文/ 供圖 | 交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院

車載數(shù)據(jù)采集設(shè)備

風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估多維度仿真場(chǎng)景

隨著智能駕駛技術(shù)體系的日趨完善，我國(guó)已處于智能駕駛大規(guī)模應(yīng)用的前期階段，現(xiàn)有研究多針對(duì)車輛局部信息感知和微觀控制，對(duì)于智能駕駛行為的安全性，異構(gòu)交通流運(yùn)行規(guī)律、控制方法、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型、仿真軟件、智能駕駛測(cè)試運(yùn)營(yíng)管理體系及適應(yīng)智能駕駛應(yīng)用的運(yùn)營(yíng)規(guī)范等研究較少，有必要以應(yīng)用為導(dǎo)向、以安全為保障，從交通系統(tǒng)的視角評(píng)估智能駕駛技術(shù)的潛在影響和新需求，開(kāi)展異構(gòu)交通場(chǎng)景下的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，構(gòu)建智能駕駛在交通層面的理論平臺(tái)和模型庫(kù)，為智能駕駛落地提供支撐。

該項(xiàng)目研發(fā)的面向異構(gòu)交通的仿真與驗(yàn)證平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)大型城市異構(gòu)交通網(wǎng)絡(luò)的車輛微觀駕駛行為、宏觀交通流傳輸規(guī)律、異構(gòu)交通風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及管控方案進(jìn)行集成驗(yàn)證評(píng)估，為智能駕駛大規(guī)模應(yīng)用奠定理論和仿真驗(yàn)證基礎(chǔ)，對(duì)解決我國(guó)智能駕駛大規(guī)模應(yīng)用面臨的理論和實(shí)踐問(wèn)題有極大推動(dòng)作用。

項(xiàng)目研發(fā)的異構(gòu)交通流模型和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型可以實(shí)現(xiàn)對(duì)區(qū)域交通運(yùn)行狀態(tài)的精確預(yù)測(cè)和高風(fēng)險(xiǎn)精準(zhǔn)識(shí)別，為異構(gòu)交通流的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警防控提供技術(shù)支撐，能有效提升智能駕駛運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估能力和交通運(yùn)行安全水平。

自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

LTE-V 無(wú)線通信試驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)與路側(cè)天線

項(xiàng)目成果已被納入交通運(yùn)輸部、工業(yè)和信息化部等部門多項(xiàng)政策文件和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，為交通運(yùn)輸部認(rèn)定智能駕駛封閉場(chǎng)地測(cè)試基地提供了技術(shù)支撐，為多個(gè)省市智能駕駛測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)和測(cè)試管理辦法編制提供重要依據(jù)，規(guī)范并指導(dǎo)了智能駕駛測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)與測(cè)試管理體系建設(shè)。

目前，江蘇蘇州工業(yè)園區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)為多家科技創(chuàng)新企業(yè)提供優(yōu)質(zhì)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試及路側(cè)智能設(shè)備功能、性能測(cè)試的服務(wù)，大規(guī)模的智能駕駛測(cè)試服務(wù)將推動(dòng)智能駕駛測(cè)試技術(shù)飛速發(fā)展，進(jìn)而推動(dòng)我國(guó)智能駕駛技術(shù)的發(fā)展。

項(xiàng)目成果已通過(guò)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》《自動(dòng)駕駛封閉測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)技術(shù)指南（暫行）》等的發(fā)布與實(shí)施，支撐了蘇州、北京通州和亦莊等多個(gè)智能駕駛示范區(qū)建設(shè)，以及全國(guó)多個(gè)省市的測(cè)試場(chǎng)地建設(shè)與測(cè)試管理規(guī)程制定，有效提高了我國(guó)智能駕駛研發(fā)、測(cè)試、實(shí)施的安全性和高效性，獲得了顯著的社會(huì)效益與間接經(jīng)濟(jì)效益。