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水平旋轉(zhuǎn)彈簧的臨界角速度

2022-07-26 07:04趙冬秋賈拴穩(wěn)秦緒明
大學(xué)物理 2022年7期
關(guān)鍵詞:勢(shì)能限度彈力

趙冬秋,賈拴穩(wěn),秦緒明,袁 地,董 浩

(安陽(yáng)師范學(xué)院 物理與電氣工程學(xué)院,河南 安陽(yáng) 455000)

彈簧振子是一種常用的物理模型,其中的彈簧通常被默認(rèn)為輕質(zhì)彈簧.但嚴(yán)格來(lái)講,彈簧的質(zhì)量不可被忽略,否則會(huì)對(duì)力場(chǎng)中彈簧系統(tǒng)產(chǎn)生影響.近來(lái),彈簧質(zhì)量對(duì)彈簧系統(tǒng)影響的研究引起了人們的關(guān)注.于鳳軍教授應(yīng)用最小勢(shì)能原理研究了重力場(chǎng)中有重彈簧靜止時(shí)的質(zhì)量分布和質(zhì)心位置問(wèn)題[1].羅興垅等則從力的平衡條件出發(fā)對(duì)該問(wèn)題進(jìn)行了探討,得到了一致的結(jié)論[2].這些方法為力場(chǎng)中彈簧運(yùn)動(dòng)的研究提供了思路和參考.最近,呼格吉樂(lè)等根據(jù)力的平衡條件對(duì)繞固定端旋轉(zhuǎn)的有重彈簧進(jìn)行探究,給出了旋轉(zhuǎn)彈簧長(zhǎng)度與角速度的關(guān)系式[3][見(jiàn)文獻(xiàn)[3]式(10)].

然而目前的研究也存在某些問(wèn)題,文獻(xiàn)[3]把臨界角速度定義為彈簧長(zhǎng)度趨向無(wú)窮時(shí)所對(duì)應(yīng)的角速度,是不恰當(dāng)?shù)?,也不符合?shí)際物理情況.這是因?yàn)?,彈簧在其彈性限度?nèi)彈力和形變量服從胡克定律,超過(guò)彈性限度,不但胡克定律以及由其導(dǎo)出的公式不成立,甚至可能會(huì)被損壞.如何定義符合實(shí)際的臨界角速度,并導(dǎo)出其表達(dá)式,如何判斷彈簧是在安全范圍內(nèi)使用,將是本文研究的問(wèn)題.

1 旋轉(zhuǎn)彈簧的長(zhǎng)度和臨界角速度定義

設(shè)一勻質(zhì)圓柱形彈簧,質(zhì)量為m,勁度系數(shù)為k,原長(zhǎng)為l0,當(dāng)它靜止于水平面上時(shí)在彈性限度內(nèi)的極限長(zhǎng)度是lc.將彈簧一端固定于原點(diǎn)O,另一端是自由端,在彈簧上沿其軸線建立Ox坐標(biāo)軸,如圖1所示.讓彈簧在水平面內(nèi)繞O點(diǎn)以角速度ω穩(wěn)定旋轉(zhuǎn).假定:當(dāng)ω=0時(shí),彈簧上各點(diǎn)位置用x表示(0≤x≤l0);當(dāng)ω≠0時(shí)彈簧上位置為x的點(diǎn)A沿軸向位移為u(x).則A點(diǎn)到O點(diǎn)的距離y為

圖1 彈簧示意圖

y=x+u(x)

(1)

在點(diǎn)A附近取長(zhǎng)為dx的一段線元,其質(zhì)量是dm=λdx,其中λ=m/l0.在與彈簧一起勻速旋轉(zhuǎn)的參考系中,線元受慣性離心力和彈性力作用,慣性離心力的大小為ω2ydm,其相關(guān)的勢(shì)能(取O為勢(shì)能零點(diǎn))是(-1/2)ω2y2dm=(-1/2)λω2(x+u)2dx.線元伸長(zhǎng)量為du=u(x+dx)-u(x),該線元的勁度系數(shù)[1]表示為kl0/dx,則彈性勢(shì)能是(1/2)(kl0/dx)(du)2=(1/2)kl0(u′)2dx,故體系總能量V為

(2)

點(diǎn)x處彈力為

F(x)=kl0u′(x)

(3)

kl0u″+λω2(x+u)=0

(4)

(5)

彈簧形變滿足的第一個(gè)邊界條件是原點(diǎn)固定,彈簧的形變量為零:u(0)=0.第二個(gè)邊界條件是彈簧末端的彈性力F(l0)為零,這是由于彈簧末端為不受約束的自由端.由此及式(3)可得彈簧系統(tǒng)滿足的邊界條件是

(6)

把式(5)代入式(6)可解出C1、C2,再將C1、C2的解代入式(5)得

(7)

結(jié)合式(7)和式(1)得到彈簧的長(zhǎng)度分布為

(8)

所以彈簧總長(zhǎng)度是

(9)

圖2表示根據(jù)式(9)畫出的彈簧長(zhǎng)度與角速度的函數(shù)關(guān)系曲線.由圖2可知,當(dāng)ω=0時(shí),彈簧長(zhǎng)度等于原長(zhǎng).隨著ω的增加,其長(zhǎng)度單調(diào)增加.當(dāng)ω/ω0→π/2時(shí),彈簧長(zhǎng)度趨于無(wú)限長(zhǎng).顯然從物理上講這是不可能的,因?yàn)閺椈稍缫殉^(guò)其彈性限度,隨著ω的逐漸增加,上邊的討論和導(dǎo)出的公式已經(jīng)不能成立.因此存在某一角速度ωc,當(dāng)ω<ωc時(shí),胡克定律成立;當(dāng)ω>ωc時(shí),胡克定律不成立.我們把ωc叫做旋轉(zhuǎn)彈簧的臨界角速度,此時(shí)對(duì)應(yīng)的彈簧長(zhǎng)度Lc叫旋轉(zhuǎn)彈簧的臨界長(zhǎng)度.下面將導(dǎo)出ωc和Lc的表達(dá)式.

圖2 水平旋轉(zhuǎn)彈簧長(zhǎng)度與角速度的曲線圖

2 旋轉(zhuǎn)彈簧的彈力分布和臨界參數(shù)的確定

(10)

圖3表示根據(jù)式(10)畫出的當(dāng)ω/ω0=π/3時(shí)彈簧上彈力隨x的變化曲線.由圖3可知彈簧末端的彈力為零,這是因?yàn)閺椈赡┒藶樽杂啥耍溆辔恢玫膹椓﹄Sx的增加而減?。畯椈缮献畲髲椓ξ恢迷谠c(diǎn)(見(jiàn)圖3),對(duì)應(yīng)的彈力為

圖3 當(dāng)ω/ω0=π/3時(shí),彈簧上彈力F(x)隨x的變化曲線

(11)

前面已經(jīng)假定水平靜止彈簧在彈性限度內(nèi)的極限長(zhǎng)度即能使胡克定律成立的極限長(zhǎng)度為lc.根據(jù)胡克定律,可推知該彈簧任意位置所能承受的極限彈力是

Fc=k(lc-l0)

(12)

當(dāng)有重彈簧于水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí),由于慣性離心力的作用,彈簧上彈力分布不均勻.顯而易見(jiàn),旋轉(zhuǎn)彈簧上任一點(diǎn)的彈力不能超過(guò)Fc,否則它將不滿足胡克定律,并且有可能被損壞.由于彈簧最大彈力位置在原點(diǎn)(見(jiàn)圖3),故為了使胡克定律在旋轉(zhuǎn)彈簧中的所有點(diǎn)成立,要求

Fmax=F(0)

(13)

ωc=ω0arccos(l0/lc)

(14)

用式(14)中ωc取代式(9)中ω就得到旋轉(zhuǎn)彈簧的臨界長(zhǎng)度,即

(15)

3 討論

2) 式(14)表明ωc∝ω0,即在l0/lc相同情況下,彈簧的勁度系數(shù)越大(俗話說(shuō)彈簧越硬),角速度的臨界值越大,彈簧不容易被損壞,這符合人們的生活經(jīng)驗(yàn).

小結(jié):以上指出了目前文獻(xiàn)在研究旋轉(zhuǎn)彈簧臨界角速度問(wèn)題上的不妥之處.根據(jù)胡克定律成立的條件給出了旋轉(zhuǎn)彈簧的臨界角速度的定義.由最小勢(shì)能原理導(dǎo)出旋轉(zhuǎn)彈簧上各點(diǎn)的位移分布,并由該位移分布導(dǎo)出彈簧上各點(diǎn)的彈力分布.最后根據(jù)彈力分布和臨界參數(shù)的定義得到旋轉(zhuǎn)彈簧的臨界角速度表達(dá)式(14)和臨界長(zhǎng)度表達(dá)式(15),并進(jìn)行相關(guān)問(wèn)題的討論,得出結(jié)論:對(duì)于質(zhì)量不能忽略的彈簧,無(wú)論是旋轉(zhuǎn)狀態(tài)還是懸掛狀態(tài),其臨界長(zhǎng)度均小于它處于水平靜止?fàn)顟B(tài)下在彈性限度內(nèi)的極限長(zhǎng)度.

致謝:

感謝于鳳軍教授耐心細(xì)致的指導(dǎo).

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