張智敏, 胡 剛, 張 躍, 孟 峰, 張 偉

(中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院, 北京 100029)

1 引 言

扭矩是動(dòng)力機(jī)械的重要工作參數(shù),與動(dòng)力機(jī)械的工作能力、能源消耗、效率、運(yùn)轉(zhuǎn)壽命及安全性能緊密相關(guān),準(zhǔn)確可靠地測(cè)出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)械的平均或瞬時(shí)扭矩值,對(duì)改進(jìn)和提高機(jī)械產(chǎn)品的性能有著重要意義。近年來(lái),各行業(yè)尤其是風(fēng)電、船舶等行業(yè)對(duì)大扭矩測(cè)量的需求日益增長(zhǎng),要求測(cè)量的扭矩量程越來(lái)越大,精度越來(lái)越高。為滿(mǎn)足風(fēng)電等行業(yè)對(duì)大扭矩測(cè)量的需求,德國(guó)PTB、日本NMIJ等相繼建立了大量程扭矩標(biāo)準(zhǔn)裝置[1,2],德國(guó)PTB建立了測(cè)量上限至20 kN·m的系列靜重式扭矩標(biāo)準(zhǔn)裝置及1.1 MN·m參考式扭矩標(biāo)準(zhǔn)裝置,開(kāi)展了5 MN·m參考式扭矩校準(zhǔn)裝置的研發(fā)[3]。中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院相繼建立了從1 mN·m至20 kN·m的系列靜重式扭矩基標(biāo)準(zhǔn)裝置[4～6],為我國(guó)扭矩量值的溯源提供了技術(shù)保障。但現(xiàn)有扭矩基標(biāo)準(zhǔn)裝置還不能滿(mǎn)足20 kN·m以上的大扭矩量值溯源,因此中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院建立了100 kN·m靜重式扭矩標(biāo)準(zhǔn)裝置(以下簡(jiǎn)稱(chēng)100kN·m扭矩裝置)。

100 kN·m扭矩標(biāo)準(zhǔn)裝置采用靜重式結(jié)構(gòu),研制的高精度大承載刀口支承、力臂系統(tǒng)、砝碼加載系統(tǒng)等,有效優(yōu)化了力臂、砝碼等分量引起的不確定度。建立的100 kN·m靜重式扭矩標(biāo)準(zhǔn)裝置相對(duì)擴(kuò)展不確定度優(yōu)于1×10-4(k=3)。

2 扭矩裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

100 kN·m扭矩裝置采用靜重式結(jié)構(gòu),根據(jù)砝碼產(chǎn)生的重力和空氣對(duì)砝碼的浮力的合力與力臂臂長(zhǎng)的矢積來(lái)復(fù)現(xiàn)扭矩值。裝置機(jī)械系統(tǒng)主要由力臂系統(tǒng)、砝碼組及加載系統(tǒng)、力臂調(diào)平機(jī)構(gòu)、聯(lián)接器和機(jī)座等組成[7]。

裝置總長(zhǎng)約為4 400 mm,寬約為4 700 mm,總高約為4 100 mm。力臂支承部分采用刀口支承方式,以減小支承部分帶來(lái)的摩擦扭矩；力臂采用單梁結(jié)構(gòu),系統(tǒng)由多個(gè)部件組成,結(jié)合隨遇平衡原理,確保力臂重心處于中心刀刃上,以提高力臂的靈敏度；力臂平衡狀態(tài)由位移傳感器進(jìn)行測(cè)量并通過(guò)伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行控制調(diào)整,以保證系統(tǒng)加載后保持初始平衡狀態(tài)；砝碼加載系統(tǒng)采用內(nèi)外圈砝碼串接與升降機(jī)構(gòu)結(jié)合的結(jié)構(gòu)形式,實(shí)現(xiàn)了大砝碼平穩(wěn)可靠的加卸載；砝碼懸掛機(jī)構(gòu)采用邊刀支承的多自由度柔性聯(lián)接方式,以減小砝碼懸掛給扭矩測(cè)量結(jié)果帶來(lái)的影響；扭矩標(biāo)準(zhǔn)裝置和扭矩傳感器的聯(lián)接采用撓性聯(lián)接技術(shù),解決了由于聯(lián)接件加工安裝和傳感器自重等因素帶來(lái)的傳感器與扭矩標(biāo)準(zhǔn)裝置輸出軸不同軸的問(wèn)題。100 kN·m扭矩裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖1所示。

2.1 刀口支承部件

刀口支承部件是100 kN·m扭矩裝置的關(guān)鍵部件,要求其具有大載荷、高強(qiáng)度、高耐磨性和高靈敏度的特性。通過(guò)設(shè)計(jì)計(jì)算、材料冶煉、熱處理以及超精鏡面磨削加工工藝[8]等來(lái)確保制作的高精度刀口支承部件滿(mǎn)足裝置要求。

刀口支承部件設(shè)計(jì)中,首先通過(guò)理論計(jì)算與有限元分析得出初步的設(shè)計(jì)參數(shù),然后進(jìn)行試樣制造并進(jìn)行相應(yīng)的各項(xiàng)試驗(yàn),依據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)調(diào)整設(shè)計(jì)參數(shù)。通過(guò)分析計(jì)算和實(shí)際試驗(yàn)相結(jié)合,找到最理想的刀口與刀承之間的接觸半徑與長(zhǎng)度,在刀口支承的大載荷承載能力和高靈敏限之間取得最佳的平衡點(diǎn)。

100 kN·m扭矩裝置力臂長(zhǎng)度為1.8 m,其刀口支承的額定載荷主要由以下部分組成:力臂兩側(cè)滿(mǎn)載狀態(tài)下承受重量約為12 t,力臂自重約為2 t,連接配件與被校扭矩傳感器等重約1 t,刀口刀承需承受的總載荷約15 t,考慮1.5倍安全裕度,刀口刀承承載能力須優(yōu)于22.5 t,約229.56 kN。經(jīng)過(guò)計(jì)算分析并考慮到力臂結(jié)構(gòu)和安全余量,主刀刀刃長(zhǎng)度選為300 mm。圖2為刀口支承部件示意圖。

刀口刀承采用專(zhuān)用粉末冶金高速鋼制造,經(jīng)過(guò)可靠的時(shí)效處理,消除內(nèi)應(yīng)力,成品零件具有HRC 66～68的硬度和良好的高韌性,采用超精加工和鏡面磨削技術(shù),保證刀口刀承超高尺寸精度、形位公差精度及極精細(xì)表面粗糙度的要求。

2.2 力臂系統(tǒng)

力臂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和材料性能關(guān)系著長(zhǎng)度值的準(zhǔn)確性,直接影響到整臺(tái)裝置的技術(shù)性能指標(biāo)。力臂系統(tǒng)由主刀口支承部件、力臂本體、配重部件、力臂保護(hù)機(jī)構(gòu)和激光位移傳感器水平監(jiān)測(cè)等部件組成,力臂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖3所示。

圖3 力臂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.3 Structure of moment-arm system

綜合考慮力臂的靈敏性、力臂的剛度和強(qiáng)度、砝碼加載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及整機(jī)的美觀度等因素,力臂的標(biāo)稱(chēng)長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為1 800 mm。力臂設(shè)計(jì)采用等剛度設(shè)計(jì)原則,在滿(mǎn)足力臂剛度和強(qiáng)度的前提下,盡量減輕力臂的質(zhì)量。為保證力臂的機(jī)械性能,整個(gè)力臂件鍛造后整體加工,采用整料雕刻成形。為保證大尺寸力臂在切削過(guò)程中的變形可控,加工過(guò)程時(shí)使用百分表全程檢測(cè)其變形情況。力臂精加工時(shí)采用三點(diǎn)裝夾原則,避免造成過(guò)定位,出現(xiàn)應(yīng)力彎曲。

力臂主刀刀刃與力臂兩側(cè)邊刀刀刃之間的空間平行度是整套裝置設(shè)計(jì)與制造成敗的關(guān)鍵點(diǎn)。力臂的設(shè)計(jì)[9]不僅要保證力臂長(zhǎng)度的準(zhǔn)確性,同時(shí)設(shè)計(jì)中要充分考慮力臂的對(duì)稱(chēng)性,使力臂質(zhì)心落在力臂的對(duì)稱(chēng)鉛垂線(xiàn)上。設(shè)計(jì)過(guò)程中借助三維設(shè)計(jì)軟件,控制力臂部件的重心點(diǎn)與力臂主刀刀刃重合。這一點(diǎn)在力臂設(shè)計(jì)中非常重要,因?yàn)橐揽颗渲劂B等部件對(duì)力臂重心點(diǎn)調(diào)整的偏移量有限,設(shè)計(jì)中對(duì)力臂的對(duì)稱(chēng)性如不予以充分的考慮和驗(yàn)證,將會(huì)對(duì)力臂重心調(diào)整帶來(lái)困難。

設(shè)計(jì)了4組配重部件裝配在力臂上,通過(guò)對(duì)4組配重部件的不斷調(diào)整,最終使力臂系統(tǒng)的重心落于設(shè)計(jì)的重心點(diǎn)位置。隨遇平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng)裝配于力臂前端。通過(guò)對(duì)此部件的反復(fù)調(diào)整,最終使力臂系統(tǒng)消除重心偏移產(chǎn)生的附加力矩達(dá)到隨遇平衡狀態(tài)。水平監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和防過(guò)載保護(hù)系統(tǒng)位于力臂下端,采用激光位移傳感器和力傳感器對(duì)力臂的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè),通過(guò)伺服控制系統(tǒng)控制力臂調(diào)平機(jī)構(gòu)對(duì)力臂的水平狀態(tài)進(jìn)行控制調(diào)整,以保證力臂系統(tǒng)加載后保持初始平衡狀態(tài)。

力臂長(zhǎng)度的校準(zhǔn)使用高準(zhǔn)確度三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。在力臂裝配狀態(tài)下在三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)上測(cè)出力臂長(zhǎng)度及主刀刀刃與兩側(cè)邊刀刀刃間的平行度,根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù),精密研磨兩側(cè)邊刀承座,然后再在三坐標(biāo)機(jī)上測(cè)量,這個(gè)過(guò)程需要反復(fù)進(jìn)行多次,最終使力臂的長(zhǎng)度精度和形位公差均達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

力臂材料的性能直接關(guān)系著力臂長(zhǎng)度的準(zhǔn)確性。力臂系統(tǒng)采用整體結(jié)構(gòu),部件總長(zhǎng)約3 800 mm,需要承受約15 t的載荷,綜合考慮材料的機(jī)械性能、制造加工性能、熱處理性能、溫度熱膨脹系數(shù)等因素,選用35號(hào)調(diào)質(zhì)鋼作為力臂材料。

2.3 砝碼組及加載機(jī)構(gòu)

100 kN·m扭矩裝置的扭矩值范圍為1～100 kN·m。力臂的標(biāo)稱(chēng)長(zhǎng)度為1 800 mm,砝碼規(guī)格與數(shù)量為555.56 N×12、1 111.11 N×4、2 777.78 N×6、5 555.56 N×5,分為內(nèi)外兩圈砝碼,左右兩側(cè)各27個(gè)。砝碼組質(zhì)量及允許誤差如表1所示。

表1 砝碼組標(biāo)稱(chēng)質(zhì)量及允許誤差Tab.1 Nominal mass and permissible error of weights

砝碼組采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼材料制造,遴選砝碼材料時(shí)先對(duì)該批次不銹鋼材料的密度和磁化率進(jìn)行檢測(cè),滿(mǎn)足要求后確定該批材料作為砝碼組材料。砝碼組和懸掛框架之間的配合依據(jù)錐面導(dǎo)向,平面接觸定位的原則設(shè)計(jì)。

砝碼主要由砝碼體、小吊鉤和配重螺母等部件組成。通過(guò)高準(zhǔn)確度加工件小吊鉤來(lái)保證各個(gè)砝碼間的裝配精度,保證砝碼串接起來(lái)后的垂直度,同時(shí)要求砝碼質(zhì)心與圓心重合,使其對(duì)稱(chēng)性好,確保砝碼吊起后的晃動(dòng)小。砝碼間的互相連接采用外吊鉤的串接方式,采用三點(diǎn)圓錐導(dǎo)向定位銷(xiāo),確保砝碼每次加卸載后互相間的位置保持一致。砝碼組結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖4所示。

圖4 砝碼組結(jié)構(gòu)圖Fig.4 Structure of weight group

砝碼加卸載采用內(nèi)外兩圈砝碼組和升降機(jī)構(gòu)結(jié)合的結(jié)構(gòu)形式,通過(guò)精密螺旋升降機(jī)構(gòu)與電氣控制系統(tǒng)相互配合,保證砝碼組的選擇和加卸載位置的準(zhǔn)確性。內(nèi)外兩圈砝碼組分別安置于內(nèi)外托盤(pán)之上,通過(guò)軟件設(shè)定,實(shí)現(xiàn)砝碼組的自動(dòng)加卸載。

3 性能驗(yàn)證試驗(yàn)

裝置安裝調(diào)試完畢后,采用TB2-10kNm、TB2-50kNm、T40FH 150kNm扭矩傳感器及數(shù)字測(cè)量?jī)xDMP40,對(duì)裝置進(jìn)行了性能驗(yàn)證試驗(yàn)。扭矩點(diǎn)覆蓋了100 kN·m扭矩裝置順時(shí)針(CW)和逆時(shí)針(CCW) 1 kN·m～100 kN·m全量程范圍。

3.1 重復(fù)性試驗(yàn)

試驗(yàn)按以下步驟進(jìn)行:在0°方位角施加預(yù)負(fù)荷3次。預(yù)負(fù)荷完成后,逐級(jí)施加試驗(yàn)負(fù)荷,然后退回到零負(fù)荷。在0°角進(jìn)行3次試驗(yàn),然后依次在120°和240°方位角上,施加預(yù)負(fù)荷1次,逐級(jí)施加試驗(yàn)負(fù)荷1次。在預(yù)負(fù)荷以及逐級(jí)試驗(yàn)時(shí),在每級(jí)扭矩加到后,保持30 s,記錄讀數(shù)值,直到額定扭矩。

扭矩值重復(fù)性按式(1)計(jì)算。圖5～圖7為100 kN·m扭矩裝置重復(fù)性試驗(yàn)結(jié)果。

(1)

圖5 10 kN·m量程段扭矩值重復(fù)性Fig.5 Repeatability in 10 kN·m torque range segment

圖6 50 kN·m量程段扭矩值重復(fù)性Fig.6 Repeatability in 50 kN·m torque range segment

圖7 100 kN·m量程段扭矩值重復(fù)性Fig.7 Repeatability in 100 kN·m torque range segment

3.2 靈敏限試驗(yàn)

采用一等標(biāo)準(zhǔn)毫克組和克組砝碼、標(biāo)準(zhǔn)扭矩傳感器以及精密數(shù)字測(cè)量?jī)x對(duì)扭矩裝置靈敏限進(jìn)行測(cè)量,測(cè)量摩擦扭矩對(duì)扭矩機(jī)不確定度的影響。

在初負(fù)荷和最大負(fù)荷,當(dāng)力臂調(diào)平后,在力臂一端施加微小力(由砝碼產(chǎn)生),直到精密數(shù)字測(cè)量?jī)x的指示有明顯改變,記錄砝碼質(zhì)量值。扭矩裝置靈敏限按(2)式計(jì)算。表2為裝置靈敏限試驗(yàn)結(jié)果。

(2)

式中: Δm為在力臂上添加的小砝碼質(zhì)量；m為該測(cè)量點(diǎn)產(chǎn)生扭矩的砝碼標(biāo)稱(chēng)質(zhì)量。

表2 靈敏限試驗(yàn)結(jié)果Tab.2 Results of sensitivity test

4 不確定度評(píng)定

在靜重式扭矩裝置不確定度評(píng)定中,產(chǎn)生不確定度的因素包括由扭矩值復(fù)現(xiàn)中各物理因素帶來(lái)的不確定度分量及與扭矩裝置安裝、調(diào)試性能有關(guān)的因素帶來(lái)的不確定度分量[10]。表3給出了100 kN·m扭矩裝置的各不確定度分量、分布類(lèi)別及相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)不確定度等。

100 kN·m扭矩裝置的合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度ur,c為:

=1.65×10-5

(3)

100 kN·m扭矩裝置的合成擴(kuò)展不確定度Ur,c=3ur,c=5.0×10-5。

表3 不確定度分量表Tab.3 Uncertainty budget

5 結(jié) 論

100 kN·m扭矩裝置采用了高精度大承載的力臂支承機(jī)構(gòu),有效減小了支承部分帶來(lái)的摩擦扭矩；力臂采用了單梁結(jié)構(gòu)并配置了力臂限位保護(hù)機(jī)構(gòu),同時(shí)解決了力臂系統(tǒng)中主刀刀刃和兩側(cè)邊刀刀刃平行度難于保證的問(wèn)題,確保了力臂長(zhǎng)度的高準(zhǔn)確度；砝碼加載系統(tǒng)采用了內(nèi)外圈砝碼組和升降機(jī)構(gòu)結(jié)合的結(jié)構(gòu)形式,保證了大砝碼產(chǎn)生的力精確可靠地施加到力臂上,提高了扭矩裝置測(cè)量的準(zhǔn)確度。100 kN·m扭矩裝置在1～100 kN·m范圍內(nèi)的重復(fù)性?xún)?yōu)于5×10-5,相對(duì)擴(kuò)展不確定度小于1×10-4(k=3),該裝置的控制系統(tǒng)與主機(jī)有機(jī)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了扭矩裝置的全自動(dòng)化工作。