鐘琪琪,韋煜明,彭華勤
(廣西師范大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院,廣西 桂林 541006)
根據(jù)聯(lián)合國糧食及農(nóng)業(yè)組織2020年的報告[1],估計共有5 951萬人在漁業(yè)和水產(chǎn)養(yǎng)殖初級部門工作,其中約65%受雇于漁業(yè)部門;2018年世界漁業(yè)總產(chǎn)量約1.79億噸,其中約88%供人類直接消費.對漁業(yè)資源日益增長的需求使得漁業(yè)資源的開發(fā)管理受到了越來越多的關(guān)注.Clark研究了漁業(yè)捕撈的數(shù)學(xué)模型[2,3],而在環(huán)境污染日益嚴(yán)重的情況下,水生生態(tài)系統(tǒng)中的人為和環(huán)境毒物可能會加速魚類資源的枯竭[4],因此需要對漁業(yè)進(jìn)行有效管理,以使耗盡的漁業(yè)資源得到補(bǔ)充.
毒物影響下的魚類資源的最優(yōu)管理、收獲及捕食-食餌系統(tǒng)物種之間的相互作用,成為眾多研究者關(guān)注的焦點[5-8].Das等人[9]首先提出受毒物影響的捕食-食餌漁業(yè)模型,其中食餌種群呈邏輯斯蒂增長,捕食者死亡率指數(shù)下降,功能性反應(yīng)與食餌數(shù)量成正比,雒志學(xué)等人[10]研究了污染環(huán)境中可再生資源的最優(yōu)收獲問題,兩者均忽略了捕食者會有食量限制.霍海峰等人[11]考慮了飽和因素,對捕食者和食餌采取相同的捕撈努力,并未考慮獨立捕撈.Dai和Tang[12],及Ganguli[13]等人研究得出,在處理生物組學(xué)和最佳平衡時,獨立的收獲策略可以解釋更現(xiàn)實的結(jié)果.
Ang等人[14]建立了受環(huán)境毒物影響和采取獨立捕撈策略的捕食-食餌漁業(yè)模型
對于更一般的情況,本文基于文獻(xiàn)[14]中的漁業(yè)模型,考慮在環(huán)境毒物影響下的捕食-食餌漁業(yè)模型,它采用獨立捕撈策略和第Ⅱ類功能性反應(yīng)函數(shù)[15]:
(1)
(2)
系統(tǒng)(2)的Jacobian矩陣為
(3)
定理1若
γ1>1,γ2>s,
(4)
則系統(tǒng)(2)的滅絕平衡點A0(0,0)是局部漸近穩(wěn)定的.
證明A0的Jacobian矩陣為
它的兩個特征值1-γ1和s-γ2都小于0,故由Routh-Hurwitz判據(jù)知A0是局部漸近穩(wěn)定的.
定理2當(dāng)r2>d2E2時,系統(tǒng)(2)存在無獵物平衡點A1.進(jìn)一步地,若
(5)
證明A1的Jacobian矩陣為
定理3若
(6)
它的兩個特征值都小于0,故A2是局部漸近穩(wěn)定的.
定理4若有
(7)
(8)
(9)
若有
(10)
則捕食者生物量密度y*>0.聯(lián)立(8)和(9),有
f(x*)=n4x*4+n3x*3+n2x*2+n1x*+n0,
(11)
其中
當(dāng)n1,n0<0時,方程(11)有唯一正解x*[11],故A3(x*,y*)是系統(tǒng)(2)的共存平衡點.
A3的Jacobian矩陣為
對應(yīng)的特征方程為
η2+a1η+a2=0,
(12)
其中
設(shè)方程(12)的兩個解分別為η1,η2.若條件(7)成立,則a1>0,a2>0,于是有η1+η2=-a1<0,η1η2=a2>0,故由Routh-Hurwitz判據(jù)知A3是局部漸近穩(wěn)定的.進(jìn)一步地,我們有:
(i) 若η1,η2均為負(fù)實數(shù),則A3為穩(wěn)定結(jié)點.
(ii) 若η1,η2是一對具有負(fù)實部的共軛虛數(shù),則A3為穩(wěn)定焦點.
當(dāng)ι1=ι2=0時,η1,η2仍是兩個負(fù)實數(shù)或一對具有負(fù)實部的共軛虛數(shù),可見共存平衡點A3的局部穩(wěn)定性不受毒物強(qiáng)度的影響.
仿照文獻(xiàn)[9]和[16]中的方法,本節(jié)構(gòu)造一個合適的Lyapunov函數(shù),以此來證明系統(tǒng)(2)的共存平衡點A3(x*,y*)是全局漸近穩(wěn)定的.
{(x,y)|g(x,y)>0}
(13)
內(nèi)是全局漸近穩(wěn)定的.
證明考慮Lyapunov函數(shù)
易知V(x*,y*)=0,且V(x,y)≥0對任意x>0,y>0成立.我們有
ι1(x-x*)(x2-x*2))=-(x-x*)2-g(x,y)(s+ι2)(y-y*)2≤0,
為檢驗與相應(yīng)單位努力成本相匹配的最大收獲水平,本節(jié)討論系統(tǒng)(1)的生物經(jīng)濟(jì)平衡點.
π(X,Y,E1,E2)=(p1d1X-c1)E1+(p2d2Y-c2)E2.
(14)
若存在生物經(jīng)濟(jì)平衡點,則π(X,Y,E1,E2)≥0.由經(jīng)濟(jì)平衡的定義,經(jīng)濟(jì)租金完全消除,即π(X,Y,E1,E2)=0.因此,聯(lián)立方程
由(15)和(16)可得
(18)
考慮以下三種情況:
(Ⅰ) 當(dāng)食餌種群的捕撈成本超過捕撈收益,即c1>p1d1X時,停止捕撈食餌,此時E1=0,由(17)可得
(19)
將(19)代入(15),得
b1X3+b2X2+b3X+b4=0,
(20)
其中
(21)
故生物經(jīng)濟(jì)平衡點存在的條件為
(22)
(Ⅱ) 當(dāng)捕食者種群的捕撈成本超過其收益,即c2>p2d2Y時,停止捕撈捕食魚,此時E2=0.由(17)可得
(23)
將式(23)代入(16)可得
(24)
將(24)代入(18)可得
(25)
因此,生物經(jīng)濟(jì)平衡點存在的條件為
(26)
(Ⅲ) 當(dāng)兩個種群的收益均超過捕撈成本,即c1>p1d1X,c2>p2d2Y時,繼續(xù)捕撈.由(17)可得
(27)
將(27)代入(18),得
(28)
故生物經(jīng)濟(jì)平衡點存在的條件為
(29)
最大可持續(xù)產(chǎn)量忽略了資源開發(fā)過程中收獲成本的影響.隨著種群密度的降低,收獲成本可能過高,甚至超過收入.本節(jié)運用Pontryagin極大值原理[18],考慮最優(yōu)持續(xù)產(chǎn)量的線性控制問題,以系統(tǒng)(1)為狀態(tài)方程,目標(biāo)泛函為
(30)
其中
δ為反映時間偏好率的年度貼現(xiàn)因子,
π(X,Y,E1,E2)=(p1d1X-c1)E1+(p2d2Y-c2)E2,
E1,E2∈[0,Emax]為控制變量,其中Emax為收獲努力量的可行上限.
目標(biāo)泛函(30)取決于基本狀態(tài)方程(1).
構(gòu)造Hamilton函數(shù)
H=e-δt[(p1d1X-c1)E1+(p2d2Y-c2)E2]+
(31)
其中λ1(t),λ2(t)為伴隨變量.Hamilton函數(shù)是控制變量E1,E2的線性函數(shù),因此只能出現(xiàn)奇異控制和崩-崩控制[3].食餌和捕食魚類種群的開關(guān)函數(shù)分別為
(32)
在崩-崩控制中,最優(yōu)控制必須滿足
(33)
以及
(34)
伴隨變量λi(t)(i=1,2)滿足方程
(35)
以及
(36)
假設(shè)平衡點是最優(yōu)平衡解,將(18)代入(35)和(36),得
(37)
以及
(38)
(39)
(40)
方程(40)對應(yīng)的特征方程為
(41)
由韋達(dá)定理得
從而有:
(i) 當(dāng)K1,K2均為實數(shù)且K1≠K2時,方程(41)的通解為λ0(t)=C1eK1t+C2eK2t;
(ii) 當(dāng)K1=K2時,方程(41)的通解為λ0(t)=(C3+C4)eK1t;
(iii) 當(dāng)K1,K2為共軛虛數(shù),即K1=u+vi,K2=u-vi時,方程(41)的通解為
λ0(t)=(C5cos(vt)+C6sin(vt))eut.
因此方程(39)的通解為
其中
當(dāng)t→∞時,λ1(t)有界當(dāng)且僅當(dāng)C1=C2=0或C3=C4=0或C5=C6=0.不妨設(shè)C1=C2=0,此時
(42)
類似地,可得
(43)
(44)
(45)
將(42)和(43)分別代入(44)和(45),得
由此可得最優(yōu)平衡S(Xδ,Yδ,E1δ,E2δ).回顧經(jīng)濟(jì)租金方程
食餌、捕食者魚類種群兩者其一都被人為或者環(huán)境的一些毒物感染,因此很難獲得定量有效的數(shù)據(jù).在本節(jié)中,基于Das[9]和Ang[14]的研究,假設(shè)一些數(shù)據(jù)來說明已經(jīng)建立的結(jié)果.
例1考慮無量綱化系統(tǒng)(2):
(1)s=0.075,Q=450,γ1=1.2,γ2=0.08,P1=2.2,P2=18,ι1=5400,ι2=0.8,條件(4)成立.
(2)s=0.12,Q=450,γ1=1,γ2=0.08,P1=2.2,P2=18,ι1=5400,ι2=0.8,條件(5)成立.
(3)s=0.075,Q=450,γ1=0.8,γ2=0.2,P1=2.2,P2=18,ι1=5400,ι2=0.8,條件(6)成立.
(4)s=0.875,Q=1050,γ1=0.0075,γ2=0.01,P1=1.5,P2=3.5,ι1=4.9,ι2=0.0025,此時有兩個共存平衡點A3(0.359,0.990),A4(0.0005,0.987),僅A3滿足條件(7).
如圖1所示,A0(0,0),A1(0,0.043),A2(0.006,0),A3(0.359,0.990)均為穩(wěn)定結(jié)點,A4是鞍點.這就驗證了第3 節(jié)中的結(jié)論.
(a)
(b)
(c)
(d)
例2對系統(tǒng)(1)的參數(shù)取值,根據(jù)式(15)、(16)和(17),討論在第4節(jié)情況(Ⅰ)、(Ⅱ)、(Ⅲ)中毒物的存在、捕撈努力量及動力學(xué)系統(tǒng)中生物平衡三者之間的關(guān)系.
由表1和表2可見,環(huán)境毒物存在或不存在時生物經(jīng)濟(jì)平衡點都可能存在.在情況(Ⅲ)中,毒物存在與否不影響兩物種的種群密度和最優(yōu)收獲水平,情況(Ⅰ)和情況(Ⅱ)的食餌、捕食者的種群密度均比毒物存在時要高.由于食餌種群受到人為毒物的作用更大,其生物量密度水平對毒物濃度更敏感.
表1 毒物存在時生物經(jīng)濟(jì)平衡點在三種情況下的存在性
表2 毒物不存在時生物經(jīng)濟(jì)平衡點在三種情況下的存在性
(a)θ1=0.12,θ2=0.08
(b)θ1=0,θ2=0
結(jié)合表1和表2,由圖2可知,由于不同濃度的毒物的作用,食餌和捕食者魚類種群密度呈不同水平的下降,其中食餌種群由于環(huán)境毒物的直接感染作用較大,下降程度較高,有滅絕的趨勢.因食餌魚種群的環(huán)境承載量要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于捕食者種群,故圖2中食餌種群生物量密度水平均高于捕食者種群,生態(tài)系統(tǒng)中的有毒物質(zhì)越少,可用于商業(yè)用途的收獲量越高.在捕撈努力量增加及環(huán)境毒物感染的雙重影響下,由圖2(a)及圖3(a)可知,當(dāng)d1增加時,過度捕撈和毒素感染及被捕食作用使食餌種群密度急劇下降,甚至趨于滅絕;捕食者種群密度雖因競爭減少而稍有上升,但總體上因食餌種群的減少下降,但不會趨于0,其原因是可以依賴外部資源維持生命.由圖2(a)及圖3(b) 可知,當(dāng)d2增加,捕食者種群密度下降,并趨于某一水平.食餌種群密度先有上升,而后因環(huán)境毒物的直接作用較大而趨于滅絕.
(a)d1=4.5,d2=1.6
(b)d1=4,d2=2
本文建立了一類具有Holling Ⅱ型功能反應(yīng)的捕食-食餌漁業(yè)模型,考慮了人為環(huán)境毒物和獨立捕撈策略對最優(yōu)控制的影響.從經(jīng)濟(jì)學(xué)角度,研究了在毒物存在或不存在時,動力系統(tǒng)在三種可能情況下的生物經(jīng)濟(jì)平衡問題;給出了每種生物均衡存在的條件和實現(xiàn)收益最大化的最優(yōu)捕撈策略.通過數(shù)值模擬驗證理論結(jié)果,證明了環(huán)境毒物和獨立捕撈策略對魚類種群最優(yōu)收獲有著重要影響,因此在保護(hù)漁業(yè)資源的同時,可以通過增加或控制人為環(huán)境毒物,采取合適的獨立捕撈策略和貼現(xiàn)率,來獲得最優(yōu)經(jīng)濟(jì)利潤.