燕山林, 吳錦武, 熊 引, 陳 杰, 李賀銘
(飛行器工程學(xué)院 南昌航空大學(xué),南昌 330063)
微穿孔板結(jié)構(gòu)是馬大猷先生提出的一種共振降噪結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)利用了亥姆霍茲共振腔吸聲原理。當(dāng)聲波入射到微穿孔面板時,孔中的各層質(zhì)點(diǎn)會產(chǎn)生摩擦,進(jìn)而將聲能轉(zhuǎn)化為熱能,最終達(dá)到降噪的目的[1]。
近些年,為改善和提高微穿孔板吸聲體的降噪效果,研究人員從多角度進(jìn)行了深入研究并取得了不錯的效果。首先,在微穿孔板的背腔中添加吸聲材料[2]以獲得更好的吸聲效果,但添加吸聲材料勢必會增加結(jié)構(gòu)的質(zhì)量,在一些要求輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的領(lǐng)域并不適用。其次,從微穿孔板的微孔入手,通過將微穿孔板的微孔設(shè)計(jì)為變截面孔[3]、超微孔[4]、非均勻孔[5]等來提高吸聲性能,但當(dāng)微穿孔板為輕質(zhì)薄板時,多形式的微孔對微穿孔板的強(qiáng)度會產(chǎn)生較大影響。另外,將傳統(tǒng)的單層微穿孔板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為多層結(jié)構(gòu)也是一種行之有效的方法[6],但多層結(jié)構(gòu)質(zhì)量增加的同時也使得加工難度進(jìn)一步增加。此外,隨著制造工藝的提升,將微穿孔板結(jié)構(gòu)與其他結(jié)構(gòu)復(fù)合形成新結(jié)構(gòu)也成為一種比較新穎的思路,如蜂窩結(jié)構(gòu)[7]、薄膜[8-9]、超表面[10-11]、超結(jié)構(gòu)[12]等,新結(jié)構(gòu)擁有優(yōu)良的力學(xué)性能的同時也有著較好的吸聲效果,但此種方法對加工制造的工藝要求較高。因環(huán)境、工藝等因素的限制使得直接提高結(jié)構(gòu)吸聲效果變得不太容易時,也有學(xué)者將吸聲體設(shè)計(jì)為可調(diào)節(jié)吸聲帶寬的結(jié)構(gòu)[13-14],間接地提高結(jié)構(gòu)降噪效果。最后,隨著智能優(yōu)化算法的興起,利用算法對吸聲體進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化[15],從而獲得更好的吸聲性能也是一種比較有效的方法,如利用標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法優(yōu)化雙層微穿孔板吸聲體的結(jié)構(gòu)參數(shù)[16];利用模擬退火算法設(shè)計(jì)多層微穿孔板吸聲結(jié)構(gòu)[17]。然而,標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法具有易早熟,容易陷入局部最優(yōu)值的缺點(diǎn);模擬退火算法存在收斂速度慢、執(zhí)行時間長等缺點(diǎn)。于是,部分學(xué)者利用粒子群優(yōu)化算法設(shè)計(jì)了錐形孔微穿孔板結(jié)構(gòu)。結(jié)果表明,利用粒子群算法可快速有效地找到滿足設(shè)計(jì)需要的結(jié)構(gòu)[18]。而且,改進(jìn)型的粒子群優(yōu)化算法有著比標(biāo)準(zhǔn)粒子群優(yōu)化算法以及標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法搜索能力更強(qiáng)、收斂速度更快的優(yōu)點(diǎn)。
綜上所述,為解決單層微穿孔板吸聲結(jié)構(gòu)吸聲頻帶較窄、吸聲效果不佳等問題,在單層蜂窩微穿孔板結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,利用比標(biāo)準(zhǔn)粒子群優(yōu)化算法以及標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法搜索能力更強(qiáng)、收斂速度更快的改進(jìn)權(quán)重的粒子群優(yōu)化算法,設(shè)計(jì)了一種寬頻高吸聲性能的單層蜂窩微穿孔吸聲體,即利用改進(jìn)型粒子群算法只優(yōu)化蜂窩芯空腔深度,使得結(jié)構(gòu)可利用自身的不同蜂窩芯深度達(dá)到寬頻吸聲降噪的目的。
本文所述的蜂窩微穿孔吸聲體為單層的不等腔深的蜂窩微穿孔結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)尺寸為直徑29 mm、高61 mm的圓柱,由一個標(biāo)準(zhǔn)的圓形蜂窩芯和周圍六個不完整蜂窩芯以及類三角形區(qū)域構(gòu)成,圓形蜂窩芯周圍的不完整蜂窩芯區(qū)域依次編號1~6,完整的圓形蜂窩芯編號為7,類三角形區(qū)域?yàn)?,結(jié)構(gòu)截面如圖1所示。
圖1 蜂窩微穿孔吸聲體截面Fig.1 Section of the honeycomb micro-perforated sound absorber
蜂窩微穿孔吸聲體由若干個區(qū)域組成,每個區(qū)域均為獨(dú)立的空腔,不同區(qū)域微孔的聲體積流將匯入各自獨(dú)立的空腔。將類三角形區(qū)域看做一個區(qū)域后,結(jié)構(gòu)可理解為八個單層微穿孔板結(jié)構(gòu)的并聯(lián),其等效電路圖如圖2所示。
圖2 蜂窩微穿孔吸聲體等效電路圖Fig.2 Equivalent circuit diagram of the honeycomb micro- perforated sound absorber
單層微穿孔結(jié)構(gòu)的相對聲阻抗z的表達(dá)式為
z=r+jωm+zD
(1)
式中,
(2)
(3)
(4)
zD=-jcot(ωD/c0)
(5)
式中:r為微穿孔板相對聲阻率;m為相對聲質(zhì)量;ω為入射圓頻率;μ為黏滯系數(shù);c0為空氣中聲速,k為穿孔板常數(shù);σ、t、d和D分別為微穿孔板的穿孔率,板厚,孔徑和腔深;zD為空腔的相對聲阻抗率。因此,每個區(qū)域的聲阻抗可分別用下式表示
(6)
式中:ri為微穿孔板相對聲阻率;Di為每個區(qū)域的空腔深度,i=1,2,3,…,8。
吸聲體總的相對聲阻抗率Z可表示為:
(7)
式中:Z1~Z6為六個不完整蜂窩芯區(qū)域的相對聲阻抗率;Z7為中間完整蜂窩芯區(qū)域的相對聲阻抗率;Z8為蜂窩芯之間的類三角形區(qū)域的相對聲阻抗率。從圖1可知,結(jié)構(gòu)橫截面去除蜂窩壁之后的區(qū)域稱為有效吸聲區(qū)域,則a1~a6為六個不完整蜂窩芯區(qū)域所占整個結(jié)構(gòu)有效吸聲區(qū)域的比例,a7為中間完整蜂窩芯區(qū)域所占整個結(jié)構(gòu)有效吸聲區(qū)域的比例,a8為蜂窩芯之間的類三角形區(qū)域所占整個結(jié)構(gòu)有效吸聲區(qū)域的比例。其中,α1=α2=…=α5=α6=0.119 8,α7=0.190 5,α8=0.090 7。
將整個結(jié)構(gòu)的相對聲阻抗率代入吸聲系數(shù)計(jì)算公式,即可求得正入射時,該蜂窩微穿孔吸聲體的吸聲系數(shù)
(8)
當(dāng)結(jié)構(gòu)相對聲阻抗率的虛部為0時,結(jié)構(gòu)發(fā)生共振,吸聲系數(shù)達(dá)到極大值,即:
(9)
粒子群優(yōu)化算法是從鳥群覓食中得到的啟發(fā),將滿足目標(biāo)函數(shù)的解粒子類比為鳥,粒子之間可以分享每個粒子所能達(dá)到的最佳位置,每個粒子通過自己所達(dá)到的最佳位置和整個粒子群所達(dá)到的最佳位置來確定自己下一步的前進(jìn)方向,這樣整個粒子群都會在若干次迭代前進(jìn)之后達(dá)到最優(yōu)解。該算法的原理通俗易懂、易于實(shí)現(xiàn)且具有收斂速度快,程序簡易等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用該算法可以在較短時間內(nèi)確定滿足工程設(shè)計(jì)需求的結(jié)構(gòu)參數(shù)。因此,本文利用搜索能力更強(qiáng)、收斂速度更快的改進(jìn)型粒子群優(yōu)化算法,以圖1的蜂窩微穿孔吸聲體作為研究對象,蜂窩芯的空腔深度作為優(yōu)化參數(shù),進(jìn)行寬頻吸聲體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
假設(shè)蜂窩微穿孔吸聲體的微穿孔板的穿孔率ρ為3.63%、孔徑d為0.5 mm、板厚t為0.5 mm,外側(cè)壁厚1 mm,內(nèi)部蜂窩芯內(nèi)徑5 mm,壁厚0.5 mm,蜂窩芯之間的類三角形區(qū)域腔深為60 mm,在上述參數(shù)固定的情況下,對其余七個蜂窩芯的腔深進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。
首先,確定目標(biāo)函數(shù)。采用在白噪聲條件并以微穿孔板計(jì)算頻率范圍內(nèi)吸聲系數(shù)曲線最飽滿為目標(biāo)構(gòu)建適應(yīng)度函數(shù)
(10)
式中:fmax為目標(biāo)范圍內(nèi)下限函數(shù);fmin為上限函數(shù);α(f)為吸聲系數(shù)。
其次,確定粒子群算法的運(yùn)算參數(shù)。
種群數(shù)目:PSOSIZE=50;
最大迭代次數(shù):GER=2 000;位置參數(shù)約束:LIMIT=[0.001, 0.06;0.001, 0.06;0.001, 0.06;0.001, 0.06;0.001, 0.06;0.001, 0.06;0.001, 0.06;],七個蜂窩芯的腔深取值均在1~60 mm之間;
速度約束:VLIMIT=[-0.001,0.001;-0.001,0.001;-0.001,0.001;-0.001,0.001;-0.001,0.001;-0.001,0.001;-0.001,0.001],每一次迭代前進(jìn)的距離不超過1 mm。
改進(jìn)后的慣性權(quán)重
(11)
式中:Wmax=0.9,Wmin=0.1;iter為迭代次數(shù);GER為最大迭代次數(shù)。
空間維數(shù):N=7;
自我學(xué)習(xí)因子:C1=1.759 2;群體學(xué)習(xí)因子:C2=1.759 2。
最后,得到優(yōu)化結(jié)果。PSO算法在1 618次迭代后獲得最優(yōu)值,為了使結(jié)構(gòu)參數(shù)更易于制造試樣,將優(yōu)化值進(jìn)行了四舍五入,腔深具體取值如表1所示。
表1 蜂窩微穿孔吸聲體腔深優(yōu)化結(jié)果Tab.1 Results of cavity depth optimization for the honeycomb micro-perforated sound absorber
將上述參數(shù)代入吸聲公式,使用MATLAB進(jìn)行計(jì)算,得到如圖3所示的結(jié)果。
圖3 蜂窩微穿孔吸聲體優(yōu)化結(jié)果Fig.3 Optimization results of the honeycomb micro-perforated sound absorber
由圖3可知,吸聲體的腔深在優(yōu)化后有著較好的吸聲效果。在0~3 000 Hz范圍內(nèi),吸聲系數(shù)在0.9以上的頻率范圍超過了60%。而且將優(yōu)化的腔深值進(jìn)行取整處理后獲得的吸聲系數(shù)圖形與取整處理前的結(jié)果基本吻合。因此,在后文的仿真和實(shí)驗(yàn)階段,可使用取整處理后的腔深參數(shù)作為模型參數(shù),從而降低試樣制作的困難,提高試樣制作的精度。
本文利用COMSOL多物理場軟件的壓力聲學(xué)(頻域)模塊對蜂窩微穿孔吸聲體模型的吸聲性能進(jìn)行仿真分析。此時所用參數(shù)為取整后的參數(shù)(見表1)。將蜂窩壁設(shè)為剛性表面,去除蜂窩壁之后的空氣域模型進(jìn)行有限元網(wǎng)格劃分如圖4所示。
圖4 有限元網(wǎng)格劃分Fig.4 Finite element mesh division
仿真結(jié)果如圖5所示,在0~3 000 Hz范圍內(nèi),仿真結(jié)果有6個吸聲系數(shù)峰值且在1 000~3 000 Hz范圍內(nèi)有著較高的吸聲系數(shù)。當(dāng)蜂窩芯1~8的腔深相同時,吸聲系數(shù)曲線如圖實(shí)線所示,不同的腔深值對應(yīng)著不同的共振頻率。利用粒子群優(yōu)化算法優(yōu)化吸聲體腔深之后的吸聲系數(shù)曲線如圖5實(shí)線所示,其共振頻率與六個不同空腔深度所對應(yīng)的吸聲峰值頻率相對應(yīng)。三維數(shù)值計(jì)算結(jié)果在某些頻率范圍內(nèi)略低于一維數(shù)值計(jì)算結(jié)果,這是因?yàn)樵谝痪S數(shù)值計(jì)算過程中,為了方便理論模型的創(chuàng)建,結(jié)構(gòu)的類三角形區(qū)域作者將其看作一個區(qū)域(見圖1區(qū)域8)。然而在三維數(shù)值計(jì)算時,眾多類三角形區(qū)域(12個)為獨(dú)立的區(qū)域,因此依據(jù)優(yōu)化算法計(jì)算的腔深值在代入三維模型進(jìn)行計(jì)算時,會略有偏差。但兩者有著相同的變化規(guī)律,即證實(shí)了可以利用不同的腔深達(dá)到寬頻吸聲的目的。
圖5 蜂窩微穿孔吸聲體仿真結(jié)果Fig.5 Simulation results of the honeycomb micro-perforated sound absorber
相比于蜂窩芯有著相同的腔深值,不同腔深值的蜂窩微穿孔結(jié)構(gòu)有著更高的吸聲系數(shù),而最大吸聲系數(shù)與結(jié)構(gòu)相對聲阻抗率有關(guān)。因此,分別計(jì)算蜂窩芯腔深值相同和不同時的相對聲阻抗率實(shí)部如圖6所示。
圖6 結(jié)構(gòu)相對聲阻抗率實(shí)部Fig.6 The real part of relative acoustic impedance of the structure
由式(9)可知,當(dāng)結(jié)構(gòu)相對聲阻抗率的虛部為0時,結(jié)構(gòu)發(fā)生共振,吸聲系數(shù)達(dá)到極大值。結(jié)構(gòu)共振時,最大吸聲系數(shù)與相對聲阻抗率的實(shí)部有關(guān),結(jié)構(gòu)的實(shí)部越接近1,結(jié)構(gòu)最大吸聲系數(shù)越大。由圖6中相對聲阻抗率的實(shí)部和頻率的關(guān)系可知,不等腔深的蜂窩微穿孔結(jié)構(gòu)的相對聲阻抗率的實(shí)部在較寬的頻率范圍內(nèi)相比于等腔深的結(jié)構(gòu),其實(shí)部更加接近1。
結(jié)構(gòu)共振時,最大吸聲系數(shù)與阻抗實(shí)部的關(guān)系如圖7所示。
圖7 最大吸聲系數(shù)與相對聲阻抗率實(shí)部的關(guān)系Fig.7 The relation between the maximum sound absorption coefficient and the real part of the relative acoustic impedance
由圖7可知,當(dāng)結(jié)構(gòu)相對聲阻抗率的實(shí)部大于1時,結(jié)構(gòu)的最大吸聲系數(shù)隨著實(shí)部的增加而緩慢減小,假設(shè)結(jié)構(gòu)共振,相對聲阻抗率實(shí)部為2,結(jié)構(gòu)的最大吸聲依然達(dá)到了0.89。
由圖8中相對聲阻抗率的虛部和頻率的關(guān)系可知,不等腔深的蜂窩微穿孔結(jié)構(gòu)在較寬頻率范圍內(nèi)結(jié)構(gòu)相對聲阻抗率的虛部都接近0,這使得結(jié)構(gòu)在此頻率范圍內(nèi)的吸聲系數(shù)均接近結(jié)構(gòu)的極大吸聲系數(shù)。
圖8 結(jié)構(gòu)相對聲阻抗率虛部Fig.8 The imaginary part of relative acoustic impedance of the structure
不等腔深的蜂窩微穿孔結(jié)構(gòu)將眾多不同相對聲阻抗的區(qū)域復(fù)合到一個結(jié)構(gòu)中,使得結(jié)構(gòu)的相對聲阻抗率的實(shí)部在較寬的頻率范圍內(nèi)均在1~1.4之間。而且在此頻率范圍內(nèi),相對聲阻抗率有著接近0的虛部。所以,不等腔深的蜂窩微穿孔結(jié)構(gòu)可以在較寬的頻率范圍內(nèi)均有著較高的吸聲系數(shù)。
本文選用鋁合金材料,并利用激光加工技術(shù)得到符合試驗(yàn)要求的微穿孔板。光敏樹脂3D打印機(jī)制作的模型表面光滑,硬度較好,符合制作試樣要求,因此使用3D打印機(jī)來制作蜂窩微穿孔吸聲體的背腔。試樣的示意圖如9所示。
圖9 蜂窩微穿孔吸聲體試樣Fig.9 The honeycomb micro-perforated sound absorber sample
本文采用AWA6290T傳遞函數(shù)吸聲系數(shù)測量系統(tǒng)對樣品的吸聲系數(shù)進(jìn)行測量,測量系統(tǒng)如圖10所示。
圖10 試驗(yàn)測量系統(tǒng)Fig.10 The experiment measuring system
該系統(tǒng)由阻抗管、功率放大器、多聲道噪聲發(fā)生器和分析儀組成。樣品的吸聲系數(shù)是通過交換通道的方法得到的,即測量兩個固定位置的聲壓和兩個通道的傳遞函數(shù)。測量結(jié)果如圖11所示。
圖11 蜂窩微穿孔吸聲體試驗(yàn)結(jié)果Fig.11 Experimental results of the honeycomb micro-perforated sound absorber
本文采用AWA6290T傳遞函數(shù)吸聲系數(shù)測量系統(tǒng)對樣品的吸聲系數(shù)進(jìn)行測量,測量系統(tǒng)如圖10所示。
由圖11可知,理論、仿真和試驗(yàn)有著較好的一致性,試驗(yàn)制作的寬頻吸聲體在0~3 000 Hz內(nèi)有著較好的吸聲效果。試驗(yàn)吸聲結(jié)果與理論及仿真存在誤差,原因在于:為了方便理論模型的創(chuàng)建,結(jié)構(gòu)的類三角形區(qū)域在一維數(shù)值計(jì)算時看作為一個區(qū)域(見圖1區(qū)域8),然而在三維數(shù)值計(jì)算和試驗(yàn)測量時,眾多類三角形區(qū)域(12個)為獨(dú)立的區(qū)域(見圖1),而且不同腔深值對應(yīng)的吸聲系數(shù)峰值頻率中間有一定的間隔,導(dǎo)致曲線的波谷值略低于波峰值。結(jié)構(gòu)在1 140~3 000 Hz內(nèi)的吸聲系數(shù)均大于0.9,擁有著較好的降噪效果,證明了利用粒子群優(yōu)化算法設(shè)計(jì)寬頻吸聲體的可行性。
本文依據(jù)微穿孔板降噪結(jié)構(gòu)空腔深度改變時,結(jié)構(gòu)的共振頻率會發(fā)生移動的特點(diǎn),結(jié)合聲電類比原理和粒子群優(yōu)化算法設(shè)計(jì)了一種高效吸聲的單層蜂窩微穿孔吸聲體,隨后分別研究了吸聲體的理論和仿真降噪效果,并從結(jié)構(gòu)的相對聲阻抗率入手分析了結(jié)構(gòu)擁有良好吸聲性能的原因,最后利用阻抗管驗(yàn)證了吸聲體的寬頻降噪效果,得到如下結(jié)論:
(1) 吸聲體在1 140~3 000 Hz內(nèi)的吸聲系數(shù)均大于0.9,達(dá)到了寬頻高效降噪的目的;
(2) 通過對不等腔深的蜂窩微穿孔結(jié)構(gòu)的相對聲阻抗率的實(shí)部和虛部進(jìn)行分析,闡述了結(jié)構(gòu)吸聲性能提升的原理;
(3) 利用粒子群優(yōu)化算法設(shè)計(jì)不等腔深的蜂窩微穿孔吸聲體,從理論、仿真和試驗(yàn)三方面驗(yàn)證了粒子群優(yōu)化算法用于寬頻吸聲體設(shè)計(jì)的可行性。