張璠, 田國富
2001 年, 美國哈佛大學(xué)的Hutchinson 教授首次[1]提出點陣結(jié)構(gòu)的概念, 是由桿件在空間上的結(jié)點與結(jié)點間的連接組成, 按一定規(guī)則重復(fù)排列,也常被視作微桁架結(jié)構(gòu)。
隨著3D 打印技術(shù)的成熟, 點陣結(jié)構(gòu)制備的復(fù)雜程度和成本大大降低。 同時, 由于點陣結(jié)構(gòu)具有輕質(zhì)、 減震、 吸能和傳熱滲透等功能特性[2],在航空航天、 機械、 醫(yī)療、 汽車等行業(yè)應(yīng)用廣泛[3~5]。
本文研究點陣結(jié)構(gòu)中最為經(jīng)典的BCC 點陣結(jié)構(gòu), 分析其力學(xué)性能, 并應(yīng)用在輕量化設(shè)計中,證明點陣結(jié)構(gòu)在輕量化設(shè)計中有明顯優(yōu)勢。
BCC 點陣結(jié)構(gòu)模型中的每個單胞模型由8 根橫截面為圓形的桿件組成, 各桿件在中心點相交且長度相同, 每根桿件長度為l, 單胞底邊為正方形, 底邊長為l1, 單胞的側(cè)邊長為l2, 桿件的半徑為r, 直徑為d, 桿件與底面夾角為θ( 見圖1、 圖2)。
圖1 BCC 點陣結(jié)構(gòu)單胞模型示意圖
圖2 BCC 點陣結(jié)構(gòu)
相對密度用來描述材料的輕質(zhì)化程度, 也是影響點陣結(jié)構(gòu)力學(xué)性能的關(guān)鍵因素之一。 由于點陣結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特殊性, 以及整體結(jié)構(gòu)是由點陣單胞在空間上呈周期性排列分布組成的, 整體結(jié)構(gòu)的相對密度可由單胞的相對密度得到, 所以取單胞的相對密度進行分析。
根據(jù)點陣結(jié)構(gòu)的幾何參數(shù)可得到桿長為:
同時, 根據(jù)相對密度的定義可以得到BCC 點陣結(jié)構(gòu)單胞的相對密度為:
彈性模量是工程材料重要的性能參數(shù), 負責衡量物體抵抗變形能力, 也是研究材料力學(xué)性能的重要指標。 因此, 將點陣結(jié)構(gòu)視為一種材料并研究其等效彈性模量對研究其力學(xué)性能十分重要。
為了研究靜態(tài)力學(xué)性能, 參考文獻[6] 引入以下假設(shè):
(1) 對制備點陣結(jié)構(gòu)的材料要求連續(xù)性、 各向同一性及均勻性。
(2) 組成點陣結(jié)構(gòu)的桿件橫截面為圓形。
(3) 點陣結(jié)構(gòu)單胞中所有桿件都屬于細長桿。
(4) 當有外部載荷作用時, 各桿件只發(fā)生微小變形。
當點陣結(jié)構(gòu)在豎直方向上受到載荷時, 每個桿件承受的壓力為Pr, 四個桿件的均分壓力載荷為P(見圖3), P=4Pr。
圖3 BCC 桿件受力示意圖
取其中一個單一胞體中的桿件進行靜力學(xué)分析, 由于點陣結(jié)構(gòu)具有對稱性, 故對點陣結(jié)構(gòu)受力模型進行簡化, Pr從頂端點移至B 點產(chǎn)生的彎矩為:
根據(jù)得到的結(jié)果可知, 點陣結(jié)構(gòu)的等效彈性模量與桿件的半徑成正比, 與桿件長度成反比, 即桿件半徑越大, 桿件長度越小, 點陣結(jié)構(gòu)的承載能力越強。
筆者以典型連桿結(jié)構(gòu)為例, 運用點陣結(jié)構(gòu)對其進行輕量化設(shè)計。 根據(jù)連桿的工作特點, 對底部的螺栓孔做固定約束, 在頂部圓環(huán)內(nèi)中心設(shè)置遠程力, X 和Z 方向各100 N。
按照以上載荷邊界條件分析(見圖4)。
圖4 連桿機構(gòu)有限元分析結(jié)果
通過應(yīng)力分布可以看出, 整體結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力集中在連桿與底部圓環(huán)的連接側(cè), 由于載荷條件的特殊性, 可知整體結(jié)構(gòu)最危險的地方就是連桿與頂部圓環(huán)、 底部圓環(huán)的連接部分, 此外, 連桿中間部分的應(yīng)力非常小, 應(yīng)力集中在外側(cè), 故從輕量化角度考慮, 填充部分選擇在連桿中間位置以實現(xiàn)輕量化設(shè)計(見圖5)。
圖5 連桿-點陣結(jié)構(gòu)填充效果圖
填充后的模型轉(zhuǎn)邊界條件與載荷條件保持不變, 再次分析得到填充后的結(jié)果( 見圖6~7, 表1)。
表1 連桿結(jié)構(gòu)填充前后有限元分析結(jié)果
圖6 連桿-點陣結(jié)構(gòu)有限元分析結(jié)果
結(jié)果表明, 填充前后連桿的質(zhì)量及體積均發(fā)生較大改變, 填充后重量下降41.67%, 體積下降41.34%; 連桿整體結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布發(fā)生改變, 填充前, 連桿中間部分的應(yīng)力很小, 填充后整體結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力值變大, 出現(xiàn)在填充部位的點陣結(jié)構(gòu)上。 由應(yīng)力分布云圖可知, 填充改變了填充部分的應(yīng)力分布, 而其他部分應(yīng)力分布的改變非常小。 對比發(fā)現(xiàn), 點陣結(jié)構(gòu)的填充不僅改善整體結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布, 且大大減輕了整體結(jié)構(gòu)的重量和體積, 證明點陣結(jié)構(gòu)在輕量化設(shè)計上的優(yōu)勢, 同樣表明點陣結(jié)構(gòu)對連桿結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計的有效性。 定義相對剛度[7]為最大位移量與模型體積的比值, 通過計算得出填充后模型的比剛度是填充前的2.66 倍,故應(yīng)用點陣結(jié)構(gòu)同時實現(xiàn)輕質(zhì)與提升連桿結(jié)構(gòu)剛度的功能。
圖7 連桿結(jié)構(gòu)填充前后位移分布云圖
隨著增材制造技術(shù)不斷發(fā)展, 點陣結(jié)構(gòu)的制備更加方便, 成本大大降低, 點陣結(jié)構(gòu)的應(yīng)用更加廣泛。 現(xiàn)在, 全球?qū)c陣結(jié)構(gòu)性能及應(yīng)用的發(fā)掘仍在繼續(xù), 包括點陣結(jié)構(gòu)快速建模軟件、 點陣結(jié)構(gòu)力學(xué)性能分析方法的開發(fā), 對點陣結(jié)構(gòu)特性的探索及點陣結(jié)構(gòu)快速填充技術(shù)的實現(xiàn)等。