進(jìn)行高低溫測試，其輸出功率如圖9（b）所示。從圖9（b）可以看出：在±80 ℃極限溫度環(huán)境下，功率放大器輸出功率均大于額定輸出功率，且輸出功率最大波動(dòng)≤0.5 dBm（1.12 mW）。對比技術(shù)指標(biāo)可以看出：在極限溫度范圍內(nèi)，L波段雷達(dá)功率放大器受環(huán)境溫度影響較??；輸出功率 ≥ 6 W，且輸出平坦度≤1.12 mW，驗(yàn)證了該功率放大器輸出功率符合雷達(dá)應(yīng)用要求。

圖9 輸出功率穩(wěn)定性測試Fig.9 Output power stability test

3.2 輸出脈沖性能測試

在±80 ℃環(huán)境下，對功率放大器的輸出脈沖信號(hào)進(jìn)行測試，對輸出脈沖信號(hào)進(jìn)行頂降、上升下降時(shí)間計(jì)算。

（1）脈沖頂降測試

圖10為脈沖頂降統(tǒng)計(jì)圖，由圖可以看出，在±80 ℃極限溫度環(huán)境下該功率放大器的脈沖頂降<1.5%，最大波動(dòng)值≤0.2%。該參數(shù)小于脈沖頂降設(shè)計(jì)指標(biāo)（≤5%），輸出信號(hào)的穩(wěn)定性受環(huán)境溫度影響較小，其試驗(yàn)結(jié)果較為明顯，驗(yàn)證了該功率放大器脈沖頂降符合雷達(dá)應(yīng)用要求。

圖10 脈沖頂降統(tǒng)計(jì)圖Fig.10 Statistical chart of pulse top down

（2）脈沖上升、下降時(shí)間測試

圖11為脈沖上升下降時(shí)間統(tǒng)計(jì)。從圖11（a）可以看出，在±80 ℃極限溫度環(huán)境下該功率放大器的脈沖上升時(shí)間接近0.07 μs，最大波動(dòng)值為0.03 μs。從圖11（b）可以看出，在± 80 ℃極限溫度環(huán)境下該功率放大器的脈沖上升時(shí)間<0.1 μs，最大波動(dòng)值≤0.02 μs。該功率放大器的瞬態(tài)響應(yīng)較快，與技術(shù)指標(biāo)要求的0.2 μs對比可知，輸出響應(yīng)時(shí)間受環(huán)境溫度影響較小。

圖11 脈沖上升下降時(shí)間統(tǒng)計(jì)Fig.11 Statistics of pulse rise and fall time

3.3 功率譜主副瓣比、主雜波比測試

（1）功率譜主副瓣比測試

圖12是功率放大器的輸出功率譜，中間功率最大的部分為主瓣，其他依次為第1副瓣，第2副瓣等。它是反映功率放大器輻射是否集中以及不同方向輻射強(qiáng)度的相對大小，通過測試該參量能夠有效地匹配雷達(dá)。

圖12 輸出功率譜Fig.12 Output power spectrum

圖13為功率放大器在±80 ℃極限溫度環(huán)境下測試的主副瓣比。從圖13可知，主副瓣比絕對值均大于設(shè)計(jì)參數(shù)（12.5 dB），且主副瓣比在高低溫環(huán)境下均能滿足實(shí)際應(yīng)用需求。

圖13 主副瓣比統(tǒng)計(jì)圖Fig.13 Statistical chart of main and side lobe ratio

（2）功率譜主雜波比測試

圖14是輸出信號(hào)功率譜主雜波比測試圖，該參量反映的是除被探測目標(biāo)以外的其他物體的散射回波。通過測試不同溫度下主雜波比，來分析雷達(dá)探測能力受環(huán)境的影響情況。

圖14 輸出功率譜Fig.14 Output power spectrum

圖15 是主雜波比統(tǒng)計(jì)圖。由圖15可以看出，在±80 ℃極限溫度環(huán)境下該功率放大器的主雜波比均大于系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)（65 dB），且主雜波比在高低溫環(huán)境下均能滿足實(shí)際應(yīng)用需求。

圖15 主雜波比統(tǒng)計(jì)圖Fig.15 Main clutter ratio statistics

4 結(jié) 論

本文設(shè)計(jì)了一種L波段雷達(dá)功率放大器。對功率放大器進(jìn)行了介紹，并進(jìn)行理論計(jì)算與仿真分析。對功率放大器的輸出功率、脈沖頂降和熱設(shè)計(jì)進(jìn)行了理論計(jì)算與優(yōu)化。搭建了功率放大器的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，并對實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行了性能測試。實(shí)測結(jié)果表明，研制的L波段功率放大器輸出功率>6 W，峰值功率達(dá)到8 W，功率波動(dòng)≤1.12 mW，脈沖頂降<1.5%，脈沖上升下降時(shí)間<0.1 μs，功率譜的主副瓣比>12.5 dB，主雜波比>65 dB。在極限溫度環(huán)境下對系統(tǒng)進(jìn)行測試，其主要技術(shù)指標(biāo)符合設(shè)計(jì)參數(shù)要求。該功率放大器具有高可靠性、高穩(wěn)定性，可廣泛應(yīng)用于民用和軍用雷達(dá)中，具有很好的應(yīng)用前景。