王 勇,夏昌福,郭 茂
(1.中國電子科技集團(tuán)公司 第二十六研究所, 重慶 400060;2. 重慶市固態(tài)慣性技術(shù)企業(yè)工程技術(shù)研究中心, 重慶 401332;3. 重慶市固態(tài)慣性技術(shù)工程實(shí)驗(yàn)室, 重慶 401332)
加速度開關(guān)主要由加速度傳感器、信號(hào)處理電路、比較判決電路、控制電路和開關(guān)部件組成,其工作原理是利用自身攜帶的加速度傳感器敏感運(yùn)動(dòng)加速度,并根據(jù)加速度的大小和方向控制開關(guān)的動(dòng)作[1-2]。本文研究的加速度開關(guān)目前主要應(yīng)用于導(dǎo)彈引控系統(tǒng),起安全開關(guān)作用。因此,其貯存壽命對(duì)導(dǎo)彈的可靠安全使用、維修和延壽等具有顯著的意義。
加速度開關(guān)的貯存壽命要求10年以上,具有極高的可靠性要求,若對(duì)此類產(chǎn)品進(jìn)行壽命和可靠性評(píng)估,需耗費(fèi)大量的時(shí)間,會(huì)嚴(yán)重影響配套系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)與使用[3-4]。為精確預(yù)測長壽命產(chǎn)品的可靠性,常采用加速退化試驗(yàn)。加速退化試驗(yàn)是通過提高環(huán)境應(yīng)力水平來縮短產(chǎn)品的正常應(yīng)力水平的試驗(yàn)周期,并建立加速模型來分析及預(yù)測環(huán)境應(yīng)力水平與產(chǎn)品壽命特征的關(guān)系[5-7]。加速退化試驗(yàn)對(duì)產(chǎn)品的壽命評(píng)估及可靠性分析具有十分重要的意義。本文通過加速退化試驗(yàn)分析及評(píng)估了某型加速度開關(guān)的貯存壽命。
在加速退化試驗(yàn)中,需確保產(chǎn)品的失效機(jī)理與正常貯存失效機(jī)理相同。根據(jù)加速度開關(guān)貯存環(huán)境(溫度為(25±10) ℃,相對(duì)濕度不大于70%)推斷,溫度與濕度是加速度開關(guān)貯存過程中主要環(huán)境應(yīng)力。通過對(duì)加速度開關(guān)實(shí)際貯存情況分析,溫度應(yīng)力是加速度開關(guān)貯存失效的最主要應(yīng)力,因此本文依據(jù)國標(biāo)GB2689.1-81《恒定應(yīng)力壽命試驗(yàn)和加速壽命試驗(yàn)方法總則》對(duì)加速度開關(guān)采取4點(diǎn)溫度試驗(yàn)法進(jìn)行貯存壽命評(píng)估。
選擇溫度作為加速度開關(guān)的加速應(yīng)力,由此可選取阿倫尼斯模型作為加速模型[8-9]:
(1)
式中:L為產(chǎn)品退化率;A為常數(shù);Ea為激活能;k=8.617×10-5eV/K為玻爾茲曼常數(shù);T為熱力學(xué)溫度。
實(shí)際試驗(yàn)中,由于試驗(yàn)設(shè)備控制精度、測試設(shè)備誤差和外界干擾等因素影響,測試數(shù)據(jù)會(huì)出現(xiàn)個(gè)別的野點(diǎn),這些點(diǎn)的存在會(huì)對(duì)分析結(jié)果產(chǎn)生較大影響。因此,采用退化軌跡的評(píng)估方法無法進(jìn)行較好的數(shù)據(jù)擬合與評(píng)估。通過觀察試樣性能參數(shù)的退化過程發(fā)現(xiàn),退化參數(shù)與時(shí)間是粗糙、波動(dòng)的曲線關(guān)系。產(chǎn)生的原因有:
1) 源于生產(chǎn)過程中產(chǎn)品的個(gè)體差異性。
2) 來自產(chǎn)品環(huán)境和測試設(shè)備所產(chǎn)生的外部噪聲[10-11]。
產(chǎn)品性能的退化是一個(gè)隨機(jī)過程,可采用漂移布朗運(yùn)動(dòng)來描述:
y(t)=y0+σB(t)+d(t-t0)
阿多尼弗林堿對(duì)照品 (批號(hào):111877-201201;濃度:0.092 μg·mL-1), 野百合堿對(duì)照品 (批號(hào):111878-201102;純度:99.8%),均購自中國食品藥品檢定研究院;感冒消炎片(昆明中藥廠有限公司,規(guī) 格 :0.3 g/片 , 批 號(hào) :480003、480095、480097、480098、480099);乙腈為色譜純,其余試劑為分析純;去離子水自制。
(2)
式中:y(t)代表產(chǎn)品的性能;y0為初始狀態(tài)t0時(shí)的值;d為漂移系數(shù);σ為擴(kuò)散系數(shù),其不隨應(yīng)力的改變而變化,且σ>0;B(t)為標(biāo)準(zhǔn)布朗運(yùn)動(dòng),是一個(gè)與時(shí)間t相關(guān)的隨機(jī)過程:
1)B(0)=0。
2) 獨(dú)立的增量。
3) 穩(wěn)定增量和正態(tài)性:對(duì)于0≤t1≤t2,有B(t2)-B(t1) ~N(0,t2-t1)。
4)B(t)是關(guān)于時(shí)間t的連續(xù)函數(shù)。
式(2)中漂移系數(shù)d是產(chǎn)品的退化率,與應(yīng)力水平相關(guān)。因此,可將阿倫尼斯加速模型與漂移布朗運(yùn)動(dòng)結(jié)合,即:
(3)
漂移布朗運(yùn)動(dòng)有獨(dú)立的增量性,在非重疊的時(shí)間間隔Δt內(nèi),其退化增量是相互獨(dú)立的。同時(shí),布朗運(yùn)動(dòng)屬于正態(tài)過程,其退化增量(yi-yi-1)服從正態(tài)分布(均值為d(T)Δt、方差為σ2Δt)。故其概率密度函數(shù)為
(4)
設(shè)有n個(gè)產(chǎn)品,進(jìn)行K個(gè)應(yīng)力水平的溫度恒定應(yīng)力加速退化試驗(yàn)。試驗(yàn)中按照間隔Δt對(duì)產(chǎn)品檢測,每個(gè)應(yīng)力水平的性能檢測次數(shù)為Ml,共檢測M次。每次進(jìn)行檢測的時(shí)間為tlij(其中l(wèi)=1, 2,…,K;i=1, 2,…,n;j=1, 2 ,…,Ml),檢測到的性能為ylij。
恒定應(yīng)力加速退化試驗(yàn)的極大似然函數(shù)為
(5)
其對(duì)數(shù)似然函數(shù)為
(6)
對(duì)式(6)中各參數(shù)求偏導(dǎo),令其為0,可獲得關(guān)于阿倫尼斯模型中常數(shù)A和激活能Ea的一個(gè)方程,即:
(7)
觀察阿倫尼斯模型發(fā)現(xiàn),產(chǎn)品退化率d(T)與溫度的倒數(shù)成對(duì)數(shù)線性相關(guān),則:
ln(d(T))=lnA-Ea/(kT)
(8)
先通過極大似然法估計(jì)出各溫度應(yīng)力下的產(chǎn)品退化率d(T),然后再利用(1/T, ln(d(T)))使用最小二乘法估算出A和Ea的值。
對(duì)加速度開關(guān)進(jìn)行預(yù)試驗(yàn)用以確定試件初期階段退化趨勢及加速因子評(píng)估試驗(yàn)應(yīng)力量級(jí)。為了保證試驗(yàn)的順利進(jìn)行和結(jié)果的準(zhǔn)確性,參試產(chǎn)品的技術(shù)狀態(tài)符合定型階段的技術(shù)要求,以及通過了有關(guān)的功能試驗(yàn)、性能試驗(yàn)和環(huán)境試驗(yàn)項(xiàng)目。
根據(jù)其實(shí)際貯存使用環(huán)境,加速度開關(guān)的貯存使用環(huán)境較好,環(huán)境保證工程措施有效,不存在由于環(huán)境條件不符合要求而造成加速度開關(guān)失效的情況。在開展加速度開關(guān)加速貯存試驗(yàn)前,對(duì)加速度開關(guān)的元器件進(jìn)行了貯存特性分析,依據(jù)元器件貯存特性分析結(jié)果,確定了加速度開關(guān)整機(jī)預(yù)試驗(yàn)的加速溫度應(yīng)力量級(jí)。
預(yù)試驗(yàn)選取T1=80 ℃,T2=90 ℃,T3=100 ℃,T4=110 ℃ 4個(gè)溫度應(yīng)力進(jìn)行步進(jìn)應(yīng)力加速試驗(yàn),升溫/降溫速率為1 ℃/min。試樣在T1=80 ℃下進(jìn)行一個(gè)循環(huán),循環(huán)時(shí)間為48 h,并在循環(huán)結(jié)束后對(duì)試樣進(jìn)行測試。在T2=90 ℃,T3=100 ℃,T4=110 ℃溫度應(yīng)力下分別進(jìn)行3個(gè)循環(huán),每循環(huán)時(shí)長為72 h,每循環(huán)結(jié)束后測試3次,測試間隔時(shí)間大于1 h。在第1、3兩個(gè)測試點(diǎn)使用加速度開關(guān)測試儀對(duì)加速度開關(guān)進(jìn)行測試,在第2測試點(diǎn)利用精密離心機(jī)測試敏感10g(g=9.8 m/s2)過載和開關(guān)動(dòng)作精度兩個(gè)參數(shù)。其試驗(yàn)剖面圖如圖1所示。
圖1 加速度開關(guān)加速退化試驗(yàn)預(yù)試驗(yàn)剖面圖
加速度開關(guān)中有加速度計(jì),在長期貯存過程中,加速度計(jì)的永磁體磁性能會(huì)逐步退化,引起加速度計(jì)標(biāo)度因數(shù)的變化,從而影響加速度開關(guān)的精度指標(biāo),因此選擇參數(shù)標(biāo)度因數(shù)K1作為評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)。圖2為參數(shù)K1測試數(shù)據(jù)整體趨勢。由圖可知,K1值變化主要是由于加速度開關(guān)中的磁鋼在貯存過程中發(fā)生退磁引起的。
圖2 參數(shù)K1測試數(shù)據(jù)整體趨勢
預(yù)試驗(yàn)結(jié)果表明,在試驗(yàn)開始階段試樣1、2加速度開關(guān)退化速率相對(duì)較快,隨著試驗(yàn)時(shí)間的增加,退化速率逐漸降低,同時(shí)確定加速度開關(guān)的最高試驗(yàn)溫度為100 ℃(預(yù)試驗(yàn)最高量級(jí)下降10 ℃作為加速因子評(píng)估試驗(yàn)最高量級(jí))。
采用溫度應(yīng)力四量級(jí)水平恒定應(yīng)力加速試驗(yàn)方法對(duì)加速度開關(guān)進(jìn)行加速因子評(píng)估,最高溫度應(yīng)力取100 ℃,最低溫度應(yīng)力取70 ℃,溫度梯度設(shè)為4個(gè),相鄰溫度梯度差要求為不小于10 ℃,故確定加速度開關(guān)試驗(yàn)的4個(gè)試驗(yàn)應(yīng)力量級(jí)分別為70 ℃、80 ℃、90 ℃和100 ℃,溫度變化率為1 ℃/min。本試驗(yàn)采用定時(shí)截尾,恒定應(yīng)力加速,借鑒相似產(chǎn)品激活能將加速度開關(guān)的激活能暫定為0.46 eV。按照加速度開關(guān)24年貯存期要求進(jìn)行計(jì)算,在100 ℃的條件下,試驗(yàn)時(shí)間應(yīng)為4 495 h,因此將試驗(yàn)的截止時(shí)間定為4 500 h。測試加速因子評(píng)估試驗(yàn)剖面圖如圖3所示。
圖3 加速因子評(píng)估試驗(yàn)剖面圖
對(duì)于加速度開關(guān)的測試,根據(jù)預(yù)試驗(yàn)測試數(shù)據(jù),加速度開關(guān)在試驗(yàn)開始階段退化速率較快,隨著試驗(yàn)時(shí)間增加,退化速率逐漸降低。因此,在開始階段測試較密集,后期測試間隔加長。每次循環(huán)結(jié)束后測試3次,在第1、3兩測試點(diǎn)使用加速度開關(guān)測試儀進(jìn)行測試,并利用精密離心機(jī)在第2測試點(diǎn)測試敏感10g過載和開關(guān)動(dòng)作精度參數(shù)。一共進(jìn)行15個(gè)循環(huán),每個(gè)循環(huán)的試驗(yàn)時(shí)間如表1所示。
表1 加速度開關(guān)試驗(yàn)時(shí)間
利用極大似然法估計(jì)各應(yīng)力下退化模型參數(shù),計(jì)算結(jié)果如表2所示。
表2 不同溫度應(yīng)力下加速度開關(guān)加速模型退化率
通過式(8),利用最小二乘法估算得到產(chǎn)品的阿倫尼斯模型常數(shù)A=43.2和激活能Ea=0.49 eV,則其加速模型公式:
(9)
對(duì)加速度開關(guān)的阿倫尼斯加速模型采用最小二乘法進(jìn)行擬合可得:
lny=a+b/T
(10)
式中:y為特征壽命;a,b為加速模型參數(shù),b=-Ea/k,a=lnA;T為絕對(duì)溫度。
根據(jù)式(10)可計(jì)算得到加速度開關(guān)性能退化率的加速模型參數(shù)(見表3)和阿倫尼斯模型擬合圖(見圖4)。
表3 加速模型參數(shù)
圖4 阿倫尼斯模型擬合圖
通過極大似然法估計(jì)的加速度開關(guān)激活能Ea=0.49 eV可計(jì)算得到溫度應(yīng)力加速因子式:
(11)
式中:Ti為常溫(21 ℃);Tj為高溫度應(yīng)力水平溫度;μ(Ti)為正常溫度(21 ℃)應(yīng)力下的壽命;μ(Tj)為高溫度應(yīng)力下的壽命。
試樣在各加速溫度應(yīng)力下相對(duì)常溫(21 ℃)的加速因子如表4所示。
表4 加速模型參數(shù)及加速因子(相對(duì)于21 ℃)
試驗(yàn)結(jié)果表明,在100 ℃的加速量級(jí)下,加速度開關(guān)等效貯存年限達(dá)到了33.51年,能充分保證產(chǎn)品的長壽命、高可靠性的特點(diǎn)。
本文采用溫度應(yīng)力四量級(jí)水平恒定應(yīng)力加速試驗(yàn)方法對(duì)某型加速度開關(guān)進(jìn)行了加速貯存試驗(yàn)。為了確保加速度開關(guān)數(shù)據(jù)的可靠性,采用阿倫尼斯加速模型與漂移布朗運(yùn)動(dòng)相結(jié)合的方法對(duì)產(chǎn)品退化結(jié)果進(jìn)行分析評(píng)估,利用極大似然法和最小二乘法模擬估算出加速度開關(guān)的激活能Ea為0.49 eV,依據(jù)加速因子式計(jì)算得到加速度開關(guān)的加速因子及其在相應(yīng)溫度應(yīng)力下的等效貯存年限,在100 ℃高溫應(yīng)力下,評(píng)估得到加速度開關(guān)有效貯存年限可以達(dá)到33年,證實(shí)了此加速度開關(guān)具有長使用周期和高可靠性的特點(diǎn)。