張蕓鵬,朱志強(qiáng),王子維
(1.中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 通信信號研究所,北京 100081;2.中國鐵路成都局集團(tuán)有限 公司 廣元車務(wù)段,四川 廣元 628001)
目前,我國高速鐵路信號設(shè)備基礎(chǔ)設(shè)施采用了分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)(Centralized Traffic Control,CTC)、中國列車運(yùn)行控制系統(tǒng)(Chinese Train Control System,CTCS)等大量先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備,使得高速鐵路的運(yùn)營高度自動化、智能化[1]。從高速鐵路整個(gè)運(yùn)輸過程來看,運(yùn)輸調(diào)度部門作為高速鐵路運(yùn)營調(diào)度的指揮者和應(yīng)急處置的決策者,在高速鐵路各個(gè)系統(tǒng)中屬于人員介入和參與程度最高的系統(tǒng),很多作業(yè)過程都有可能出現(xiàn)人為錯(cuò)誤[2-3],特別是操作人員決策時(shí)間較短時(shí),出現(xiàn)人為錯(cuò)誤的概率也大幅度提升。提升運(yùn)輸調(diào)度部門安全管理水平直接關(guān)系到高速鐵路運(yùn)輸安全、運(yùn)輸效率、運(yùn)輸成本和服務(wù)質(zhì)量[4],對高速鐵路安全有著重要意義。
在實(shí)際調(diào)度人員作業(yè)時(shí),一些作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)仍需要調(diào)度管理人員進(jìn)行人工管控。CTC的主要功能為集中調(diào)度高速鐵路行車,雖有一定的風(fēng)險(xiǎn)管控功能,但并不是其核心功能。例如,當(dāng)前針對調(diào)度員的操作行為統(tǒng)計(jì),是通過查看事件記錄的形式實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)調(diào)度員進(jìn)行操作時(shí),需通過密碼進(jìn)行操作確認(rèn),調(diào)度員操作終端會記錄所有操作行為,并將其存儲到日志文件中。管理人員若想查看調(diào)度員進(jìn)行過的操作,需打開日志文件,通過關(guān)鍵字進(jìn)行查找并進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。這種統(tǒng)計(jì)分析方式的缺陷主要有:①調(diào)度員可能互相知曉他人的操作密碼,且無法真正做到“二人確認(rèn)”機(jī)制;②統(tǒng)計(jì)的方法仍屬于人工統(tǒng)計(jì)計(jì)算的范疇,統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)需由人工在日志中查找摘錄,調(diào)度員操作行為是否規(guī)范亦由人工來判斷;③統(tǒng)計(jì)結(jié)果不便于查看和存儲,無法快速定位到想查看的具體數(shù)據(jù),且日志文件的保存需要耗費(fèi)大量的系統(tǒng)空間。因此,有必要針對調(diào)度人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn),研究專門為管控風(fēng)險(xiǎn)而設(shè)計(jì)的智能化信息系統(tǒng),以解決調(diào)度管理人員人工管控的困擾。
為適應(yīng)鐵路發(fā)展趨勢,提高技術(shù)管理水平,管控已預(yù)見的CTC運(yùn)用作業(yè)風(fēng)險(xiǎn),滿足高速鐵路快速發(fā)展的需要,運(yùn)用數(shù)據(jù)分析、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、生物識別、人工智能[5]等先進(jìn)技術(shù)和相關(guān)設(shè)備,對調(diào)度所、高速鐵路車站和CTC系統(tǒng)的生產(chǎn)作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行流程化、集中化、規(guī)范化、可視化的管控;特別是在突發(fā)情況、應(yīng)急處置、夜間作業(yè)[6]等情況下,由于外界干擾多、信息量繁雜或缺少監(jiān)督等原因,極易因操作失誤造成不良事件甚至行車事故的發(fā)生,通過研發(fā)先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備確保CTC系統(tǒng)運(yùn)用安全的需求顯得尤為迫切。
構(gòu)建高速鐵路調(diào)度作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控信息系統(tǒng)的主要思路如下。①數(shù)據(jù)整理及分析:收集分析高速鐵路區(qū)段及CTC區(qū)段的現(xiàn)狀,分析CTC調(diào)度臺、車站車務(wù)終端各類作業(yè)項(xiàng)目和操作流程;②建立數(shù)據(jù)庫:采用計(jì)算機(jī)輔助決策、多信息融合、大數(shù)據(jù)挖掘與應(yīng)用、云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)全面分析CTC系統(tǒng)的報(bào)警信息、操作記錄,建立本系統(tǒng)公用數(shù)據(jù)庫、不同臺別(站別)專用數(shù)據(jù)庫(表);③軟件開發(fā):使用面向?qū)ο箝_發(fā)工具實(shí)現(xiàn)模型代碼編寫,設(shè)計(jì)管理和維護(hù)終端的人機(jī)界面;設(shè)計(jì)統(tǒng)計(jì)報(bào)表的格式、圖示的樣式以及相關(guān)內(nèi)容;設(shè)計(jì)相關(guān)生產(chǎn)記錄臺賬在本系統(tǒng)中的樣式;完成各服務(wù)器、調(diào)度臺(車站)終端、值班主任終端、監(jiān)控室終端、顯示大屏的聯(lián)合調(diào)試。
綜上所述,調(diào)度作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控系統(tǒng)解決的核心問題如下。①調(diào)度作業(yè)質(zhì)量考核方法不夠完善;②在緊迫決策時(shí)間和高壓情緒下,調(diào)度員決策存在失誤;③調(diào)度操作決策人員身份暫無確認(rèn)機(jī)制。作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控信息系統(tǒng)結(jié)構(gòu)劃分為3層,分別是:CTC數(shù)據(jù)交互層、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)層、人機(jī)界面應(yīng)用層。作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控信息系統(tǒng)系統(tǒng)層級設(shè)計(jì)示意圖如圖1所示。
圖1 作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控信息系統(tǒng)系統(tǒng)層級設(shè)計(jì)示意圖Fig.1 Hierarchical design of operational risk management and control information system
數(shù)據(jù)交互層實(shí)現(xiàn)與CTC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)相互傳輸、操作事件的相互交換以及系統(tǒng)時(shí)間的交互,包括作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控信息系統(tǒng)與CTC系統(tǒng)之間在行車過程中產(chǎn)生的運(yùn)行信息與系統(tǒng)操作時(shí)間、報(bào)警的信息,如下達(dá)行車計(jì)劃內(nèi)容與時(shí)間、操作信號設(shè)備的記錄以及行車報(bào)警的輸入等。
基礎(chǔ)數(shù)據(jù)層實(shí)現(xiàn)CTC系統(tǒng)站場數(shù)據(jù)的儲存與管理,并將從CTC系統(tǒng)接收來的信息進(jìn)行儲存后發(fā)送至人機(jī)界面應(yīng)用層,將所有信息存入系統(tǒng)專用數(shù)據(jù)庫,并對數(shù)據(jù)安全進(jìn)行保護(hù)。
人機(jī)界面應(yīng)用層是整個(gè)信息系統(tǒng)中的中心,負(fù)責(zé)接收數(shù)據(jù)層傳來的數(shù)據(jù),根據(jù)各項(xiàng)管控功能和提前制定的風(fēng)險(xiǎn)管控閾值規(guī)則進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)控制,并對調(diào)度人員及管理人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)作出報(bào)警提示。
高速鐵路調(diào)度作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控信息系統(tǒng)的關(guān)鍵理念是面向服務(wù)(SOA)[7],主要體現(xiàn)在高速鐵路作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控信息系統(tǒng)與CTC系統(tǒng)之間的關(guān)系。系統(tǒng)核心功能為:①車站值班員和調(diào)度員操作數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),便于考核;②調(diào)度員操作智能化管控,提高決策正確性;③“二人確認(rèn)”機(jī)制人臉識別,保證值班人員履行在崗職責(zé)。作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控信息系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控流程如圖3所示。
圖2 作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控信息系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.2 Structure of operational risk management and control information system
圖3 作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控流程Fig.3 Flow chart of operational risk management and control
作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控信息系統(tǒng)按照功能分為5個(gè)模塊,即CTC系統(tǒng)設(shè)備的狀態(tài)采集模塊、報(bào)警信息采集模塊、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊、信息處理模塊、外部接口模塊。風(fēng)險(xiǎn)管控信息系統(tǒng)的功能模塊結(jié)構(gòu)如圖4所示。
圖4 風(fēng)險(xiǎn)管控信息系統(tǒng)的功能模塊結(jié)構(gòu)Fig.4 Function module structure of risk management and control information system
信號設(shè)備的狀態(tài)采集模塊采集CTC系統(tǒng)的行調(diào)臺終端、助調(diào)臺終端、車站值班員終端等各類終端的操作事件,同時(shí)因CTC系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)、列車運(yùn)行控制系統(tǒng)、臨時(shí)限速服務(wù)器等其他信號系統(tǒng)均有接口,信息系統(tǒng)可以同時(shí)收集整個(gè)信號系統(tǒng)各設(shè)備的狀態(tài)信息。按照預(yù)先制定好的規(guī)則與算法,對采集的各類信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)與反饋。設(shè)備狀態(tài)采集模塊采集的信息主要包括網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)狀態(tài),設(shè)備硬件、軟件運(yùn)行狀態(tài),臨時(shí)限速執(zhí)行結(jié)果,站場實(shí)際狀態(tài),列車進(jìn)路序列、調(diào)車作業(yè)單的生成及執(zhí)行情況,以及各類操作事件信息。
報(bào)警信息采集模塊采集CTC各子系統(tǒng)的報(bào)警信息,如運(yùn)行圖終端運(yùn)行線沖突報(bào)警、運(yùn)行計(jì)劃沖突、人工操作進(jìn)路序列、人工操作進(jìn)路按鈕等信息,對各類信息進(jìn)行分類匯總,動態(tài)分析各類報(bào)警信息,給出合理性建議,實(shí)現(xiàn)調(diào)度人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)的管控。
信息處理模塊對采集來的信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)與顯示,以各類圖表形式呈現(xiàn),如餅狀圖、線狀圖、柱狀圖等,并可以在一個(gè)圖中顯示多類采集的信息;對采集的信息進(jìn)行策略分析,達(dá)到閾值時(shí)對調(diào)度員、值班員、調(diào)度管理人員進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警。
接口模塊實(shí)現(xiàn)信息系統(tǒng)與CTC系統(tǒng)的互聯(lián)與交互。包括列車的運(yùn)行階段計(jì)劃,列車實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài),站場歷史回放信息,臨時(shí)限速命令擬定、驗(yàn)證、執(zhí)行的情況等,與CTC系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸操作事件的相互交互,對作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行相互管控。
基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理模塊實(shí)現(xiàn)采集信息與信息系統(tǒng)操作信息的數(shù)據(jù)存儲與管理,建立專用且安全的數(shù)據(jù)庫,實(shí)現(xiàn)對采集信息的更新、存儲、讀取[8]。
對作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控信息系統(tǒng)的各項(xiàng)功能包括: CTC系統(tǒng)信息采集功能、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能、數(shù)據(jù)圖形化顯示功能、數(shù)據(jù)分類篩選功能、列車站場實(shí)時(shí)顯示及回放功能、風(fēng)險(xiǎn)統(tǒng)計(jì)數(shù)字化輸出功能。另外完成了作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控智能化的實(shí)現(xiàn)以及生物識別技術(shù)的引入。
作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控信息系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對基礎(chǔ)信息的綜合管理,通過對CTC系統(tǒng)基礎(chǔ)信息的深度挖掘與整理,在程序啟動時(shí)顯示基本靜態(tài)信息,其中包括:調(diào)度所管轄范圍、調(diào)度臺管轄范圍、調(diào)度員基本信息、相鄰調(diào)度臺連接關(guān)系、相鄰調(diào)度所連接關(guān)系等。對于信息系統(tǒng)接收的CTC系統(tǒng)實(shí)時(shí)信息,如調(diào)度人員操作命令記錄、值班人員操作設(shè)備記錄、進(jìn)路序列操作記錄、天窗鋪畫情況、供電臂停送電情況、列車運(yùn)行情況等記錄信息作為實(shí)時(shí)顯示信息,可由實(shí)際使用人員實(shí)時(shí)查看,并查看統(tǒng)計(jì)的信息數(shù)量、占用百分比等。
作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控信息系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對操作行為的統(tǒng)計(jì)與圖表顯示。信息采集完成后,對采集的信息進(jìn)行圖表化顯示,顯示方式可以根據(jù)管理者的需求分為不同方式,如柱狀圖、餅狀圖、線狀圖等,也可以同時(shí)多種狀態(tài)顯示,例如同時(shí)顯示一種操作的柱狀圖和餅狀圖,或是同時(shí)顯示多種操作的餅狀圖和線狀圖。
風(fēng)險(xiǎn)管控信息系統(tǒng)可根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),按照既有登記簿格式輸出電子臺賬,改變手工填寫行車設(shè)備檢查登記簿、控制模式轉(zhuǎn)換登記簿等傳統(tǒng)手寫紙質(zhì)臺賬模式,方便管理人員進(jìn)行作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控。
作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控信息系統(tǒng)根據(jù)CTC區(qū)段作業(yè)細(xì)則,對調(diào)度人員操作CTC設(shè)備的各類行為進(jìn)行智能化管控,由信息系統(tǒng)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析,根據(jù)設(shè)置的閾值范圍,對作業(yè)不標(biāo)準(zhǔn)的操作行為向管理人員提示,并預(yù)警預(yù)報(bào),實(shí)現(xiàn)的主要管控措施如下。
“二人確認(rèn)”制度[9]是指列車調(diào)度員與助理調(diào)度員在編制下達(dá)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃、發(fā)布調(diào)度命令、人工操作設(shè)備等關(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)時(shí),必須進(jìn)行二人互相檢查確認(rèn)的規(guī)定。嚴(yán)格執(zhí)行“二人確認(rèn)”制度的作業(yè)環(huán)節(jié)主要有:列車調(diào)度員生成并下達(dá)列車運(yùn)行計(jì)劃后,助理調(diào)度員通過CTC助調(diào)查詢終端查看各站運(yùn)行計(jì)劃下達(dá)情況;列車調(diào)度員下達(dá)列車運(yùn)行調(diào)整計(jì)劃后,指示助理調(diào)度員在 CTC 助理調(diào)度終端上對所調(diào)整的列車進(jìn)路序列進(jìn)行檢查核對;由助理調(diào)度員擬寫的調(diào)度命令,發(fā)送至列車調(diào)度員后,列車調(diào)度員應(yīng)對調(diào)度命令關(guān)鍵項(xiàng)目進(jìn)行重點(diǎn)核對;列車調(diào)度員向司機(jī)發(fā)布作為行車憑證的調(diào)度命令前,列車調(diào)度員、助理調(diào)度員共同確認(rèn)接發(fā)列車進(jìn)路準(zhǔn)備妥當(dāng)。
CTC設(shè)備、列車運(yùn)行秩序正常時(shí),分散自律控制模式(車站操作除外)下的車站只準(zhǔn)通過設(shè)備自動觸發(fā)進(jìn)路,助理調(diào)度員不得擅自人工排列或人工觸發(fā)進(jìn)路(專特運(yùn)或有特殊要求時(shí)除外)。特殊情況下,助理調(diào)度員必須得到列車調(diào)度員的指示后,方可按規(guī)定人工觸發(fā)或人工排列進(jìn)路。
高速鐵路CTC區(qū)段正常情況下,采用分散自律模式行車,禁止隨意由分散自律模式轉(zhuǎn)為非常站控模式,中心控制方式、車站調(diào)車方式轉(zhuǎn)為非常站控模式后,調(diào)度人員需核對調(diào)度系統(tǒng)設(shè)備狀況、列車運(yùn)行計(jì)劃、本站調(diào)度命令簽收狀態(tài)、站內(nèi)或區(qū)間停留列車情況、鄰站控制模式等。
基于某調(diào)度臺1個(gè)月的實(shí)際使用情況,通過作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)調(diào)度人員操作風(fēng)險(xiǎn)的實(shí)際發(fā)生次數(shù)。調(diào)度人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)操作項(xiàng)目統(tǒng)計(jì)如表1所示。
表1 調(diào)度人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)操作項(xiàng)目統(tǒng)計(jì)Tab.1 Statistics of risk operation items for traffic controllers
國際鐵路應(yīng)用安全標(biāo)準(zhǔn)EN50126給出了風(fēng)險(xiǎn)矩陣,將風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的頻率描述為不可能、不太可能、鮮有、偶爾、可能和經(jīng)常6個(gè)等級。根據(jù)作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控系統(tǒng)1個(gè)月的使用情況,結(jié)合操作頻率將調(diào)度人員操作風(fēng)險(xiǎn)項(xiàng)目分為6個(gè)等級。調(diào)度人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)操作項(xiàng)目與風(fēng)險(xiǎn)等級對照表如表2所示。
表2 調(diào)度人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)操作項(xiàng)目與風(fēng)險(xiǎn)等級對照表Tab.2 Comparison of risk operation items for traffic controllers and their risk levels
根據(jù)上述分類情況,調(diào)度管理人員及設(shè)備維護(hù)部門可落實(shí)進(jìn)一步細(xì)化的管控措施,例如對不可能、不太可能的事件需要進(jìn)行定期巡查;對于鮮有、偶爾的事件需要經(jīng)常查看統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),防止數(shù)據(jù)出現(xiàn)上升的情況;對于可能、經(jīng)常的事件制定管理辦法或CTC系統(tǒng)升級,盡可能降低有風(fēng)險(xiǎn)的操作次數(shù);從而整體提高CTC運(yùn)用可靠性,降低調(diào)度人員操作風(fēng)險(xiǎn)。
從安全性、實(shí)用性出發(fā),引入人臉識別技術(shù),強(qiáng)化調(diào)度作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控信息系統(tǒng)與CTC系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)管控能力作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控信息系統(tǒng)人臉識別的技術(shù)采用了活體檢測等先進(jìn)技術(shù),使得信息系統(tǒng)功能更加強(qiáng)大,安全性更高。信息系統(tǒng)人臉識別SDK技術(shù)包含人臉采集、活體檢測、人臉對比/識別、人臉庫管理等能力[10],并全部離線化、本地化[11]。活體檢測技術(shù)主要是通過區(qū)別活體與非活體之間微動作的差異,從而實(shí)現(xiàn)人臉識別過程中活體的正確識別與非活體的絕對拒絕。采集圖像后,首先通過運(yùn)動放大使得臉部微動作得以增強(qiáng),隨后進(jìn)入信息系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的活體檢測算法(轉(zhuǎn)頭算法、眨眼算法、張嘴算法等)進(jìn)行活體檢測,檢測通過后進(jìn)入下一步驟,進(jìn)行人臉識別,檢測未通過直接拒絕?;铙w檢測技術(shù)流程如圖5所示。
圖5 活體檢測技術(shù)流程Fig.5 Flow chart of biopsy technology
調(diào)度人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管控信息系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)路線驗(yàn)證成功,并通過導(dǎo)入CTC系統(tǒng)生產(chǎn)側(cè)的行為數(shù)據(jù),導(dǎo)出操作臺帳,由點(diǎn)式抽查轉(zhuǎn)為全面覆蓋檢查;通過人臉識別對高風(fēng)險(xiǎn)操作進(jìn)行管控,確保調(diào)度人員切實(shí)履行在崗職責(zé);實(shí)時(shí)掌握CTC系統(tǒng)操作動態(tài),以表格或圖形方式展現(xiàn),分析調(diào)度人員操作技能水平[12],由人為主觀評價(jià)轉(zhuǎn)變?yōu)橹芷谛匀珨?shù)據(jù)的客觀評價(jià)。系統(tǒng)功能及應(yīng)用仍存在開發(fā)空間,需要繼續(xù)增加管控策略,保障調(diào)度人員的安全作業(yè);采集更多作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)信息,使管控的項(xiàng)目更全面;聚類分析調(diào)度人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)趨勢規(guī)律,制定更完善的調(diào)度人員作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)管理辦法。