楊曉瀟、周建國(guó)

（1.臨洮縣農(nóng)村公路養(yǎng)護(hù)站，甘肅 定西730500；2.甘肅省定西市臨洮農(nóng)校，甘肅 定西 730500）

0 引言

我國(guó)交通事業(yè)正處于快速發(fā)展的階段，隨著5G技術(shù)的廣泛應(yīng)用，交通網(wǎng)絡(luò)的整體建設(shè)水平也得到了大幅度提升，為智慧交通的建設(shè)提供了良好基礎(chǔ)。結(jié)合當(dāng)前交通行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀以及5G技術(shù)的發(fā)展情況，采用在智慧交通中應(yīng)用5G技術(shù)的可行性方案，使智慧交通逐步走向規(guī)范化。

1 5G技術(shù)應(yīng)用特點(diǎn)及智慧交通發(fā)展趨勢(shì)

1.15 G技術(shù)的特點(diǎn)

當(dāng)前，5G技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于智慧城市、智慧交通等領(lǐng)域。5G移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的特點(diǎn)主要有：

一是網(wǎng)絡(luò)速度快。與4G網(wǎng)絡(luò)初期實(shí)現(xiàn)的100Mbit/s峰值速率相比，5G的理論值將達(dá)到5G～10Gbit/s，人們刷視頻時(shí)不再有卡頓等體驗(yàn)。

二是網(wǎng)絡(luò)覆蓋廣。5G技術(shù)基站為全自動(dòng)，設(shè)備可以遠(yuǎn)程維護(hù)，偏遠(yuǎn)地區(qū)僅需安裝5G基站即可大大提升網(wǎng)絡(luò)覆蓋率。

三是功耗非常低。可設(shè)置“低功耗”模式，節(jié)約通信技術(shù)使用成本。

四是無(wú)延時(shí)。對(duì)比2G、3G、4G網(wǎng)絡(luò)，5G網(wǎng)絡(luò)延時(shí)性非常小[1]。

1.2 智慧交通建設(shè)

智慧交通是指在交通運(yùn)輸領(lǐng)域中利用互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)通信、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛、人員、道路交通、城市基礎(chǔ)設(shè)施、信息服務(wù)等各個(gè)方面的優(yōu)化配置、實(shí)時(shí)共享和智能優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)人、車(chē)、路協(xié)同發(fā)展的新模式。智慧交通在中國(guó)的發(fā)展將主要體現(xiàn)在六個(gè)方面：

一是大數(shù)據(jù)應(yīng)用將會(huì)更加深入，智慧交通將向智慧城市、智慧交通方向發(fā)展。

二是隨著“互聯(lián)網(wǎng)+”的發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)+汽車(chē)、互聯(lián)網(wǎng)+公共汽車(chē)、互聯(lián)網(wǎng)+軌道交通等已進(jìn)入高速發(fā)展期。

三是建立智慧交通安全可靠的運(yùn)營(yíng)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)交通設(shè)施、環(huán)境、車(chē)輛、人員和管理系統(tǒng)的智能協(xié)同，提升智慧交通的管理水平和運(yùn)行效率。

四是實(shí)施智能化的車(chē)輛運(yùn)輸管理，實(shí)現(xiàn)交通運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)高效發(fā)展。

五是打造一流的智慧交通服務(wù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)安全高效的服務(wù)水平。

六是通過(guò)對(duì)交通設(shè)施、環(huán)境和車(chē)輛管理系統(tǒng)的深度集成應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)智慧交通的快速?zèng)Q策與指揮調(diào)度。

2 5G技術(shù)在智慧交通中的具體應(yīng)用

根據(jù)智慧交通的定義，其具有以下典型特征：實(shí)現(xiàn)智能化交通基礎(chǔ)設(shè)施和智能化運(yùn)輸裝備的互聯(lián)；虛擬與現(xiàn)實(shí)相結(jié)合，線上與線下相結(jié)合，以虛擬指導(dǎo)現(xiàn)實(shí)，以線上指導(dǎo)線下；提供門(mén)到門(mén)的一體化綜合運(yùn)輸服務(wù)；應(yīng)需而變?yōu)橛脩籼峁┻m應(yīng)性服務(wù)；運(yùn)輸生產(chǎn)組織和管理高可靠性和高效能。

將5G技術(shù)應(yīng)用到智慧交通建設(shè)中可獲取更加全面的信息，使得運(yùn)輸組織形式發(fā)生根本性變革，由原有的松散的、不同運(yùn)輸方式、不同層次、不同區(qū)域之間相對(duì)獨(dú)立的各自組織方式，轉(zhuǎn)變成集成、緊密銜接的協(xié)同組織方式，進(jìn)一步完善智慧交通的頂層設(shè)計(jì)，明確智慧交通的發(fā)展方向，對(duì)信息采集、共享、服務(wù)等業(yè)務(wù)流程實(shí)現(xiàn)合理優(yōu)化，管理模式得到有效創(chuàng)新，推進(jìn)智慧交通快速、健康、可持續(xù)發(fā)展[2]。

2.1 無(wú)人駕駛技術(shù)

通過(guò)應(yīng)用5G技術(shù)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)性、廣泛覆蓋、熱電容量更高、能耗比較低，可以對(duì)無(wú)人駕駛過(guò)程中產(chǎn)生的龐大數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸和系統(tǒng)化的處理，能夠提供更加精準(zhǔn)的地圖定位，運(yùn)算形式更加復(fù)雜，促進(jìn)無(wú)人駕駛的安全穩(wěn)健發(fā)展。無(wú)人駕駛技術(shù)主要分為半自主駕駛和完全無(wú)人駕駛兩類(lèi)，通常通過(guò)高精度地圖實(shí)現(xiàn)，并能實(shí)時(shí)處理交通事件。目前，全球正在研發(fā)專(zhuān)門(mén)用于無(wú)人駕駛汽車(chē)的操作系統(tǒng)，通過(guò)手機(jī)或電腦來(lái)控制汽車(chē)。例如豐田于2022年推出一款全新車(chē)載智能系統(tǒng)“Huawei Sense Systems”，該系統(tǒng)可在用戶不熟悉的情況下為車(chē)輛提供導(dǎo)航和控制功能，幫助司機(jī)在駕駛途中對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制或調(diào)節(jié)車(chē)輛車(chē)速及模式等操作。利用云服務(wù)可幫助駕駛員緩解駕駛疲勞癥狀、提高駕車(chē)效率，具有安全、可靠而節(jié)能、可持續(xù)發(fā)展等優(yōu)點(diǎn)。

此外，無(wú)人駕駛汽車(chē)的應(yīng)用還面臨一些挑戰(zhàn)，例如在一些特定場(chǎng)景中仍需駕駛員對(duì)汽車(chē)進(jìn)行輔助操作以保證安全；車(chē)輛安全技術(shù)需改進(jìn)和升級(jí)；需確保無(wú)人駕駛技術(shù)在運(yùn)行期間均能保障司機(jī)和乘客的安全；在某些特定地點(diǎn)進(jìn)行停車(chē)引導(dǎo)駕駛或在室內(nèi)自動(dòng)泊車(chē)等。

目前，無(wú)人駕駛技術(shù)還處于試驗(yàn)階段，需要借助5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)推動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)穩(wěn)步落地，進(jìn)而將無(wú)人駕駛技術(shù)升級(jí)為車(chē)聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)導(dǎo)航。其中，車(chē)聯(lián)網(wǎng)包括基于5G的車(chē)聯(lián)網(wǎng)（V2X）、車(chē)聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)和車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)等。汽車(chē)自身有車(chē)輛的控制軟件、車(chē)輛傳感器以及相關(guān)控制器等功能，無(wú)人駕駛汽車(chē)通過(guò)采用毫米波頻段使其能夠達(dá)到1GHz以上的超高頻率，這就需要大量的低延遲無(wú)線通信技術(shù)（如5G），以提供實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)連接和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理能力為支撐，在此基礎(chǔ)上形成基于數(shù)據(jù)的決策和控制算法，進(jìn)而提高交通運(yùn)營(yíng)效率和安全性。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）制定技術(shù)要求（ISO/IEC802.3-2）的 定義：“傳 輸速率 大于50Mbit/s或數(shù)據(jù)速率為100Gbit/s以上時(shí)信道容量上限”。為保證通信質(zhì)量，要求5G網(wǎng)絡(luò)具備更高速率、更低時(shí)延和更高數(shù)據(jù)傳輸速率（5Gbit/s）等特性。5G網(wǎng)絡(luò)可以提供較以往更好的連接質(zhì)量，以高速率和低延遲實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，在無(wú)人駕駛汽車(chē)系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用。

2.2 交通的智慧管控

傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控是通過(guò)本地緩存和分析上傳照片，該形式較為落后，不能對(duì)違章車(chē)輛的軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)的處理進(jìn)度進(jìn)行全面管理。因此，需將5G網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到交通監(jiān)控領(lǐng)域中，將海量數(shù)據(jù)和視頻實(shí)時(shí)回傳到指揮中心，為交通指揮、事故處理等工作提供強(qiáng)有力的支持。目前，5G網(wǎng)絡(luò)具備很高的速率和低時(shí)延的特性，未來(lái)還將繼續(xù)保持，基于5G技術(shù)使數(shù)據(jù)速率大幅度提升，從而提供更高的數(shù)據(jù)傳輸速率。同時(shí)，因?yàn)?K、VR等大帶寬設(shè)備將大幅度提高視頻監(jiān)控的傳輸速率，4K分辨率也得到了很大提升。因此，5G網(wǎng)絡(luò)在視頻監(jiān)控中的應(yīng)用場(chǎng)景將會(huì)更廣泛。

通過(guò)應(yīng)用5G技術(shù)對(duì)交通進(jìn)行智慧管控可提高視頻監(jiān)控的時(shí)延。通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行高清視頻信號(hào)傳輸，可以有效提高低時(shí)延視頻的播放速度，從而滿足視頻在高清分辨率下所需要達(dá)到的低時(shí)延。要求通過(guò)5G大帶寬、低時(shí)延、低時(shí)延下視頻實(shí)時(shí)回傳、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)交通現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與車(chē)輛信息、實(shí)時(shí)監(jiān)控交通事故，實(shí)現(xiàn)交通管控與管理，提高交通管理水平，為用戶提供可視化交通管控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的遠(yuǎn)程操控控制、安全駕駛及事故處理等相關(guān)業(yè)務(wù)場(chǎng)景。這些方式對(duì)于未來(lái)5G交通視頻監(jiān)控具有很強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值，隨著交通監(jiān)控中高清視頻和處理需求增加，如何解決快速傳輸、有效降低帶寬將成為5G交通視頻監(jiān)控面臨的重要挑戰(zhàn)[3]。

5G工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)組網(wǎng)下的科技治超系統(tǒng)，解決了空間數(shù)據(jù)與智能硬件間數(shù)據(jù)互通，現(xiàn)場(chǎng)與遠(yuǎn)程的高速聯(lián)網(wǎng)，超限超重超速自動(dòng)識(shí)別、動(dòng)態(tài)測(cè)量、精準(zhǔn)測(cè)量、遠(yuǎn)程監(jiān)控、自動(dòng)報(bào)警、科學(xué)處罰，24小時(shí)動(dòng)態(tài)自動(dòng)化運(yùn)行，多部門(mén)非現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)合執(zhí)法，協(xié)助交通管理部門(mén)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化管理。此外，“5G+AI”還可以應(yīng)用在貨車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)上?；谲?chē)載的視頻監(jiān)控和駕駛行為檢測(cè)模組，結(jié)合AI算法輔助，識(shí)別駕駛員抽煙、疲勞、撥打電話等違規(guī)行為，檢測(cè)行人等碰撞預(yù)警，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)報(bào)警語(yǔ)音提醒，定位上報(bào)系統(tǒng)，降低事故率，提升事故處置效率。融合5G、北斗定位、AI和大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)，研發(fā)智能車(chē)載終端與不停車(chē)檢測(cè)點(diǎn)外場(chǎng)監(jiān)測(cè)終端。

例如，針對(duì)影響道路安全的超限超載行為，可提供新的治理思路，讓超限超載車(chē)輛無(wú)所遁形。例如，某市正在打造的一體化科技治超系統(tǒng)，啟用了一批新的科技治超點(diǎn)，均建在各大橋附近。與傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)檢查相比，該系統(tǒng)強(qiáng)化了信息化手段，執(zhí)法人員無(wú)須到執(zhí)法點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行檢查，安裝在路口的檢測(cè)設(shè)備可自動(dòng)識(shí)別出車(chē)輛和載重信息，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳到數(shù)據(jù)中心進(jìn)行分析，異常信息將被進(jìn)一步發(fā)送到執(zhí)法部門(mén)，作為處罰的依據(jù)。一體化科技治超系統(tǒng)大幅度提升了治超效率，在推進(jìn)智慧城市建設(shè)的重點(diǎn)項(xiàng)目中還獲評(píng)新型智慧城市創(chuàng)新應(yīng)用案例。

2.3 車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的建設(shè)

隨著5G商用步伐的加快，以“車(chē)路協(xié)同”為代表的車(chē)路協(xié)同技術(shù)已經(jīng)在全球范圍內(nèi)得到了廣泛關(guān)注。2017年，德國(guó)電信集團(tuán)在法蘭克福發(fā)布了世界首個(gè)5G車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)試驗(yàn)機(jī)；2019年初，歐盟在德國(guó)啟動(dòng)了車(chē)路協(xié)同發(fā)展項(xiàng)目。該項(xiàng)目通過(guò)5G通信技術(shù)支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（AV）中遠(yuǎn)程通信，在車(chē)輛之間實(shí)現(xiàn)信息交互和車(chē)輛通信，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與環(huán)境實(shí)時(shí)控制和通信，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。從我國(guó)的車(chē)路協(xié)同技術(shù)上看來(lái)，其對(duì)推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)變革、實(shí)現(xiàn)中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)智能化有重大意義；實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，可推動(dòng)信息基礎(chǔ)設(shè)施與智慧交通融合發(fā)展。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是以車(chē)、路、人、云、網(wǎng)等信息基礎(chǔ)設(shè)施為支撐實(shí)現(xiàn)萬(wàn)物互聯(lián)而發(fā)展起來(lái)的一種新型智能汽車(chē)系統(tǒng)架構(gòu)模式，是以網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、信息技術(shù)與交通運(yùn)輸領(lǐng)域深度融合發(fā)展為主線、協(xié)同創(chuàng)新為特點(diǎn)的新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)體系。該模式以“車(chē)”為核心進(jìn)行廣泛深入應(yīng)用，將技術(shù)與交通、信息通信融合發(fā)展、面向未來(lái)發(fā)展、引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)作為整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)協(xié)調(diào)發(fā)展的重要組成部分并貫穿到整個(gè)社會(huì)當(dāng)中。當(dāng)前，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷產(chǎn)業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵階段，在這一背景下，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)將加速向智能化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展轉(zhuǎn)型，要求更高水平、更高層次、智能化的信息通信設(shè)備和服務(wù)，給用戶提供更為廣闊、復(fù)雜的系統(tǒng)。5G技術(shù)作為5G在車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域提供支撐服務(wù)的核心技術(shù)之一，可以解決當(dāng)前車(chē)路級(jí)通信系統(tǒng)存在的通信協(xié)議不兼容等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與道路上其他應(yīng)用層之間雙向通信，并能保證不同應(yīng)用間的信息交互不受通信延遲影響。

5G技術(shù)可使智能車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的建設(shè)變得更加完善，各個(gè)環(huán)節(jié)精密配合，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛道路的協(xié)調(diào)發(fā)展，具體表現(xiàn)在：

一是5G環(huán)境下實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)的多傳感器、高精度定位等能力，實(shí)現(xiàn)自主感知、通信、規(guī)劃以及決策等功能，并與5G技術(shù)實(shí)現(xiàn)緊密的集成，提高車(chē)輛在復(fù)雜環(huán)境下的智能化水平。

二是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在5G環(huán)境下，除了實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能外，還需在車(chē)路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)的支持下將信息傳遞到車(chē)端。

三是車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)不僅具備感知、決策、控制的功能，還可實(shí)現(xiàn)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)通信、感知、決策三個(gè)方面的功能。

四是根據(jù)自動(dòng)駕駛過(guò)程中感知到的環(huán)境信息，預(yù)測(cè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)將會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題以及發(fā)生概率，通過(guò)多種途徑制定預(yù)案、解決問(wèn)題。

2.4 無(wú)障礙收費(fèi)功能

在眾多因素中，導(dǎo)致高速公路出現(xiàn)擁堵問(wèn)題的主要原因之一是收費(fèi)環(huán)節(jié)?；?G網(wǎng)絡(luò)的高速公路收費(fèi)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速移動(dòng)業(yè)務(wù)、超高清視頻傳輸、高速公路業(yè)務(wù)處理等功能；實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛數(shù)據(jù)感知、道路數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)覆蓋情況、車(chē)道流量分布情況等全面感知并精準(zhǔn)處理，可在多個(gè)場(chǎng)景下有效提升高速公路車(chē)輛通行效率，為高速公路服務(wù)提供有力支撐，提升服務(wù)質(zhì)量。

目前，我國(guó)高速公路電子支付正處于發(fā)展的初級(jí)階段，電子支付網(wǎng)絡(luò)正在發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。5G電子支付的發(fā)展模式是基于5G通信網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng)通信終端之間建立起“物聯(lián)網(wǎng)+互聯(lián)網(wǎng)”模式的全新商業(yè)模式。該模式基于5G技術(shù)，通過(guò)將各設(shè)備連接在一起形成一個(gè)小型網(wǎng)絡(luò)層、通信網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層，達(dá)到對(duì)各設(shè)備之間數(shù)據(jù)通信流和數(shù)據(jù)交互流、應(yīng)用端的控制和管理、終端處理的目的。在收費(fèi)站區(qū)域內(nèi)，基于5G網(wǎng)絡(luò)將5G通信和收費(fèi)系統(tǒng)進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)“5G+收費(fèi)站”功能應(yīng)用。為避免車(chē)輛出現(xiàn)擁堵，收費(fèi)站區(qū)域內(nèi)設(shè)置“高速公路臨時(shí)服務(wù)點(diǎn)”，方便有需求的車(chē)輛迅速繳費(fèi)。在不擁堵路段可設(shè)置專(zhuān)用收費(fèi)車(chē)道，實(shí)現(xiàn)不停車(chē)快捷通行。如用戶使用ETC卡通過(guò)智能門(mén)禁完成繳費(fèi)，車(chē)輛通過(guò)時(shí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)采集車(chē)輛行駛軌跡并進(jìn)行精確定位，在遇到突發(fā)事件時(shí)進(jìn)行通知，同步通過(guò)智慧收費(fèi)站管理系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)警處理。在收費(fèi)站區(qū)域外，針對(duì)ETC車(chē)輛和非ETC車(chē)輛進(jìn)行分片監(jiān)控和引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)快速通行。

隨著5G通信技術(shù)的發(fā)展，5G通信系統(tǒng)將會(huì)在更大范圍內(nèi)為用戶提供更加優(yōu)質(zhì)、便捷、安全、舒適的服務(wù)。高速用戶可通過(guò)高速繳費(fèi)APP或自助繳費(fèi)設(shè)備繳納通行費(fèi)，高速繳費(fèi)APP將支持離線繳費(fèi)和在線繳納，自助設(shè)備支持在線支付，兩種方式可為用戶提供更加優(yōu)質(zhì)、便捷、高效、安全的服務(wù)。此外，針對(duì)高速流量多、擁堵情況突出、車(chē)輛通行不穩(wěn)定及用戶體驗(yàn)差等問(wèn)題，高速運(yùn)營(yíng)商將基于“5G+智慧交通”理念建設(shè)高速收費(fèi)信息化系統(tǒng)，通過(guò)打造多點(diǎn)支撐、高可靠性的路網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施，推動(dòng)收費(fèi)站智能升級(jí)改造工作，為高速入口提供高效的高速移動(dòng)服務(wù)保障。

3 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，智慧交通已經(jīng)逐漸從新興領(lǐng)域成為交通運(yùn)輸行業(yè)最具潛力的領(lǐng)域。5G技術(shù)在智慧交通中的實(shí)踐應(yīng)用促進(jìn)了城市的發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步，可對(duì)交通行業(yè)進(jìn)行深度整合升級(jí)，提升行業(yè)智能化水平以及行業(yè)服務(wù)質(zhì)量水平。