呂 芳
(洛陽師范學(xué)院 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院, 河南 洛陽 471934)
定義1[1-2]設(shè){X(t),t∈T}是一個隨機(jī)過程, 如果對于任意n≥1和任意t1,t2, …,tn∈T, (X(t1),X(t2), …,X(tn))是n維正態(tài)隨機(jī)向量, 則稱{X(t),t∈T}為正態(tài)過程或高斯過程.
定義2[1]設(shè){X(t),t∈T}和{Y(t),t∈T}為兩個隨機(jī)過程, 其k+l維聯(lián)合分布函數(shù)為
過程{X(t),t∈T}的k維分布函數(shù)為
FX(t1,t2, …,tk;x1,x2, …,xk).
過程{Y(t),t∈T}的l維分布函數(shù)為
則稱隨機(jī)過程{X(t),t∈T}和{Y(t),t∈T}相互獨立.
定義3[3]設(shè)X=(X1,X2, …,Xm)是m維隨機(jī)向量, 則稱
φX(u)=φ(X1, X2, …, Xm)(u1,u2, …,um)
為m維隨機(jī)向量X=(X1,X2, …,Xm)的特征函數(shù), 其中u=(u1,u2, …,um)∈Rm.
定義4[1]設(shè){X(t),t∈T}是一個隨機(jī)過程, 對于任意m≥1和任意固定的t1,t2, …,tm∈T,
(X(t1),X(t2), …,X(tm))是個m維隨機(jī)向量, 稱其特征函數(shù)
為隨機(jī)過程{X(t),t∈T}的m維特征函數(shù). 稱
{φ(t1,t2, …,tm;u1,u2, …,um),ui∈R,
ti∈T,i=1, 2, …,m,m∈N}
為隨機(jī)過程{X(t),t∈T}的有限維特征函數(shù)族.
定理2[5]設(shè)m維隨機(jī)向量X=(X1,X2, …,Xm)~N(μ,B), 若n維隨機(jī)向量Y是X的線性變換, 即Y=XC, 其中C是m×n階矩陣, 則Y服從n維正態(tài)分布N(μC,CTBC).
引理1[6]設(shè)X=(X1,X2, …,Xn)是n維隨機(jī)向量,X~N(μ,B), 其中μ為均值向量,B為協(xié)方差矩陣, 則X的特征函數(shù)為
φX(r)=φ(X1, X2, …,Xn)(r1,r2, …,rn)
其中r=(r1,r2, …,rn)∈Rn.
由引理1及正態(tài)過程的定義易得定理3.
定理3設(shè){X(t),t∈T}為正態(tài)過程, 均值函數(shù)為mX(t), 協(xié)方差函數(shù)為CX(s,t), 則{X(t),t∈T}的任意有限維特征函數(shù)為
φt1, …, tn(r1, …,rn)=
ri∈R,ti∈T,i=1, 2, …,n,n∈N.
定理4設(shè){X1(t),t∈T}, {X2(t),t∈T}, …, {Xm(t),t∈T}為m個相互獨立的實正態(tài)過程, 記第i(1≤i≤m)個實正態(tài)過程{Xi(t),t∈T}的均值函數(shù)為mXi(t), 協(xié)方差函數(shù)為CXi(s,t), 令Z(t)=a1X1(t)+a2X2(t)+…+amXm(t),t∈T, 其中a1,a2, …,am是不全為零的實常數(shù), 則{Z(t),t∈T}仍為實正態(tài)過程, 其任意有限維特征函數(shù)為
a2mX2(tk)+…+ammXm(tk)] -
其中ri∈R,ti∈T,i=1, 2, …,n,n∈N,j2=-1.
證明(1)由于{X1(t),t∈T}, {X2(t),t∈T}, …, {Xm(t),t∈T}均為實正態(tài)過程且相互獨立, 所以?n≥1, ?t1,t2, …,tn∈T, 隨機(jī)向量
(X1(t1),X1(t2), …,X1(tn))
(X2(t1),X2(t2), …,X2(tn))
?
(Xm(t1),Xm(t2), …,Xm(tn))
均服從n維正態(tài)分布且這m個向量相互獨立, 由定理1知隨機(jī)向量
(X1(t1),X1(t2), …,X1(tn),X2(t1),X2(t2), …,X2(tn), …,Xm(t1),Xm(t2), …,Xm(tn))
服從n×m維正態(tài)分布, 即隨機(jī)向量
(X1(t1),X2(t1), …,Xm(t1),X1(t2),X2(t2), …,Xm(t2), …,X1(tn),X2(tn), …,Xm(tn))
服從n×m維正態(tài)分布.
由定理2知, 隨機(jī)向量(Z(t1), …,Z(tn))服從n維正態(tài)分布, 故隨機(jī)過程{Z(t),t∈T}為實正態(tài)過程.
(2)下面計算實正態(tài)過程{Z(t),t∈T}的任意有限維特征函數(shù).
{Z(t),t∈T}的均值函數(shù)為
mZ(t)=E(Z(t))=E(a1X1(t)+a2X2(t)+…+amXm(t))=a1E(X1(t))+a2E(X2(t))+…+amE(Xm(t))=a1mX1(t)+a2mX2(t)+…+ammXm(t) ,t∈T
{Z(t),t∈T}的相關(guān)函數(shù)為
RZ(s,t)=E(Z(s)Z(t)) =
{Z(t),t∈T}的協(xié)方差函數(shù)為
CZ(s,t)=RZ(s,t)-mZ(s)mZ(t)=
[(a1mX1(s)+a2mX2(s)+…+
ammXm(s))(a1mX1(t)+a2mX2(t)+…+
由定理3知實正態(tài)過程{Z(t),t∈T}的任意有限維特征函數(shù)為
其中ri∈R,ti∈T,i=1, 2, …,n,n∈N,j2=-1.
定理得證.