□ 袁文哲,劉玲麗,代天浩
(武漢科技大學(xué) 汽車與交通工程學(xué)院,湖北 武漢 430081)
2014年以來,在政策扶持和技術(shù)進(jìn)步的雙重加持下,我國(guó)新能源汽車產(chǎn)業(yè)迎來了爆發(fā)式增長(zhǎng)。根據(jù)《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》,到2025年我國(guó)新能源汽車滲透率將達(dá)到20%,2030年我國(guó)新能源汽車保有量有望達(dá)到8000萬輛。根據(jù)中國(guó)汽車技術(shù)研究中心數(shù)據(jù),2020年我國(guó)動(dòng)力電池累計(jì)退役量約20萬噸,2025年預(yù)期累計(jì)退役量將達(dá)78萬噸。
廢舊動(dòng)力電池的潛在污染性非常大,如何消化大量的廢舊動(dòng)力電池成為了一個(gè)極為棘手但又不容回避的難題。目前,國(guó)家有關(guān)部委已經(jīng)出臺(tái)了相應(yīng)的政策,積極引導(dǎo)、鼓勵(lì)、支持動(dòng)力電池回收利用和無公害處理。但現(xiàn)實(shí)中依然存在著回收渠道少、流程長(zhǎng)、存儲(chǔ)難,具有回收資質(zhì)的白名單企業(yè)較少等突出問題,大量廢舊動(dòng)力電池流入了非正規(guī)渠道。如何從源頭上建立完善廢舊電池的回收處置體系,并通過合理的價(jià)格策略和補(bǔ)貼機(jī)制協(xié)調(diào)各參與方的利益,促進(jìn)廢舊動(dòng)力電池的回收和梯級(jí)利用,對(duì)緩解資源短缺、減輕環(huán)境承載壓力、推動(dòng)新能源汽車產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。
目前,國(guó)內(nèi)外學(xué)者就產(chǎn)品回收問題進(jìn)行了大量研究,研究成果碩果累累。廖吉林等[1]針對(duì)廢舊電子產(chǎn)品,構(gòu)建政府、企業(yè)、消費(fèi)者三者的序貫博弈模型,研究達(dá)到納什均衡的條件和結(jié)果并給出相應(yīng)政策意見。劉枚蓮等[2]考慮可替代性、可分解再制造廢舊電子產(chǎn)品的比例的變化,研究其對(duì)電子產(chǎn)品定價(jià)及利潤(rùn)的影響。王文賓等[3]研究押金返還制度下廢舊電器電子產(chǎn)品的回收決策問題,表明了押金返還制度能提高廢舊電器電子產(chǎn)品的回收率;Subulan K等[4]研究了土耳其的鉛酸電池回收現(xiàn)狀,提出了一種具有不同重要性和優(yōu)先級(jí)的模糊多產(chǎn)品、多梯隊(duì)、多目標(biāo)混合整數(shù)線性規(guī)劃模型;Xianlai Zeng等[5]認(rèn)為我國(guó)動(dòng)力電池回收問題的主要障礙和挑戰(zhàn)是缺乏有效的法律法規(guī)、完善的回收體系以及高水平的回收技術(shù),并提出依據(jù)生產(chǎn)者責(zé)任延伸制來建立回收體系;Xiaoyu Gu等[6]研究了電池回收再制造三階段情況下制造商和再制造商的最優(yōu)定價(jià)策略,通過數(shù)值實(shí)驗(yàn)分析了相關(guān)參數(shù)對(duì)于三階段利潤(rùn)的影響;Mengping Zhu等[7]研究了電池回收情況下電動(dòng)汽車制造商的最優(yōu)渠道選擇和電池容量分配策略,通過數(shù)值實(shí)驗(yàn)研究了關(guān)鍵參數(shù)對(duì)均衡容量分配決策和制造商利潤(rùn)的影響;Huaying Gu等[8]研究了在政府補(bǔ)貼和電池回收情況下電動(dòng)汽車制造商的最優(yōu)生產(chǎn)決策,結(jié)果表明電池回收對(duì)電動(dòng)汽車制造商的產(chǎn)量有積極影響。
在閉環(huán)供應(yīng)鏈方面,定價(jià)是企業(yè)用其產(chǎn)品與消費(fèi)者進(jìn)行貿(mào)易的過程,并且產(chǎn)品的定價(jià)能夠直接影響到消費(fèi)者的消費(fèi)期望,故許多學(xué)者提出多種因素來勘探供應(yīng)鏈定價(jià)決策??琢钬┑萚9]研究以制造商為博弈領(lǐng)導(dǎo)者的閉環(huán)供應(yīng)鏈中不同質(zhì)量水平的產(chǎn)品回收最優(yōu)定價(jià)問題;董景峰等[10]在回收質(zhì)量不確定的基礎(chǔ)上考慮顧客感知價(jià)格。研究表明,進(jìn)行產(chǎn)品回收再制造有助于提高原始供應(yīng)商的利潤(rùn),而顧客對(duì)于新產(chǎn)品感知價(jià)值的提升將改善制造商的利潤(rùn)和需求。林志炳等[11]在消費(fèi)者隨機(jī)參考價(jià)格情況下,研究一致性定價(jià)模型下不同的影響因素對(duì)商品定價(jià)的影響;Zhang Chong等[12]研究制造商和單個(gè)零售商構(gòu)建的兩階段供應(yīng)鏈,研究表明,集中決策比分散決策具有更高的綠色化水平;許海娟等[13]構(gòu)建閉環(huán)供應(yīng)鏈系統(tǒng),研究不同的回收責(zé)任分擔(dān),政府的獎(jiǎng)懲程度與廢棄電器電子產(chǎn)品回收難度系數(shù)的關(guān)系;王一雷等[14]構(gòu)建了單一制造商和單一回收商的供應(yīng)鏈系統(tǒng),研究表明,約束批發(fā)價(jià)格的成本分?jǐn)偲跫s可以實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈利潤(rùn)的協(xié)調(diào);孫多青等[15]構(gòu)建包含單一制造商和多個(gè)零售商組成的逆向供應(yīng)鏈系統(tǒng),研究表明,成員間的合作不僅能夠增加利潤(rùn)、提高回收價(jià)格,還能提高回收率;周維浪等[16]引入產(chǎn)品服務(wù)水平,設(shè)計(jì)新產(chǎn)品和再制造產(chǎn)品的服務(wù)費(fèi)用,構(gòu)建以制造商為博弈領(lǐng)導(dǎo)者的閉環(huán)供應(yīng)鏈系統(tǒng),研究表明,消費(fèi)者認(rèn)可度和再制造能力不僅有利于促進(jìn)再制造產(chǎn)品的銷售,還能提高其利潤(rùn);羅利等[17]構(gòu)建以制造商為博弈領(lǐng)導(dǎo)者的兩階段閉環(huán)供應(yīng)鏈模型,研究產(chǎn)品替代系數(shù)對(duì)于兩階段閉環(huán)供應(yīng)鏈各成員利潤(rùn)變化,并研究在不同階段、不同決策下回收率與產(chǎn)品替代系數(shù)的關(guān)系;劉娟娟等[18]考慮梯次利用市場(chǎng)的閉環(huán)供應(yīng)鏈模型,研究政府在不同時(shí)間補(bǔ)貼不同對(duì)象來使得供應(yīng)鏈利潤(rùn)最大化。
通過梳理不難發(fā)現(xiàn),上述文獻(xiàn)大多以廢舊電子產(chǎn)品作為研究主體,但近年來以廢舊電池作為研究主體的文章日益增多。以博弈論為方法的文章大多以制造商作為博弈的領(lǐng)導(dǎo)者,而強(qiáng)勢(shì)零售商作為博弈模型的領(lǐng)導(dǎo)者在現(xiàn)實(shí)中是存在的。在對(duì)于廢舊電池的研究中鮮少有文獻(xiàn)在閉環(huán)供應(yīng)鏈中考慮動(dòng)力電池的梯級(jí)利用這一個(gè)因素對(duì)于整個(gè)閉環(huán)供應(yīng)鏈的影響?;诖耍疚臄M考慮動(dòng)力電池梯級(jí)利用、回收質(zhì)量不確定和政府補(bǔ)貼這三種因素對(duì)于動(dòng)力電池回收的影響情況,選擇用冪函數(shù)來模擬回購曲線,研究由一個(gè)電池生產(chǎn)商和一個(gè)整車企業(yè)組成的再制造閉環(huán)供應(yīng)鏈的定價(jià)問題。本文先建立模型并作相關(guān)假設(shè);再通過建立分散式博弈定價(jià)決策與合作博弈定價(jià)決策的對(duì)比模型得到一些有現(xiàn)實(shí)意義的推導(dǎo);最后通過算例分析驗(yàn)證推導(dǎo)的合理性,并最終得出一些有意義的結(jié)論。
動(dòng)力電池閉環(huán)供應(yīng)鏈由單一電池生產(chǎn)商、單一整車企業(yè)、單一梯級(jí)利用商、電動(dòng)汽車消費(fèi)者、單一電池拆解企業(yè)和政府有關(guān)部門組成。電池生產(chǎn)商生產(chǎn)新能源電池并出售給整車企業(yè),整車企業(yè)出售新能源汽車并從消費(fèi)者手中回收動(dòng)力電池,整車企業(yè)在進(jìn)行電池分揀后,將高密度電池租賃給梯級(jí)利用企業(yè),并將所有低密度電池出售給電池拆解企業(yè)進(jìn)行拆解,最后電池拆解商將動(dòng)力電池拆解所得的原材料賣予電池生產(chǎn)商進(jìn)行再制造。基本模型如圖1所示,部分符號(hào)設(shè)定和含義如表1所示。
圖1 動(dòng)力電池閉環(huán)供應(yīng)鏈
表1 模型中部分符號(hào)設(shè)定及含義
假設(shè)一 制造商利用廢舊動(dòng)力電池進(jìn)行生產(chǎn)的單位成本要小于利用全新材料生產(chǎn)的單位成本,即Cn>Cr。
假設(shè)二 整車企業(yè)購買的單位電池?cái)?shù)量為整車企業(yè)所售新能源汽車的市場(chǎng)需求量D,D=b-μPa,其中b表示市場(chǎng)潛在需求,μ表示消費(fèi)者的價(jià)格敏感系數(shù),b、μ均為大于0的常數(shù)。
假設(shè)四 租賃費(fèi)用與回收質(zhì)量的表達(dá)式為Pl=G+φq1,其中G表示租賃基本價(jià)格,φ為質(zhì)量?jī)r(jià)格系數(shù),反映回收質(zhì)量對(duì)回收價(jià)格的影響程度,q1表示廢舊動(dòng)力電池經(jīng)檢測(cè)分類后可進(jìn)行梯級(jí)利用的電池容量,即動(dòng)力電池的質(zhì)量等級(jí),其中0.4 假設(shè)五r為整車企業(yè)部署回收網(wǎng)絡(luò)與回收的運(yùn)輸費(fèi)用。 假設(shè)六 再制造成本是動(dòng)力電池產(chǎn)品質(zhì)量的線性減函數(shù),即Cr=Cn-γq2,其中γ表示質(zhì)量成本系數(shù),反映電池質(zhì)量對(duì)再制造成本的影響程度。q2表示廢舊動(dòng)力電池經(jīng)檢測(cè)分類后不可進(jìn)行梯級(jí)利用的電池容量和已進(jìn)行梯級(jí)利用的動(dòng)力電池,其中0 假設(shè)七 在模型中,電池生產(chǎn)商和整車企業(yè)均為獨(dú)立的個(gè)體,兩者在博弈中遵從一主一從的Stackelberg博弈。以強(qiáng)勢(shì)的整車企業(yè)作為博弈的領(lǐng)導(dǎo)者,電池生產(chǎn)企業(yè)為跟隨者,供應(yīng)鏈決策方是完全理性的,以自身利益最大化為決策目標(biāo)。 集中決策時(shí)將供應(yīng)鏈各個(gè)成員看作一個(gè)整體,通過整體利潤(rùn)最大化來制定該產(chǎn)品的最優(yōu)零售價(jià)格和最優(yōu)回收價(jià)格。 πT=PaD+aPlQ+PdQ+(f-Pr)Q-CrQ-Cn(D-Q)-r (1) 式(1)從左到右分別表示銷售利潤(rùn)、梯級(jí)利用租賃利潤(rùn)、拆解利潤(rùn)、政府補(bǔ)貼利潤(rùn)與回收支出相比的利潤(rùn)、使用回收產(chǎn)品進(jìn)行再制造的支出、不使用回收產(chǎn)品進(jìn)行制造的支出以及部署回收網(wǎng)絡(luò)與回收的運(yùn)輸費(fèi)用。 供應(yīng)鏈總利潤(rùn)函數(shù)的決策變量為Pa和Pr,對(duì)該式分別求決策變量Pa和Pr的偏導(dǎo)數(shù)來使整個(gè)供應(yīng)鏈利潤(rùn)最大化,并在此基礎(chǔ)上,可以得到其海塞矩陣 海塞矩陣為負(fù)定矩陣,所以供應(yīng)鏈的整體利潤(rùn)在(Pa,Pr)嚴(yán)格聯(lián)合凹函數(shù),從而在駐點(diǎn)上可以求出其最優(yōu)解。 (2) (3) 將最優(yōu)解(2)(3)帶入式(1)中,得到供應(yīng)鏈總利潤(rùn)為 (4) 本文采用了Shapley值法來實(shí)現(xiàn)1個(gè)電池生產(chǎn)商和1個(gè)整車企業(yè)的二級(jí)閉環(huán)供應(yīng)鏈合作定價(jià)時(shí)的利潤(rùn)分配問題。Shapley值法是一種所得與其對(duì)聯(lián)盟的邊際貢獻(xiàn)期望值相等的分配方式。在Shapley值法中,合作方所得利益分配值被稱為Shapley值,其符號(hào)含義見表2,其公示表示為 表2 公式中部分符號(hào)設(shè)定及含義 *[v(s)-v(s/i)] (5) 該段主要研究的是1個(gè)電池生產(chǎn)商和1個(gè)整車企業(yè)之間合作博弈的利潤(rùn)分配問題,因此電池生產(chǎn)商和整車企業(yè)各自對(duì)合作聯(lián)盟的貢獻(xiàn)率分別為 由表3、表4的計(jì)算可得 表3 電池生產(chǎn)商的分配利益φm(v)計(jì)算表 表4 整車企業(yè)的分配利益φr(v)計(jì)算表 因此,電池生產(chǎn)商和整車企業(yè)對(duì)合作利潤(rùn)的貢獻(xiàn)率分別為 故電池生產(chǎn)商和整車企業(yè)各自分得的利潤(rùn)為 在此情況下,政府對(duì)整車企業(yè)進(jìn)行補(bǔ)貼,供應(yīng)鏈的各個(gè)成員均以自身利潤(rùn)最大化為目標(biāo)來進(jìn)行決策,供應(yīng)鏈各成員的利潤(rùn)函數(shù)為 (6) (7) 令Pa=W+o,o為整車企業(yè)賣出一輛車中的電池的單位利潤(rùn)。 電池生產(chǎn)企業(yè)利潤(rùn)函數(shù)的決策變量為W,對(duì)式(6)求決策變量W的偏導(dǎo)數(shù)來使電池生產(chǎn)企業(yè)的利潤(rùn)最大化。 (8) 可知電池生產(chǎn)商最優(yōu)批發(fā)價(jià)格為 (9) 整車企業(yè)利潤(rùn)函數(shù)的決策變量為Pa和Pr,對(duì)式(6)求決策變量Pa和Pr的偏導(dǎo)數(shù)來使得整車企業(yè)的利潤(rùn)最大化,并在此基礎(chǔ)上,可以得到其海塞矩陣為 (10) 海塞矩陣為負(fù)定矩陣,所以整車企業(yè)的利潤(rùn)在(Pa,Pr)聯(lián)合凹函數(shù),從而在駐點(diǎn)上可以求得其最優(yōu)解。 (11) (12) (13) 將最優(yōu)解(9)(12)(13)代入式(7)中,得電池生產(chǎn)商的利潤(rùn)為 (14) 將最優(yōu)解(12)(13)帶入式(6)中,得整車企業(yè)總利潤(rùn)為 (15) 此時(shí)供應(yīng)鏈的總體利潤(rùn)為 (16) 根據(jù)對(duì)上述模型進(jìn)行計(jì)算,做出如下推導(dǎo)。 推導(dǎo)3表明,可進(jìn)行梯級(jí)利用的動(dòng)力電池回收質(zhì)量的提高有助于提高合作博弈下供應(yīng)鏈的整體利潤(rùn),也有助于提高非合作博弈下電池生產(chǎn)企業(yè)和整車企業(yè)的利潤(rùn),所以電池生產(chǎn)方和整車企業(yè)應(yīng)該共同努力來提高電池的回收質(zhì)量,以達(dá)到共贏的目的。 為了說明上述推導(dǎo)的正確性,并對(duì)問題進(jìn)行更加深入的分析,本文嘗試對(duì)模型進(jìn)行仿真分析。假設(shè)動(dòng)力電池的相關(guān)參數(shù)為 a=0.4,b=1500,Cn=1270,Pd=37.5,k=5, λ=0.7,γ=50,r=10000,G=500,q1=0.5, f=30,e=20,φ=105,μ=0.5,q2=0.3。 將相關(guān)參數(shù)代入相應(yīng)公式中,得出結(jié)果如表5所示。 表5 合作博弈和整車企業(yè)主導(dǎo)的非合作博弈的均衡結(jié)果 從表5可以看出,在由一個(gè)電池制造商和一個(gè)整車企業(yè)組成的兩級(jí)閉環(huán)供應(yīng)鏈中,與非合作博弈相比,合作博弈提高了整個(gè)供應(yīng)鏈的利潤(rùn)。這為電池生產(chǎn)商和整車企業(yè)合作回收動(dòng)力電池提供了可能性。按照貢獻(xiàn)度進(jìn)行利益分配,兩方利潤(rùn)均比非合作時(shí)要高,這也有助于維系雙方的長(zhǎng)期合作。同時(shí),合作博弈下的回收價(jià)格要高于非合作博弈下的回收價(jià)格,而合作博弈下的銷售價(jià)格遠(yuǎn)低于非合作博弈下的銷售價(jià)格。銷售價(jià)格的降低有助于降低消費(fèi)者的電池使用成本,促進(jìn)電動(dòng)汽車的銷售?;厥諆r(jià)格的提升可以提高消費(fèi)者參與動(dòng)力電池回收的積極性。 同時(shí),為了說明模型推導(dǎo)的準(zhǔn)確性,本文借助Matlab R2018b進(jìn)行仿真,依次改變某些參數(shù)得出以下結(jié)果。 從圖2和圖3可以看出,梯級(jí)利用率和可進(jìn)行梯級(jí)利用的動(dòng)力電池回收質(zhì)量的提高均對(duì)回收價(jià)格的增長(zhǎng)起到正向作用。而梯級(jí)利用率的增長(zhǎng)所帶來的回收價(jià)格的提高數(shù)額要遠(yuǎn)高于可進(jìn)行梯級(jí)利用的動(dòng)力電池回收質(zhì)量的提高所帶來的回收價(jià)格的提高數(shù)額。也可以是,梯級(jí)利用率的增長(zhǎng)更能帶動(dòng)回收價(jià)格的提高。 圖2 梯級(jí)利用率a對(duì)回收價(jià)格的影響 圖3 回收質(zhì)量q1對(duì)回收價(jià)格的影響 從圖4可以看出,可進(jìn)行梯級(jí)利用的動(dòng)力電池回收質(zhì)量的提高能夠有效推動(dòng)供應(yīng)鏈整體利潤(rùn)的上升。但是合作博弈時(shí)供應(yīng)鏈的整體利潤(rùn)的上升幅度不如非合作博弈時(shí)供應(yīng)鏈的整體利潤(rùn)的上升幅度。結(jié)合圖2,可以看出回收量的增加的幅度越大,其供應(yīng)鏈的整體利潤(rùn)增長(zhǎng)幅度越小。 圖4 回收質(zhì)量q1對(duì)供應(yīng)鏈利潤(rùn)的影響 從圖5可以看出,隨著政府補(bǔ)貼力度的增大,非合作博弈時(shí)供應(yīng)鏈的總體利潤(rùn)的增長(zhǎng)幅度要遠(yuǎn)大于合作博弈時(shí)供應(yīng)鏈總體利潤(rùn)的增長(zhǎng)幅度,當(dāng)政府補(bǔ)貼超過一定額度時(shí),非合作博弈時(shí)供應(yīng)鏈總體利潤(rùn)超過合作博弈時(shí)供應(yīng)鏈總體利潤(rùn),這也將使得合作破裂。 圖5 政府補(bǔ)貼f對(duì)供應(yīng)鏈的影響 從圖6、圖7可以看出,在梯級(jí)利用率為一個(gè)定值的情況下,隨著回收質(zhì)量和政府補(bǔ)貼的波動(dòng),合作博弈的回收價(jià)格遠(yuǎn)高于非合作博弈下的回收價(jià)格;而在回收質(zhì)量為一個(gè)定值的情況下,隨著梯級(jí)利用率和政府補(bǔ)貼的波動(dòng),合作博弈的回收價(jià)格與非合作博弈的回收價(jià)格的差距很小,但始終是集中定價(jià)模型的回收價(jià)格高于分散定價(jià)模型的回收價(jià)格。 圖6 回收質(zhì)量和政府補(bǔ)貼對(duì)回收價(jià)格的影響 圖7 梯級(jí)利用率和補(bǔ)貼對(duì)順收價(jià)格的影響 本文考慮動(dòng)力電池梯級(jí)利用、回收質(zhì)量不確定和政府補(bǔ)貼這三種因素對(duì)動(dòng)力電池回收的影響情況,分別構(gòu)建了整車企業(yè)為主導(dǎo)的分散式定價(jià)的閉環(huán)供應(yīng)鏈策略模型和合作博弈集中定價(jià)的閉環(huán)供應(yīng)鏈策略模型,運(yùn)用數(shù)值仿真的方法探索了政府補(bǔ)貼、動(dòng)力電池梯級(jí)利用和回收質(zhì)量不確定情形下,分別對(duì)閉環(huán)供應(yīng)鏈定價(jià)決策、供應(yīng)鏈整體利潤(rùn)所帶來的影響。主要研究結(jié)論如下: ①考慮單因素影響時(shí),任一因素的提高均會(huì)帶動(dòng)電池回收價(jià)格和供應(yīng)鏈整體利潤(rùn)的增加,并且在合作博弈時(shí)回收價(jià)格均大于非合作博弈時(shí)的回收價(jià)格。證實(shí)了合作定價(jià)模型能夠給供應(yīng)鏈各成員帶來更多利潤(rùn)。而梯級(jí)利用率的增長(zhǎng)所帶來的回收價(jià)格的提高數(shù)額要遠(yuǎn)高于可進(jìn)行梯級(jí)利用的動(dòng)力電池回收質(zhì)量的提高所帶來的回收價(jià)格的提高數(shù)額。也可以是,梯級(jí)利用率的增長(zhǎng)更能帶動(dòng)回收價(jià)格的提高。 ②考慮單因素影響時(shí),政府補(bǔ)貼額度的增加會(huì)帶動(dòng)供應(yīng)鏈整體利潤(rùn)的上升,但是當(dāng)政府補(bǔ)貼超過一定的額度時(shí),非合作博弈時(shí)的整體利潤(rùn)大于合作博弈時(shí)的整體利潤(rùn),這就會(huì)導(dǎo)致供應(yīng)鏈成員放棄合作,而非合作時(shí)的廢舊電池回收量遠(yuǎn)低于合作時(shí)的廢舊電池回收量,這也增加了人們亂扔廢舊電池的幾率,會(huì)給當(dāng)?shù)丨h(huán)境質(zhì)量帶來很大的壓力。故在考慮單因素影響時(shí),政府應(yīng)該酌情考慮補(bǔ)貼額度,以避免企業(yè)利潤(rùn)和社會(huì)利潤(rùn)的雙重浪費(fèi)。 ③考慮雙因素影響時(shí),任意兩個(gè)因素的波動(dòng)均改變不了合作博弈情況下的回收價(jià)格高于非合作博弈情況下的回收價(jià)格的情況。為了能更好地促進(jìn)資源的有效利用,促使消費(fèi)者積極參與動(dòng)力電池的回收,各企業(yè)應(yīng)該增加彼此之間的合作。 ④無論考慮單因素影響還是雙因素影響,都應(yīng)該加強(qiáng)企業(yè)之間的合作,而不是各自為營(yíng)進(jìn)行分散決策,這樣不僅有利于各個(gè)企業(yè)的自身利益,還有利于合作企業(yè)以及整個(gè)社會(huì)。3 廢舊電池再制造閉環(huán)供應(yīng)鏈定價(jià)策略模型構(gòu)建
3.1 政府補(bǔ)貼參與下回收質(zhì)量不確定的集中決策情形
3.2 合作博弈利潤(rùn)分配
3.3 政府補(bǔ)貼參與下回收質(zhì)量不確定的分散決策情形
4 算例分析
5 結(jié)論與建議