吳長(zhǎng)兵 李再軍 張富貴 王丹林 戴洪鋒 袁 奎
(1中國(guó)煙草總公司貴州省公司,貴州貴陽(yáng) 550004;2貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,貴州貴陽(yáng) 550025;3貴州省煙草公司黔南州公司,貴州都勻 558000)
據(jù)統(tǒng)計(jì),我國(guó)設(shè)施栽培面積逾250萬hm2,其中壟作栽培面積占總面積的80%以上[1]。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展,人口老齡化和農(nóng)村勞動(dòng)力流失問題日益突出,依靠傳統(tǒng)人工作業(yè)實(shí)現(xiàn)壟作農(nóng)作物的種植,不僅勞動(dòng)成本高、效率低,而且還不能滿足標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)需求。近年來,以起壟機(jī)械為代表的農(nóng)業(yè)機(jī)械廣泛應(yīng)用于多種農(nóng)作物耕作中,特別是應(yīng)用于烤煙種植中。減少起壟用工、實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè),是起壟機(jī)械推廣應(yīng)用的最終目的。
我國(guó)烤煙的生產(chǎn)量位居世界第一,其中云南和貴州烤煙種植分布尤為廣泛。以貴州省為例,據(jù)貴州省統(tǒng)計(jì)局最新發(fā)布數(shù)據(jù)顯示,貴州省2019年度煙葉種植面積為13.898萬hm2,其中烤煙種植面積為12.998萬hm2,占煙葉種植面積的93.52%,烤煙的總產(chǎn)量為21.58萬t[2]。傳統(tǒng)的煙葉種植主要靠人工勞動(dòng)力完成整地、起壟,不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低,還不能保證煙田的作業(yè)質(zhì)量。由此可見,在烤煙的種植中,對(duì)起壟機(jī)械設(shè)備的需求巨大。與傳統(tǒng)的人力、畜力作業(yè)相比,起壟機(jī)械化作業(yè)不僅可以減少對(duì)人力、畜力的依賴,還可以明顯提高作物產(chǎn)量、生產(chǎn)效率以及土地利用率。
本文結(jié)合起壟機(jī)械使用及發(fā)展現(xiàn)狀,分析起壟機(jī)械類型,對(duì)煙葉生產(chǎn)中起壟機(jī)械應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行歸納,并指出起壟機(jī)械研發(fā)及使用中存在的主要問題,以期為新型起壟機(jī)械的創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供參考。
我國(guó)起壟機(jī)械研究起步較晚,初期主要是引進(jìn)國(guó)外的技術(shù),其中以引進(jìn)韓國(guó)及日本的起壟機(jī)械居多。但是經(jīng)過不斷的技術(shù)摸索和理論積累,在20世紀(jì)70年代,我國(guó)開始研制以小型機(jī)具為代表的農(nóng)用機(jī)械;到20世紀(jì)90年代,在農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼政策的支持及國(guó)家大力發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)大背景下,國(guó)內(nèi)起壟機(jī)械的發(fā)展非常迅速,傳統(tǒng)的人工起壟方式逐步被機(jī)械化起壟方式所替代[3]。目前,國(guó)內(nèi)的起壟機(jī)械主要有3種類型:整形式起壟機(jī)、開溝式起壟機(jī)及圓盤式起壟機(jī)。不同類型起壟機(jī)械對(duì)比如表1所示。
表1 不同類型起壟機(jī)比較分析
整形式起壟機(jī)是我國(guó)蔬菜壟作種植中應(yīng)用最為廣泛的農(nóng)用機(jī)械,較開溝式、圓盤式起壟機(jī)而言,其結(jié)構(gòu)是最為復(fù)雜的[4]。整形式起壟機(jī)一般由壟體成形部件和旋耕刀片組成,起壟旋耕刀片在刀軸兩側(cè)呈對(duì)稱分布,工作時(shí)兩側(cè)的旋耕刀片轉(zhuǎn)動(dòng),將土壤逐步向中間堆積,初步形成壟溝[5]。雖然整形式起壟機(jī)的使用大幅提高了農(nóng)作物的產(chǎn)量、減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度,但在實(shí)際的農(nóng)作過程中,會(huì)有機(jī)器振動(dòng)過大、旋耕深度不夠及壟體質(zhì)量參差不齊等現(xiàn)象發(fā)生。因此,如何根據(jù)耕植農(nóng)作物品種設(shè)計(jì)成形部件和旋耕刀片成為整形式起壟機(jī)研制的難點(diǎn)。
孫繼東[6]針對(duì)遼西傳統(tǒng)的玉米種植起壟機(jī)在起壟過程中存在土壤團(tuán)粒較大、壟體不規(guī)整等問題,研制了1SGQ-100型整形式起壟機(jī)。該機(jī)型旋耕刀片呈圓弧形,左右對(duì)稱布置,工作時(shí)由旋耕刀片起壟;起壟刀軸的中間布置碎土刀片,碎土刀片的安裝采用螺旋輸送器的形式,既可以使土壤團(tuán)粒變細(xì)又可以輔助將土壤輸送到中部;為了達(dá)到玉米的種植要求,在機(jī)架的尾部安裝有截面呈梯形的壟體修整部件,使得到的壟體勻整。
陳宇[7]針對(duì)整形式起壟機(jī)在甘薯種植過程中因壟距小形成的壟體不能達(dá)到農(nóng)藝要求的壟高和壟形等問題,設(shè)計(jì)了一款適用于福建省甘薯種植的小型整形式起壟機(jī)(圖1)。該機(jī)器主要由旋耕刀、起壟刀、刮壟器和限深輪組成。福建丘陵山區(qū)土壤黏性大、含水率高,要滿足甘薯的種植條件,起壟機(jī)械的旋耕刀、起壟刀的設(shè)計(jì)和布置尤為重要。該起壟機(jī)的起壟刀和旋耕刀交叉布置,兩者在軸向上錯(cuò)開40~50 mm,圓周上滯后60°,以達(dá)到碎土的目的。刮壟器的設(shè)置可以進(jìn)一步壓實(shí)壟畦,同時(shí)限深輪可以控制耕深。
孫步功等[8]針對(duì)干旱半干旱地區(qū)全膜雙壟溝種植因翻地次數(shù)過多造成肥料和農(nóng)藥浪費(fèi)嚴(yán)重等問題,對(duì)全膜雙壟溝整形式起壟覆膜機(jī)進(jìn)行改進(jìn),得到一種集翻地、起壟、施肥、噴藥和覆膜于一體的多功能起壟覆膜機(jī)(圖2~圖4)。該機(jī)械的起壟刀和旋耕刀分別焊接在起壟軸、旋耕軸上,為了更好地達(dá)到碎土效果,旋耕刀與軸的焊接角度為90°,起壟刀與軸的焊接偏角為20°。這樣不僅能更好地滿足旋土高度和旋土量要求,還減少了旋耕面積,達(dá)到了減少翻地次數(shù)的目的。
我國(guó)對(duì)于開溝式起壟機(jī)的研制相對(duì)較早,從20世紀(jì)60年代開始陸續(xù)有開溝式起壟機(jī)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。開溝式起壟機(jī)一般由開溝鏵式犁、機(jī)架組成,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。但是,在板土上開溝起壟時(shí),得到的壟體不僅土塊大,而且壟體形狀不規(guī)整。因此,如何使壟體規(guī)整,提高起壟效果是開溝式起壟機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵。
馬德鋒[9]針對(duì)甘肅省果蔬開溝起壟作業(yè)要求,設(shè)計(jì)了一款1K-30×50型可調(diào)式開溝起壟機(jī)(圖5)。該機(jī)械主要由限深輪、壟面整形板、開溝起壟鏟、三點(diǎn)懸掛架、犁鏟臂組成。機(jī)器在拖拉機(jī)的牽引作用下作業(yè),開溝起壟鏟完成土壤的翻覆,形成壟體,可以通過調(diào)節(jié)懸掛架的斜拉桿或起壟鏟的高度來實(shí)現(xiàn)開溝深度的變化;壟面整形板的作用主要是使壟面規(guī)整,同時(shí)壟面的高低也可通過壟面整形板進(jìn)行調(diào)整;限深輪主要起著開溝限深和支撐機(jī)具的作用。
張青松等[10]針對(duì)長(zhǎng)江中下游油菜播種農(nóng)藝要求,研制了一種符合油菜壟作種植的直播機(jī)開壟溝系統(tǒng)(圖6)。該直播機(jī)開壟溝系統(tǒng)主要由開壟溝系統(tǒng)前犁、前犁調(diào)節(jié)裝置、開壟溝系統(tǒng)后犁和后犁調(diào)節(jié)裝置組成,前犁間距和后犁間距均為1 800 mm。前犁主要用來開溝起壟,所受的阻力大,犁面為扭柱形;后犁主要用來清理溝土和壟體整形,不需要特別強(qiáng)的開溝功能,犁面為圓柱形。為了得到不同的壟形、壟距,前犁和后犁可以上下調(diào)整、左右旋轉(zhuǎn)。
針對(duì)南方油菜田土壤黏性大、含水率高,利用傳統(tǒng)開溝起壟機(jī)起壟形成的壟體易垮塌、壟溝容易積水,影響油菜生長(zhǎng)等一系列問題,包攀峰等[11]研制了一款符合南方黏性土種植油菜的犁旋組合式油菜播種開溝起壟裝置(圖7)。該裝置主要由旋犁式起壟機(jī)構(gòu)、壟面整理部件、傳動(dòng)部件和機(jī)架組成。工作時(shí),小前犁完成破土翻土,旋耕彎刀完成壟體碎土;推土板、切土直刀和矩形成形體一起完成對(duì)壟體的切分,使壟體截面呈規(guī)整的矩形;最后由壟面整理部件完成對(duì)壟體的壓實(shí),使其不易垮塌。
我國(guó)對(duì)于圓盤式起壟機(jī)的研究較開溝式起壟機(jī)晚,初期主要是引進(jìn)國(guó)外的技術(shù)[12]。圓盤式起壟機(jī)主要用于以小壟單行或大壟雙行種植為主的農(nóng)作物種植時(shí)開溝起壟,具有工作效率高、牽引阻力小等優(yōu)點(diǎn)。在農(nóng)作耕植時(shí),可以根據(jù)種植農(nóng)作物所需的壟體大小,選擇合適的圓形壟盤和壟盤之間的夾角。不過在遇到惡劣的耕地環(huán)境時(shí),圓盤開溝的阻力比較大,沒有開溝和旋耕起壟機(jī)耕作的效果好。
黃世醒等[13]針對(duì)甘蔗中耕環(huán)節(jié)培土質(zhì)量不佳而影響甘蔗后期生長(zhǎng)及不利于機(jī)械化收割等問題,設(shè)計(jì)了一種圓盤式甘蔗中耕施肥培土機(jī)。該施肥培土機(jī)主要由肥料箱、骨架總成、傳動(dòng)裝置及開溝裝置組成。其中,圓盤耙由8個(gè)耙片組成,工作時(shí)耙片在土壤的接觸阻力和機(jī)構(gòu)牽引力的共同作用下完成對(duì)雜草的旋切及對(duì)土壤的翻轉(zhuǎn)。同時(shí),為了更好地控制圓盤耙的碎土能力和切入土壤的深度,在圓盤耙上方設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓,通過調(diào)節(jié)螺栓可以改變圓盤耙的傾角、仰角,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤耙的控制。試驗(yàn)得出,該機(jī)械平均耕深為19.6 cm,碎土程度為88.5%,并且碎土穩(wěn)定性好。
衣淑娟等[14]針對(duì)東北地區(qū)馬鈴薯中耕機(jī)械作業(yè)效果不佳、機(jī)器容易傷苗等問題,設(shè)計(jì)了一種滿足馬鈴薯作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的圓盤式中耕機(jī)(圖8、圖9)。該機(jī)械主要由限深輪、“S”形振動(dòng)彈齒、培土圓盤、液壓折疊機(jī)構(gòu)和圓盤高度調(diào)節(jié)部件組成,工作時(shí),“S”形振動(dòng)彈齒會(huì)起到對(duì)土壤的破碎和松土作用,然后培土圓盤完成對(duì)土壤的培覆,完成起壟。該機(jī)械可以根據(jù)不同的作業(yè)環(huán)境,通過液壓折疊裝置決定培土圓盤的收放,同時(shí)通過調(diào)節(jié)圓盤高度調(diào)節(jié)部件改變起壟的高度。通過試驗(yàn)得出,該機(jī)械耕深0.13 m、調(diào)節(jié)角為52°時(shí)傷苗率為3.9%,滿足馬鈴薯中耕的農(nóng)藝要求。
煙葉是中高檔煙的主要原材料,是我國(guó)重要的經(jīng)濟(jì)作物,對(duì)于提高農(nóng)民收入具有重要意義。機(jī)械化種植煙葉對(duì)實(shí)現(xiàn)“增效,降本,減工”有積極作用,煙葉種植機(jī)械化是煙葉產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵,同時(shí)也是我國(guó)廣大煙民的迫切需求[15]。我國(guó)煙葉種植起壟機(jī)械的研發(fā)基礎(chǔ)薄弱,目前仍然處于起步階段。近年來,國(guó)內(nèi)許多科研人員廣泛開展煙田起壟機(jī)械的設(shè)計(jì)工作,效果明顯,陸續(xù)有各類型起壟機(jī)械用于實(shí)際生產(chǎn),在一定程度上緩解了煙葉種植過程中機(jī)械落后、老化的問題。
根據(jù)煙葉生產(chǎn)起壟環(huán)節(jié)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(表2),常見的煙葉種植起壟機(jī)以整形式和開溝式居多,圓盤式在煙田中的應(yīng)用很少。因此,本文主要介紹整形式和開溝式起壟機(jī)械在煙葉生產(chǎn)中的應(yīng)用現(xiàn)狀。
表2 煙葉生產(chǎn)起壟環(huán)節(jié)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
在煙葉生產(chǎn)中應(yīng)用的整形式起壟機(jī)以福建永順和江蘇久泰2家公司生產(chǎn)的起壟機(jī)為典型代表。福建永順公司研制的YS-1QF1Z型自走式起壟施肥機(jī)(圖10),其主要性能參數(shù)如表3所示。該起壟施肥機(jī)主要由行走輪、起壟板、起壟刀、限深裝置、肥料箱、單缸發(fā)動(dòng)機(jī)等部件組成,完成旋耕起壟和單行連續(xù)條施肥(或間隔穴施肥)。經(jīng)田間試驗(yàn)得出:起壟階段,形成的壟高為30.8 cm,壟高合格率為100%;施肥階段,最大條播施肥量為75.3 g/m,最大穴播施肥量為53.2 g/穴,最小條播施肥量為6.7 g/m,最小穴播施肥量為13.0 g/穴,幾項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到煙田生產(chǎn)起壟施肥的要求。
表3 YS-1QF1Z型自走式起壟施肥機(jī)主要性能參數(shù)
江蘇久泰公司研制的JT10-A型起壟覆膜機(jī)(圖11、圖12),主要由耕犁裝置、傳動(dòng)裝置、施肥裝置和覆土裝置等4個(gè)部分組成,可以實(shí)現(xiàn)開溝起壟、施肥及土壤覆膜一體化,其主要性能參數(shù)如表4所示。耕犁裝置通過調(diào)節(jié)螺桿與通用連接頭連接,可調(diào)節(jié)犁頭高度,達(dá)到施肥深度可調(diào)的效果,保證不同地質(zhì)、不同地形都可以完成施肥作業(yè)。傳動(dòng)裝置有鏈傳動(dòng)部分和齒輪傳動(dòng)部分,其中施肥機(jī)無獨(dú)立動(dòng)力裝置,依靠車輪軸的牽引完成作業(yè)。施肥裝置有2個(gè)獨(dú)立料斗,可施不同的肥料,同時(shí)可以調(diào)節(jié)相應(yīng)的擋板控制施肥量。覆土裝置由2個(gè)覆土輪組成,調(diào)節(jié)覆土輪高度及角度可以調(diào)節(jié)肥料覆土高度。該機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便,形成的壟體均勻飽滿、采光面大,同時(shí)覆膜嚴(yán)實(shí),膜緊貼壟面。
表4 JT10-A型起壟覆膜機(jī)主要性能參數(shù)
此外,國(guó)內(nèi)學(xué)者對(duì)于煙田整形式起壟機(jī)也開展了相應(yīng)的研究。高鳳[16]針對(duì)江西省煙地的作業(yè)環(huán)境,為防止南方黏性土壤堵塞旋耕刀片,將刀軸上的旋耕刀片設(shè)計(jì)成雙螺旋變螺距結(jié)構(gòu)。由于土壤從兩端向中間輸送速度是變化的,單螺旋等距排列的旋耕刀片需滿足土壤輸送速度的最大要求才能保證刀片不會(huì)堵塞,減少起壟機(jī)不必要的能耗。基于此,作者將旋耕刀片由單螺旋等螺距改為雙螺旋變螺距,不僅能很好地解決土壤堵塞問題,同時(shí)也節(jié)約了能耗。林北森等[17]針對(duì)煙田旋耕起壟過程中土塊大、壟體面上碎土多等問題,設(shè)計(jì)了一種適用于煙田耕植的整形式起壟機(jī)。該機(jī)械主要由耕深調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、壟溝寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋耕起壟機(jī)構(gòu)組成,通過對(duì)耕深、壟溝寬度的調(diào)節(jié),可以很好地控制壟體的成形質(zhì)量,同時(shí)還可以提高起壟機(jī)的適應(yīng)性。李國(guó)昌等[18]針對(duì)貴州山區(qū)烤煙田間作業(yè)實(shí)際情況,設(shè)計(jì)了一種可同時(shí)完成起壟、施肥的整形式起壟機(jī)。為了提高作業(yè)效率且滿足不同煙葉種植農(nóng)藝要求,該機(jī)械起壟部件在壟高、壟寬、壟面形狀等參數(shù)上均可進(jìn)行調(diào)節(jié)。由田間試驗(yàn)得出,該機(jī)械起壟形成的壟高、壟寬、壟面形狀的穩(wěn)定系數(shù)都在95%以上,較好地滿足了種植農(nóng)藝要求。
在煙葉生產(chǎn)上,應(yīng)用的開溝式起壟機(jī)以耀虎牌微耕機(jī)(重慶耀虎動(dòng)力機(jī)械有限公司)為代表(圖13)。該手扶式起壟機(jī)主要由單缸發(fā)動(dòng)機(jī)、螺旋培土部分和起壟部分組成。該機(jī)器工作時(shí)螺旋培土部分的螺旋培土刀旋轉(zhuǎn),將土壤向中部輸送,起著松土和送土的作用,起壟機(jī)構(gòu)由2個(gè)“V”形壁面所形成的起壟犁組成,主要完成壟體壁面的形成與規(guī)整。
貴州山區(qū)烤煙開溝起壟機(jī)開溝部件結(jié)構(gòu)為單一的開溝板或開土板,所形成的溝槽質(zhì)量差、不平整,且需要手扶起壟機(jī)來回至少作業(yè)兩趟,作業(yè)效率差的同時(shí)還影響壟體質(zhì)量等。針對(duì)此問題,貴州省煙草科學(xué)研究院將起壟機(jī)開土板設(shè)計(jì)成“V”形,每一個(gè)開土板均由橫向開土部和豎向開土部組成,橫向開土部與水平方向呈銳角,使得形成的溝槽壁和槽底土壤平整,同時(shí)還減少了起壟機(jī)下地的次數(shù),提高了作業(yè)效率[19]。
我國(guó)在起壟機(jī)械的研制上雖然發(fā)展迅速,取得了一些成果,有一系列起壟機(jī)械投入到農(nóng)作物生產(chǎn)實(shí)踐中,但在研制和應(yīng)用中仍然存在一定的不足,具體如下。
3.1.1 制造能力不足,研發(fā)力量不夠。我國(guó)對(duì)起壟機(jī)械的研發(fā)起步較晚,同時(shí)在相關(guān)起壟技術(shù)研發(fā)中投入較少,人才和技術(shù)儲(chǔ)備不足。目前,起壟設(shè)備以小型化、通用化為主,對(duì)煙草等具體農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的起壟設(shè)備及配套設(shè)施研發(fā)不足;同時(shí),國(guó)內(nèi)生產(chǎn)起壟機(jī)械的廠家多為小型農(nóng)機(jī)生產(chǎn)廠,其制造能力不足以支撐制造大型起壟設(shè)施設(shè)備,核心技術(shù)突破受限;起壟機(jī)械的配件質(zhì)量差,制造材料不合格。起壟機(jī)械在山區(qū)或作業(yè)環(huán)境惡劣的地方完成起壟作業(yè)時(shí),不管是旋耕刀還是起壟犁都會(huì)經(jīng)常接觸碎石或殘茬,因而對(duì)相應(yīng)的配件質(zhì)量要求較高。目前,多數(shù)的起壟機(jī)械配件質(zhì)量達(dá)不到要求,制造工藝和材料不合格,不僅影響加工連續(xù)性,還會(huì)影響壟體的質(zhì)量。
3.1.2 宜機(jī)化條件差。西南地區(qū)農(nóng)作物耕種收獲機(jī)械化率低,特別是貴州丘陵山區(qū),其農(nóng)作物耕種收獲機(jī)械化率僅為36.2%。主要原因是丘陵山區(qū)土地零碎,土地之間溝坎較多,土地坡度大,農(nóng)用機(jī)械進(jìn)出土地困難;同時(shí)用于起壟作業(yè)的機(jī)器笨重,不適用于丘陵山區(qū)坡地和小塊煙地,作業(yè)時(shí)調(diào)頭困難。這兩方面原因嚴(yán)重制約了丘陵山區(qū)起壟機(jī)械的應(yīng)用。
3.1.3 土地耕作層淺。貴州丘陵山區(qū)土壤耕作層普遍較薄,無法滿足30 cm壟高要求。根據(jù)測(cè)算,旋耕后耕作層厚度達(dá)到17 cm即可滿足起壟要求。但是,貴州多數(shù)煙區(qū)由于常年沒有采用翻犁作業(yè),土地板結(jié)嚴(yán)重,造成耕作層厚度逐漸變?。黄饓怒h(huán)節(jié)多數(shù)只采用旋耕作業(yè),旋耕后耕層厚度只有12~15 cm,壟高達(dá)不到要求。
起壟機(jī)械在農(nóng)作物現(xiàn)代生產(chǎn)中發(fā)揮著重要的作用,針對(duì)目前起壟設(shè)備所存在的一些問題,提出以下幾點(diǎn)建議。
3.2.1 加強(qiáng)起壟機(jī)械研發(fā)的投入力度,注重配件材料的選擇。以政府為主導(dǎo),完善相關(guān)農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼政策,加強(qiáng)起壟機(jī)械研發(fā)的投入力度,加強(qiáng)相關(guān)人才和技術(shù)的儲(chǔ)備,形成起壟機(jī)械領(lǐng)域自主核心技術(shù)。同時(shí),也可以借鑒國(guó)外相關(guān)的起壟技術(shù),避免閉門造車的現(xiàn)象。在配件材料的選擇上,必須要保證配件具備相應(yīng)的強(qiáng)度、剛度以及耐磨性,以便于在丘陵山區(qū)惡劣環(huán)境下完成作業(yè)。
3.2.2 實(shí)施土地宜機(jī)化整治工程,優(yōu)化地塊利用布局。統(tǒng)籌資金,配合工程機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械等改造土地,將分散零碎、大小不一的地塊改造成適合大中型起壟機(jī)械起壟耕作的土地,實(shí)現(xiàn)地塊互聯(lián)互通。同時(shí),還要實(shí)現(xiàn)地塊和農(nóng)田耕作道、生產(chǎn)道互聯(lián)互通,使起壟機(jī)等農(nóng)用機(jī)具進(jìn)出地塊自由。改善這兩方面不僅可以提高起壟機(jī)械的適應(yīng)性,還能提高土地的利用率以及耕作效率。
3.2.3 結(jié)合喀斯特地形地貌特點(diǎn),采取適度深耕方式。針對(duì)目前的起壟機(jī)具,耕作層需要進(jìn)一步提高,可以結(jié)合實(shí)際情況,隔年翻犁一次,從改善起壟機(jī)具的起壟工藝及動(dòng)力匹配著手,使土層達(dá)到要求;同時(shí),針對(duì)丘陵地區(qū)土壤特性,制定輕簡(jiǎn)型起壟作業(yè)技術(shù),減少機(jī)具下地次數(shù),提高作業(yè)效率。
目前,起壟機(jī)功能比較單一,多數(shù)只能實(shí)現(xiàn)起壟和整形,應(yīng)研發(fā)一機(jī)多用型起壟機(jī),即可以同時(shí)完成施肥、施藥、起壟、覆膜等工作,減少工人下地次數(shù),提高機(jī)器作業(yè)效率、肥料利用率和藥效。同時(shí),研發(fā)只需替換機(jī)具零件配件即可滿足不同種植類型農(nóng)作物作業(yè)要求的起壟機(jī),加強(qiáng)機(jī)械設(shè)備和零件之間的通用性,提高機(jī)器的適用性。
在保證基本起壟作業(yè)要求后,可以在起壟機(jī)上運(yùn)用輕量化材料和技術(shù),減輕起壟機(jī)的重量,增加靈活性,以提高起壟的作業(yè)效率和減輕作業(yè)強(qiáng)度。
近年來,隨著我國(guó)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的完善,北斗導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)中應(yīng)用比較廣泛。其中,農(nóng)業(yè)收割機(jī)和播種機(jī)上北斗系統(tǒng)的運(yùn)用比較成熟,可實(shí)現(xiàn)精確收割和精良播種??梢钥紤]將北斗導(dǎo)航系統(tǒng)運(yùn)用到起壟機(jī)上,實(shí)現(xiàn)田間作業(yè)的自動(dòng)導(dǎo)航、精確定位,保證機(jī)器的作業(yè)質(zhì)量,解放勞動(dòng)力。