嚴(yán) 琨, 劉國棟, 張 恒, 吳偉豪, 龍 彬, 李 琦
(1.招商局重慶交通科研設(shè)計(jì)院有限公司, 重慶 400067; 2.重慶交通大學(xué), 重慶 400074; 3.重慶萬橋交通科技發(fā)展有限公司, 重慶 401336; 4.中交公路長大橋建設(shè)國家工程研究中心有限公司, 北京 100088)
斜拉索作為斜拉橋的“生命線”,既能將主梁恒載和活載傳遞至橋塔,又能約束橋塔的變形,起到承上啟下的作用。斜拉橋在施工和運(yùn)營期間,因斜拉索防護(hù)失效,致使鋼絲接觸到水分而出現(xiàn)腐蝕現(xiàn)象,如果不能對拉索內(nèi)高強(qiáng)鋼絲的腐蝕情況進(jìn)行監(jiān)測和準(zhǔn)確的評估,一旦發(fā)生安全事故,將造成極大的不良社會影響和巨大的經(jīng)濟(jì)損失。
傳統(tǒng)檢測方法[1-3]如磁漏檢測法、超聲檢測法、放射線檢測法、人工目檢法,因耐久性差、測量精度低、穩(wěn)定性不高等原因,難以滿足對拉索內(nèi)部鋼絲腐蝕狀況進(jìn)行定量檢測的要求[4],若更換后對拉索采用解剖檢測的方式,可精確檢測拉索與鋼絲的力學(xué)性能和腐蝕狀態(tài),但周期長、成本高。
光纖光柵作為新興的傳感技術(shù),監(jiān)測鋼構(gòu)件的腐蝕,具有傳感器體積小、精度高等特點(diǎn)[5]。根據(jù)鋼構(gòu)件腐蝕后膨脹的特點(diǎn),研究者們設(shè)計(jì)了不同結(jié)構(gòu)類型的FBG傳感器[6-9],主要有:Fe-C膜式FBG傳感器、雙筋式FBG腐蝕傳感器、夾持式FBG腐蝕傳感器、彈簧機(jī)構(gòu)式FBG傳感器。但斜拉索內(nèi)部空間小,無法放置體積過大的傳感器,上述FBG腐蝕傳感器主要用于鋼筋的腐蝕監(jiān)測,均無法用于斜拉索內(nèi)部高強(qiáng)鋼絲的腐蝕監(jiān)測,另外鋼筋與高強(qiáng)鋼絲的應(yīng)用環(huán)境及組成成分有所差別,因此,無法將用于監(jiān)測鋼筋的FBG腐蝕傳感器直接用于高強(qiáng)鋼絲監(jiān)測。
為此,專門設(shè)計(jì)一種纏繞式FBG傳感器,將FBG傳感器以一定的螺距纏繞在直徑為7 mm的鍍鋅鋼絲表面,并通過水浴試驗(yàn)測試其溫度靈敏度系數(shù)、通過加速鹽霧試驗(yàn)獲得FBG傳感器波長變化率與鋼絲腐蝕率之間的定量關(guān)系。
纏繞式FBG傳感器主要由鍍鋅高強(qiáng)鋼絲、裸FBG傳感器及外護(hù)套組成,如圖1所示。傳感器鋼絲為斜拉索用直徑為7 mm的鍍鋅高強(qiáng)鋼絲。纏繞式FBG傳感器的制作首先將鋼絲表面的油污洗凈,然后將裸FBG傳感器按照一定的螺距在鋼絲上進(jìn)行纏繞,同時對FBG傳感器施加一定拉力(不宜超過1 000 με[10]),并采用環(huán)氧膠對光纖兩端進(jìn)行固定,最后將尾纖用護(hù)套管進(jìn)行保護(hù),及在光纖纏繞部分用外殼進(jìn)行保護(hù)。
圖1 FBG腐蝕傳感器示意(未示出保護(hù)外殼)Fig.1 Diagram of FBG corrosion sensor(without showing protective case)
纏繞式FBG傳感器直徑小,約10 mm,能夠?qū)⑵渲糜谛崩鬟B接筒內(nèi),使得腐蝕傳感器與斜拉索鋼絲處于同一環(huán)境條件下,當(dāng)斜拉索鋼絲發(fā)生腐蝕時,纏繞式FBG傳感器的鋼絲亦同步發(fā)生腐蝕,進(jìn)而通過FBG傳感器的波長變化獲得斜拉索鋼絲的腐蝕狀態(tài)并進(jìn)行長期監(jiān)測。
假設(shè)鍍鋅高強(qiáng)鋼絲處于均勻腐蝕狀態(tài),當(dāng)鋼絲腐蝕時其體積膨脹會引起纏繞在表面的光纖長度發(fā)生變化,即引起FBG傳感器的波長發(fā)生變化。鋼絲原始截面、銹蝕后的截面如圖2(a)所示,將一個螺距范圍內(nèi)的光纖光柵沿鋼絲軸心展開成平面后其幾何圖形如圖2(b)所示。
(a) 鋼絲原始及銹蝕后的截面
(b) 光纖螺旋線展開圖圖2 光纖力學(xué)分析簡圖Fig.2 Mechanical analysis of optical fiber
由圖2(a)可見,鍍鋅高強(qiáng)鋼絲腐蝕膨脹后,鋼絲周長變化率為:
(1)
式中:εs為鋼絲周長變化率;D0為鍍鋅高強(qiáng)鋼絲初始外徑;D1為鋼絲腐蝕后包含腐蝕產(chǎn)物在內(nèi)的外徑。
由圖2(b)可見,鋼絲腐蝕膨脹引起光纖軸向應(yīng)變?yōu)椋?/p>
(2)
式中:εf為光纖軸向應(yīng)變;BE為光纖傳感器變形前長度;BE′為光纖傳感器變形后長度;β為光纖纏繞螺距。
將式(2)和式(1)聯(lián)立消去D1,可得到鋼絲周長變化率與光纖軸向應(yīng)變關(guān)系:
(3)
假設(shè)鋼絲腐蝕后的體積膨脹系數(shù)為ξ,則
(4)
式中:D2為鋼絲腐蝕后基體凈截面外徑。
設(shè)一個螺距范圍內(nèi)的質(zhì)量腐蝕率為ρm,則
(5)
式中:ρ鐵為鋼絲密度。
(6)
將式(3)帶入式(6)中,可得質(zhì)量腐蝕率與光纖軸向應(yīng)變關(guān)系式:
(7)
根據(jù)Bragg衍射條件[11],得:
λB=2neffΛ
(8)
式中:λB為FBG傳感器反射光波長;Λ為FBG傳感器柵距;neff為纖芯有效折射率。
當(dāng)光纖產(chǎn)生應(yīng)變時,F(xiàn)BG傳感器柵距和有效折射率發(fā)生變化,因此有:
ΔλB/λB=ΔΛ/Λ+Δneff/neff
(9)
式中:ΔλB為測試到的FBG傳感器波長變化量;ΔΛ為柵距變化量;Δneff為有效折射率變化量。
FBG產(chǎn)生應(yīng)變時的折射率變化為:
(10)
式中:p12、p11為彈性常數(shù);v為FBG泊松比;pe為有效彈光系數(shù)。對于純?nèi)廴谑⒌墓饫w光柵,其參數(shù)為[12]:p11=0.121,p12=0.27v=0.17,neff=1.456,可得有效彈光系數(shù)pe=0.216。
由ΔΛ/Λ=εf,式(9)可寫作:
(11)
由式(11)可得:
(12)
式中:若取波長λB=1 550 nm,則kTε=1.21 pm/με。
將式(12)帶入式(7)中,并將波長單位轉(zhuǎn)化為pm,可得波長變化量與腐蝕率的關(guān)系式為:
(13)
從式(13)可以看出,F(xiàn)BG腐蝕傳感器的鋼絲直徑、FBG傳感器的應(yīng)變靈敏度系數(shù)及光纖纏繞螺距確定后,鋼絲的質(zhì)量腐蝕率與波長變化量關(guān)系為二次多項(xiàng)式關(guān)系,與鋼絲腐蝕體積膨脹系數(shù)ξ為倒數(shù)關(guān)系。在實(shí)際腐蝕情況下,鋼絲腐蝕體積膨脹系數(shù)ξ會隨著腐蝕不斷發(fā)生變化,其取值受多種因素影響,如溫濕度、氧氣濃度、Cl-濃度等,對于鋼筋一般取值為1.1~1.8[13]。因此,在鍍鋅高強(qiáng)鋼絲體積膨脹系數(shù)ξ無法準(zhǔn)確給定的情況下,需通過試驗(yàn)對纏繞式FBG傳感器的腐蝕率和波長變化量關(guān)系進(jìn)行實(shí)測。
纏繞式FBG腐蝕傳感器的螺距會影響其應(yīng)變靈敏度,螺距越小其靈敏度越大,但螺距減小會導(dǎo)致光纖的纏繞曲率半徑減小,從而引起透光率下降,致使FBG傳感器不可用。為確定最小螺距值,對比了FBG傳感器在初始平直狀態(tài)下和將FBG傳感器以不同螺距(β=20 mm~40 mm)纏繞在鋼絲表面的輸出反射光譜圖,如圖3所示。
(a) 螺距35 mm時的光譜
(b) 螺距30 mm時的光譜
(c) 螺距20 mm時的光譜圖3 不同螺距時FBG傳感器反射光譜圖對比Fig.3 Comparison of reflection spectra of FBG sensors with different pitches
由圖3(a)可知,當(dāng)螺距為35 mm時,光纖纏繞后的FBG傳感器波峰與初始平直狀態(tài)一致;由圖3(b)可知,當(dāng)螺距為30 mm時,波峰有所削弱;由圖3(c)可知,當(dāng)螺距小于20 mm時,波峰消失,即FBG反射信號完全丟失。因此,為避免光纖透光率下降造成FBG傳感器失效,保證傳感器工作性能,螺距應(yīng)不小于35 mm。
由于FBG傳感器對溫度非常敏感[14],因此需要對纏繞式FBG傳感器的溫度靈敏度系數(shù)進(jìn)行標(biāo)定,通常有啁啾法、溫度應(yīng)變雙參量法、不受力FBG溫度補(bǔ)償法等方法[15]。綜合考慮造價、可靠性、準(zhǔn)確性等因素,采用不受力FBG溫度補(bǔ)償法對纏繞式FBG傳感器的溫度靈敏度進(jìn)行標(biāo)定。忽略FBG傳感器的溫度應(yīng)變耦合效應(yīng),即假定溫度與應(yīng)變對FBG傳感器的影響是線性的,不考慮二階項(xiàng),其波長變化為:
ΔλB 1= ΔλB0+ ΔλT1= ΔλB0+kT1ΔT
(14)
式中:ΔλB 1為FBG腐蝕傳感器的波長總變化量;ΔλB0為鋼絲腐蝕膨脹引起的FBG傳感器的波長變化量;ΔλT1為溫度引起的FBG傳感器的波長變化量;kT1為溫度靈敏度系數(shù);ΔT為FBG腐蝕傳感器的溫度變化量。
由式(14)可得溫度修正后的FBG腐蝕傳感器波長變化量為:
ΔλB0= ΔλB 1-kT1ΔT
(15)
基于上式即可通過水浴試驗(yàn)獲得FBG腐蝕傳感器的溫度靈敏度系數(shù)kT1。
為確定腐蝕傳感器的溫度靈敏度系數(shù),分別制作5個纏繞式FBG傳感器并進(jìn)行水浴試驗(yàn),纏繞螺距均為35 mm,如圖4所示。
圖4 FBG腐蝕傳感器試件Fig.4 Specimen of FBG corrosion sensor
5個傳感器通過水浴試驗(yàn)測量不同溫度下的波長值見表1,F(xiàn)BG傳感器波長與溫度進(jìn)行擬合后其溫度靈敏度系數(shù)見表2。
表1 傳感器溫度響應(yīng)實(shí)測值Table 1 Measured value of sensor temperature response
表2 傳感器的波長與溫度擬合方程Table 2 Fitting equation of wavelength and temperature of sensors
從表2可以看出,纏繞式FBG腐蝕傳感器的波長與溫度呈高度線性關(guān)系,相關(guān)系數(shù)達(dá)到0.997以上。據(jù)此,纏繞式FBG腐蝕傳感器的溫度影響即可采用線形修正,擬合方程中的斜率即為各個纏繞式FBG腐蝕傳感器的溫度靈敏度系數(shù)。
采用銅鹽醋酸鹽霧試驗(yàn)對前述5個纏繞式FBG傳感器共進(jìn)行456 h的加速腐蝕試驗(yàn),試驗(yàn)遵循《人造氣氛腐蝕試驗(yàn)鹽霧試驗(yàn)》(GB/T 10125—2012)[16]的相關(guān)規(guī)定。FBG傳感器的采樣頻率為1/60 Hz,即每分鐘采集一次數(shù)據(jù)。由于傳感器在試驗(yàn)過程中需不斷采集數(shù)據(jù),無法中途取出,因此設(shè)置對照組鋼絲。對照組鋼絲由35根直徑為7 mm,長度為200 mm的裸鋼絲組成,且與FBG腐蝕傳感器鋼絲均在同一根鋼絲上截取,確保其直徑、鍍層厚度等參數(shù)一致。對照組鋼絲清洗表面油污后,先稱重,并作為鋼絲未腐蝕的初始質(zhì)量,后與FBG腐蝕傳感器同時放置于鹽霧試驗(yàn)機(jī)中,使之處于相同的鹽霧試驗(yàn)環(huán)境,如圖5所示。每隔一定時間即取出7根對照組鋼絲,酸洗后,測量其腐蝕后質(zhì)量,計(jì)算腐蝕率,并記錄對應(yīng)時刻的傳感器波長值。
圖5 銅鹽加速鹽霧試驗(yàn)Fig.5 Accelerated salt spray test with copper salt
考慮到鍍鋅層腐蝕速率較快,為得到更多鍍鋅層的腐蝕率,取樣時間間隔前2次為48 h,后3次間隔為120 h。鍍鋅高強(qiáng)鋼絲腐蝕后的質(zhì)量及其腐蝕率數(shù)據(jù)見表3。
表3 高強(qiáng)鋼絲質(zhì)量腐蝕率Table 3 Quality corrosion rate of high-strength steel wire
將鋼絲質(zhì)量腐蝕率與時間進(jìn)行擬合,如圖6所示。采用Logistic函數(shù)對鋼絲質(zhì)量腐蝕率ρm與時間t進(jìn)行擬合得到:
圖6 腐蝕率與時間擬合曲線Fig.6 Fitted curve between corrosion rate and time
(16)
式中:t為時間,h。
從圖6可以看出,鋼絲腐蝕初期的腐蝕率增長速率逐漸增加,隨著腐蝕率的增大,腐蝕率增長速度反而下降。原因是:腐蝕初期主要是鍍鋅層腐蝕,鋅的活性大于鐵[17-18],因此前期腐蝕速率較快。鍍鋅層完全腐蝕后,鐵基體開始腐蝕,同時由于腐蝕產(chǎn)物覆蓋于鍍鋅高強(qiáng)鋼絲表面,導(dǎo)致鍍鋅高強(qiáng)鋼絲基體與腐蝕液的接觸面積減小,因此腐蝕速度也隨之減小。
FBG腐蝕傳感器的波長變化量隨時間的變化情況如圖7所示。采用Slogistic1函數(shù)對FBG腐蝕傳感器的波長變化量ΔλB0與時間t進(jìn)行曲線擬合得:
(17)
圖7 波長變化量與時間擬合曲線Fig.7 Fitted curve between wavelength variation and time
從圖7可以看出,在最初約100 h內(nèi),F(xiàn)BG傳感器的波長增長速率較小;在約100 h后,波長增長速率加快,表明此時鋼絲表面鍍層正處于快速腐蝕階段;在約275 h后,波長增加速率減小,此時鐵基體開始腐蝕,腐蝕速率下降,其中部分傳感器的波長變化量有局部減小,這是因部分鐵銹流失所導(dǎo)致。
FBG腐蝕傳感器的波長變化量與質(zhì)量腐蝕率的關(guān)系如圖8所示。將波長變化量ΔλB0與質(zhì)量腐蝕率ρm采用ExpAssoc函數(shù)進(jìn)行擬合得到:
ρm=1.971 3×10-6+0.052 1×(1-e(-ΔλB0/2 361.336))+0.008 36×(1-e(-ΔλB0/27.426))
(18)
圖8 波長變化量與質(zhì)量腐蝕率擬合曲線Fig.8 Fitted curve between wavelength variation and mass corrosion rate
式(18)給出了質(zhì)量腐蝕率與FBG腐蝕傳感器波長變化量之間的關(guān)系,實(shí)際應(yīng)用時將測試得到的FBG腐蝕傳感器的波長變化量帶入式(18)即可求得質(zhì)量腐蝕率,進(jìn)而判斷鋼絲的腐蝕程度。
鍍鋅高強(qiáng)鋼絲腐蝕后的體積膨脹系數(shù)會隨著腐蝕程度不斷變化,根據(jù)前述實(shí)測的質(zhì)量腐蝕率和波長變化量與腐蝕時間之間的關(guān)系,即將式(16)與式(17)代入到理論公式(13)中,即可得到體積膨脹系數(shù)與時間的關(guān)系,如圖9所示。
圖9 體積膨脹系數(shù)與時間關(guān)系Fig.9 Relationship between volume expansion coefficient and time
從圖9可以看出,鍍鋅高強(qiáng)鋼絲的體積膨脹系數(shù)會隨著腐蝕時間而發(fā)生變化,在0~275 h時體積膨脹系數(shù)增長由慢變快,在275 h后有所降低,變化范圍在1.05~1.3之間。說明隨著腐蝕時間增加,腐蝕產(chǎn)物變得疏松,對FBG的膨脹效應(yīng)減弱,而理論公式中無法考慮這一影響,因此通過式(18)更能準(zhǔn)確反映出腐蝕率與波長變化量的關(guān)系。
1) 通過對比光纖纏繞在鋼絲表面前后的光譜,為避免光纖透光率對FBG傳感器的影響,纏繞螺距值應(yīng)不小于35 mm。
2) 水浴試驗(yàn)結(jié)果表明,纏繞式FBG傳感器在常溫下的溫度響應(yīng)線性度高,其溫度靈敏度系數(shù)即為傳感器的溫度修正系數(shù)。
3) 鹽霧腐蝕試驗(yàn)結(jié)果表明,傳感器波長的變化趨勢與高強(qiáng)鋼絲腐蝕率變化趨勢一致,能很好地反映鍍鋅高強(qiáng)鋼絲的腐蝕情況。通過實(shí)測數(shù)據(jù)擬合得到鋼絲腐蝕率與波長變化量的函數(shù)關(guān)系式,在實(shí)際應(yīng)用時,可將實(shí)測FBG傳感器的波長變化量帶入該式,即可求得質(zhì)量腐蝕率,從而判斷鋼絲腐蝕程度。
4) 鋅高強(qiáng)鋼絲的腐蝕體積膨脹系數(shù)會隨腐蝕程度先增加后減小,變化范圍為1.05~1.3。