曹國民
國家管網(wǎng)集團(tuán)東部原油儲(chǔ)運(yùn)有限公司,江蘇徐州 221008
杭州灣海底管道是我國在強(qiáng)潮流區(qū)海灣建成的口徑最大、距離最長的海底原油管道,其作為甬滬寧海底管道的一個(gè)重要組成部分,于2004年全線投產(chǎn)。由于杭州灣海底管道所處海域?qū)儆趶?qiáng)潮流區(qū)海域,風(fēng)高、潮急、潮差大,管道極易受到?jīng)_蝕。根據(jù)歷年檢測資料可知,杭州灣海底管道均呈現(xiàn)不同程度懸跨現(xiàn)象。當(dāng)海流流經(jīng)管跨時(shí)常伴隨周期性漩渦脫落,有可能引發(fā)海底管道產(chǎn)生渦激振動(dòng),從而導(dǎo)致疲勞破壞[1]。
關(guān)于海底管道懸跨渦激振動(dòng)疲勞現(xiàn)象,國內(nèi)外學(xué)者進(jìn)行了大量的研究。如時(shí)米波[2]等建立管土非線性耦合模型對管跨渦激振動(dòng)進(jìn)行了模擬;謝麗婉[3]等開發(fā)了海底管跨渦激疲勞分析程序,實(shí)現(xiàn)了管跨結(jié)構(gòu)的疲勞損傷計(jì)算;方華燦[4]等對海底管道管跨的流激渦旋振動(dòng)進(jìn)行了試驗(yàn)研究,得出管跨振動(dòng)應(yīng)力符合瑞利分布;Xu[5]等評(píng)估了線性海底管道懸跨段的渦激振動(dòng)響應(yīng)及疲勞壽命;Baarholm[6]等研究了管道流向和橫向渦激疲勞,指出流向和橫向疲勞具有同等的重要性;Esplin[7]等對懸跨管道疲勞壽命進(jìn)行了評(píng)估。這些研究大部分都是基于海流環(huán)境比較平和及單一流速條件下進(jìn)行的研究,而針對強(qiáng)潮流環(huán)境下海底管道渦激疲勞評(píng)估研究較少。本文針對杭州灣惡劣的強(qiáng)潮流區(qū)海域底層流速實(shí)測數(shù)據(jù)分布特性,建立底層流速分布函數(shù),研究海底管道懸跨在強(qiáng)潮流作用下橫向振動(dòng)動(dòng)力響應(yīng)及疲勞壽命,并分析強(qiáng)潮流作用下管跨疲勞損傷影響因素,識(shí)別管跨疲勞損傷主導(dǎo)因素,為工程決策提供參考。
杭州灣位于我國浙江省東北部,是我國沿海潮差最大的海灣,具有潮位強(qiáng)、潮差大、流速快等特點(diǎn),環(huán)境極其惡劣。為準(zhǔn)確獲取杭州灣海域底層流速分布,在杭州灣海底管道所在海域設(shè)置4個(gè)臨時(shí)潮流觀測站,利用多普勒剖面流速儀實(shí)時(shí)觀測12 d的連續(xù)潮流和潮位動(dòng)態(tài)變化過程。
根據(jù)杭州灣4個(gè)臨時(shí)潮位觀測站12 d的實(shí)測底層流速、潮位分布數(shù)據(jù)和該海域某永久潮位站同時(shí)刻潮差數(shù)據(jù),利用統(tǒng)計(jì)學(xué)原理,建立回歸方程,確立杭州灣海底管道所在海域底層流速與該潮位站潮差之間相關(guān)關(guān)系。根據(jù)該潮位站一年的潮位分布數(shù)據(jù)及相關(guān)關(guān)系,可近似估算出杭州灣海底管道所在海域一年內(nèi)的底層流速分布情況,見圖1。
圖1 某測點(diǎn)流速概率分布柱狀圖
由圖1知,杭州灣海底流速主要集中在0.7~1.1 m/s,近似服從正態(tài)分布。利用Matlab中Cftool工具箱擬合流速分布,如圖2所示。
圖2 擬合流速分布曲線
圖2中的擬合曲線滿足均值μ=0.896 3、標(biāo)準(zhǔn)差σ=0.129 8的正態(tài)分布,流速概率分布函數(shù)FV為:
式中:V為海流流速,m/s。
根據(jù)杭州灣海域流速分布,將疲勞工況劃分為以下9個(gè)子工況,如表1所示。
表1 疲勞工況劃分方案
該海底管道主要由鋼管層、防腐層、混凝土配重層和阻流板組成,結(jié)構(gòu)如圖3所示。該管道參數(shù)詳見表2。海水流經(jīng)管跨時(shí),會(huì)產(chǎn)生周期性漩渦脫落,引發(fā)管跨結(jié)構(gòu)周期性振動(dòng)。利用FLUENT分別模擬流固耦合作用下各個(gè)疲勞子工況的管跨渦激升、曳力,圖4為流場計(jì)算區(qū)域網(wǎng)格圖。
表2 杭州灣海底管道參數(shù)
圖3 海底管道結(jié)構(gòu)示意
圖4 流場計(jì)算區(qū)域網(wǎng)格圖
圖5為管徑30 in的管道在1.2 m/s流速下30 in管跨渦激升力、曳力時(shí)程曲線。由圖5可知,由于阻流板的強(qiáng)迫分流作用,在其前后形成劇烈壓力降,渦激升力呈現(xiàn)非對稱性,管道受到向下的凈作用力作用。
圖5 渦激升力、曳力時(shí)程曲線
建立杭州灣海底管跨管土耦合非線性作用模型,其中浸沒段采用PIPE59,兩端埋設(shè)段采用PIPE16和COMBIN39共同模擬[8-10]。
利用ANSYS瞬態(tài)動(dòng)力分析模塊分析管跨動(dòng)力響應(yīng),提取各工況下管跨各點(diǎn)橫向渦激振動(dòng)應(yīng)力和位移。圖6為流速1.2 m/s時(shí),30 in管跨中點(diǎn)橫向渦激振動(dòng)應(yīng)力和位移時(shí)程曲線。
圖6 渦激振動(dòng)、位移時(shí)程曲線
由杭州灣海底管跨動(dòng)力響應(yīng)分析結(jié)果可知,管跨中點(diǎn)橫向渦激振動(dòng)是一個(gè)隨機(jī)變化過程,需選取合適的計(jì)數(shù)方法,統(tǒng)計(jì)管跨疲勞應(yīng)力并計(jì)算渦激疲勞壽命。由于雨流計(jì)數(shù)法原理與材料疲勞損傷機(jī)制一致,計(jì)算結(jié)果比較符合實(shí)際,因而在國內(nèi)外被普遍采用[11]。
根據(jù)雨流計(jì)數(shù)法原理,利用MATLAB編寫“三變程”雨流計(jì)數(shù)程序,主要包括4個(gè)階段:數(shù)據(jù)壓縮、一次雨流計(jì)數(shù)、殘余數(shù)據(jù)對接、二次雨流計(jì)數(shù)。雨流計(jì)數(shù)后即可根據(jù)S-N曲線和Miner線性疲勞損傷累積準(zhǔn)則計(jì)算管道疲勞損傷,即:
式中:D為對應(yīng)于整體海流環(huán)境的海底管道長期疲勞損傷,a-1;Di為單一工況i下海底管道疲勞損傷,a-1;pi為第i種工況發(fā)生的概率;Ni為雨流計(jì)數(shù)后工況i中疲勞應(yīng)力循環(huán)的總數(shù);Sj為雨流計(jì)數(shù)得到第j個(gè)疲勞應(yīng)力幅值,Pa;N為管道疲勞應(yīng)力循環(huán)次數(shù);m和k為疲勞壽命S-N曲線中的常數(shù)。
則海底管道疲勞壽命T表達(dá)式為:
式中:△c為疲勞損傷臨界值。
依據(jù)上述疲勞損傷和疲勞壽命計(jì)算方法,采用DNVSr-N曲線,應(yīng)力集中系數(shù)取1.4,分別計(jì)算管跨長度10~30 m時(shí),海底管道渦激疲勞損傷和疲勞壽命。圖7為管跨長度12 m時(shí)管道疲勞損傷曲線,由圖7可知:管跨最大疲勞損傷出現(xiàn)在管跨中點(diǎn),兩端埋設(shè)段疲勞損傷較??;管跨最大疲勞損傷為0.019 3 a-1,疲勞壽命為51.9 a;根據(jù)DNV規(guī)范,安全系數(shù)取2,則管跨疲勞壽命為25.9 a。圖8為管道疲勞壽命隨管跨長度變化曲線。由圖8知,管跨疲勞壽命隨著跨長的增大先顯著減小,隨后變化緩慢,當(dāng)管跨長度為16 m時(shí),管道疲勞壽命大于1 a,考慮目前管道外檢測周期為1 a,故可推薦杭州灣海底管道臨界跨長為16 m。
圖7 管道疲勞損傷曲線
圖8 懸跨長度與疲勞壽命關(guān)系曲線
4.1.1 跨長
隨著管跨長度增加,管道最大疲勞損傷呈增大趨勢,如圖9(a)所示。當(dāng)跨長為20 m時(shí),管道疲勞壽命不足一年,因而在管道運(yùn)行過程中,為保證海底管道安全,必須嚴(yán)格控制管跨長度。
4.1.2 流速
隨著流速增大,管道疲勞損傷顯著增大,如圖9(b)所示。流速由0.8 m/s增加到1.2 m/s時(shí),管跨一年疲勞累計(jì)損傷增大了近20倍。
4.1.3 土壤剪切強(qiáng)度
隨著管跨兩端埋設(shè)段土壤剪切強(qiáng)度的增加,管道疲勞損傷逐漸減小,但降幅不大,如圖9(c)所示,這主要是由于土壤剪切強(qiáng)度越大,土壤剛度越大,則累計(jì)損傷越小。
圖9 不同影響因素下管道系統(tǒng)疲勞特性曲線
4.1.4 輸送介質(zhì)溫度
輸送介質(zhì)溫度對管跨疲勞損傷具有一定影響,隨著輸送介質(zhì)溫度升高,管道疲勞損傷也逐漸增大,但增長幅度不大,如圖9(d)所示。
分析杭州灣海底管跨疲勞損傷對各影響因素的敏感性,設(shè)計(jì)4因素、3水平的L9(34)正交數(shù)值實(shí)驗(yàn),分別求出各種情況下管跨中點(diǎn)疲勞損傷度,如表3所示。
表3 不同組合下管跨中點(diǎn)疲勞損傷
由表3知,R流速>R跨長>R土壤>R介質(zhì)溫度,極差越大,其水平變化對結(jié)果影響越大,因而杭州灣海底管跨疲勞損傷對流速的影響最為敏感,跨長次之,土壤剪切強(qiáng)度和輸送介質(zhì)溫度對管跨疲勞損傷影響相對較小。因而在管道運(yùn)行過程中,根據(jù)該海域某潮位站潮差實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù),建立海底管跨底層流速實(shí)時(shí)分布函數(shù),對管跨進(jìn)行動(dòng)態(tài)疲勞壽命精細(xì)評(píng)估十分必要。同時(shí)根據(jù)杭州灣海底管道歷年檢測數(shù)據(jù)可知,海底管道懸空也是一個(gè)動(dòng)態(tài)變化過程,即管跨懸空出現(xiàn)位置及長度是不斷變化的,且由于阻流板分流作用,懸空長度段逐年減少,因而杭州灣海底管道實(shí)際經(jīng)受的疲勞損傷會(huì)低于基于單一懸空長度計(jì)算出的疲勞損傷。
(1)根據(jù)杭州灣海底管道所在海域底層流速檢測數(shù)據(jù)及該海域某潮位站實(shí)時(shí)潮位潮差數(shù)據(jù),給出杭州灣海底管道所在海域底層流速分布,可為海底管道后續(xù)安全運(yùn)行分析提供基礎(chǔ)技術(shù)數(shù)據(jù)。
(2)由于阻流板的存在,杭州灣海底管道升力系數(shù)存在非對稱性;動(dòng)力響應(yīng)分析結(jié)果表明,管跨危險(xiǎn)節(jié)點(diǎn)位于管跨中點(diǎn)。
(3)杭州灣海底管跨引起的疲勞損傷對海底流速最為敏感,跨長次之,流速和跨長是管跨結(jié)構(gòu)疲勞損傷的主導(dǎo)因素,土壤剪切強(qiáng)度及輸送介質(zhì)溫度對管道疲勞損傷的影響不明顯。
(4)管跨疲勞壽命隨著跨長的增大先顯著減小,隨后變化緩慢,可推薦16 m為其臨界跨長。由于杭州灣海底管道懸空位置和長度是一個(gè)動(dòng)態(tài)變化過程,管道實(shí)際疲勞損傷小于計(jì)算某單一懸空長度下的疲勞損傷,故推薦值有一定的保守性。