“夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙與3個(gè)月前發(fā)射的問天實(shí)驗(yàn)艙個(gè)頭差不多,但是交會(huì)對(duì)接過程卻是難上加難?!焙教炜萍技瘓F(tuán)五院502所空間站實(shí)驗(yàn)艙主任設(shè)計(jì)師宋明超介紹,成功駕馭“夢(mèng)·天之吻”的幕后神兵,正是由該所研制的制導(dǎo)導(dǎo)航與控制(GNC)系統(tǒng)。
“夢(mèng)·天之吻”的第一個(gè)難關(guān)是此次交會(huì)對(duì)接任務(wù)最大的危險(xiǎn)點(diǎn):夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙入軌后與太陽夾角較大,太陽翼發(fā)電能力有限,能源緊缺,如果不能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成交會(huì)對(duì)接,就需要中斷自主交會(huì)對(duì)接過程,緊急調(diào)整夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙姿態(tài),讓它連續(xù)對(duì)日定向以保證能源供應(yīng)。
為此,技術(shù)人員為夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙特別定制了交會(huì)對(duì)接任務(wù)故障預(yù)案,將各種可能發(fā)生的故障充分體現(xiàn)在“故障樹”上,通過開展大量的預(yù)演預(yù)判和試驗(yàn)驗(yàn)證工作,確保故障止于預(yù)想、不留缺憾。
“夢(mèng)·天之吻”的第二個(gè)難關(guān)是“問·天”交會(huì)對(duì)接時(shí)組合體只有天和核心艙的對(duì)稱構(gòu)型,而“夢(mèng)·天”交會(huì)對(duì)接時(shí)組合體是“L”形的非對(duì)稱構(gòu)型,這就顯著增加了空間站在軌姿態(tài)控制的難度?!耙皇恰甃’構(gòu)型的組合體質(zhì)心發(fā)生較大的橫向偏移,增加了軌道控制和姿態(tài)控制之間的關(guān)聯(lián),組合體自身控制難度加大;二是夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙在接近組合體時(shí)需要開啟反推發(fā)動(dòng)機(jī)減速,發(fā)動(dòng)機(jī)的羽流會(huì)干擾組合體的姿態(tài),讓‘夢(mèng)·天之吻’變得更難。”宋明超進(jìn)一步解釋。
在技術(shù)人員的精心指導(dǎo)下,夢(mèng)天實(shí)驗(yàn)艙GNC系統(tǒng)精準(zhǔn)識(shí)別了實(shí)驗(yàn)艙和組合體的相對(duì)距離及相對(duì)姿態(tài),逐步接近并最終實(shí)現(xiàn)高精度的交會(huì)對(duì)接。(綜合人民日?qǐng)?bào)客戶端、新華社訊、《光明日?qǐng)?bào)》等)