王安格,鄧明君,蔣雪晴,曹楊柳
(1 北京工業(yè)大學(xué)城市建設(shè)學(xué)部,北京,100124;2 華東交通大學(xué)交通運輸與物流學(xué)院)
隨著我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展,機動車保有量迅速增長,城市交通擁堵等問題越來越嚴(yán)重,由交叉口擁堵蔓延至路段擁堵,逐漸擴大為區(qū)域擁堵,大大降低了道路的通行能力,進(jìn)而影響人們的交通出行效率[1]。針對以上問題,國內(nèi)外的學(xué)者們主要運用交通仿真的方法驗證優(yōu)化方案的可行性和有效性。如秦?zé)赖萚2]歸納了畸形交叉口交通組織優(yōu)化的主要方法,利用交通仿真軟件對實際案例進(jìn)行了方案實施效果評價。周海娟[3]以交通組織為基礎(chǔ),分析研究了渠化交通的作用、設(shè)計流程以及信號配時的兩種計算方法,為信號交叉口的優(yōu)化提供了理論依據(jù)。李碩等[4]通過運用VISSIM交通仿真系統(tǒng)對有兩個分離左轉(zhuǎn)車道的道路交叉口實例進(jìn)行仿真,研究了外側(cè)左轉(zhuǎn)車流對內(nèi)側(cè)左轉(zhuǎn)車流延誤的影響。還有部分學(xué)者運用VISSIM仿真評價交叉口配時方案[5~7],以上研究均表明運用VISSIM仿真優(yōu)化具有良好的效果。此外,在地鐵施工背景下的交通組織優(yōu)化也有相應(yīng)的研究[8,9]。而根據(jù)區(qū)域?qū)嶋H情況,從微觀的角度來定量地分析現(xiàn)狀存在的問題,并提出相應(yīng)交通管理措施和對策的案例研究不多。筆者以新余市勞動路與青年路交叉口及其附近區(qū)域為例,通過實地調(diào)研獲取現(xiàn)狀數(shù)據(jù),分析存在的問題,并提出改善方案,然后建立優(yōu)化方案的仿真環(huán)境,輸出對應(yīng)的交通性能指標(biāo),并與現(xiàn)狀交通性能指標(biāo)進(jìn)行對比。
該區(qū)域面積約為60 000 m2,衛(wèi)星圖見圖1。南北向為勞動路,勞動路南跨鐵路線,交叉口西進(jìn)口處為青年路與站北路交叉,形成五岔交叉口,同時東進(jìn)口存在小區(qū)出入口,出入交通量相對較少。當(dāng)前勞動路中央隔離,其余沖突點均采用無信號控制,交通混亂,高峰時段交通擁堵嚴(yán)重,為方便對該區(qū)域存在的問題進(jìn)行分析及后續(xù)改善,標(biāo)注序號1~6表示路段端點,字母A~F表示道路。
該區(qū)域道路A為單幅路,單車道,遠(yuǎn)離渠化島一側(cè)為非機動車道,采用白色實線隔離,路幅寬度約為4.5 m(圖1);道路B為單幅路,雙向兩車道,采用黃實線隔離,道路兩側(cè)各有1條非機動車道,采用白色實線隔離,路幅寬度約為8 m;道路C為單幅路,雙向兩車道,采用黃色虛線隔離,兩側(cè)各有1條非機動車道,路幅寬度約為8 m;道路D為單幅路,雙向四車道,道路中央采用隔離欄隔離對向車流,道路兩側(cè)為非機動車道,路幅寬度約為22 m;道路E為單幅路,雙向四車道,單向車道采用白實線隔離,對向車道采用雙黃線隔離,路幅寬度約為22 m;道路F為居住區(qū)域,路況不規(guī)則,路幅寬度滿足雙向兩車道通行,路面未施畫隔離標(biāo)線或設(shè)置隔離措施。
圖1 新余市勞動路與青年路交叉口及其附近區(qū)域航拍圖(來源:百度地圖)
勞動路和青年路交叉口南北方向設(shè)置了隔離欄,將橋上下來的左轉(zhuǎn)車輛變右轉(zhuǎn)再直行再左轉(zhuǎn),由此減少了交叉口內(nèi)部的沖突點數(shù)量,但同時增加了部分車輛的繞行距離,并且在繞行過程中通過兩個小區(qū),仍存在較大的安全隱患,導(dǎo)致交叉口高峰時段交通擁堵嚴(yán)重。圖2為現(xiàn)狀機動車交通組織流線圖。通過交通調(diào)查,圖1中各路段端點之間的交通OD量見表1。
表1 新余市勞動路與青年路交叉口及其附近區(qū)域各路段端點OD表(輛)
圖2 新余市勞動路與青年路交叉口及其附近區(qū)域現(xiàn)狀機動車交通組織流線
(1)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示,路段端點1,2,6的交通吸引量和出行量都很大,而相關(guān)聯(lián)的進(jìn)出路段均為雙向四車道,道路通行能力很難滿足實際交通量的需求。
(2)慢行交通設(shè)施不完善,機動車道與非機動車道隔離不完全,導(dǎo)致行人和非機動車違規(guī)占用、橫穿機動車道等,造成交通混亂。如在勞動南路的高架橋上,由于路幅寬度小,并且未設(shè)置非機動車道,導(dǎo)致機動車和非機動車混合行駛,大大降低了道路的通行能力,導(dǎo)致交通擁擠現(xiàn)象發(fā)生。
(3)交通標(biāo)線和交通標(biāo)志設(shè)施不完善,導(dǎo)致交織段交通混亂、駕駛員無序行駛等問題,加重了高峰時期交通擁堵。如在青年路和勞動路西交織段,未設(shè)置引導(dǎo)機動車和非機動車行駛的導(dǎo)流標(biāo)線,致使本交織段交通秩序混亂。
(4)沖突點過多,加之無信號控制區(qū)域優(yōu)先規(guī)則不明確,渠化設(shè)施不完善,增加了交通壓力,加重了交通擁堵現(xiàn)象。端點1出口處,在現(xiàn)狀相位設(shè)置下,由于轉(zhuǎn)向車流,造成沖突點(黑色方框標(biāo)注處),影響車輛的暢通行駛(圖3)。
圖3 新余市勞動路與青年路交叉口及其附近區(qū)域端點1出口沖突點
(5)交通管控措施不完善,交叉口處未設(shè)置信號控制,無法保障行人安全過街。
(6)停車場布局不當(dāng)或建設(shè)不當(dāng),導(dǎo)致非機動車和機動車占用道路停放,造成交通秩序混亂、安全隱患和交通阻塞等問題。與交叉口相接的路段上非機動車道上一些車輛亂停放,占用了大量的路上資源,有些占用了非機動車道,導(dǎo)致非機動車占用機動車道行駛,從而造成交通混亂。
2.2.1通行能力 對于現(xiàn)狀交叉口的通行能力,由于對向車流被隔離欄完全隔離,所以先分別計算每個進(jìn)口的通行能力,4個進(jìn)口的通行能力之和即為交叉口的通行能力。
城市道路某路段的設(shè)計通行能力可根據(jù)1個車道的理想通行能力修正得到。對理想通行能力的修正應(yīng)包括車道數(shù)、車道寬度、自行車影響及交叉口影響等4個方面[10],即式(1):
CD=CB·γ·η·β·n′
(1)
CD—設(shè)計通行能力,以當(dāng)量標(biāo)準(zhǔn)小客車計,輛/h;
CB—理想通行能力,以當(dāng)量標(biāo)準(zhǔn)小客車計,輛/h;
γ—自行車影響修正系數(shù);
η—車道寬影響修正系數(shù);
β—交叉口影響修正系數(shù);
n′—車道數(shù)修正系數(shù)。
根據(jù)《城市道路設(shè)計規(guī)范》[11]建議的1條車道的理想通行能力,本次研究的區(qū)域各路口通行能力修正如下:
西進(jìn)口 機動車不飽和且未設(shè)置分隔帶,故γ1取0.8;由于車道寬度為3.5 m,故η1=50×2(%)=1;單向有2條車道,故n1′取1.87;β取1。
故CD1=CB1·γ1·η1·β·n1′=1 550×0.8×1×1.87=2 318 (輛/h)
東進(jìn)口 非機動車不飽和且未設(shè)置分隔帶,故γ2取0.8;由于車道寬度為3.5 m,故η2=50×2(%)=1;單向有1條車道,故n2′取1;β取1。
故CD2=CB2·γ2·η2·β·n2′=1 550×0.8×1×1=1 240 (輛/h)
北進(jìn)口 非機動車設(shè)置分隔帶,故γ3取1;由于車道寬度為3.5 m,故η3=50×2(%)=1;單向有2條車道,故n3′取1.87;β取1。
故CD3=CB3·γ3·η3·β·n3′=1 640×1×1×1.87=3 067 (輛/h)
南進(jìn)口 機非混合行駛,QBIKE取500輛/h,CBIKE取1 000輛/h,則γ4為0.5;由于車道寬度為3.5 m,故η4=50×2(%)=1;單向有2條車道,故n4′取1.87;β取1。
故CD4=CB4·γ4·η4·β·n4′=1 550×0.5×1×1.87=1 450 (輛/h)。
故現(xiàn)狀交叉口的通行能力為:
CD=CD1+CD2+CD3+CD4=2 318+1 240+3 067+1 450=8 075 (輛/h)
同理,對于擁堵路段的現(xiàn)狀通行能力(高架橋下兩側(cè)道路)計算如下:
CD1=CD2=CBJ·γJ·ηJ·βJ·nj′=1 550×0.8×1×1=1 240 (輛/h)
2.2.2延誤計算 延誤常以荷載系數(shù),即實際交通量發(fā)通行能力的B值來度量。行車延誤與荷載系數(shù)成正比。根據(jù)模擬研究發(fā)現(xiàn),當(dāng)荷載系數(shù)≤0.3時,每輛車平均延誤不超過19 s,而當(dāng)荷載系數(shù)≤0.7時(>0.3),每輛車平均延誤最高可達(dá)32~35 s。
交叉口路段負(fù)荷度:
西進(jìn)口Q1/C1=0.51;東進(jìn)口Q2/C2=0.69;北進(jìn)口Q3/C3=0.51;南進(jìn)口Q4/C4=1.24。
故現(xiàn)狀交叉口的延誤大約為160 s。
3.1.1創(chuàng)建路網(wǎng) 依據(jù)現(xiàn)實情況對VISSIM軟件默認(rèn)參數(shù)進(jìn)行了調(diào)整,然后進(jìn)行仿真模擬。首先由百度地圖大致測得路網(wǎng)的實際距離,用VISSIM設(shè)置好比例,保證仿真場景與實際場景基本一致,添加現(xiàn)狀路網(wǎng)背景并確定比例后,根據(jù)現(xiàn)狀路網(wǎng)條件及交通流流向繪制現(xiàn)狀仿真路網(wǎng)圖(圖4)。
圖4 新余市勞動路與青年路交叉口及其附近區(qū)域仿真現(xiàn)狀
3.1.2動態(tài)分配
①設(shè)置節(jié)點。首先通過“Nods”命令進(jìn)行節(jié)點的設(shè)置,中間的交叉口區(qū)域可設(shè)置為1個節(jié)點。
②設(shè)置停車區(qū)。首先通過“Parking lots”命令進(jìn)行停車區(qū)的設(shè)置。要注意的是停車區(qū)要設(shè)置在節(jié)點之間,不能有重疊區(qū)域;其次,設(shè)置的方向要和交通流流向一致。
③創(chuàng)建OD矩陣文本并導(dǎo)入。根據(jù)用戶定義的相對交通流量,將小區(qū)的起始交通流量分配到各個停車場上。針對相同小區(qū)的不同出入類型,設(shè)置不同的停車場加以區(qū)分,從而更清楚的對交通流進(jìn)行分配。
④導(dǎo)入OD矩陣文本。通過“Traffic”中的子命令“Dynamic Assignment”進(jìn)行設(shè)置,但要注意文本的格式要轉(zhuǎn)換為.fma格式。
3.1.3數(shù)據(jù)采集 在路網(wǎng)上放置行程時間檢測器和排隊長度檢測器,編輯交通評價各參數(shù)數(shù)據(jù)。通過放置在各小區(qū)出入口的時間檢測器以及在交叉口處的排隊長度檢測器,對路網(wǎng)進(jìn)行評價,最終得到優(yōu)化路網(wǎng)(圖5)。
圖5 新余市勞動路與青年路交叉口及其附近區(qū)域優(yōu)化路網(wǎng)
根據(jù)現(xiàn)狀仿真情況,端點4和端點5之間的路段開始發(fā)生堵塞,直至路網(wǎng)全部堵塞,原因是此路段沖突點太多,并且沒有進(jìn)行信號控制或者渠化,所以改善方案的突破點為減少此路段的沖突點。因為高架橋兩側(cè)的道路相似且與交叉口距離基本相等,所以考慮設(shè)置單行道路,并且在勞動路和青年路交叉口拆除隔離欄并設(shè)置信號控制,本著盡可能減少相位數(shù)量的原則,將能合并為1個相位的流向合并,共分為3個相位。
考慮到東進(jìn)口處交織段的影響,在東進(jìn)口增設(shè)1條出口車道,通入端點3,考慮到信號相位設(shè)置和車流數(shù)量,將西進(jìn)口直行與左轉(zhuǎn)的車輛設(shè)置繞行,2條右轉(zhuǎn)車道設(shè)置渠化??紤]到南進(jìn)口、北進(jìn)口交通流量較大,所以拓寬其進(jìn)口道為3條車道。
因為高架橋下道路寬度足夠,并且從端點4至端點5的車流量不大,在高架橋下設(shè)置單獨的車道(端點4~5)對道路通行能力影響不大,并且在相應(yīng)區(qū)域設(shè)置標(biāo)志牌進(jìn)行引導(dǎo),在高架下設(shè)置限高標(biāo)志等交通標(biāo)志。
3.3.1信號配時設(shè)計方案 優(yōu)化方案相位圖見圖6。
圖6 新余市勞動路與青年路交叉口及其附近區(qū)域各路口信號配時優(yōu)化方案相位
①各行駛方向流量比λj可用式(2)計算:
(2)
qj—第j行駛方向?qū)嶋H到達(dá)流量(輛);
sj—第j行駛方向飽和流量(輛)。
其中東進(jìn)口和南進(jìn)口各車道飽和流量為1 550輛/h,北進(jìn)口直行和右轉(zhuǎn)車道飽和流量為1 640輛/h,西進(jìn)口右轉(zhuǎn)車道飽和流量為1 550輛/h。
各行駛方向?qū)嶋H行駛流量和對應(yīng)的流量比計算結(jié)果見表2。
表2 新余市勞動路與青年路交叉口及其附近區(qū)域各行駛方向流量與流量比
②信號周期可用式(3)計算:
(3)
C—信號周期,s;
L—周期總損失時間,s;
i—相位序號;
j—交叉口各行駛方向。
已知L=16 s,λ=0.786,代入公式中可得周期C=107 s。
③各相位實際顯示綠燈時間可用式(4)計算:
(4)
λi—第i相位流量比;
Ai—第i相位黃燈時間,s;
li—第i相位綠燈間隔時間,s。
由公式(4)可得各相位實際綠燈時間(表3)。信號配時圖見圖7。
表2 新余市勞動路與青年路交叉口及其附近區(qū)域各路口平均行程時間對比
表3 新余市勞動路與青年路交叉口各相位實際顯示綠燈時間
圖7 新余市勞動路與青年路交叉口及其附近區(qū)域各路口改善后的信號配時
3.3.2機動車道優(yōu)化設(shè)計
①在勞動路青年路交叉口北進(jìn)口拓寬,改善后北進(jìn)口共3條車道——1條直右車道,1條直行車道,1條直左車道。
②南進(jìn)口進(jìn)行拓寬,改善后南進(jìn)口共3條車道——1條專用右轉(zhuǎn)車道,1條直行車道,1條直左車道。
③東出口渠化出1條專用出口道,供北進(jìn)口和南進(jìn)口的車輛進(jìn)入端點3。
④西進(jìn)口仍保持2條車道,設(shè)置渠化島,不受信號控制,車道功能設(shè)置2條右轉(zhuǎn)車道;西進(jìn)口交織區(qū)設(shè)置導(dǎo)流線。
⑤高架橋下增加1條車道,供端點4至端點5通行(圖8)。
圖8 新余市勞動路與青年路交叉口交通改善情況
3.3.3設(shè)置單行 通過對交叉口的流量分析得知,環(huán)線車流流量很大。同時又因青年路與站北路交叉、路段端點4端點5與環(huán)線車流的匯入、駛出,使得環(huán)線沖突點極多。通過對環(huán)線設(shè)置單行的方式減輕環(huán)線壓力,同時減少青年路與站北路交叉、路段端點4端點5與環(huán)線車流的沖突點數(shù)量(圖9)。
圖9 新余市勞動路與青年路交叉口及其附近區(qū)域單行設(shè)置情況
3.3.4增加交通標(biāo)志 總體改善后的狀況見圖10。
圖10 新余市勞動路與青年路交叉口及其附近區(qū)域各路口總體改善情況
首先在路網(wǎng)中定義了行程時間檢測區(qū)段,檢測區(qū)段由1個起點和1個終點組成。平均行程時間(包括停車時間)是指車輛通過檢測區(qū)段的起點直至離開終點的時間間隔[12]。表2為該區(qū)域優(yōu)化前后的平均行程時間仿真結(jié)果。
通過調(diào)整機動車行車流線,可有效地減少大部分端點間的平均行程時間,總體平均行程時間可減少17%,使整個道路網(wǎng)更加通達(dá)、通暢。
仿真結(jié)果采用平均延誤時間,即通過交叉口的所有車輛平均每輛車的延誤時間作為評價指標(biāo)[12]。該區(qū)域各路口優(yōu)化前后的平均延誤值仿真結(jié)果見表3。
表3 新余市勞動路與青年路交叉口及其附近區(qū)域各路口平均延誤時間對比
與車均停車次數(shù)類似,改善后端點6的出行延誤可大幅度降低,總體平均延誤時間可降低35%,在一定程度上能夠降低整個交通系統(tǒng)的總延誤,提高整個區(qū)域的通行能力。
VISSIM仿真中采用平均停車次數(shù),即交叉口總的停車次數(shù)與通過交叉口的總流量的比值(也稱停車率)作為評價指標(biāo)[12]。在優(yōu)化前后4個相同位置放置排隊檢測器,對300 s時間間隔的車流取平均值,分析車流排隊長度和停車次數(shù)。對比結(jié)果顯示,優(yōu)化后排隊長度明顯降低,緩解車流排隊現(xiàn)象,可有效的減輕了交通壓力(表4)。但車均停車次數(shù)大幅度增加,這是因為優(yōu)化方案在交叉口處設(shè)置了信號燈,原本減少通過交叉口的車流在優(yōu)化后經(jīng)過交叉口時都需要停車等待紅燈,從而車均停車次數(shù)增加。
針對新余市勞動路與青年路交叉口及其附近區(qū)域交通組織問題,采用定性和定量分析相結(jié)合的方法進(jìn)行分析,針對問題提出優(yōu)化措施,對區(qū)域的交通現(xiàn)狀進(jìn)行改善,然后利用VISSIM軟件進(jìn)行仿真優(yōu)化并對比優(yōu)化前后的評價指標(biāo)。評價結(jié)果表明:采用本次研究提出的方法進(jìn)行交叉口優(yōu)化,效果顯著,總體平均行程時間可減少17%,總體平均延誤時間可降低35%,優(yōu)化后排隊長度明顯降低,可緩解車流排隊現(xiàn)象,有效減輕交通壓力。本方法能夠很好的從時間和空間兩方面改善區(qū)域通行能力,為實際項目中區(qū)域交通組織優(yōu)化提供參考。
在今后的研究中,可以考慮區(qū)域中共享泊位與社會公共停車泊位共存情況下對周邊交通流的影響[13~15],也可以結(jié)合機器學(xué)習(xí)算法優(yōu)化交叉口信號配時,進(jìn)而制定更為合理的交通組織方案。