靳晶

摘要：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國(guó)工業(yè)化建設(shè)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，汽車(chē)加工制造業(yè)也在向著智能化、自動(dòng)化方向發(fā)展，而智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)作為當(dāng)代工業(yè)智能化以及自動(dòng)化發(fā)展的基礎(chǔ)，在汽車(chē)制造行業(yè)中得到了較為廣泛的應(yīng)用，推動(dòng)了汽車(chē)制造行業(yè)的快速發(fā)展。因此，本文就智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在汽車(chē)制造中的應(yīng)用展開(kāi)論述，以期促進(jìn)汽車(chē)制造生產(chǎn)質(zhì)量和效率的提高。

關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù);汽車(chē)制造;應(yīng)用方式

引言

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車(chē)制造行業(yè)不斷朝著智能化、一體化、模塊化方向發(fā)展，在繁榮的汽車(chē)的市場(chǎng)需求刺激之下，傳統(tǒng)人工操作的弊端已成為影響汽車(chē)制造企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的重要原因之一，這就為智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)提供了發(fā)展機(jī)遇。智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)為汽車(chē)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化提供了可能，是未來(lái)汽車(chē)制造產(chǎn)業(yè)的主流發(fā)展趨勢(shì)。

一、智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的概念

智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)主要是根據(jù)提高人們生產(chǎn)以及生活質(zhì)量這一目的進(jìn)行發(fā)展的，為了實(shí)現(xiàn)制造生產(chǎn)過(guò)程中傳統(tǒng)人力操作轉(zhuǎn)化為自動(dòng)化或半自動(dòng)化，憑借電腦編程對(duì)汽車(chē)制造進(jìn)行控制的一項(xiàng)數(shù)控技術(shù)。

二、智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的特點(diǎn)

（一）生產(chǎn)精度高

應(yīng)用智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)可以大幅度提高汽車(chē)制造的生產(chǎn)精度。首先，在汽車(chē)制造過(guò)程中應(yīng)用智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)，可使原本復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程變得程序化、規(guī)范化，規(guī)避了人工操作帶來(lái)的誤差和錯(cuò)誤，顯著提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量;其次，智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)通過(guò)加工參數(shù)設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的機(jī)械零部件制造，將制造精度提高至毫米級(jí)、微米級(jí)、納米級(jí)，滿足精密零部件的應(yīng)用要求。

（二）生產(chǎn)效率高

應(yīng)用智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)可以大幅度提高汽車(chē)制造的工作效率。在汽車(chē)制造過(guò)程中應(yīng)用智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)，可以通過(guò)設(shè)置一類(lèi)產(chǎn)品的參數(shù)實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)，還可以設(shè)置不同產(chǎn)品的參數(shù)實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格零件的同步加工，更可以通過(guò)數(shù)控技術(shù)改變參數(shù)，不停工直接生產(chǎn)另一類(lèi)零部件，使得汽車(chē)制造應(yīng)用時(shí)間大幅度縮短，生產(chǎn)效率大幅度提升。

（三）定位相對(duì)簡(jiǎn)化，

傳統(tǒng)工藝一般邊定位邊加工，而智能機(jī)器人數(shù)控設(shè)備完成一次定位后可以完成多個(gè)產(chǎn)品尺寸的加工。

三、應(yīng)用智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的要求

（一）智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)需要與加工制造設(shè)備進(jìn)行良好的結(jié)合

為做好智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用需要不斷創(chuàng)新以及優(yōu)化設(shè)備，通過(guò)提高計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展使得智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)具有更好的應(yīng)用平臺(tái)，通過(guò)與設(shè)備相結(jié)合以便更好地發(fā)揮其高效、高精度控制的特點(diǎn)。

（二）智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用離不開(kāi)計(jì)算機(jī)這一基礎(chǔ)平臺(tái)

新時(shí)期應(yīng)當(dāng)加大對(duì)于信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及自動(dòng)化控制技術(shù)的研究與應(yīng)用，促使新技術(shù)能夠更加深入、廣泛地應(yīng)用于汽車(chē)制造加工中，進(jìn)而促使數(shù)控技術(shù)能夠在實(shí)踐中得到不斷的發(fā)展，借助不斷發(fā)展的新技術(shù)使得智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)向著更加智能化、現(xiàn)代化的方向發(fā)展與轉(zhuǎn)變，以便使得智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)獲得更好的應(yīng)用效果。

（三）智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在汽車(chē)制造領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用

為使智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)能夠獲得更好的應(yīng)用效果，應(yīng)當(dāng)積極加強(qiáng)對(duì)于智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的研究，并積極擴(kuò)大智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，用以最大限度地發(fā)揮出智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)對(duì)汽車(chē)制造所產(chǎn)生的巨大的推動(dòng)作用。此外，加強(qiáng)對(duì)于智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)人員的培訓(xùn)，提升智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)人員的專(zhuān)業(yè)素養(yǎng)，最大限度地發(fā)揮智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的特點(diǎn)與效能，使其更好地服務(wù)于汽車(chē)制造，提升汽車(chē)制造的質(zhì)量與效率。

四、智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在汽車(chē)制造中的具體應(yīng)用

（一）交互型智能機(jī)器人規(guī)劃軌跡

拋光對(duì)于汽車(chē)制造和加工來(lái)說(shuō)是一個(gè)比較重要環(huán)節(jié)，在傳統(tǒng)汽車(chē)制造過(guò)程中，拋光過(guò)程十分容易因人為失誤造成被拋光零件的損壞，嚴(yán)重影響了汽車(chē)制造的生產(chǎn)質(zhì)量和效率;智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用，極大降低了拋光加工環(huán)節(jié)的損耗率，減少了零件因拋光而損壞的幾率，更符合汽車(chē)制造產(chǎn)業(yè)的智能化、自動(dòng)化發(fā)展。交互型機(jī)器人是指能夠?qū)崿F(xiàn)人-機(jī)對(duì)話并且做出相應(yīng)動(dòng)作的機(jī)器人，這一類(lèi)機(jī)器人較傳感型智能機(jī)器人更加智能化，具備根據(jù)當(dāng)前情況采取處理、決策的功能，也具備接受外部人工控制的功能，有效提高了汽車(chē)制造拋光環(huán)節(jié)的生產(chǎn)質(zhì)量和效率。運(yùn)動(dòng)軌跡的規(guī)劃和生成是交互型智能機(jī)器人的重要功能之一，直接能夠影響汽車(chē)制造零件的形狀、精度，程序設(shè)計(jì)員通過(guò)自動(dòng)拋光系統(tǒng)與CAM軟件模塊的聯(lián)合使用，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)零件的多軸銑加工掃描，對(duì)整體零件進(jìn)行掃描，在獲得零件全部信息的基礎(chǔ)上，對(duì)零件表面進(jìn)行數(shù)控拋光加工，從而達(dá)到提高零件拋光質(zhì)量和效率的目的。

（二）自主型智能機(jī)器人激光檢測(cè)技術(shù)

自主型智能機(jī)器人是一種指不需要設(shè)計(jì)人員、操作人員干預(yù)，能夠自主鑒別工作環(huán)境、自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)的機(jī)器人，智能化、自動(dòng)化程度較傳感型、交互型智能機(jī)器人更高。自主型智能機(jī)器人具備自主性、交互性等性能，利用傳感器數(shù)據(jù)處理、圖像識(shí)別、驅(qū)動(dòng)器控制等功能模塊實(shí)現(xiàn)自主汽車(chē)制造，對(duì)汽車(chē)制造產(chǎn)業(yè)智能化、自動(dòng)化發(fā)展的意義重大，是推動(dòng)我國(guó)工業(yè)無(wú)人化的重要工具。例如：利用自主型智能機(jī)器人生產(chǎn)汽車(chē)所用零部件時(shí)，可以利用智能機(jī)器人的激光檢測(cè)技術(shù)測(cè)量所生產(chǎn)汽車(chē)零部件的尺寸，通過(guò)傳感器、圖像識(shí)別、驅(qū)動(dòng)器控制等功能有效識(shí)別汽車(chē)的曲軸、凹輪軸等相關(guān)零部件的垂直度、直線度、密度、連接口等方面的尺寸，從而通過(guò)對(duì)零部件尺寸的測(cè)量來(lái)判斷零部件制造、加工的質(zhì)量和精細(xì)度。自主型智能機(jī)器人的這種技術(shù)的分辨率可達(dá)到1μm，對(duì)汽車(chē)制造產(chǎn)業(yè)意義非凡。

結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，汽車(chē)制造業(yè)的智能化、自動(dòng)化對(duì)整個(gè)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展意義重大，而智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，將汽車(chē)制造加工的質(zhì)量、精細(xì)度、效率大幅度提高，通過(guò)對(duì)傳感型智能機(jī)器人、自主型智能機(jī)器人等數(shù)控設(shè)備在汽車(chē)制造領(lǐng)域中的應(yīng)用，可以了解到智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在汽車(chē)制造中的重要作用，尤其是在面對(duì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精細(xì)度要求很高、危險(xiǎn)系數(shù)較高的汽車(chē)零件制造和加工任務(wù)時(shí)，智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)能夠發(fā)揮的作用更大。

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