劉斌　艾茁

摘 要：現(xiàn)代智能機(jī)器人標(biāo)志著最高的機(jī)械自動(dòng)化，服務(wù)機(jī)器人作為機(jī)器人的分類之一，通過不同模塊服務(wù)家庭生活、醫(yī)療、特種工作和商業(yè)領(lǐng)域。本文從國(guó)內(nèi)外發(fā)展、政策推動(dòng)、造物思想、成果分析和發(fā)展方向等層面理清其發(fā)展路徑，推理出服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新需要符合造物文化思想，遵循造物規(guī)律和經(jīng)濟(jì)社會(huì)因素等，進(jìn)而提出：未來(lái)文化生態(tài)體系完備，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上合理、美觀、大方且精益求精、充滿人文關(guān)懷的智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品將更具有可持續(xù)發(fā)展的觀點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：文化思想;文化生態(tài)體系;服務(wù)機(jī)器人;可持續(xù)發(fā)展

服務(wù)機(jī)器人作為機(jī)器人的一種類型，是最為實(shí)用和貼近生活的存在，將廣泛的代替人從事各種生產(chǎn)作業(yè)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）定義智能機(jī)器人是具有一定程度的自主能力，可在其環(huán)境內(nèi)運(yùn)動(dòng)以執(zhí)行預(yù)期任務(wù)的可編程執(zhí)行機(jī)構(gòu)。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。其中服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，其能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。服務(wù)機(jī)器人雖然定義尚未統(tǒng)一，但一般而言，服務(wù)機(jī)器人多指通過半自主或完全自主運(yùn)作，不包含工業(yè)性操作，而是用于個(gè)人、家庭或?qū)I(yè)服務(wù)領(lǐng)域的各種智能化機(jī)器人。落地較早的掃地機(jī)器人、送餐機(jī)器人均屬此類，后來(lái)情感機(jī)器人、陪護(hù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、超市機(jī)器人等不斷拓展其服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對(duì)象。

一、智能機(jī)器人行業(yè)國(guó)內(nèi)外發(fā)展

（一）全球機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概況

機(jī)器人作為一種可編程的機(jī)器，為了滿足感知、思考和移動(dòng)等功能，需要多個(gè)電路板控制相應(yīng)的功能。它們組成多個(gè)不同的模塊，如藍(lán)牙模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、模擬腦部模塊、脊柱支撐處理模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)控制模塊、傳感器陣列模塊、電動(dòng)機(jī)控制模塊等。這些模塊要滿足交互、思考、感知、移動(dòng)等功能。

發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、日本、韓國(guó)和歐盟都制定了服務(wù)機(jī)器人發(fā)展規(guī)劃。谷歌、亞馬遜、微軟等已經(jīng)布局服務(wù)機(jī)器人，強(qiáng)化互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的滲透，有望實(shí)現(xiàn)跨虛擬世界和現(xiàn)實(shí)世界的“統(tǒng)治”。

2006年名叫“柳樹車庫(kù)”機(jī)器人研究實(shí)驗(yàn)室開展機(jī)器人研究，2014年關(guān)閉。其研制的服務(wù)機(jī)器人主要針對(duì)家庭生活，通過多關(guān)節(jié)的兩個(gè)手臂進(jìn)行活動(dòng)，如開關(guān)門、自主充電、簡(jiǎn)單的體育活動(dòng)等，屬于較早的家庭服務(wù)機(jī)器人的探索。世界上被稱為機(jī)器人“四大家族”分別指：FANUC、庫(kù)卡、ABB、安川。它們占據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額。四大家族在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長(zhǎng)，F(xiàn)ANUC長(zhǎng)于數(shù)控系統(tǒng)，庫(kù)卡長(zhǎng)于系統(tǒng)集成應(yīng)用與本體制造，ABB的核心領(lǐng)域在控制系統(tǒng)，安川長(zhǎng)于伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器領(lǐng)域。

自新冠疫情之后，企業(yè)自動(dòng)化的投資開始加速，41%的企業(yè)高管表示要加大自動(dòng)化的投入，預(yù)計(jì)2021年機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)到230億美元。70%的高管預(yù)計(jì)到2025年，高端機(jī)器人將成為推動(dòng)生產(chǎn)力提高的非常重要的因素。

（二）中國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概況

在我國(guó)科技發(fā)展和智能化普及的影響下，機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)高峰。2016年規(guī)模僅368.2億元，2017年迅速增長(zhǎng)至483.7億元，同比增速接近40%。我國(guó)機(jī)器人當(dāng)中，工業(yè)機(jī)器人的普及度最高，2019年占比66%;服務(wù)機(jī)器人占比25%。但隨著市場(chǎng)發(fā)展趨于飽和和完成產(chǎn)業(yè)升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人需求量趨于穩(wěn)健。

相比之下，2016-2018年我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模增速均維持在30%以上，主要是服務(wù)機(jī)器人的特性決定其市場(chǎng)覆蓋廣泛，受眾人群較多。一方面屬于服務(wù)工商業(yè)的發(fā)展，起到維護(hù)配套作用并服務(wù)生產(chǎn)環(huán)節(jié);一方面屬于服務(wù)業(yè)消費(fèi)領(lǐng)域。雖然未來(lái)其發(fā)展的體量會(huì)比機(jī)器人更加廣泛和占比更多，但也會(huì)受到工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展制約，服務(wù)機(jī)器人需要工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)制造，強(qiáng)大的工業(yè)機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的有力支撐。服務(wù)機(jī)器人將布滿人類生活、娛樂、消費(fèi)、家庭等方方面面的領(lǐng)域，中國(guó)服務(wù)業(yè)處于快速發(fā)展的上升期，無(wú)論是服務(wù)行業(yè)還是家庭，尤其智能城市、智能家居等概念的不斷深化，對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求也逐步增大，因此服務(wù)機(jī)器人占比逐年增加。

現(xiàn)在處于科技產(chǎn)業(yè)升級(jí)的階段，即第四次信息工業(yè)革命的時(shí)期，大量信息化智能化機(jī)器人的研發(fā)和市場(chǎng)推廣還處于演進(jìn)的階段，系統(tǒng)化實(shí)施仍處在初步建立和調(diào)試階段;商業(yè)市場(chǎng)的價(jià)格因素和規(guī)?；a(chǎn)，以及大眾的接受程度還有一定的差距，對(duì)功能的追求占據(jù)著主導(dǎo)地位;注重功能的快速推廣，形式和文化的生態(tài)建設(shè)只是服務(wù)于功能生態(tài)系統(tǒng)的建立，地域文化的滲透只是延續(xù)科技革命之前的文化系統(tǒng)，全球化的文化和形態(tài)設(shè)計(jì)依然占據(jù)著主要市場(chǎng)。

（三）中國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展起步于70年代初期，1972年開始研制工業(yè)機(jī)器人。1986年中國(guó)機(jī)器人以國(guó)家高科技研究發(fā)展計(jì)劃奠定基礎(chǔ)，緊跟世界機(jī)器人技術(shù)前沿。

2016年4月，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)研發(fā)的“佳佳”，是其第三代特有體驗(yàn)交互機(jī)器人，初步具備人機(jī)對(duì)話交互、面部微表情、口型及軀體動(dòng)作匹配、動(dòng)態(tài)環(huán)境自主定位導(dǎo)航等功能。但此機(jī)器人僅停留在實(shí)驗(yàn)室中，對(duì)外形的追求超過了功能，與現(xiàn)有市場(chǎng)需求不吻合。

服務(wù)機(jī)器人起步雖然較晚，但企業(yè)數(shù)量在“十三五”期間就超過了1500家。需求方面主要來(lái)自三大領(lǐng)域，一是教育、娛樂、智能家居;二是助老、助殘方面;三是救災(zāi)搶險(xiǎn)、航天、海底勘探等方面。家庭清潔機(jī)器人是最成熟的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，國(guó)內(nèi)最大清潔機(jī)器人公司科沃斯占據(jù)國(guó)內(nèi)50%以上的份額。餐飲服務(wù)機(jī)器人正逐步進(jìn)入生活，如昆山穿山甲機(jī)器人、新松機(jī)器人等。京東物流公司制造了六關(guān)節(jié)機(jī)械臂，可以精準(zhǔn)判斷上萬(wàn)種品類的產(chǎn)品。云跡的無(wú)接觸服務(wù)機(jī)器人入駐1萬(wàn)多家酒店，運(yùn)行歷程超過350萬(wàn)公里。

中國(guó)在機(jī)器人核心技術(shù)方面還存在缺失，許多技術(shù)問題沒有解決，但整體研發(fā)進(jìn)度不落后于世界強(qiáng)國(guó)。如太空站和月球車等最高智能專業(yè)服務(wù)機(jī)器人等，都有完整的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和優(yōu)勢(shì)。電商和物流企業(yè)的崛起，帶動(dòng)了協(xié)作配送機(jī)器人的快速發(fā)展和形成量產(chǎn)，說明企業(yè)大力發(fā)展服務(wù)型機(jī)器人市場(chǎng)中易普及的產(chǎn)品，使企業(yè)能夠順利生存和資本積累。

（四）國(guó)內(nèi)政策推動(dòng)和相關(guān)規(guī)劃

自2006年以來(lái)，國(guó)家持續(xù)出臺(tái)一系列政策，明確支持服務(wù)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，注重推動(dòng)相關(guān)研發(fā)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的發(fā)展。2006年2月國(guó)務(wù)院發(fā)布《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006年—2020年）》，提出研究服務(wù)機(jī)器人相關(guān)共性基礎(chǔ)技術(shù)。

2012年著重產(chǎn)業(yè)培育，將服務(wù)機(jī)器人作為未來(lái)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。2015年統(tǒng)籌布局產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。2016年認(rèn)監(jiān)委發(fā)布《家用/商用服務(wù)機(jī)器人安全與EMC認(rèn)證實(shí)施規(guī)則》，正式實(shí)施認(rèn)證。同年年底，提出創(chuàng)新支持政策和應(yīng)用模式，總結(jié)試點(diǎn)示范經(jīng)驗(yàn)并有序推廣。2017年工信部提出，到2020年實(shí)現(xiàn)智能服務(wù)機(jī)器人批量生產(chǎn)及應(yīng)用。

2018年4月和6月，工信部公布《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》及CR認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)和名單。不過我國(guó)500多家本體和3000多家集成商中，僅有15家企業(yè)通過。說明機(jī)器人制造企業(yè)雖然快速發(fā)展，產(chǎn)品日益增多，表面看似如火如荼，但是產(chǎn)品通過率和達(dá)標(biāo)率很低，技術(shù)和實(shí)力還需要完善和成熟。從企業(yè)類型來(lái)看以加工組裝為主，缺乏自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。隨著高端科學(xué)技術(shù)的封鎖和限制，部件和核心算法上也與國(guó)外存在不小差距，機(jī)器人的發(fā)展需要進(jìn)一步完善標(biāo)準(zhǔn)體系和自主研發(fā)。2019年進(jìn)一步提出打造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，拓展“智能+”，為研發(fā)“智能機(jī)器人”專項(xiàng)撥款。

從2006年開始為期六年的共性的基礎(chǔ)研究，“十二五”期間處于重點(diǎn)培育服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)，主要抓公共領(lǐng)域和核心領(lǐng)域方面，確保智能制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)布局全面和穩(wěn)固;“十三五”期間開始進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化、產(chǎn)品化發(fā)展，通過市場(chǎng)進(jìn)行檢驗(yàn)和促進(jìn)技術(shù)發(fā)展，同時(shí)完善產(chǎn)品的質(zhì)量認(rèn)證、批量生產(chǎn)與應(yīng)用，將研發(fā)成果進(jìn)行市場(chǎng)轉(zhuǎn)化，形成制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要領(lǐng)域，并能夠在國(guó)際市場(chǎng)占有一席之地。

在地方政策方面，各地方發(fā)展基本結(jié)合地區(qū)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)特色進(jìn)行發(fā)展，將智能機(jī)器人快速與當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)緊密結(jié)合，提升當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)生產(chǎn)效率，將服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化規(guī)?；l(fā)展。其中京津唐地區(qū)主要是醫(yī)療機(jī)器人，東北地區(qū)是軍用裝備制造為主，長(zhǎng)三角地區(qū)是裝備、能源等，粵港澳是產(chǎn)業(yè)機(jī)器人等。

二、造物“機(jī)器”文化生態(tài)思想發(fā)展

智能機(jī)器人的創(chuàng)造讓人產(chǎn)生錯(cuò)覺是科技人員的事情，與藝術(shù)家沒有關(guān)聯(lián)，或者藝術(shù)家只是將技術(shù)的操作拱手讓給智能工具來(lái)完成整體控制和超細(xì)微繪制，藝術(shù)家成為機(jī)器人的附庸，在其間進(jìn)行細(xì)微修改和最后調(diào)整。而庫(kù)茲威爾《奇點(diǎn)臨近》指出，人工智能超越人類智能的這一臨界點(diǎn)，生物智能與非生物智能將高度融合，使人類與機(jī)器、現(xiàn)實(shí)與虛擬的界限變得模糊?，F(xiàn)階段智能藝術(shù)處在“弱人工智能交互藝術(shù)”階段，是由程序控制的，建立于事先人工設(shè)置的程序命令的基礎(chǔ)上，并利用體感捕捉電腦傳感技術(shù)，互聯(lián)網(wǎng)虛擬技術(shù)，腦波控制和其他技術(shù)，給瀏覽者提供交互選擇。智能機(jī)器人本體需要體感交互;動(dòng)作識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、人臉識(shí)別、情感識(shí)別、臉部識(shí)別;語(yǔ)音識(shí)別交互、大腦皮層交互、動(dòng)態(tài)視頻交互;虛擬現(xiàn)實(shí)與新全息交互等技術(shù)支撐。這些模塊共同組成智能機(jī)器人的部件，組成現(xiàn)代機(jī)器人藝術(shù)創(chuàng)造的基礎(chǔ)技術(shù)。

服務(wù)機(jī)器人屬于高級(jí)智能機(jī)器之一，其創(chuàng)造的文化思想和演化路徑，也將和傳統(tǒng)造物有著相似之處。柳冠中提出任何事物的理解可以沿用兩條軌跡進(jìn)行：一是歷史的軌跡，即“源”;二是抽象的軌跡，即“元”。抽象的軌跡是對(duì)事物本質(zhì)的形而上思考的。

機(jī)器人的創(chuàng)造初衷是提高效率，通過創(chuàng)造機(jī)器人來(lái)謀求替代人們的部分工作，其制造發(fā)展過程有著清晰的歷史軌跡。從最初的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)方式模擬，到形象模擬，再到感知系統(tǒng)模擬。從單個(gè)功能的模擬，到表皮模擬，再到系統(tǒng)型組織模擬。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模擬，是機(jī)器人模擬人的動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)方式，通過多節(jié)活動(dòng)模塊進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多角度的操作和完成任務(wù)，替代人進(jìn)行全天和無(wú)風(fēng)險(xiǎn)的工作。表皮的模擬解決識(shí)別需求，將冰冷的機(jī)器進(jìn)行友好型發(fā)展。系統(tǒng)型組織模擬是對(duì)機(jī)器和人的感知雙向深度研究的結(jié)果，是去表皮化的本質(zhì)型模擬，使之達(dá)到更高等級(jí)。

機(jī)器人設(shè)計(jì)是智能工業(yè)的系統(tǒng)集成品，其設(shè)計(jì)活動(dòng)也遵循著設(shè)計(jì)的基本邏輯?！霸O(shè)”意味著“創(chuàng)造”，“計(jì)”意味著“安排”，設(shè)計(jì)是“人為了實(shí)現(xiàn)意圖的創(chuàng)造性活動(dòng)”。設(shè)計(jì)活動(dòng)是“人類有目的的、針對(duì)未來(lái)的、創(chuàng)造性的精神活動(dòng)”。

信息社會(huì)經(jīng)濟(jì)強(qiáng)調(diào)智力與腦力的高層次開發(fā)，突出系統(tǒng)效應(yīng)的建構(gòu)，從社會(huì)化功能設(shè)計(jì)深化成生存方式設(shè)計(jì)的境界，機(jī)器開始將科學(xué)發(fā)現(xiàn)力、技術(shù)實(shí)現(xiàn)力、藝術(shù)表現(xiàn)力等進(jìn)行貫通互補(bǔ)，將知識(shí)與信息形成無(wú)線的資源和生產(chǎn)力。機(jī)器人的設(shè)計(jì)不僅僅是樣貌形態(tài)的設(shè)計(jì)，無(wú)論是內(nèi)部的電子系統(tǒng)，還是表皮系統(tǒng)，都受到機(jī)器人誕生時(shí)期的經(jīng)濟(jì)社會(huì)因素的影響。現(xiàn)代機(jī)器人的創(chuàng)造需要遵循“由物及事”“由事明理”分析事物的演變規(guī)律。對(duì)事物的可持續(xù)發(fā)展需要考量“事物”的對(duì)象、環(huán)境、條件、時(shí)間、目的等，對(duì)“物體”需要了解其原理、結(jié)構(gòu)、材質(zhì)、制造工藝和形態(tài)等。

三、全球智能機(jī)器人探索成果

通過羅列現(xiàn)代機(jī)器人創(chuàng)造時(shí)間表，可以呈現(xiàn)出機(jī)器人發(fā)展的歷史軌跡，以及受到不同時(shí)期經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和設(shè)計(jì)思想等因素影響，形成不同的發(fā)展方向。

實(shí)驗(yàn)型機(jī)器人是其他各類機(jī)器人的開端，具有開拓價(jià)值。早在20世紀(jì)40年代就有人形的可移動(dòng)機(jī)器人被創(chuàng)造，為20年后工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。對(duì)應(yīng)工業(yè)機(jī)械化集約化流水線生產(chǎn)方式，在二戰(zhàn)后人力資源稀缺的情況下，工業(yè)對(duì)人工成本、生產(chǎn)效率等有著較高的要求，對(duì)先進(jìn)機(jī)器的敏感度和需求較高，促使其進(jìn)行機(jī)器人規(guī)模化使用和降低其制造成本，形成市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)和促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

在互聯(lián)網(wǎng)科技革命開始后，家用機(jī)器人順應(yīng)著社會(huì)需求，工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)能飽和，工業(yè)科技轉(zhuǎn)向第三服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，家庭各項(xiàng)功能進(jìn)行科技改造，互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)改變了生活方式和核心理念，家務(wù)事需要逐漸被剝離，讓人們專注于服務(wù)產(chǎn)業(yè)消費(fèi)，因此掃地機(jī)器人等生活產(chǎn)品就此產(chǎn)生。

同時(shí)，互聯(lián)網(wǎng)和科技的發(fā)展提供給社會(huì)更多的想象空間，功能之間的組合成為可能，因此類人型機(jī)器人和仿生機(jī)器人開始探索。在21世紀(jì)最初10年間，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使資源能夠進(jìn)行整合和快速傳輸，語(yǔ)音為主的社交機(jī)器人不斷產(chǎn)生。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)讓人們感受到社交的重要性，在虛擬世界中，社交喪失了原有的感知，使人們感受到社交恐慌，因此具有真實(shí)感肌膚的人形機(jī)器人產(chǎn)生，雖然功能仍無(wú)法與人類媲美，但主要滿足特定人群的某些重要功能需求，真實(shí)的表皮成為關(guān)鍵。

人們對(duì)表面的關(guān)注是短暫和瞬息變換的，機(jī)器人創(chuàng)造的初衷是功能上的，因此在21世紀(jì)第二個(gè)十年期間，即互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)走向智能化發(fā)展時(shí)期，信息技術(shù)將事物之間緊密聯(lián)系在一起，并可以組建系統(tǒng)和組織協(xié)調(diào)時(shí)，機(jī)器人的創(chuàng)造成果、應(yīng)用領(lǐng)域、市場(chǎng)轉(zhuǎn)化速度等超過以往任何時(shí)期，并且逐年增多。尤其2016年，社交、家用、醫(yī)療、工業(yè)和實(shí)驗(yàn)機(jī)器人都有代表性作品。這些機(jī)器人都反映出系統(tǒng)組織當(dāng)中的關(guān)鍵性作用，更加符合具體功能在市場(chǎng)當(dāng)中的使用，將某一個(gè)功能進(jìn)行細(xì)分，或者針對(duì)某一個(gè)細(xì)分市場(chǎng)進(jìn)行研發(fā)產(chǎn)品，以達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)和考慮大眾接受程度，而不是類似于互聯(lián)網(wǎng)普及的初級(jí)階段，針對(duì)表皮來(lái)進(jìn)行模擬人形。機(jī)器人更多的是旨在突出核心內(nèi)容和交互技術(shù)的研發(fā)。至于人型機(jī)器人最多的是突出動(dòng)作的協(xié)調(diào)性和穩(wěn)定性，以滿足產(chǎn)品需求和創(chuàng)造的基本要求，從而回歸造物文化的本源。

四、“文化機(jī)器人”概念的提出

“文化機(jī)器人”是指依托傳統(tǒng)文化符號(hào)，運(yùn)用機(jī)器人人工智能科技設(shè)計(jì)研發(fā)的具有人的智能、情感、靈敏性等，能夠與人交流、接受人類指揮、適應(yīng)特定人文環(huán)境的服務(wù)機(jī)器人。一方面，“文化機(jī)器人”可以是獨(dú)具文化特色的服務(wù)機(jī)器人個(gè)體;另一方面，可以依托傳統(tǒng)文化研發(fā)機(jī)器人平臺(tái)，研發(fā)出既有統(tǒng)一文化底蘊(yùn)、又各具特色，能依據(jù)服務(wù)內(nèi)容和應(yīng)用場(chǎng)景等需求不斷更新迭代的服務(wù)機(jī)器人群體?！拔幕瘷C(jī)器人”是在調(diào)研和研發(fā)實(shí)踐基礎(chǔ)上，從可持續(xù)發(fā)展角度提出的服務(wù)機(jī)器人新概念，還需要進(jìn)行深入的理論和證實(shí)研究。

（一）五大因素驅(qū)動(dòng)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展

服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展受到五大因素驅(qū)動(dòng)：內(nèi)在價(jià)值、技術(shù)創(chuàng)新、社會(huì)結(jié)構(gòu)、經(jīng)濟(jì)環(huán)境、政策體系等。機(jī)器人的內(nèi)在價(jià)值是其核心驅(qū)動(dòng)，機(jī)器的創(chuàng)造是為了進(jìn)一步解放生產(chǎn)力，提高工作效率，服務(wù)機(jī)器人通過自動(dòng)化、智能化提高服務(wù)質(zhì)量和產(chǎn)出，因此內(nèi)在價(jià)值是服務(wù)機(jī)器人的基礎(chǔ)。技術(shù)創(chuàng)新是產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的主要推動(dòng)力，新的技術(shù)的創(chuàng)造和投入，能夠使服務(wù)機(jī)器人能夠勝任更多的領(lǐng)域，增加功能的多樣性，滿足人們?nèi)找嬖鲩L(zhǎng)的消費(fèi)需求。經(jīng)濟(jì)環(huán)境是服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的重要引擎，消費(fèi)水平和制作成本促進(jìn)著生活質(zhì)量的提高，快速推廣和拓展市場(chǎng)需求量的客觀因素。高質(zhì)量生活需求和科技革命使人們生活方式產(chǎn)生巨大變化，消費(fèi)領(lǐng)域產(chǎn)生重大轉(zhuǎn)移和變化。

另外，人口結(jié)構(gòu)老齡化、勞動(dòng)力供給關(guān)系轉(zhuǎn)變，以及勞動(dòng)力成本提高，也是服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的催化劑。老齡化、勞動(dòng)力供給減少和用工成本增長(zhǎng)，推動(dòng)了服務(wù)機(jī)器人的需求。第三產(chǎn)業(yè)占GDP的比重提升促進(jìn)了服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向高質(zhì)量消費(fèi)發(fā)展，對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展開始生態(tài)規(guī)劃和應(yīng)用體系建設(shè)，逐步緊隨市場(chǎng)開展良性發(fā)展。

（二）機(jī)器人與人的相處關(guān)系轉(zhuǎn)變

機(jī)器人與人的關(guān)系隨著技術(shù)的發(fā)展，顯得更加撲朔迷離，一方面服務(wù)著人類生活，人們無(wú)法拒絕，一方面占領(lǐng)了大多數(shù)工作和生活領(lǐng)域，讓人們產(chǎn)生無(wú)助。費(fèi)俊教授提出：“意識(shí)是否只能靠肉身來(lái)依托，還是可以用機(jī)器來(lái)承載”。藝術(shù)評(píng)論家張海濤表示機(jī)器人藝術(shù)早于媒體藝術(shù)出現(xiàn)，傾向于機(jī)器人主體表達(dá)更多的觀念，對(duì)歷史新的詮釋或?qū)ξ磥?lái)的預(yù)見。當(dāng)前機(jī)器人藝術(shù)還停留在讓機(jī)器人畫畫和寫字的初級(jí)階段。

人工智能的視覺創(chuàng)造，使人類創(chuàng)造的圖像或是機(jī)器創(chuàng)造的圖像不再以人、藝術(shù)家為主體存在。其背后是大量的數(shù)據(jù)產(chǎn)生，使人與世界沒有了關(guān)系。這種方式對(duì)于藝術(shù)來(lái)說，是從科學(xué)性描述自然到科學(xué)性描繪不可見的層面，將藝術(shù)和科技進(jìn)一步的結(jié)合，善于運(yùn)用各種工具描繪背后的內(nèi)容，更好的建立人與自身、人與人、人與自然的交互關(guān)系。

（三）形態(tài)的地域性與全球性

在全球化經(jīng)濟(jì)和互聯(lián)網(wǎng)的推動(dòng)下，智能機(jī)器人無(wú)論從技術(shù)還是藝術(shù)層面，都呈現(xiàn)出形態(tài)全球化的趨勢(shì)，但是地域文化的不同，也讓機(jī)器人藝術(shù)表現(xiàn)出不同特色和不同追求。在商用服務(wù)機(jī)器人方面，形態(tài)趨于一致性，盡量適合全球價(jià)值觀的呈現(xiàn)，使機(jī)器人形態(tài)得到最大的認(rèn)知和接受程度。而娛樂服務(wù)機(jī)器人則注重地域文化的特色，追求文化的塑造和獨(dú)特性，通過差異化促進(jìn)文化消費(fèi)和文化傳播。

鄭達(dá)指出機(jī)器人視覺是AI科學(xué)研究的分支，人工智能避不開計(jì)算機(jī)視覺，不能只讓科學(xué)家研究圖像和影響，還需要藝術(shù)學(xué)科進(jìn)行介入。王成良表示，在人工智能新基建的背景下，仍停留在功能型，只具備復(fù)雜性控制開關(guān)和較復(fù)雜運(yùn)算方式的集合，和與智能無(wú)關(guān)的控制論范疇，還沒有拓展到人文層面、藝術(shù)層面?，F(xiàn)階段功能型發(fā)展為主的形勢(shì)下，人工智能藝術(shù)與設(shè)計(jì)需要探索基于藝術(shù)智能的思維方法和范式，構(gòu)建藝術(shù)智能的系統(tǒng)和模型。

在形態(tài)研發(fā)方面，2021年特斯拉機(jī)器人發(fā)布會(huì)上，其給人們呈現(xiàn)了嶄新的機(jī)器人樣式。雖然發(fā)布會(huì)中的機(jī)器人是由人扮演而成，但其展現(xiàn)出特斯拉不僅在功能上有發(fā)達(dá)的技術(shù)水平，同時(shí)在造型上也構(gòu)建了未來(lái)機(jī)器人的形式引導(dǎo)。醒目的黑白搭配造型，突出機(jī)器人呈現(xiàn)的流線型身材，以科技感強(qiáng)調(diào)技術(shù)對(duì)人們的沖擊，以及它改變世界的兩面性。它改變之前突出小巧可愛或者模仿人臉的特征，不再追求對(duì)人們的親切感，而是作為獨(dú)立體存在于這個(gè)世界當(dāng)中。

（四）服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域功能至上的弊端逐步顯現(xiàn)

在早期的服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展階段，一些研究機(jī)構(gòu)在外形上花費(fèi)過多的成本和精力，不太注重商用產(chǎn)品思維。而真正的用戶并不愿意接受，因此造成多數(shù)高顏值服務(wù)機(jī)器人都處在研發(fā)試驗(yàn)階段，只有少數(shù)注重外形的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商用銷售。在娛樂服務(wù)機(jī)器人中，雖然外殼是由各種具象形態(tài)展示和包裝，但其內(nèi)核是機(jī)器的交互模塊的功能。功能的多種交互方式和高層次體感載體，可以提供更多的服務(wù)內(nèi)容和體驗(yàn)，與外殼形式能夠共同展示更多的內(nèi)容，使外殼進(jìn)一步貼近需求，感受方式也更多樣化。

人機(jī)交互是機(jī)器人進(jìn)行人機(jī)溝通的橋梁和基石，復(fù)合型模態(tài)交互是發(fā)展方向。早期表面人形化機(jī)器人只達(dá)到了人們視覺感受的被動(dòng)型識(shí)別，沒有產(chǎn)生深層次的人機(jī)交互。以功能優(yōu)先，將視覺、聽覺、觸覺等交互感知進(jìn)行深度研究，從機(jī)器人對(duì)人的感知出發(fā)。視覺感知進(jìn)行圖像、文本和表情的捕捉，語(yǔ)言交流通過語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)言處理、語(yǔ)音合成等技術(shù)進(jìn)行交互，體感交互通過傳感器、觸控點(diǎn)等感知實(shí)物等。以交互功能為先，深度發(fā)掘感知的核心內(nèi)容。外部的形式則依附于功能，成為符合合理性、簡(jiǎn)潔性和時(shí)代審美的載體。

通過本文第一部分“智能機(jī)器人行業(yè)國(guó)內(nèi)外發(fā)展”梳理我們可以清晰的看出：目前國(guó)內(nèi)外圍繞核心技術(shù)模塊及終端應(yīng)用兩大部分展開研發(fā)仍然是服務(wù)機(jī)器人研發(fā)的主要模式，也基本沒有超脫沙利文的“形式追隨功能”原則，這些毫無(wú)疑問有利于服務(wù)機(jī)器人構(gòu)筑扎實(shí)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。但隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，新應(yīng)用場(chǎng)景的不斷涌現(xiàn)，一味地遵循以上模式和原則的弊端已經(jīng)顯現(xiàn)。社交機(jī)器人先驅(qū)Jibo等倒閉，引起學(xué)術(shù)界和工業(yè)研究團(tuán)隊(duì)將藝術(shù)和文化結(jié)合起來(lái)的思考。美國(guó)康奈爾大學(xué)機(jī)械與航天工程學(xué)院人機(jī)交互實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人Guy Hoffman就表示，問題的癥結(jié)在于孤立化。它是所有智能服務(wù)機(jī)器人初創(chuàng)公司所面臨的重大問題之一。把智能機(jī)器人設(shè)計(jì)成一個(gè)生態(tài)系統(tǒng)產(chǎn)品的組成部分，或許是更加可行的商業(yè)模式。比如，Echo的成功，源自于它是龐大服務(wù)生態(tài)系統(tǒng)中的一環(huán)。他推測(cè)，如果學(xué)術(shù)和工業(yè)研究團(tuán)隊(duì)有眼光去投資跨學(xué)科設(shè)計(jì)，并將藝術(shù)和文化結(jié)合起來(lái)，那么社交機(jī)器人就不會(huì)是現(xiàn)在的樣子。

（五）“文化機(jī)器人”的“與人共融”

“文化機(jī)器人”仍屬于“人造物”，柳冠中提出“人為事物”的科學(xué)需要研究不同人群在不同環(huán)境、條件、時(shí)間等因素下的需求，及在這些因素影響下人的使用“物”的狀態(tài)和過程的特征。這種規(guī)律是根據(jù)需求目標(biāo)的限制因素以確立目標(biāo)系統(tǒng)——實(shí)“事”，然后在選擇造“物”的原理、材料、工藝、設(shè)備、形態(tài)、色彩等內(nèi)因——求“是”的研究。

當(dāng)今生活方式形態(tài)需要掌握全球化發(fā)展，我國(guó)處于經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型期，需要注重本土化、多元化、個(gè)性化等方向的高質(zhì)量發(fā)展;在可持續(xù)發(fā)展經(jīng)濟(jì)的趨勢(shì)下購(gòu)買群體發(fā)生關(guān)鍵性轉(zhuǎn)變;服務(wù)性消費(fèi)將市場(chǎng)的細(xì)分程度進(jìn)一步加強(qiáng)，高端和低端消費(fèi)越加清晰和分隔;在消費(fèi)中非物質(zhì)“商品”內(nèi)在價(jià)格觀和審美價(jià)值觀日趨復(fù)雜和呈現(xiàn)突出作用，消費(fèi)凸顯地位象征和創(chuàng)造消費(fèi)的制造工具越來(lái)越成為重點(diǎn)。

無(wú)論是社會(huì)意義、理論意義還是商業(yè)意義，對(duì)當(dāng)代信息社會(huì)生活方式的系統(tǒng)方法研究、服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)的以人為本的理念、消費(fèi)用戶研究和產(chǎn)品戰(zhàn)略系統(tǒng)建立等，都需要遵從“智造源于生活”的宗旨?！拔幕瘷C(jī)器人”的新概念，將為服務(wù)機(jī)器人分類和命名提供新的理論依據(jù)，同時(shí)彰顯機(jī)器人人工智能研發(fā)應(yīng)用的中國(guó)特色、中國(guó)風(fēng)格。

五、結(jié)語(yǔ)

服務(wù)機(jī)器人和其他機(jī)器一樣，遵循造物規(guī)律和經(jīng)濟(jì)社會(huì)因素，以提高生產(chǎn)和生活效率為基礎(chǔ)，利用高端工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)、智能技術(shù)和信息技術(shù)，服務(wù)人們生活的各個(gè)領(lǐng)域，甚至替代人類生產(chǎn)。機(jī)器人本體的文化生態(tài)由所處的社會(huì)結(jié)構(gòu)組成，通過與人共融，逐漸完善功能和系統(tǒng)組織，滿足各類細(xì)分市場(chǎng)。

服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)該具備完整的文化生態(tài)體系，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上做到合理、美觀、大方且精益求精，同時(shí)充滿人文關(guān)懷的智能技術(shù)生態(tài)，更具有可持續(xù)發(fā)展的保障。中華民族上下5000年璀璨的歷史，創(chuàng)造了獨(dú)特的優(yōu)秀文化及精神內(nèi)涵，中華文明是世界文明的重要組成部分，在人類文明發(fā)展史上的地位舉足輕重?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)已越來(lái)越廣泛地滲透到文化領(lǐng)域，作為民族傳統(tǒng)文化資源大國(guó)，我國(guó)優(yōu)秀傳統(tǒng)文化向服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)化創(chuàng)新，將促進(jìn)獨(dú)具中國(guó)特色的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)引導(dǎo)未來(lái)人工智能的發(fā)展方向，彰顯人工智能的中國(guó)特色。從北京龍泉的賢二機(jī)器僧、騰訊的“妲己”等的成功上，我們可以感受到中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化賦予智能服務(wù)機(jī)器人的魅力。伴隨著第四次科技革命和智能時(shí)代的來(lái)臨，如何將中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化與機(jī)器人人工智能科技充分融合、作用于服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，是非常值得研究的課題。

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