摘 要 乘坐式水稻插秧機(jī)以其高效、省力等優(yōu)勢(shì)，在江蘇省淮安市水稻生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，對(duì)提高插秧作業(yè)效率、促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展具有重要意義。但在實(shí)際使用中，乘坐式水稻插秧機(jī)故障時(shí)有發(fā)生，嚴(yán)重制約了其發(fā)揮應(yīng)有作用。為提升乘坐式水稻插秧機(jī)的作業(yè)性能和可靠性，聚焦淮安市乘坐式插秧機(jī)常見的故障，系統(tǒng)分析了其主要故障類型、原因及排除方法，并從加強(qiáng)操作培訓(xùn)、完善維護(hù)保養(yǎng)、優(yōu)化設(shè)計(jì)等方面提出對(duì)策建議。

關(guān)鍵詞 乘坐式水稻插秧機(jī)；故障類型；故障排除；江蘇省淮安市

中圖分類號(hào)：S223.91 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：C DOI：10.19415/j.cnki.1673-890x.2024.23.043

乘坐式水稻插秧機(jī)是一種高效的水稻栽插機(jī)械，由于其作業(yè)效率高、舒適性好、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在我國(guó)水稻主產(chǎn)區(qū)得到廣泛應(yīng)用?；窗彩凶鳛榻K省重要的糧食生產(chǎn)基地，農(nóng)業(yè)機(jī)械化程度較高，其中乘坐式水稻插秧機(jī)以久保田、洋馬等品牌的6行插秧機(jī)型為主，如久保田2ZGQ-6D1（SPV-6CMD）、久保田2ZGQ-6K、洋馬2ZGQ-60D等。為進(jìn)一步提升乘坐式水稻插秧機(jī)的作業(yè)性能，有必要對(duì)其常見故障進(jìn)行系統(tǒng)分析和總結(jié)，探討有針對(duì)性的解決策略。

1" 概述

乘坐式水稻插秧機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)理念，主要由機(jī)架、液壓仿形系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、秧苗傳送系統(tǒng)及秧苗栽插控制系統(tǒng)5部分構(gòu)成。1）機(jī)架主要是由駕駛平臺(tái)、置秧架、驅(qū)動(dòng)輪等組成。其中，驅(qū)動(dòng)輪通常采用大直徑橡膠防滑車輪設(shè)計(jì)，配合高地隙和減振系統(tǒng)，確保駕駛平臺(tái)的高度比較高，能順利在各種濕爛秧田中發(fā)揮出高效的作業(yè)性能，同時(shí)能適應(yīng)復(fù)雜的田間道路。2）液壓仿形系統(tǒng)包含電控和液控2個(gè)子系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器運(yùn)行和作業(yè)參數(shù)的精確調(diào)控。3）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，并采用軸傳動(dòng)，確保為整機(jī)提供充沛的動(dòng)力。4）秧苗傳送系統(tǒng)用于將秧苗從秧箱或其他儲(chǔ)存裝置中取出，并將其傳送到秧苗栽插部位。該系統(tǒng)通常包括輸送帶、傳送鏈條或其他傳送裝置，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)取秧高度和取秧量，以適應(yīng)不同類型的秧苗。5）秧苗栽插控制系統(tǒng)是完成插秧作業(yè)的核心部件，由取秧、運(yùn)秧、插植臂等機(jī)構(gòu)組成，自動(dòng)化程度較高，作業(yè)質(zhì)量有所保障。乘坐式水稻插秧機(jī)集成了先進(jìn)的機(jī)電控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，還可配置側(cè)深施肥裝置，提高農(nóng)機(jī)利用率和勞動(dòng)生產(chǎn)率。然而，目前乘坐式水稻插秧機(jī)也存在一些不足之處，如機(jī)器結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，一旦發(fā)生故障，尋因和排除相對(duì)困難，對(duì)操作人員的技能水平提出了更高的要求[1]。

2" 常見故障及排除

2.1" 機(jī)架故障及排除

機(jī)架的運(yùn)行狀態(tài)直接關(guān)系整機(jī)的作業(yè)性能和使用壽命。然而，在淮安市實(shí)際田間工作中，機(jī)架系統(tǒng)經(jīng)常會(huì)遇到一些故障問(wèn)題，影響插秧作業(yè)的進(jìn)度和質(zhì)量。

1）車輪磨損嚴(yán)重。農(nóng)村混凝土道路、狹小的田埂、小溝小渠、尖銳的石塊及秸稈殘茬等都易對(duì)車輪造成損傷。對(duì)此，操作人員應(yīng)盡量減少乘坐式水稻插秧機(jī)在較硬的道路上行駛或長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)移，宜采用其他車輛進(jìn)行運(yùn)輸。在乘坐式水稻插秧機(jī)經(jīng)過(guò)多日作業(yè)后，操作人員應(yīng)經(jīng)常檢查車輪的磨損程度，嚴(yán)重的應(yīng)盡快更換。對(duì)于充氣橡膠輪胎，還應(yīng)經(jīng)常仔細(xì)檢查胎面花紋深度、胎側(cè)是否有鼓包或裂紋、胎壓是否正常等，若發(fā)現(xiàn)異常情況，則要及時(shí)進(jìn)行修補(bǔ)或更換。如果只是胎面磨損較重，胎紋淺但未穿幫，可到專業(yè)的補(bǔ)胎店進(jìn)行胎面花紋的重新雕刻，延長(zhǎng)車輪的使用壽命。

2）動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)故障。乘坐式水稻插秧機(jī)因長(zhǎng)期在水田間作業(yè)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)更易磨損并出現(xiàn)故障，如傳動(dòng)皮帶松弛或斷裂、齒輪磨損或斷裂、軸承損壞、傳動(dòng)鏈條斷裂或脫落等。操作人員可以采取以下方法排除故障。檢查傳動(dòng)皮帶的張緊度，根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整或更換，確保傳動(dòng)皮帶的張緊度適當(dāng)，以確保正常的動(dòng)力傳遞。檢查齒輪的磨損程度，如有需要，及時(shí)更換磨損嚴(yán)重的齒輪，以確保穩(wěn)定的傳動(dòng)效果。檢查軸承的磨損情況，如有需要，及時(shí)更換損壞的軸承；確保軸承的潤(rùn)滑和加強(qiáng)保養(yǎng)，以延長(zhǎng)其使用壽命。檢查傳動(dòng)鏈條的緊固情況和磨損程度，及時(shí)更換斷裂或磨損嚴(yán)重的傳動(dòng)鏈條，確保傳動(dòng)鏈條的緊固度和潤(rùn)滑。

3）轉(zhuǎn)向失靈。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)因泥土和水的侵蝕易出現(xiàn)卡滯和斷裂，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向失效。對(duì)此，操作人員需要檢查轉(zhuǎn)向拉桿和橫拉桿有無(wú)彎曲變形，連接處的球頭鉸鏈?zhǔn)欠耢`活。如果拉桿彎曲，可以進(jìn)行校正或調(diào)換位置；如果球頭鉸鏈出現(xiàn)卡滯，可以先用汽油清洗，再加注潤(rùn)滑脂；如果鉸鏈間隙過(guò)大或銹蝕嚴(yán)重，則需要更換球頭總成[2]。

4）置秧架變形。因操作人員在其上放置過(guò)多的秧苗，質(zhì)量太大，而導(dǎo)致置秧架局部受力太大而發(fā)生變形。如果懸架彈簧只是輕微變形，可以進(jìn)行校正復(fù)位；如果是彈簧斷裂或老化嚴(yán)重，則需要更換新彈簧。更換時(shí)宜選用原廠的配件，安裝時(shí)，注意調(diào)整好彈簧的預(yù)緊力和支撐高度，確保左右平衡。懸架的橡膠減震塊也是易損件，如果發(fā)現(xiàn)有裂紋或脫落，也需要及時(shí)更換。避免在置秧架上放置過(guò)多的秧苗，可采用專門的運(yùn)輸工具轉(zhuǎn)運(yùn)秧苗。

2.2" 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障及排除

乘坐式水稻插秧機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是其動(dòng)力來(lái)源，直接影響整機(jī)的工作性能。該系統(tǒng)一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，主要包括液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓缸、油箱及管路閥組等關(guān)鍵部件，共同構(gòu)成乘坐式水稻插秧機(jī)的動(dòng)力傳遞和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。然而，在實(shí)際作業(yè)中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常常會(huì)出現(xiàn)一些故障，嚴(yán)重影響插秧效率和質(zhì)量。

1）液壓泵故障。該類型故障主要表現(xiàn)為泵軸承磨損、泵膽破裂、泵鍵斷裂等，導(dǎo)致泵壓力不足、工作噪聲大，甚至完全無(wú)法輸出動(dòng)力。對(duì)此，操作人員要仔細(xì)檢查泵軸承和泵膽等零部件的磨損程度，確定是否需要更換。

2）液壓馬達(dá)故障。該類型故障通常表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速不穩(wěn)、噪聲大，嚴(yán)重的話會(huì)使馬達(dá)卡死，其原因多為軸承磨損、定子磨損或轉(zhuǎn)子損壞。對(duì)此，操作人員可先拆開馬達(dá)，檢查軸承、定子及轉(zhuǎn)子的磨損情況，對(duì)于輕微磨損的，可以進(jìn)行修復(fù)；對(duì)于損壞嚴(yán)重的話，則需要直接更換相關(guān)零件。

3）液壓缸故障。該類型故障包括缸筒磨損、密封件損壞、活塞桿彎曲等問(wèn)題，會(huì)引起插秧機(jī)工作不平穩(wěn)、漏油等現(xiàn)象。對(duì)此，操作人員需要檢查缸筒、密封圈等部件的破損和磨損狀況，并酌情予以修復(fù)或更換。若發(fā)現(xiàn)活塞桿有彎曲變形，則需要進(jìn)行矯直，嚴(yán)重時(shí)直接更換。

4）油液污染故障。該類型故障主要特征為油液顏色加深、出現(xiàn)雜質(zhì)、乳化或起泡等，主要是由于油箱密封不嚴(yán)、濾油器失效、使用劣質(zhì)油液等原因。對(duì)此，最直接的做法就是放掉所有變質(zhì)油液，并徹底清洗油箱，更換全部濾清器，再重新添加合格的液壓油，確保全系統(tǒng)油液的清潔。

5）管路閥組故障。該類型故障往往導(dǎo)致乘坐式水稻插秧機(jī)工作狀態(tài)異常，如頻繁下秧、埋秧、空秧及插秧深淺不均勻等，其原因多為管路老化、接頭松動(dòng)滲油、電磁閥失靈等。對(duì)此，操作人員需要全面檢查管路是否存在老化、滲漏等問(wèn)題，一旦發(fā)現(xiàn)，要及時(shí)更換軟管，并緊固所有管接頭。對(duì)于故障電磁閥，則要進(jìn)行修理，無(wú)法修復(fù)的要予以更換。此外，在排除驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障時(shí)，要考慮其可能與其他系統(tǒng)的問(wèn)題相關(guān)聯(lián)[3]。

2.3" 控制系統(tǒng)故障及排除

乘坐式水稻插秧機(jī)的控制系統(tǒng)是保證其正常工作的核心，該系統(tǒng)由電控單元和液壓執(zhí)行單元2部分組成。電控單元包括各種傳感器、控制器、線束等，負(fù)責(zé)采集和處理信號(hào)，并根據(jù)操作人員的操作指令輸出控制指令。液壓執(zhí)行單元?jiǎng)t由多個(gè)電磁閥、液壓缸等組成，負(fù)責(zé)按照控制指令驅(qū)動(dòng)插秧機(jī)構(gòu)、行走系統(tǒng)等執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。在實(shí)際作業(yè)中，控制系統(tǒng)難免會(huì)出現(xiàn)一些故障，影響乘坐式水稻插秧機(jī)的使用效率和作業(yè)質(zhì)量。

1）電控單元故障。①傳感器故障。乘坐式水稻插秧機(jī)上安裝有多種傳感器，如果某些傳感器失靈，會(huì)使控制器接收到錯(cuò)誤信號(hào)，無(wú)法準(zhǔn)確控制乘坐式水稻插秧機(jī)工作。診斷時(shí)，操作人員可用萬(wàn)用表測(cè)量傳感器的輸出信號(hào)，看是否符合要求，也可以直接更換傳感器來(lái)判斷故障點(diǎn)。②控制器故障。該類故障表現(xiàn)為乘坐式水稻插秧機(jī)無(wú)法啟動(dòng)或者工作狀態(tài)異常，原因可能是控制器程序損壞、元器件老化等。排除方法是先檢查控制器的供電電壓和接地情況，如果正常，則考慮更換控制器或者返廠維修。③線束故障。線束長(zhǎng)期工作在惡劣環(huán)境下，易出現(xiàn)破損、短路等問(wèn)題，導(dǎo)致控制信號(hào)傳輸不良。排除故障時(shí)，操作人員需要仔細(xì)檢查線束的布線情況，看是否有破損或者接觸不良，對(duì)損壞部分進(jìn)行修復(fù)或更換，必要時(shí)重新制作線束。

2）液壓執(zhí)行單元故障。①電磁閥故障。電磁閥卡死會(huì)導(dǎo)致乘坐式水稻插秧機(jī)無(wú)法正常工作。拆裝檢查時(shí)，要注意保持清潔，防止雜質(zhì)進(jìn)入，也要檢查線圈是否燒壞，必要時(shí)進(jìn)行更換。②液壓缸故障。液壓缸是乘坐式水稻插秧機(jī)的關(guān)鍵執(zhí)行件，可能出現(xiàn)內(nèi)泄、卡滯等問(wèn)題。排除故障時(shí)，要拆解檢查缸筒、活塞等部件的磨損情況，更換損壞的密封圈等，組裝恢復(fù)后注意動(dòng)作是否靈活[4]。

3" 對(duì)策建議

3.1" 加強(qiáng)操作人員培訓(xùn)，規(guī)范操作

針對(duì)目前淮安市乘坐式水稻插秧機(jī)使用過(guò)程中暴露出的操作人員操作不當(dāng)、故障多發(fā)等問(wèn)題，加強(qiáng)操作人員培訓(xùn)、規(guī)范操作流程勢(shì)在必行。1）建立健全操作人員培訓(xùn)制度，組織開展常態(tài)化、制度化的崗前培訓(xùn)和定期培訓(xùn)。培訓(xùn)內(nèi)容應(yīng)全面覆蓋乘坐式水稻插秧機(jī)的結(jié)構(gòu)原理、操作規(guī)程、安全注意事項(xiàng)及日常維護(hù)保養(yǎng)等各方面。2）在田間作業(yè)中，要切實(shí)按照操作規(guī)程駕駛乘坐式水稻插秧機(jī)，嚴(yán)格遵守各項(xiàng)安全操作規(guī)程。操作人員必須持證上崗，操作時(shí)應(yīng)提前做好機(jī)器的檢查和調(diào)試，排除安全隱患。3）操作人員應(yīng)學(xué)會(huì)通過(guò)儀表顯示和機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)的變化，初步判斷和排查故障原因，一旦發(fā)現(xiàn)問(wèn)題要及時(shí)停機(jī)檢查。對(duì)于常見的小故障要學(xué)會(huì)正確處理，避免盲目操作而釀成大的事故；對(duì)于復(fù)雜疑難故障，則要及時(shí)向?qū)I(yè)維修人員求助，不能擅自處置。

3.2" 定期保養(yǎng)維護(hù)，預(yù)防故障

為有效預(yù)防乘坐式水稻插秧機(jī)的故障，降低故障發(fā)生頻率，延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命，操作人員應(yīng)定期開展保養(yǎng)維護(hù)工作。1）在插秧作業(yè)季節(jié)來(lái)臨前，應(yīng)對(duì)機(jī)器進(jìn)行全面的檢查和調(diào)試，重點(diǎn)檢查各系統(tǒng)的運(yùn)行情況，如液壓系統(tǒng)的壓力、電氣系統(tǒng)的絕緣性能等，確保機(jī)器處于最佳工作狀態(tài)。2）在插秧作業(yè)期間，要堅(jiān)持每班作業(yè)后對(duì)機(jī)器進(jìn)行清潔、注油等日常養(yǎng)護(hù)。對(duì)于易磨損的零部件，要定期檢查其磨損程度，必要時(shí)予以修復(fù)或更換。3）要高度重視乘坐式水稻插秧機(jī)的存放養(yǎng)護(hù)。例如，插秧作業(yè)季節(jié)結(jié)束后，應(yīng)徹底清潔干燥乘坐式水稻插秧機(jī)，將其存放在通風(fēng)干燥的庫(kù)房?jī)?nèi)，避免受潮銹蝕。同時(shí)，要定期對(duì)乘坐式水稻插秧機(jī)進(jìn)行防銹處理，并更換潤(rùn)滑油等油液，確保其性能不會(huì)因長(zhǎng)期閑置而衰減[5]。

3.3" 優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高可靠性

為有效提高乘坐式水稻插秧機(jī)的整體可靠性，設(shè)計(jì)人員應(yīng)立足提升乘坐式水稻插秧機(jī)的適應(yīng)性與可維護(hù)性，對(duì)其開展針對(duì)性的優(yōu)化設(shè)計(jì)。1）農(nóng)機(jī)制造商需要進(jìn)一步強(qiáng)化乘坐式水稻插秧機(jī)產(chǎn)品的專業(yè)化、差異化設(shè)計(jì)，綜合考慮淮安市水稻種植的特點(diǎn)與需求，在保證插秧質(zhì)量的同時(shí)，著重提高其在不同田塊環(huán)境下的通過(guò)性與作業(yè)穩(wěn)定性。優(yōu)化設(shè)計(jì)的著力點(diǎn)可集中在底盤行走系統(tǒng)、插秧系統(tǒng)等易發(fā)生故障的關(guān)鍵部件上。例如，可采用大直徑防陷車輪，配備獨(dú)立懸掛減振系統(tǒng)，在確保底盤具備足夠離地間隙的基礎(chǔ)上，最大限度地緩解乘坐式水稻插秧機(jī)工作時(shí)的振動(dòng)沖擊，降低零部件的損壞概率。又如，對(duì)插秧部實(shí)施模塊化設(shè)計(jì)，既便于快速拆裝維修，又有利于根據(jù)需要靈活更換不同規(guī)格的插秧部件，滿足不同行距、穴距的插秧要求。2）在優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程中，還應(yīng)重視人性化因素的融入，努力為操作人員營(yíng)造一個(gè)安全舒適、便于操控的工作環(huán)境。這就要求在駕駛室、操縱機(jī)構(gòu)等方面努力，合理布局各項(xiàng)操縱元件，最大限度地減輕操作人員的疲勞感；優(yōu)化座椅、減振、密封、空調(diào)等舒適性配置，提高操作人員長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的舒適度；改進(jìn)預(yù)警裝置，及時(shí)提醒操作人員機(jī)器的工作狀態(tài)，為其提供有效的決策支持。

4" 結(jié)語(yǔ)

乘坐式水稻插秧機(jī)在淮安市水稻生產(chǎn)中發(fā)揮著不可或缺的作用，但操作人員操作、日常維護(hù)和設(shè)計(jì)可靠性等因素，導(dǎo)致各種故障時(shí)有發(fā)生，影響插秧效率和質(zhì)量。因此，淮安市各相關(guān)方應(yīng)提高對(duì)此問(wèn)題的重視程度，加強(qiáng)技術(shù)培訓(xùn)和研發(fā)創(chuàng)新，切實(shí)提升乘坐式水稻插秧機(jī)的使用維護(hù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量，為淮安水稻生產(chǎn)的機(jī)械化、規(guī)?；?、現(xiàn)代化發(fā)展提供有力支撐。

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（責(zé)任編輯：張春雨）