孫志波，楊金生，李 鐵，徐曉紅，張以濤，耿 濤，王俊文，馬嘉軼，王云峰，于 波,△

(1.中國中醫(yī)科學院中醫(yī)基礎理論研究所，北京 100700；2.長春中醫(yī)藥大學，長春 130117；3.中國科學院微電子研究所，北京 100029)

日趨激烈的國際科技競爭形勢下，我國科技創(chuàng)新發(fā)展能力從跟跑、并跑向領跑的地位轉(zhuǎn)變，有賴于原創(chuàng)核心技術的掌握。中醫(yī)藥具有“原創(chuàng)科技資源”的先天優(yōu)勢，其發(fā)展面臨前所未有的機遇和挑戰(zhàn)。中醫(yī)藥傳承創(chuàng)新發(fā)展的核心是必須與現(xiàn)代化科技深度融合。中醫(yī)藥技術裝備是提升產(chǎn)業(yè)核心競爭力的重要切入點，是提升現(xiàn)代化中醫(yī)健康服務能力的關鍵。

從十三五期間的科技計劃實施到十四五布局，中醫(yī)藥技術裝備始終是中醫(yī)藥科技創(chuàng)新發(fā)展中的重要組成部分。2017年科技部和國家中醫(yī)藥管理局發(fā)布《“十三五”中醫(yī)藥科技創(chuàng)新專項規(guī)劃》，從“數(shù)字化、智能化現(xiàn)代制藥裝備”“新型中醫(yī)診療信息采集前沿技術”“發(fā)展中醫(yī)康復技術方法和方案，加快中醫(yī)藥儀器與裝備研發(fā)”等方面對中醫(yī)藥裝備研究進行布局，并在十三五科技項目實施中進行實際部署。2018年，在相關專家的倡導下科技部重大專項辦啟動“中醫(yī)藥關鍵技術裝備”專項的調(diào)研工作，對中醫(yī)藥關鍵技術裝備的專項研究進行了頂層設計和系統(tǒng)梳理?！丁笆奈濉敝嗅t(yī)藥發(fā)展規(guī)劃》明確提出“推動設立中醫(yī)藥關鍵技術裝備項目”。據(jù)不完全統(tǒng)計，十三五期間國家重點研發(fā)計劃共支持中醫(yī)藥相關技術裝備立項項目13項，其中中醫(yī)客觀化診斷類項目8項，中藥加工生產(chǎn)類項目5項。本文擬通過從十三五期間中醫(yī)藥相關裝備的研究方向展開討論，對近年中醫(yī)藥裝備的部分研究進展進行總結分析，并對未來中醫(yī)藥關鍵技術裝備的發(fā)展方向進行了探討。

1 中醫(yī)客觀化診斷設備

《關于加強中醫(yī)醫(yī)療器械科技創(chuàng)新的指導意見》的通知[1]首次對中醫(yī)醫(yī)療器械的概念及范圍進行明確。中醫(yī)醫(yī)療器械是在中醫(yī)藥理論指導下研發(fā)和應用的醫(yī)療器械，主要是指開展針灸、刮痧、拔罐等診療活動中所應用的傳統(tǒng)中醫(yī)醫(yī)療器械，包括四診儀、經(jīng)絡檢測儀、電針治療儀等與現(xiàn)代科學技術相結合的中醫(yī)醫(yī)療器械。目前，中醫(yī)診斷的客觀化研究主要集中在舌診、脈診等方面。

1.1 脈診設備研究進展

我國學者在脈診方法、脈象信息收集、脈象信息分析以及相關儀器設備的研發(fā)方面均開展了相關工作。在中醫(yī)藥現(xiàn)代化和學科交叉融合創(chuàng)新的背景下，中醫(yī)藥與人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、移動通信等現(xiàn)代信息技術跨界融合，為中醫(yī)智能設備廣闊的科研與應用前景提供技術支撐。

目前，脈診設備研發(fā)的關鍵技術多認為是傳感器和脈圖的識別、分析[2]。傳感器是脈象信息采集的主要手段，目前較為常見的如壓力信號采集、多普勒超聲信號采集、光電信號采集等手段。脈診設備借力現(xiàn)代高科技手段力圖實現(xiàn)脈象的還原，對脈象信息的收集、分析首先需對脈象信息進行解構，明確分析的維度。目前，多數(shù)專家認為其評價維度是“位、數(shù)、形、勢”或是“位、數(shù)、形、動、質(zhì)”[3]。通過完善脈診過程中布指定位，使脈診采集的數(shù)據(jù)更穩(wěn)定可靠，形成氣動柔性智能脈診儀。針對常見脈象，對其脈圖幅值、時值等主要特征參數(shù)分析，擬定測量其特征參數(shù)的指標范圍，形成這三種脈象的脈圖判別標準[4，5]。在脈搏信號特征提取研究中，由于脈象是多維信息交匯形成的復雜綜合體，其脈象多數(shù)為復合脈象，目前已經(jīng)研制出多種脈象儀，對脈象的變化規(guī)律客觀重現(xiàn)；運用各種不同信號處理的方法對脈圖進行分析，如時域分析、非線性動力學分析、頻域分析等，實現(xiàn)脈象信號的分類識別及對脈象原理的探討。

中國科學院微電子研究所團隊在國家重大專項支持下研發(fā)的臺車式脈診儀，通過熱成像儀對人體手腕橈動脈進行成像，利用任意角度邊緣識別算法提取邊緣和血管輪廓，根據(jù)關部的幾何特征，實現(xiàn)對“關”脈位置的識別，最后利用三維移動臺實現(xiàn)了關部的空間定位；在探頭設計方面，探頭內(nèi)置三路復合傳感器，該傳感器主要由靜態(tài)傳感器和動態(tài)傳感器構成，采用氣囊加壓的方式，能夠同步記錄寸、關、尺不同氣囊壓力下的指壓和指感信息；整個探頭與人體的手腕接觸面，采用仿人體手腕弧形結構，更加貼敷于人體手腕，保證了信號的穩(wěn)定性和一致性；在此基礎上，該團隊開發(fā)了陣列式傳感器探頭，能夠同步采集寸、關、尺三維動態(tài)信息，開發(fā)信號識別算法，識別干擾信號和脈搏波信號，開發(fā)點間干擾抑制算法，完成對干擾信號的抑制；通過信號合成算法完成對寸、關、尺部的陣列信號向單個信號的合成；為進一步推動移動醫(yī)療，完成對人體脈搏波信號的長時間檢測，該團隊利用微電子所在芯片領域的技術優(yōu)勢，將傳感器單元和處理單元進行集成，開發(fā)了可穿戴式脈診手環(huán)，充分發(fā)揮穿戴式設備體積小、能耗低和便攜的特點，對于動態(tài)數(shù)據(jù)采集都有一定應用價值。

1.2 舌診設備研究進展

在舌診設備研發(fā)方面，舌的圖像采集技術及其分析方法取得了一定進展[6，7]。數(shù)字圖像處理及機器學習方法在舌象分類中的應用是當前研究的熱點之一，舌象的客觀化識別及分析取得了一定的突破。上海中醫(yī)藥大學中醫(yī)四診信息化實驗室開展了舌色、苔色、舌質(zhì)、點刺、瘀點等特征的識別研究，在多家高等中醫(yī)院校及臨床研究機構應用。

舌診儀主要由舌圖采集和圖像特征處理兩部分組成。在舌診數(shù)字圖像處理研究中，許家佗等[8]通過對自然光源、人工光源、電荷耦合元件(charge-coupled device，CCD)設備及相機模式的比較，對采集條件進行了實驗觀測，為舌體成像提供了更準確的信息。陳素芳[9]通過舌體的三維信息，使舌圖像的采集更可靠。隨著舌診設備研究的深入，在舌象特征處理研究中，許家佗等[10]提出“拓撲剖分-還原”(topology resolve-map，TRM)模型，實現(xiàn)了對自然光條件下舌診圖像色彩校正，取得了較好效果。楊文超[11]依據(jù)線結構光視覺測量技術原理，建立彩色三維舌診成像系統(tǒng)，實現(xiàn)舌面的彩色三維點云數(shù)據(jù)的舌體分割，在舌象分析上取得可喜的進步。舌象是多種特征的綜合體，對其特征識別研究，需要將傳統(tǒng)中醫(yī)理論與不斷發(fā)展的工程技術相結合，不斷擴大疾病譜，結合不同疾病的特征，不斷擴大樣本量，深入分析舌象特征，從而獲得更加客觀的指標。

1.3 光學診斷設備研究進展

紅外熱成像在疾病診療中得到了一定的應用[12，13]。紅外熱成像設備含硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，通過熱紅外敏感電荷耦合裝置對人體成像[14]，收集人體紅外輻射能量，經(jīng)計算機處理輸出紅外熱圖，再結合中醫(yī)理論形成軟件分析系統(tǒng)，從而判定疾病的性質(zhì)、部位和程度。紅外熱成像在中醫(yī)診療過程的運用主要是基于“有諸內(nèi)必形諸外”“司外揣內(nèi)”的思想指導，目前紅外熱成像技術已經(jīng)在中醫(yī)臨床得到廣泛應用。

2 中醫(yī)治療設備

中醫(yī)治療設備是在中醫(yī)辨證施治思想指導下，形成的既有現(xiàn)代科學內(nèi)涵又有明顯中醫(yī)特色的治療設備[15，16]。這些設備的研制與應用，多是中醫(yī)學與其他學科交叉融合的結果，如中醫(yī)學與光學、電學、聲學、熱學和磁學等技術的融合[17]。

2.1 激光針灸設備的研究進展

光與激光在疾病中的治療作用已有大量的文獻報道及臨床應用。結合中醫(yī)理論的光學設備主要集中在激光針灸治療儀的研發(fā)，該類設備多兼具針和灸(熱)兩種作用[18]，激光束聚焦為針，擴束為灸(熱)。激光針灸設備一般采用低強度的激光，聚焦或擴束照射穴位，刺激穴位激發(fā)經(jīng)絡傳導效應，以期達到治療疾病的作用。相對較為成熟的設備有He-Ne激光針灸治療儀、CO2激光針灸治療儀等[19]。較新的研究多在激光的控制單元和軟件設計方面進行優(yōu)化和調(diào)整，而體積小、便于攜帶的激光針灸設備是未來的發(fā)展趨勢之一。

2.2 電學技術指導下類針刺腧穴刺激設備的研究進展

電學技術是最早被廣泛應用于針灸治療設備研發(fā)領域的技術之一，電針儀是電學技術與針灸針完美結合的產(chǎn)物，在臨床治療中被大規(guī)模使用。其原理是毫針刺入腧穴得氣后，以針和電的刺激模擬手針刺激，從而達到治療疾病的效果[17]。近年來，隨著技術的進步和發(fā)展，電針儀在設備穩(wěn)定性、療效可靠性方面得到進一步優(yōu)化。一是在設備的安全性和穩(wěn)定性方面得到了進步。有學者認為采用電流作為激發(fā)信號比電壓更加科學[20]，把脈沖寬度調(diào)制(pulse width modulation，PWM)控制器、液晶顯示(liquid crystal display，LCD)控制器、模數(shù)(analog-to-digital，A/D)轉(zhuǎn)換控制器、觸摸屏控制器、Flash接口控制器等集成，從編程步驟對電針儀的穩(wěn)定性進行增強。二是針灸與計算機技術、新材料、電子技術等跨學科融合發(fā)展，為電針儀臨床療效提升提供了廣泛空間。吳志雄等[21]研發(fā)了一款可調(diào)式三角脈沖波電針刺儀，該產(chǎn)品刺激波形由計算機軟件生成，波形參數(shù)精確可調(diào)，形成良性刺激波形，并在肢體功能障礙相關疾病中得到應用。

2.3 磁學技術指導下中醫(yī)治療設備的研究進展

磁療類中醫(yī)產(chǎn)品的科技內(nèi)涵有待于提高。該類設備主要包括電磁針灸儀器類產(chǎn)品以及磁性物質(zhì)與灸類、貼敷類產(chǎn)品的疊加等。在國家重點研發(fā)計劃支持下研發(fā)的百笑灸[22]主要由磁灸蓋、磁灸柱、灸筒及醫(yī)用膠布組成，其在使用過程中發(fā)揮傳統(tǒng)艾灸的作用，同時將磁療、藥透等多種療法進行結合，以期形成多種治療效應結合的治療工具。藥艾炷中加入芳香類及活血化瘀藥，艾灸的同時增強經(jīng)皮滲透吸收率，以發(fā)揮治療作用。

2.4 熱學技術指導下灸療設備的研究進展

灸療設備是運用熱學形成的主要治療設備，其療效也逐漸得到國內(nèi)外醫(yī)學界的認可。在現(xiàn)有艾灸儀器的基礎上，針對其常見問題，學者從臨床出發(fā)進行了升級改造。針對傳統(tǒng)艾灸在治療中易產(chǎn)生“煙”和“灰”的污染等問題，楊旭明[23]模擬艾灸的治療機制研制了電子溫灸儀，該設計包括時間溫度控制器和灸療頭并輔以艾草精油，在保證傳統(tǒng)艾灸治療效果的同時，對施治溫度和時間達成精確控制的目的。健康需求對小型化設備發(fā)展提出明確的需求，如碳纖維發(fā)熱片的“迷你”紅外灸療儀應該有很好的應用場景，碳纖維發(fā)熱片具有壽命長、密度小、發(fā)熱均勻、功率穩(wěn)定等特點。

3 中藥相關設備關鍵技術研發(fā)進展與應用

中藥制藥裝備在中醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)發(fā)展中占據(jù)重要地位[24]，是中藥產(chǎn)業(yè)中涵蓋中藥材從“地頭”到“床頭”所涉及的所有裝備。近20年來，我國中藥制藥裝備工業(yè)規(guī)模迅速擴大，十三五、十四五相關規(guī)劃均對中藥產(chǎn)業(yè)發(fā)展提出要求?！丁笆濉睉?zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出：“加快制藥裝備升級換代，提升制藥自動化、數(shù)字化和智能化水平?！薄蛾P于“十四五”中醫(yī)藥發(fā)展規(guī)劃的通知》明確了“推動中藥產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的工作規(guī)劃”，從“加強中藥資源保護與利用，加強道地藥材生產(chǎn)管理，提升中藥產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平，加強中藥安全監(jiān)管”4個維度細化工作目標。提出了要“加快中藥制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化建設，加強技術集成和工藝創(chuàng)新，提升中藥裝備制造水平，加速中藥生產(chǎn)工藝、流程的標準化和現(xiàn)代化”。

“自動化、智能化、數(shù)字化”是中藥制藥裝備的發(fā)展方向。據(jù)國家知識產(chǎn)權(專利)密集型產(chǎn)業(yè)統(tǒng)計分類(2019)顯示，中藥制藥裝備產(chǎn)業(yè)屬于專利密集型產(chǎn)業(yè)[25]，中藥制藥裝備涵蓋生產(chǎn)和研發(fā)過程中涉及的大量新技術、新方法信息，但目前中藥制藥裝備領域?qū)＠芯枯^零散，未來仍有較大的發(fā)展空間[26]。根據(jù)生產(chǎn)加工性質(zhì)和流程，中藥制藥裝備分為前處理設備、加工炮制設備、煎煮設備以及制劑生產(chǎn)成套設備等。

3.1 中藥材鑒別技術

中藥原料是中藥制造的首個環(huán)節(jié)，直接影響中藥產(chǎn)品質(zhì)量和藥效。傳統(tǒng)的鑒定方法耗時較長、樣品處理繁瑣，存在不同程度的局限性。準確快速地評價中藥材質(zhì)量是中藥制造亟需解決的首要問題。有學者認為，將近紅外光譜技術與計算機軟硬件、化學計量方法等結合，可作為快速準確鑒別中藥材的新方法[27]。劉南岑等[28]梳理了近紅外光譜技術在在線檢測和中藥質(zhì)量控制、中藥鑒定中的研究與應用。

電子傳感技術是指利用不同物質(zhì)在不同電化學反應中所獲得的不同信號對其進行分析的一類技術，常用的電子傳感技術包括電子眼、電子鼻、電子舌等[29]。相對傳統(tǒng)電化學分析技術而言，該類技術可對多種形態(tài)的樣品進行多種模式檢測，可同時采用多種電極對樣品的顏色、氣味、味道、觸覺等性質(zhì)進行全面反映。該類技術模仿人的感官系統(tǒng)，對人體所接觸物質(zhì)的感受進行數(shù)字化表征并進行多變量數(shù)據(jù)分析，從而對樣品的真?zhèn)蝺?yōu)劣、加工工藝、地域?qū)傩缘忍攸c進行整體分析，是一類仿生分析技術，尤其適合中藥材及農(nóng)產(chǎn)品的分析[29]。黃特輝等[30]研究發(fā)現(xiàn)，通過運用電子鼻技術對太子參氣味特征的表征，結合多元統(tǒng)計分析方法，可實現(xiàn)利用太子參氣味對太子參產(chǎn)地進行鑒別，且區(qū)分效果較為理想，為藥材質(zhì)量鑒定提供一種技術手段，為中藥的氣味客觀化表達及產(chǎn)地、加工鑒別提供思路與借鑒。

3.2 中藥提取技術

超臨界流體萃取是物理萃取技術，常用超臨界流體為CO2，具有臨界壓力和溫度較低、安全性高等特點。通過對單味中藥不同提取方法進行比較，超臨界CO2萃取在對藿香、玉蘭、靈芝、五味子等有效成分提取效果優(yōu)于大孔吸附樹脂法和超聲提取法。但該技術在中藥的提取分離方面也有其自身的局限性，成本較高限制其在中藥現(xiàn)代化中的應用;同時對成分復雜的中藥材,單獨使用該技術可能無法滿足所得產(chǎn)品的高純度要求。超聲波萃取是利用超聲波的輻射壓強產(chǎn)生多級效應，增大分子運動速度和頻率，增強溶劑穿透力，進而促進提取的一種技術，其具有提取時間短、提出率高等優(yōu)點，目前在各種動、植物有效化學成分的提取中均有應用。

周立雄等[31]在國家重點研發(fā)計劃的支持下，完善了基于高效高壓差低溫連續(xù)式提取分離濃縮(high-efficiency，high-pressure differential and low temperature continuous extraction，HHSLE)技術的中藥材提取設備，其技術原理是在一定細度藥材與工藝溫度的選定溶媒狀態(tài)下，利用近似“瞬時”的高壓差變化形成高速流，促使藥材細胞破裂，其含有的化學成分及溶媒在高壓下充分接觸、溶解，以達到有效成分高效提取的效果。在智能化技術的驅(qū)動下，中藥提取設備步入轉(zhuǎn)型升級的階段，部分企業(yè)的中藥提取設備逐步向智能化發(fā)展。隨著科技的不斷進步和發(fā)展，更高級別的智能化、數(shù)字化、自動化、信息化產(chǎn)品是中藥提取設備的發(fā)展方向。

4 關鍵技術發(fā)展方向探討

中醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)是我國具有原創(chuàng)性優(yōu)勢和巨大發(fā)展?jié)摿Φ膽?zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，中醫(yī)藥作為中國的傳統(tǒng)醫(yī)藥是我國科技重大原始創(chuàng)新的源泉。在世界科技強國建設發(fā)展進程中，中醫(yī)藥現(xiàn)代化是中醫(yī)藥發(fā)展的必經(jīng)之路。必須依靠自己的核心技術，融合產(chǎn)學研突破新領域，將中醫(yī)藥學的自主知識產(chǎn)權潛力轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實競爭優(yōu)勢。

中醫(yī)藥裝備的發(fā)展需要以臨床(健康)需求為導向，重點圍繞經(jīng)絡、腧穴、臟腑、證候、氣血、四診、中藥性味歸經(jīng)、治則、治法等中醫(yī)藥核心理論，開展跨學科融合研究，突破經(jīng)絡辨識、腦象圖、臟腑紅外成像、藥性整體測量以及中藥材、中藥飲片、中成藥生產(chǎn)與質(zhì)量等關鍵瓶頸，推動其向臨床應用轉(zhuǎn)化，形成基于中醫(yī)原創(chuàng)思維的原始創(chuàng)新能力。

4.1 中醫(yī)診療關鍵技術

診斷是中醫(yī)藥開展健康服務活動的首要環(huán)節(jié)，根據(jù)目前的發(fā)展現(xiàn)狀來看，中醫(yī)四診辨識需要聚焦的關鍵技術是解決中醫(yī)辨識診斷客觀化與數(shù)字化的瓶頸技術問題，為研發(fā)中醫(yī)辨識診斷裝備奠定技術基礎。如中醫(yī)四診(包括圖像捕捉與分析、氣味識別、壓力傳感)技術，脈診力反饋控制技術，多軸向和陣列集成的微機電系統(tǒng)(micro-electro-mechanical system，MEMS)微型脈診傳感器技術，中醫(yī)多診合參基準參照技術等。

針對經(jīng)絡及腧穴的研究，目前集中在經(jīng)絡與腧穴智能辨識技術的發(fā)展，如基于包括“電阻抗遲滯”在內(nèi)效應的各種先進技術手段的經(jīng)穴探測技術。同時，在以經(jīng)絡腧穴為指導的外治法設備的發(fā)展中也有制約其瓶頸的問題。目前看來，經(jīng)絡智能干預技術、針刺過程多模態(tài)反饋與控制技術、智能艾灸(溫控)設備、中醫(yī)推拿的人機交互技術與生物力學仿真技術等可能是未來一段時間的研究方向。

4.2 中藥生產(chǎn)關鍵技術

中藥生產(chǎn)設備在整個中醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)乃至醫(yī)藥行業(yè)里的重要性非常明了。以日本中藥生產(chǎn)企業(yè)津村株式會社為例，截至2015年，津村國際申請注冊專利118項，而歷史悠久的同仁堂集團僅在香港申請注冊8項專利。從某些層面上反映了我國中藥企業(yè)在技術創(chuàng)新和專利布局上亟需改進。

中藥生產(chǎn)流程中主要包括以下幾個方面，在藥性與藥品品質(zhì)鑒別方面，信息數(shù)字化技術是關鍵，從中藥材、中藥飲片到中成藥與藥性相關的遺傳特征、感官性狀、物質(zhì)基礎、生產(chǎn)過程參數(shù)、質(zhì)量信息的全面規(guī)范化、量程化、數(shù)字化；目前，全過程質(zhì)量控制的中成藥智能化生產(chǎn)技術是發(fā)展的首要需求，系統(tǒng)集成中藥生產(chǎn)過程質(zhì)量控制技術、方法和設備，通過在線監(jiān)測、人工智能、決策執(zhí)行等手段，將智能技術和信息技術深度融合與集成，實現(xiàn)基于全過程質(zhì)量控制的中藥智能化生產(chǎn)；對中藥飲片特色炮制自動化技術的發(fā)展是在繼承傳統(tǒng)經(jīng)驗的基礎上，規(guī)范飲片智能化生產(chǎn)線，實現(xiàn)傳統(tǒng)炮制工藝的自動化、智能化，提高中藥供給；中藥材智能控制綠色節(jié)能干燥、倉儲物流等技術要重點針對中藥材高活性成分、高熱敏性干燥保質(zhì)的需求，研究其與干燥品質(zhì)轉(zhuǎn)變的機理，重點從基于品質(zhì)的干燥耦合控制、高水分多重結構干燥工藝、分程變溫干燥、干燥熱能回收利用以及智能倉儲等環(huán)節(jié)突破關鍵技術。

5 中醫(yī)藥技術裝備發(fā)展趨勢展望

新的歷史時期給中醫(yī)藥傳承發(fā)展提出了新的要求，良好的機遇與多樣化發(fā)展挑戰(zhàn)并存。中醫(yī)藥現(xiàn)代化、標準化及產(chǎn)業(yè)化是推動中醫(yī)藥傳承創(chuàng)新發(fā)展的重要內(nèi)容，緊緊抓住中醫(yī)藥關鍵技術裝備研發(fā)及應用就等于抓住了中醫(yī)藥傳承發(fā)展的戰(zhàn)略核心。其發(fā)展中所涉及的物理、材料、生物、電子信息等現(xiàn)代科學技術領域，國內(nèi)外已取得長足發(fā)展，在與中醫(yī)藥融合創(chuàng)新方面也取得一定成果，能夠為中醫(yī)藥裝備進入快車道提供強大的技術支撐。

引入應用現(xiàn)代相關領域先進技術，推動中醫(yī)藥與其他學科的融合發(fā)展，突破中醫(yī)健康數(shù)據(jù)采集、柔性控制、人機耦合、多維信息融合辨識等關鍵技術，研發(fā)具有中醫(yī)診斷、治療、監(jiān)護、康復、護理等臨床應用功能的各類中醫(yī)服務機器人或智能集成模塊(可用于現(xiàn)有醫(yī)療器械類型)，研制綠色環(huán)保新型針具、灸具、拔罐器具等，形成中醫(yī)診療裝備系列自主技術標準，充分利用圍繞現(xiàn)有醫(yī)療器械的工業(yè)基礎，建立中醫(yī)特色醫(yī)療器械的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基地，形成技術推廣示范，推進中醫(yī)遠程診療、移動醫(yī)療、智能醫(yī)療等新型服務業(yè)態(tài)發(fā)展，推動中醫(yī)傳統(tǒng)診療技術的現(xiàn)代化、產(chǎn)業(yè)化、國際化，提高中醫(yī)診療服務的可及性，促進中西醫(yī)學現(xiàn)代融合發(fā)展。