張浩天,宋春明,王明洋,2,趙雪川,吳紅曉,鄭際鏡
(1.陸軍工程大學爆炸沖擊防災(zāi)減災(zāi)國家重點實驗室,江蘇 南京 210007;2.南京理工大學機械工程學院,江蘇 南京 210094;3.中國人民解放軍96911 部隊,北京 100010)
國際安全形勢瞬息萬變,精確制導(dǎo)系統(tǒng)和新型鉆地武器的研發(fā)對防護工程設(shè)計提出了更高的要求。伴隨武器爆炸釋放的巨大能量,強烈的沖擊地震動傳播范圍極廣,其烈度一旦超過安全容許值,將導(dǎo)致工程結(jié)構(gòu)內(nèi)部人員受傷和設(shè)備儀器受損,嚴重時將造成整體工程喪失預(yù)定的設(shè)計功能,乃至影響到全局安危[1-5]。而儲液結(jié)構(gòu)(liquid storage structure, LSS)作為一類重要內(nèi)部設(shè)備,其在爆炸地震動下發(fā)生破壞,致使易燃易爆、有毒的化學制劑泄露外流,不僅會造成土壤、水資源污染,還可能引發(fā)火災(zāi)、二次爆炸等重大次生災(zāi)害,對人民生命和財產(chǎn)安全形成威脅[6-9]。因此,推進儲液結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)理論計算研究,并有針對性地將其用于爆炸沖擊震動效應(yīng)分析,對于防護工程設(shè)計具有重要意義。
近年來,學者針對儲液結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)計算方法開展了大量研究。Westergaard 等[10]對地震作用下重力壩動水壓力進行分析,得到了剛性壩體上液動壓力的分布解。Hoskins 等[11]利用簡易振動臺提供水平地震激勵,發(fā)表了矩形儲液結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)研究報告,并提出利用質(zhì)量塊等效液體作用的思路。延續(xù)該思路,Honsner[12-13]提出兩質(zhì)點彈簧-質(zhì)量計算模型,將地震所致液動壓力分為脈沖壓力和對流壓力,分別等效為與結(jié)構(gòu)剛性連接、彈簧連接的質(zhì)量體系。由于儲液結(jié)構(gòu)在地震中發(fā)生破壞時有發(fā)生,一些學者對儲液結(jié)構(gòu)剛性假設(shè)的有效性提出質(zhì)疑,推動了對柔性儲液結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)研究的發(fā)展。Veletsos[14-15]假定儲液結(jié)構(gòu)按照給定形式發(fā)生撓曲變形,提出彈性儲液結(jié)構(gòu)簡化計算方法,通過對基底剪力和傾覆彎矩進行評估,發(fā)現(xiàn)計入結(jié)構(gòu)變形后液動壓力有所提高。Haroun[16]建立了圓柱形儲液結(jié)構(gòu)流固耦合理論分析模型,提出了將液體作用等效為脈沖質(zhì)量剛性項、柔性項以及對流質(zhì)量作用的三質(zhì)量-彈簧模型,并指出考慮結(jié)構(gòu)壁板彈性會增大地震響應(yīng)。此類將連續(xù)的液體簡化為彈簧-質(zhì)量體系的等效方法便于工程應(yīng)用,是相關(guān)規(guī)范中常見的方法。
一些學者將儲液結(jié)構(gòu)簡化為梁式結(jié)構(gòu),主要考慮豎直方向液動壓力和結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)變化。居榮初等[17]在內(nèi)流液體微幅晃動的假設(shè)前提下,基于流體速度勢函數(shù)推導(dǎo)了儲液結(jié)構(gòu)壁板和底板的液動壓力。魏發(fā)遠等[18]、杜永峰等[19]、程選生等[20]分別基于彎曲、剪切、彎剪型懸臂梁理論建立了儲液結(jié)構(gòu)計算模型,對比不同高度和不同變形理論的自振特性,為工程計算提供了依據(jù)。Chen 等[21]提出了一種利用懸臂梁廣義單自由度方法開展儲液結(jié)構(gòu)抗震研究的簡化方法,通過案例分析發(fā)現(xiàn)該方法適用于儲液結(jié)構(gòu)設(shè)計。程選生等[22-23]考慮地基、底板和壁板的彈性,研究了矩形儲液結(jié)構(gòu)的耦合振動、液動壓力以及液體晃動問題。部分學者考慮壁板變形與液動壓力具有二維分布特點,即不僅沿豎直方向變化,而且沿水平方向變化。Haroun[24]研究了水平和豎向地震作用下矩形儲液結(jié)構(gòu)的壁板荷載評估問題,通過經(jīng)典勢流理論計算得到了彈性壁板的液動壓力,給出了力矩的解析表達式及力矩系數(shù)。Kim 等[25]研究了矩形儲液結(jié)構(gòu)的振動模態(tài)和動力響應(yīng),假定垂直于地面運動方向的壁板具有柔性特征而另一對呈剛性,建立了固支-自由-對邊簡支壁板和固支-自由-對邊固支壁板兩種計算模型,發(fā)現(xiàn)隨著壁板寬高比增大,結(jié)構(gòu)基頻逐漸趨近于懸臂梁模型計算結(jié)果。進一步地,Hashemi 等[26]將四面壁板均視作柔性,基于水平-連續(xù)梁和豎直-懸臂梁變形理論得到了折板計算模型。
總的來說,儲液結(jié)構(gòu)作為生命線工程的重要一環(huán),其安全性能備受關(guān)注,已有的研究成果為工程設(shè)計提供了支撐。然而,以往通過理論求解儲液結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)相對復(fù)雜,且大多關(guān)注自然地震效應(yīng),尚未考慮武器爆炸誘發(fā)沖擊地震動的影響。因此,有必要提出相關(guān)計算與分析方法,為防護工程儲液結(jié)構(gòu)設(shè)計和評估提供理論依據(jù)。本文中研究對象為置于主體結(jié)構(gòu)內(nèi)部的地面式儲液結(jié)構(gòu),其底板與地面錨固,如圖1 所示[8]。假定主體結(jié)構(gòu)在爆炸中未發(fā)生嚴重破壞,故儲液結(jié)構(gòu)不受破片、超壓等直接作用,而其底板受強烈沖擊震動驅(qū)動。考慮水平向地震動下壁板分布彈性及其二維特征,簡化儲液結(jié)構(gòu)為廣義單自由度體系,建立運動方程并得到液-固體系動力特性廣義參數(shù),求解動力響應(yīng)并采用振動臺模型試驗進行驗證。利用算例分析儲液率、地震動要素對結(jié)構(gòu)動力特性、動力響應(yīng)的影響規(guī)律,進而構(gòu)建爆炸沖擊震動下儲液結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)譜,以滿足儲液結(jié)構(gòu)防護設(shè)計簡易、快速計算的要求。
圖1 作為主體結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)備的儲液結(jié)構(gòu)[8]Fig.1 Liquid storage structure (LSS) as an internal device in the main structure
1.1.1 簡化模型
矩形無頂蓋儲液結(jié)構(gòu)計算模型如圖2 所示,地震動沿x方向,定義平行地震作用方向為結(jié)構(gòu)長2Lx,垂直地震作用方向為結(jié)構(gòu)寬2Ly,結(jié)構(gòu)高為Hs,結(jié)構(gòu)密度為ρs,壁板厚度為ds;液位高度為Hl,液體密度為ρl。
圖2 儲液結(jié)構(gòu)計算模型Fig.2 Calculation model of the LSS
考慮yz壁板為儲液結(jié)構(gòu)受地震慣性力和動水壓力作用的主要壁板,按其常見尺寸特征作薄板問題處理。對于勻質(zhì)材料等截面壁板,其單位面積質(zhì)量m(y,z)與彎曲剛度D(y,z)分別表示為
式中:E為彈性模量,ν 為泊松比。外部阻尼系數(shù)設(shè)為c(y,z)。
1.1.2 建立方程
將儲液結(jié)構(gòu)作為廣義單自由度體系進行分析,該二維體系具有分布彈性,壁板僅產(chǎn)生單一形式的連續(xù)彎曲變形,故其撓度xs(y,z,t)可表示為
式中:ψ(y,z)為形狀函數(shù);X(t)為廣義坐標,即以ψ(y,z)為單位的撓度幅值。采用虛功原理建立儲液結(jié)構(gòu)運動方程,即分別計算內(nèi)力虛功δWI和外力虛功δWE,使二者相等得到方程。
(1) 內(nèi)力虛功
考慮薄板彎曲變形,故內(nèi)力虛功δWI主要計算內(nèi)彎(扭)矩在其對應(yīng)的虛曲(扭)率上做的功,表示為
式中:p(y,z,t)為基于勢流理論得到的作用于彈性壁板的動水壓力。鑒于爆炸地震動往往具有高頻特征,其主頻遠高于內(nèi)儲液體的晃動基頻,故主要考慮動水壓力的脈沖成分而忽略對流的影響[7-9]。假定內(nèi)儲水為無黏性且不可壓縮的理想流體,則動水壓力表示為[25]
(3) 簡化方程
基于虛功原理建立廣義單自由度體系運動方程。考慮有δxs(y,z)=ψ(y,z)·δX,并將式(3)代入式(4)~(8),內(nèi)力虛功和外力虛功可分別改寫為
考慮到式(17)等號右側(cè)負號表示等效荷載與地面加速度反向,在地震響應(yīng)分析中無意義而可忽略,于式(13)等式兩側(cè)同除以廣義質(zhì)量m*,將其改寫為
式中:ω=(k*/m*)1/2為Rayleigh 法求得的振動圓頻率,ξ=c*/(2m*·ω)為阻尼比,F(xiàn)? =F*/m*為地震動激勵特征因子(簡稱“特征因子”)。解式(19)得到廣義坐標X(t),代入式(3)即可得到結(jié)構(gòu)撓度xs(y,z,t)。
1.1.3 求解方程
將儲液結(jié)構(gòu)視為廣義單自由度體系,同時作為線彈性體系進行分析。因此,結(jié)構(gòu)時程總響應(yīng)可由一系列連續(xù)沖量產(chǎn)生的微分響應(yīng)疊加得到,考慮儲液結(jié)構(gòu)在初始時刻處于靜止狀態(tài),故其動力響應(yīng)廣義坐標X(t)可以通過Duhamel 積分得到[27]
式中:ωD=ω·(1-ξ2)1/2為阻尼體系的振動圓頻率。特別地,考慮承受沖擊荷載時,結(jié)構(gòu)響應(yīng)在短時間內(nèi)達到極值,阻尼耗能的影響不大,同時出于防護工程安全設(shè)計要求,阻尼可忽略不計[27]。因此,式(20)可簡化為
對于正弦波脈沖等簡單形式的沖擊荷載,可求解得到運動方程的解析解。對于較復(fù)雜、具有震蕩特征的地震動,需要通過數(shù)值方法進行求解。
由于爆炸場地復(fù)雜,爆炸沖擊震動的準確波形難以預(yù)測,通常采用較符合實際的假定波形并進行分析[1]。在選定波形并確定加速度峰值A(chǔ)0和持續(xù)時間t0(簡稱“持時”)后,得到地震動加速度x¨g(t) ,進而可通過式(21)計算儲液結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)廣義坐標X(t),其最大絕對值記為Xmax,則儲液結(jié)構(gòu)撓度最大值xmax表示為
至此,可得到該選定波形下,結(jié)構(gòu)撓度最大值對于地震動加速度峰值和持時的映射關(guān)系xmax(A0,t0),構(gòu)成儲液結(jié)構(gòu)撓度響應(yīng)譜。
若以地震動持時與結(jié)構(gòu)振動周期之比(t0/Tn)為橫坐標,以結(jié)構(gòu)最大撓度與單自由度等效靜力撓度之比(xmax/xstatic,即xmax/(A0/ω2))為縱坐標,可以得到無量綱的標準化儲液結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)譜。對于某一選定的地震動波形,放大或縮小其t0或A0,標準化動力響應(yīng)譜不隨之改變。由此,在儲液結(jié)構(gòu)設(shè)計時,可通過遍歷足夠的地震動波形進行計算,得到不同結(jié)構(gòu)選型可能發(fā)生的最大動力響應(yīng),相較之下確定防護工程儲液結(jié)構(gòu)設(shè)計更優(yōu)方案。
基于爆炸沖擊震動模擬平臺開展儲液結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)模型試驗,如圖3 所示。通過置于振動臺的加速度傳感器記錄輸入地震動信號,粘貼于內(nèi)壁頂部中心的應(yīng)變片記錄結(jié)構(gòu)應(yīng)變信號,內(nèi)壁底部中心的動水壓力傳感器記錄動水壓力信號。
圖3 試驗平臺、結(jié)構(gòu)模型與傳感器布置Fig.3 Test platform, structural model, and sensor layout
試驗?zāi)P蜑榫匦螣o頂蓋儲液結(jié)構(gòu),材料為201 不銹鋼,內(nèi)儲液體為自然常用水,結(jié)構(gòu)尺寸、材料特性等計算參數(shù)見表1。
因現(xiàn)場施工條件限制,托換新樁采用人工挖孔端承樁,樁端入微風化不小于1m,且低于隧道底板不小于2m。南側(cè)地勢低,新樁出露地面近20m,為滿足樁抗震水平承載力要求,樁端入微風化不小于3m。
表1 儲液結(jié)構(gòu)模型計算參數(shù)Table 1 Calculation parameters of LSS model
試驗時,擺錘下落撞擊振動臺以提供單次近半正弦加速度脈沖。通過調(diào)整擺錘下落高度Hi與緩沖墊塊厚度,可以得到不同峰值與脈寬的地震動。在橡膠緩沖墊塊厚度為50 mm 時,得到H1~H5(分別為1 140、 1 340、 1 540、 1 740、1940 mm)等5 種擺錘下落高度時的輸入加速度信號,如圖4 所示。
圖4 不同擺錘高度下振動臺輸入加速度時程曲線Fig.4 Time-history curves of input acceleration of shaking table at different pendulum heights
采用雙向梁函數(shù)組合法,考慮矩形壁板形狀函數(shù)ψ(y,z)由橫向兩端彈性嵌固梁一階振型Y(y)和豎向剪切型懸臂梁一階振型Z(z)組合得到[6-8,28],即
式中:K為無量綱彈嵌常數(shù)。
由式(24)計算得一階頻率系數(shù),列于表2。K分別趨近于0 和∞時,彈性嵌固梁振型分別趨近于簡支梁振型和固支梁振型。取K值為30,將式(23)代入式(3),由式(14)~(19)計算得到儲液結(jié)構(gòu)動力特性參數(shù),見表3。此處主要考慮雙向梁一階振型,故求得的圓頻率ω 為一階圓頻率(簡稱“基頻”)。
表2 彈性嵌固梁一階頻率系數(shù)Table 2 First order frequency coefficient value of elastic embedded beam
表3 儲液結(jié)構(gòu)動力特性參數(shù)Table 3 Dynamic characteristic parameters of the LSS
將圖4 得到的5 組輸入加速度信號作為地震動x¨g(t) 代入式(21),并基于Maple 軟件通過數(shù)值方法進行積分運算,可得儲液結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)廣義坐標X(t)。將其代入式(3),可得壁板(y,z)處撓度響應(yīng)xs(y,z,t),進而橫向應(yīng)變εy(y,z,t)可計算為
將試驗測得的輸入加速度x¨g(t) ,計算得到的撓度響應(yīng)xs(y,z,t)代入式(8),可求得壁板(y,z)處動水壓力p(y,z,t)。至此,可對比計算值與試驗數(shù)據(jù)以驗證理論。結(jié)構(gòu)應(yīng)變、動水壓力時程曲線分別如圖5(a)~(e)、圖6(a)~(e)所示,圖5(f)、圖6(f)分別標注了該兩種響應(yīng)峰值計算值與試驗值相對誤差的絕對值??梢园l(fā)現(xiàn),理論計算得到的曲線變化趨勢與實測數(shù)據(jù)較一致,且兩者峰值相差均在15%以內(nèi)。其中,擺錘高度H1時誤差較大,可能的原因是該工況下地震荷載幅值較小,試驗數(shù)據(jù)信噪比較低。該工況之外,結(jié)構(gòu)應(yīng)變計算相對誤差低于10%,而動水壓力計算相對誤差低于5%。
通過本文提出的理論方法進行算例分析,以上述模型試驗典型矩形儲液結(jié)構(gòu)為例,求解其在爆炸地震動下的動力響應(yīng),并構(gòu)建以最大撓度為指標的爆炸沖擊響應(yīng)譜。選取3 種典型加速度波形用以構(gòu)造爆炸沖擊地震動[1,29]。
(1) 半正弦加速度波形。該類型波形形式簡單,在理論分析時便于進一步求解結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)解析表達式,且可從波形和作用效果兩方面等效爆炸沖擊震動信號,其加速度時程表達式為
式中:e1=exp(-7.2t/t0),e2=exp[1.15(t0-t)/t0],s1=sin(4.712e2t/t0),c1=cos(4.712e2t/t0)。
(3) 類型Ⅱ加速度波形。該類型波形代表巖土介質(zhì)中爆炸震動區(qū)的典型波形,可用于描述跨地震區(qū)和亞地震區(qū)的爆炸沖擊震動,巖土介質(zhì)震動位移完全恢復(fù),其加速度時程為
式中:e3=exp[-5.7(t/t0)2],e4=exp[0.7(t0-t)/t0],s2=sin(15.708e2t/t0),c2=cos(15.708e2t/t0)。該3 種典型爆炸地震動波形的歸一化加速度時程曲線如圖7 所示。
圖7 典型爆炸地震動波形的歸一化加速度時程曲線Fig.7 Normalised acceleration time-history curves of typical explosion-induced ground shock waveforms
保持結(jié)構(gòu)尺寸特征不變而改變儲液率(Hl/Hs),由無液狀態(tài)(Hl=0)逐漸增加至滿液狀態(tài)(Hl=Hs),進而分析儲液率的影響。隨著儲液率的增加,廣義質(zhì)量和激勵因子的變化分別如圖8和圖9 所示??梢钥闯?,結(jié)構(gòu)廣義質(zhì)量和結(jié)構(gòu)激勵因子保持恒值,液體廣義質(zhì)量與液體激勵因子在儲液率為0.3 之前變化不大,而后增勢逐漸增加。在前兩者疊加作用下,體系廣義質(zhì)量、體系激勵因子與液體項增勢相同。
圖9 激勵因子隨儲液率的變化Fig.9 Variation in excitation factor with liquid filling ratio
隨著儲液率的增加,結(jié)構(gòu)廣義剛度k*、基頻ω0、特征因子F? 的變化如圖10 所示??梢钥闯?,結(jié)構(gòu)廣義剛度保持不變。由于體系廣義質(zhì)量隨儲液率提高先緩慢后加速增加,基頻隨之先變化不大后加速降低。特征因子先增加后減小,這主要取決于激勵因子與廣義質(zhì)量的相對關(guān)系:一方面,液體激勵因子增加使特征因子趨于增加;另一方面,液體廣義質(zhì)量的增加使特征因子趨于減小。兩者綜合作用,儲液率為0.8 時特征因子達到最大值2.34。
圖10 廣義剛度、基頻、特征因子隨儲液率的變化Fig.10 Variation in generalised stiffness, fundamental frequency, and characteristic factors with liquid filling ratio
為進一步探討儲液率的影響,對儲液率為0、0.4、0.8 時儲液結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)進行分析。在3 種典型爆炸沖擊地震動(參數(shù)取A0=5g,t0=5 ms)作用下,儲液結(jié)構(gòu)頂部中心撓度響應(yīng)如圖11 所示??梢钥闯觯谕坏卣饎幼饔孟?,隨著儲液率增加,儲液結(jié)構(gòu)撓度響應(yīng)表現(xiàn)出不同特點。首先,儲液增加使液-固體系基頻降低,提高了結(jié)構(gòu)振動周期,在同一地震動下動力響應(yīng)相位、幅值發(fā)生變化;其次,儲液增加改變了特征因子,由式(21)可知,這表明同一地震動作用引起的某一特定頻率結(jié)構(gòu)的動力響應(yīng)幅值發(fā)生改變。
圖11 不同儲液率下儲液結(jié)構(gòu)撓度時程曲線Fig.11 Deflection time-history curves of the LSS with different liquid filling ratios
以圖7 所示的3 種波形為基礎(chǔ),先后在加速度持時t0為5 ms 的條件下改變峰值A(chǔ)0:5g、10g、15g,以及在加速度峰值A(chǔ)0為5g的條件下改變持時t0:5、10、15 ms,以分析地震動波形與該兩種參數(shù)的影響。同時,3.1 節(jié)分析表明,所研究儲液結(jié)構(gòu)在儲液率為0.8 時處于不利條件,即經(jīng)受爆炸地震動時有可能發(fā)生較大的動力響應(yīng)。因此,本節(jié)分析中按此儲液狀態(tài)進行計算。隨地震動加速度峰值的改變,儲液結(jié)構(gòu)頂部中心撓度響應(yīng)如圖12 所示??梢钥闯?,隨著加速度峰值提高,儲液結(jié)構(gòu)撓度響應(yīng)變化趨勢不變,而幅值線性提高。究其原因,本文中理論分析假設(shè)結(jié)構(gòu)變形在彈性范圍內(nèi),且忽略液體晃動產(chǎn)生的非線性影響,某一特定儲液結(jié)構(gòu)在儲液狀態(tài)不變時,其動力特性不變,地震動波形、持時不變而峰值改變時,由式(21)可知結(jié)構(gòu)響應(yīng)隨之線性變化。
圖12 不同地震動加速度峰值下儲液結(jié)構(gòu)撓度時程曲線Fig.12 Deflection time-history curves of the LSS under ground shocks with different peak accelerations
隨地震動加速度持時的改變,儲液結(jié)構(gòu)頂部中心撓度響應(yīng)如圖13 所示??梢钥闯?,隨著加速度持時增加,儲液結(jié)構(gòu)撓度響應(yīng)變化趨勢、幅值均有所改變。究其原因,地震動波形、峰值不變而持時改變時,其頻譜特性發(fā)生改變,因而激發(fā)動力特性未變的儲液結(jié)構(gòu)產(chǎn)生不同的響應(yīng),對應(yīng)為式(21)積分項發(fā)生非線性變化。
圖13 不同地震動加速度持時下儲液結(jié)構(gòu)撓度時程曲線Fig.13 Deflection time-history curves of the LSS under ground shocks with different acceleration durations
此外,由圖11~13 可以發(fā)現(xiàn),當?shù)卣饎蛹铀俣确逯?、持時不變而波形改變時,儲液結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)變化趨勢呈現(xiàn)較大的區(qū)別,而響應(yīng)幅值存在數(shù)量級上的差異。究其原因,儲液結(jié)構(gòu)動力特性維持不變,而該3 種波形的頻譜特性差別較大,故引起的結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)不同。
出于防護工程需要,考慮爆炸沖擊作用下最不利因素,有必要構(gòu)建動力響應(yīng)譜,得到儲液結(jié)構(gòu)有可能發(fā)生的最大動力響應(yīng)。改變加速度峰值A(chǔ)0和持時t0并通過式(21)~(22)計算,可以得到儲液結(jié)構(gòu)在圖7 所示3 種典型爆炸沖擊地震動作用下的標準化動力響應(yīng)譜,如圖14 所示。出于對比需要,圖中繪制了在集中參數(shù)的單自由度(single-degree-of-freedom, SDOF)體系下構(gòu)建的動力響應(yīng)譜,即式(21)等式右側(cè)特征因子F? 為1 時得到的響應(yīng)譜??梢钥闯觯紤]分布彈性的廣義單自由度體系(generalised singledegree-of-freedom, generalised SDOF)與考慮集中參數(shù)的單自由度體系,二者的差別由特征因子F? 表征,而在本研究中,F(xiàn)? 的取值由儲液結(jié)構(gòu)特征(尺寸、密度、剛度、振型)與內(nèi)儲液體特征(儲液率、密度)所決定,體現(xiàn)了流固耦合作用效果。例如圖10 反映出,與無液條件相比,流固耦合作用使儲液結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)增強,而以儲液率0.8 為界,增強的程度先提高后降低。
在矩形儲液結(jié)構(gòu)模型儲液率為0.8 的條件下,半正弦波形、類型I 波形、類型Ⅱ波形的最大動力響應(yīng)相對于等效靜載響應(yīng)分別提高至1.77、2.52、4.60 倍??紤]該3 類波形的背景條件,發(fā)現(xiàn)考慮土-結(jié)構(gòu)相互作用而產(chǎn)生的具有震蕩特征的地震動,對儲液結(jié)構(gòu)安全性威脅更大。同時,需要注意的是,以響應(yīng)譜峰值輔助結(jié)構(gòu)設(shè)計與選型是安全保守的。該3 類波形響應(yīng)譜峰值對應(yīng)的t0/Tn不同,考慮t0與爆距相關(guān)[1],故響應(yīng)譜峰值高并不一定引起絕對的高幅值響應(yīng)。若考慮工程結(jié)構(gòu)設(shè)計的經(jīng)濟性,還要在合理估計爆炸參數(shù)取值范圍后,按本文方法作具體分析。
將儲液結(jié)構(gòu)近似為具有分布彈性的廣義單自由度體系,基于薄板振動理論和虛功原理建立運動方程,通過Rayleigh 法、Duhamel 積分法分別計算結(jié)構(gòu)振動頻率、動力響應(yīng),進而構(gòu)建爆炸沖擊震動下儲液結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)譜。提出的方法具有理論簡單、針對性強的特點,得到的主要結(jié)論有:
(1) 無量綱地震動激勵特征因子(簡稱“特征因子”)為液-固體系激勵因子與廣義質(zhì)量之比,反映廣義單自由度體系相較于集中參數(shù)單自由度體系的差別,亦可用于評價流固耦合作用對儲液結(jié)構(gòu)地震響應(yīng)的影響;
(2) 將橫向兩端彈性嵌固梁和豎向剪切型懸臂梁函數(shù)組合,得到適用于儲液結(jié)構(gòu)模型的壁板振型;利用爆炸沖擊震動模擬平臺開展鋼制儲液結(jié)構(gòu)模型試驗,得到5 種沖擊地震動強度下結(jié)構(gòu)變形應(yīng)變、動水壓力時程;將實測地震動加速度等效為外部荷載進行數(shù)值計算,計算結(jié)果與試驗數(shù)據(jù)在曲線變化趨勢和峰值方面較一致,理論方法得到驗證;
(3) 以儲液結(jié)構(gòu)模型為例,計算分析儲液率和地震動加速度峰值、持時、波形等要素對結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)的影響,結(jié)果表明,隨儲液率增加,特征因子先提高后小幅降低,在儲液率為0.8 時達到最大值2.34,此時受地震動作用易發(fā)生較大動力響應(yīng);隨儲液率增加,結(jié)構(gòu)振動基頻減小,同一地震動下響應(yīng)幅值和相位發(fā)生變化;彈性范圍內(nèi),結(jié)構(gòu)響應(yīng)幅值隨地震動加速度峰值線性變化;地震動加速度持時、波形改變引起頻譜特性改變,致使結(jié)構(gòu)響應(yīng)發(fā)生非線性變化;
(4) 構(gòu)建爆炸沖擊震動下儲液結(jié)構(gòu)撓度響應(yīng)譜,滿足工程設(shè)計初步快速計算的要求;以典型加速度波形構(gòu)造的爆炸地震動,其作用效果可分為相對于等效靜力作用的緩和區(qū)、增強區(qū)和等效區(qū),將響應(yīng)譜峰值作為最不利響應(yīng)用于防護工程設(shè)計偏于保守。
提出的理論方法適用于薄板范疇任意矩形儲液結(jié)構(gòu),壁板形狀函數(shù)的合理假設(shè)對于提高計算精度十分關(guān)鍵;在評估場地爆炸震動參數(shù)范圍的基礎(chǔ)上,結(jié)合本文理論方法進行計算,可提高工程設(shè)計的經(jīng)濟性。