王 燁，褚業(yè)嫻，高瑞霞

巢湖學(xué)院 經(jīng)濟(jì)與法學(xué)學(xué)院，安徽 巢湖 238000

伴隨著人工智能技術(shù)日趨發(fā)展成熟，無人駕駛汽車由理想逐漸變成現(xiàn)實(shí)。無人駕駛汽車是在現(xiàn)有機(jī)動車基礎(chǔ)上，通過搭載傳感器和安裝全球定位系統(tǒng)，采用人工智能技術(shù)，不需要人的輔助和物理介入條件下自動感知環(huán)境的機(jī)動車，是自動駕駛汽車發(fā)展的頂級目標(biāo)。

一、無人駕駛汽車發(fā)展歷史

進(jìn)入20世紀(jì)，無人駕駛汽車開始登上歷史舞臺。無人駕駛汽車是由車載智能系統(tǒng)自動駕駛操作車輛，該系統(tǒng)能自動感知車輛外周圍環(huán)境，科學(xué)智能分析形勢的安全與否，遵循乘車人的意愿行駛至終點(diǎn)地，來實(shí)現(xiàn)代替人工駕駛操作的目的，又被稱為輪式機(jī)器人[1]。20世紀(jì)50～60年代，美英法德等國率先開展了無人駕駛汽車技術(shù)的研究，到80年代實(shí)現(xiàn)重大技術(shù)突破。21世紀(jì)初，隨著互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)的高速發(fā)展，美國、德國和日本已經(jīng)研究出具有真正意義上的無人駕駛汽車并試駕成功。

我國自20世紀(jì)80年代才著手研究無人駕駛汽車技術(shù)，比歐美發(fā)達(dá)國家整整晚了30年，但進(jìn)步迅速。90年代初，國防科技大成功研制出國內(nèi)第一輛無人駕駛汽車，2003年與長春一汽聯(lián)合研制紅旗智能車輛，實(shí)現(xiàn)自動變更車道的功能突破。2005年上海交大成功研制出國內(nèi)首輛城市無人駕駛汽車。

當(dāng)前，國內(nèi)外車企業(yè)所研制的無人駕駛技術(shù)水平為3層級，該層級的智能水平已基本具備全自動無人駕駛的技術(shù)條件，今后無人駕駛汽車的發(fā)展方向重點(diǎn)是進(jìn)一步提升和完善其核心技術(shù)。在無人駕駛汽車領(lǐng)域，國內(nèi)外進(jìn)行了一些立法探索，特別是美國政府于2011年用法律承認(rèn)的方式賦予了無人駕駛汽車的道路通行權(quán)，2016年聯(lián)邦政府車輛安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)授權(quán)谷歌無人駕駛汽車上路資格。

二、無人駕駛汽車的特點(diǎn)

一是駕駛?cè)瞬淮_定性。為保證道路交通安全，世界各國對于傳統(tǒng)汽車駕駛?cè)硕贾贫ê蛯?shí)施了嚴(yán)格的管理制度，要求駕駛?cè)嗽隈{駛車輛時必須遵守交通法律法規(guī)，否則將受到嚴(yán)厲的處罰。無人駕駛汽車的到來無疑對道路交通法律法規(guī)提出了現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)?，F(xiàn)如今即使沒有傳統(tǒng)駕駛資格的人員也可以合法駕駛汽車，駕駛?cè)瞬辉倬哂写_定性，老年人、兒童，甚至殘疾人都可以駕駛汽車，實(shí)現(xiàn)了便捷、高效[2]。

二是智能駕駛。無人駕駛擁有高度自動駕駛和控制的能力顯然區(qū)別于傳統(tǒng)汽車駕駛，其智能性體現(xiàn)在以下方面：1、智能行駛。即通過智能裝置和運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)接收外界行駛環(huán)境的信號，集中反饋給控制裝置，在自主行駛的情況下實(shí)現(xiàn)汽車安全行駛。2、自動規(guī)劃行駛路線。通過最先進(jìn)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)與智能決策技術(shù)完美結(jié)合，選擇出最優(yōu)行駛路線，達(dá)到節(jié)約時間和能源消耗的目的要求；3、自動泊車。無人駕駛汽車屬于汽車發(fā)展的高級階段，在該階段車輛將實(shí)現(xiàn)自動?？吭诔丝腿酥付ǖ那‘?dāng)位置[3]。

三是高度依賴網(wǎng)絡(luò)信息數(shù)據(jù)。無人駕駛汽車關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)正確性、系統(tǒng)穩(wěn)定性、網(wǎng)絡(luò)信息傳輸?shù)募皶r性、導(dǎo)航定位的高準(zhǔn)確性。安全駕駛的標(biāo)準(zhǔn)不再取決于駕駛?cè)说鸟{駛經(jīng)驗和能力，而要依靠無人駕駛汽車行駛中的精確數(shù)據(jù)信息為保障，數(shù)據(jù)信息安全是確保無人駕駛的前提條件。

三、無人駕駛汽車風(fēng)險種類與挑戰(zhàn)

（一）技術(shù)安全風(fēng)險

技術(shù)安全風(fēng)險普遍存在于各工業(yè)產(chǎn)品中。無人駕駛汽車存在的技術(shù)安全風(fēng)險主要是人工智能替代了駕駛?cè)瞬僮?。?dāng)前無人駕駛汽車系統(tǒng)還存在很多潛在的不受控制的因素。如出現(xiàn)無人駕駛軟件和傳感器傳輸設(shè)備損壞或故障，不可避免地存在數(shù)據(jù)保護(hù)系統(tǒng)和計算機(jī)程序漏洞。在駕駛中若出現(xiàn)損壞或故障或?qū)纬芍卮蟮陌踩L(fēng)險。

（二）網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險

無人駕駛汽車控制系統(tǒng)雖然先進(jìn)但運(yùn)行較復(fù)雜，其作業(yè)過程為：信息收集→信息分析→作出決策→指令執(zhí)行，將通過車載計算機(jī)系統(tǒng)自主進(jìn)行。針對以上運(yùn)行模式，導(dǎo)致控制系統(tǒng)失控有兩大原因：一是技術(shù)故障；二是黑客入侵。傳統(tǒng)黑客入侵帶來的主要是財產(chǎn)損失，而入侵無人駕駛系統(tǒng)將是致命性的，若失控或被第三人惡意控制，無人駕駛汽車會對乘客和公眾的生命安全造成嚴(yán)重威脅[4]。

（三）制度缺陷風(fēng)險

無人駕駛汽車因具有自動規(guī)劃駕駛路線與自主收集行駛環(huán)境信息的技術(shù)和能力，但人們?nèi)舴艞墝囕v的控制和駕駛權(quán)，將無法預(yù)見無人駕駛汽車的失控行為及后果。所以在進(jìn)入無人駕駛汽車時代前就要提前制定和完善有關(guān)無人駕駛汽車方面的法律制度和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范，確保智能車輛通過其自身具有的強(qiáng)大學(xué)習(xí)能力和判斷力安全駕駛車輛，減少安全風(fēng)險事故，最大限度地保障被侵權(quán)人的合法權(quán)益。

（四）社會潛在風(fēng)險

無人駕駛汽車是未來汽車發(fā)展的趨勢，屆時會擁有廣泛的社會群體，人們接受它、享受它，其社會化運(yùn)作的過程勢必給社會帶來潛在風(fēng)險。伴隨著人類對無人駕駛汽車技術(shù)的過度依賴，人們對道路風(fēng)險的防范、路況的預(yù)判能力也必將大幅度減弱。無人駕駛汽車必須事先擁有高度的智能化道路交通網(wǎng)絡(luò)，當(dāng)駕駛中遇到各種突發(fā)的交通狀況與傳統(tǒng)汽車發(fā)生遭遇時，將會挑戰(zhàn)現(xiàn)行交通秩序并構(gòu)成威脅。因此，必須對無人駕駛汽車的通行安全進(jìn)行提升，以減輕交通秩序的壓力和減少交通事故的風(fēng)險。

（五）用戶隱私風(fēng)險

進(jìn)入無人駕駛汽車時代，人們只需向車載系統(tǒng)發(fā)出簡單指令，車輛將實(shí)現(xiàn)無人駕駛。然而系統(tǒng)運(yùn)行時會自動記錄和保存大量有關(guān)乘客人的駕駛信息數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)事關(guān)車主的個人隱私信息，無法得到安全的保證，一旦丟失或被入侵盜取作為非法用途，勢必嚴(yán)重?fù)p害車主的合法權(quán)益，網(wǎng)絡(luò)安全漏洞對車主隱私保護(hù)構(gòu)成巨大威脅。

四、我國無人駕駛汽車法律規(guī)制探索

（一）行政法律規(guī)制

1.構(gòu)建多元化合作的行政規(guī)制模式。改變以往單方面依靠行政機(jī)關(guān)監(jiān)管的方式，無人駕駛汽車企業(yè)和其他市場主體要積極參與和配合行政機(jī)關(guān)，充分發(fā)揮各自的資源和技術(shù)優(yōu)勢，形成多元化共治的無人駕駛汽車行政規(guī)制新模式。

2.完善無人駕駛汽車道路測試制度。從全國范圍來看，盡管我國無人駕駛汽車的道路測試已初具規(guī)模，但無人駕駛汽車道路測試管理制度仍然需要不斷地加以完善。要不斷積累總結(jié)道路測試經(jīng)驗，分析解決上路行駛中出現(xiàn)的問題，建立健全無人駕駛汽車法律規(guī)制管理體系。

3.設(shè)定無人駕駛汽車市場準(zhǔn)入條件。無人駕駛汽車通過道路測試是市場準(zhǔn)入首要條件。必須在原則性框架之下制定我國無人駕駛汽車道路測試管理制度，制定具體的實(shí)施措施。設(shè)置行車安全警示裝置，安裝行車記錄儀，配備硬盤儲存行車信息等。無人駕駛汽車在上路前后，應(yīng)通過行政機(jī)關(guān)指定的專業(yè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)定期進(jìn)行安全評估[5]。制定無人駕駛汽車操作人許可制度，對操作人員實(shí)施專業(yè)的培訓(xùn)，必須獲得許可后，操作人方可駕駛。

4.建立無人駕駛汽車準(zhǔn)入后監(jiān)管制度。應(yīng)構(gòu)建無人駕駛汽車年檢制度，定期對其安全性能進(jìn)行檢測，年檢項目包括車載硬件、軟件系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)安全等，如不能通過安全檢測，無人駕駛汽車禁止上路。與此同時還要建立無人駕駛汽車召回制度，加強(qiáng)對無人駕駛汽車注冊證的管理。

（二）民事法律規(guī)制

1.確定無人駕駛汽車民事責(zé)任主體。因無人駕駛汽車帶來的民事責(zé)任較為復(fù)雜，單純地將公司作為責(zé)任主體尤其是侵權(quán)責(zé)任主體有失公允，且不符合法理。建議通過立法明確無人駕駛汽車所有者、管理者及使用者的權(quán)責(zé)，以便在事故發(fā)生時確定民事責(zé)任的主體。無人駕駛汽車電子人格，在侵權(quán)時可以獨(dú)立地對外承擔(dān)責(zé)任。

2.明確無人駕駛汽車民事責(zé)任分配。在不同的發(fā)展階段，無人駕駛汽車將會呈現(xiàn)出自己的獨(dú)特性，需要結(jié)合具體情況進(jìn)行區(qū)分，而不能再沿襲和照搬傳統(tǒng)汽車交通事故處理原則予以責(zé)任分配。如車載硬件裝置故障系生產(chǎn)商導(dǎo)致的，被侵權(quán)人可以向無人駕駛汽車的生產(chǎn)者或銷售者請求賠償；若為第三人造成的，被侵權(quán)人可以向破壞無人駕駛汽車的第三人請求賠償；智能系統(tǒng)自身運(yùn)行導(dǎo)致事故則由軟件開發(fā)者承擔(dān)賠償責(zé)任。

3.創(chuàng)建無人駕駛汽車強(qiáng)制保險機(jī)制。無人駕駛汽車在進(jìn)入市場前應(yīng)借鑒傳統(tǒng)機(jī)動車投保強(qiáng)制責(zé)任險，對涉及車載軟件系統(tǒng)和硬件裝置事項，由生產(chǎn)研發(fā)者投保；投放市場后，涉及安全檢查、硬件維修、系統(tǒng)更新等事項，由所有者或管理者負(fù)責(zé)投保。

4.強(qiáng)化無人駕駛網(wǎng)絡(luò)安全隱私保護(hù)。無人駕駛系統(tǒng)因涉及國家秘密、專利技術(shù)和用戶個人等信息，需要加強(qiáng)無人駕駛汽車的網(wǎng)絡(luò)安全和用戶隱私法律保護(hù)。一要切實(shí)發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)監(jiān)管機(jī)關(guān)的安全監(jiān)管作用；二要規(guī)定數(shù)據(jù)管理者對無人駕駛汽車用戶隱私的保護(hù)；三要對無人駕駛汽車健全網(wǎng)絡(luò)安全與隱私權(quán)保護(hù)立法。

（三）刑事法律規(guī)制

1.利用無人駕駛汽車犯罪時的行為定性。應(yīng)將無人駕駛汽車看作是不法分子實(shí)施犯罪的工具，將其視為實(shí)行犯，可直接對其按故意犯罪施以刑罰，無需對無人駕駛汽車行為在刑法上再作評價。

2.擴(kuò)充“交通肇事罪”犯罪主體的范圍。將單位作為交通肇事罪的行為主體，擴(kuò)大無人駕駛汽車犯罪主體范圍。在立法上，兩高可以先出臺司法解釋來擴(kuò)充交通肇事罪的犯罪主體，待時機(jī)成熟再以刑法修正案的形式修增刑法條文。

3.增加納入“危險駕駛罪”中的行為類型。應(yīng)將擅自改變軟硬件車載裝置、對無人駕駛汽車惡意發(fā)出錯誤指令等行為列入危險駕駛罪行為類型，對有危險操作則應(yīng)考慮對其定罪量刑，可以提前起到預(yù)防作用，最大限度地減少危害結(jié)果的發(fā)生。

五、結(jié)語

無人駕駛汽車是人工智能的結(jié)晶和技術(shù)發(fā)展的縮影，是汽車工業(yè)發(fā)展高級階段的新產(chǎn)物。實(shí)際的法律規(guī)制遠(yuǎn)滯后于其發(fā)展的速度，不可能對無人駕駛汽車實(shí)現(xiàn)全面有效地規(guī)制。在新時代依法治國的大背景下，更顯得有必要對其進(jìn)行全方位的法律規(guī)制。盡管域外國家有很多可以借鑒學(xué)習(xí)的經(jīng)驗，但我們還是應(yīng)該根據(jù)國內(nèi)無人駕駛汽車發(fā)展的實(shí)際進(jìn)程準(zhǔn)確實(shí)施法律規(guī)制，在管理無人駕駛汽車方面逐步縮短與發(fā)達(dá)國家的差距。