高瑩瑩,陳政偉,謝 飛,趙小程,楊凱威
(北京航天長(zhǎng)征飛行器研究所,北京,100076)
隨著洲際導(dǎo)彈、返回式衛(wèi)星、載人飛船和航天飛機(jī)的研制,飛行器在稀薄氣體中飛行的時(shí)間越來(lái)越長(zhǎng),高度在80~100 km的空氣密度大約只有海平面的1/106~1/105,飛行器處在稀薄氣體環(huán)境之中,高空、低密度帶來(lái)的稀薄氣體效應(yīng)已經(jīng)開(kāi)始顯現(xiàn)為了獲得較好的氣動(dòng)性能,目前先進(jìn)飛行器的前緣應(yīng)具有尖化的邊緣,局部小尺寸外形也同樣是稀薄氣體效應(yīng)產(chǎn)生的契機(jī)。
理論研究方面,王智慧等開(kāi)展了多項(xiàng)尖化前緣稀薄氣體效應(yīng)理論研究[1~3],黃飛等分析尖化前緣稀薄效應(yīng)對(duì)熱流的影響[4],戎宜生等開(kāi)展了過(guò)渡流區(qū)圓柱體駐點(diǎn)熱流的工程計(jì)算[5],歐吉輝等進(jìn)行了有局部稀薄氣體效應(yīng)的流動(dòng)數(shù)值模擬[6];試驗(yàn)研究方面,陳星開(kāi)展了不同球頭半徑的駐點(diǎn)熱流實(shí)驗(yàn)測(cè)試[7],吳松等開(kāi)發(fā)了小型化的熱流傳感器[8]。但目前尚未開(kāi)展前緣半徑小于2 mm的尖化前緣熱環(huán)境研究。
判斷不同氣體稀薄程度的相似參數(shù)為克努森數(shù)(下文稱Kn數(shù)),其定義為分子平均自由程λ與流動(dòng)特征尺度L的比值。尖前緣飛行器在近空間大氣層飛行時(shí),由于飛行器本身尺寸較大,所以從整體Kn數(shù)判斷,整體上還處于連續(xù)流區(qū)域,但是由于尖前緣的曲率半徑很小,且駐點(diǎn)附近流場(chǎng)梯度很大,在局部區(qū)域內(nèi),流場(chǎng)的特征尺度很小,致使該區(qū)域Kn數(shù)很大,稀薄氣體效應(yīng)顯著。而這一局部區(qū)域,正是飛行器設(shè)計(jì)中氣動(dòng)加熱最嚴(yán)重的駐點(diǎn)附近區(qū)域,因此有必要引入當(dāng)?shù)豄n數(shù)或局部Kn數(shù)的概念,記為Knlocal,其定義為
式中Q可以為溫度、密度等;l為流場(chǎng)中兩點(diǎn)間的距離;Knlocal由于考慮了流場(chǎng)中某一點(diǎn)的當(dāng)?shù)胤肿悠骄杂沙毯彤?dāng)?shù)亓鲌?chǎng)梯度大小,因此更能精確地刻畫流場(chǎng)的當(dāng)?shù)叵”〕潭取?/p>
隨著Kn數(shù)的增加,稀薄氣體效應(yīng)越來(lái)越顯著。對(duì)于大尺寸外形,稀薄氣體效應(yīng)增加的主要因素在于飛行高度的增加帶來(lái)的分子平均自由程λ的增大,對(duì)于尖銳外形等局部小尺寸外形,由于特征尺度減小,在較低的飛行高度下也會(huì)出現(xiàn)局部稀薄氣體效應(yīng)。
本文對(duì)飛行器尖化前緣外形進(jìn)行測(cè)熱試驗(yàn),獲得前緣半徑分別為0.5 mm、2 mm和5 mm 3種小尺寸前緣半徑尖化前緣中心線熱流分布規(guī)律,分析在半徑較小的情況下的局部稀薄氣體效應(yīng)。并通過(guò)高空稀薄過(guò)渡區(qū)的熱環(huán)境預(yù)測(cè)方法與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較,評(píng)估稀薄氣體效應(yīng)對(duì)氣動(dòng)熱環(huán)境的影響。
由于飛行器外形頭部附近的熱流最高,因此試驗(yàn)截取頭部附近長(zhǎng)為650 mm的區(qū)域作為尖化前緣理論外形。為比較不同尖化前緣半徑的熱流分布規(guī)律,研究局部稀薄氣體效應(yīng),在理論外形的基礎(chǔ)上修改前緣半徑,加工3組前緣半徑R分別為5 mm、2 mm、0.5 mm的尖化前緣外形作為試驗(yàn)?zāi)P?。模型安裝在風(fēng)洞中如圖1所示。
圖1 試驗(yàn)?zāi)P?Fig.1 Model at the Wind Tunnel
本次試驗(yàn)在中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所高溫氣體動(dòng)力學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室JF8A和JF10風(fēng)洞中進(jìn)行,試驗(yàn)的流場(chǎng)狀態(tài)參數(shù)見(jiàn)表1,試驗(yàn)攻角均為0°。
表1 試驗(yàn)狀態(tài)參數(shù) Tab.1 Experiment Condition
分別對(duì)表1的5種試驗(yàn)狀態(tài)進(jìn)行了測(cè)熱測(cè)壓試驗(yàn)。試驗(yàn)測(cè)得的駐點(diǎn)熱流如表2所示。
表2 駐點(diǎn)熱流試驗(yàn)結(jié)果 Tab.2 Experiment Stagnation Heat
5種狀態(tài)的尖化前緣中心線無(wú)量綱熱流(均以駐點(diǎn)無(wú)量綱化)分布比較如圖2所示,可以看出分布基本一致,均在駐點(diǎn)至50 mm處下降到50%以下。
圖2 前緣中心線無(wú)量綱熱流分布 Fig.2 Leading Edge Nondimensional Heat
三維球頭駐點(diǎn)熱流常用的Fay-Riddell公式為
式中qs為駐點(diǎn)熱流;Pr為普朗特?cái)?shù);ρsw為壁面氣體密度;μsw為壁面氣體粘度;ρs為駐點(diǎn)氣體密度;μs為駐點(diǎn)氣體粘度;ve為邊界層外緣速度;s為沿母線長(zhǎng)度;Le為劉易斯數(shù);hd,hs,hw分別為離解焓、駐點(diǎn)焓、壁面焓。
為了驗(yàn)證Fay-Riddell駐點(diǎn)熱流計(jì)算公式在半徑非常小的情況是否能夠適用,需要通過(guò)Fay-Riddell公式和試驗(yàn)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行比較。計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果比較如表3所示。當(dāng)半徑R=0.5~5 mm、Ma=8時(shí),駐點(diǎn)熱流與Fay-Riddell公式值偏差小于10%;當(dāng)半徑R=5 mm、Ma=10時(shí)駐點(diǎn)熱流與Fay-Riddell公式值偏差依然小于10%;但當(dāng)半徑R=0.5 mm、Ma=10時(shí)駐點(diǎn)熱流低于Fay-Riddell公式值29.5%,說(shuō)明此狀態(tài)下外形存在局部稀薄氣體效應(yīng)。隨著外形尺寸減小和稀薄程度的增加,F(xiàn)ay-Riddell公式計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)值差別增大,在小尺寸下已不再適用,需要考慮局部稀薄氣體效應(yīng)對(duì)氣動(dòng)熱的影響。
表3 駐點(diǎn)熱流結(jié)果比較 Tab.3 Comparison of Stagnation Heat
錢學(xué)森根據(jù)Kn數(shù)范圍,將流動(dòng)劃分為連續(xù)流、滑移流、過(guò)渡流、自由分子流,其中連續(xù)流和滑移流為連續(xù)流區(qū),過(guò)渡流和自由分子流為稀薄流區(qū),劃分標(biāo)準(zhǔn)如下[9]:
a)連續(xù)流領(lǐng)域(Kn<0.01),符合連續(xù)介質(zhì)假設(shè),可以用N-S方程描述;
b)滑移流領(lǐng)域(0.01≤Kn<0.1),物面滑移邊界條件,需要求解滑移邊界條件下的N-S方程,工程上可將滑移流合并到連續(xù)流;
c)過(guò)渡流領(lǐng)域(0.1≤Kn<10),滑移流區(qū)的上限和自由分子流的下限之間的區(qū)域,從理論上難以處理,常用DSMC方法計(jì)算[10,11],工程上常利用連續(xù)流和自由分子流結(jié)果,采用橋函數(shù)加權(quán)平均;
d)自由分子流區(qū)(Kn≥10),采用無(wú)碰撞項(xiàng)的Boltzmann方程[12,13],工程上使用簡(jiǎn)化的熱流計(jì)算方法。
自由分子流區(qū)熱流密度計(jì)算工程計(jì)算方法如下:
式中α為適應(yīng)系數(shù);θ為氣流與物面夾角;k為玻爾茲曼常數(shù);R為理想氣體常數(shù);P∞為自由流壓力;T∞為自由流溫度;V∞為自由流速度;Tw為壁溫。
過(guò)渡區(qū)熱環(huán)境計(jì)算首先計(jì)算連續(xù)流假設(shè)下的熱流qc,再計(jì)算自由分子流假設(shè)下的熱流qfm,最后采用橋函數(shù)方法進(jìn)行搭接。通常采用Matting橋函數(shù)[14]、Nomura橋函數(shù)[15]、線性橋函數(shù)方法計(jì)算過(guò)渡區(qū)熱環(huán)境。其中Matting橋函數(shù)方法如下式:
采用Matting橋函數(shù)計(jì)算前緣半徑分別為5 mm、 2 mm、0.5 mm的尖化前緣外形Kn數(shù)以及過(guò)渡區(qū)熱流與熱流測(cè)量值及Fay-Riddell公式比較如表4所示。
表4 熱流測(cè)量值與Fay-Riddell公式及橋函數(shù)結(jié)果的比較 Tab.4 Comparison of Stagnation Heat between Experiment、 Fay-riddell Formula and Bridge Function
由表4可以看出,隨著前緣半徑的減小,Kn數(shù)越大,流動(dòng)稀薄程度越高。Ma=8條件下不同前緣半徑對(duì)應(yīng)的Kn數(shù)均小于0.01,流動(dòng)仍屬于連續(xù)流,局部稀薄氣體效應(yīng)并不明顯。Ma=10、R=5 mm時(shí),Kn數(shù)在0.01~0.1之間,流動(dòng)狀態(tài)屬于滑移流;Ma=10、R=0.5 mm時(shí),Kn數(shù)在0.1~10之間,流動(dòng)狀態(tài)屬于過(guò)渡流。因此R=0.5 mm出現(xiàn)局部稀薄氣體效應(yīng),采用橋函數(shù)搭接方法計(jì)算的熱環(huán)境與實(shí)際測(cè)量結(jié)果符合的較好。考慮稀薄氣體效應(yīng)后的實(shí)際熱流比連續(xù)流計(jì)算的偏小,這對(duì)熱防護(hù)是有利的。
通過(guò)研究得到如下結(jié)論:
a)對(duì)于較小尺寸的尖化前緣飛行器,在80 km以下的高度已經(jīng)出現(xiàn)了局部稀薄氣體效應(yīng),并且局部稀薄氣體效應(yīng)隨著尖化前緣球頭半徑的降低和高度的增大變得更加顯著;
b)橋函數(shù)計(jì)算過(guò)渡區(qū)熱環(huán)境結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果符合較好,考慮稀薄氣體效應(yīng)后的實(shí)際熱流比連續(xù)流計(jì)算的偏小。
綜上所述,對(duì)于氣動(dòng)熱環(huán)境的工程評(píng)估,當(dāng)出現(xiàn)高度增大或局部尺寸減小時(shí),有必要考慮稀薄氣體效應(yīng),需要采用橋函數(shù)進(jìn)行稀薄過(guò)渡區(qū)的熱環(huán)境預(yù)測(cè),以便更加準(zhǔn)確地評(píng)估稀薄氣體效應(yīng)對(duì)氣動(dòng)熱環(huán)境的影響。