姚軒 白靜盼 汪洋

摘要：針對(duì)電力巡檢中無人機(jī)電量不足的問題，文章提出輸電線路無人機(jī)巡檢中無線充電設(shè)備部署策略。首先，根據(jù)巡檢區(qū)域確定每條線路的電力桿塔坐標(biāo)；然后，根據(jù)電力桿塔坐標(biāo)、無線充電設(shè)備部署和維護(hù)成本以及無人機(jī)相關(guān)參數(shù)建立輸電線路巡檢中無線充電設(shè)備的部署優(yōu)化問題；最后，利用Matlab CVX TooL工具對(duì)優(yōu)化問題進(jìn)行求解，從而獲得無線充電設(shè)備的部署策略。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，文章提出的算法在無線充電設(shè)備部署的經(jīng)濟(jì)性方面表現(xiàn)最佳。

關(guān)鍵詞：電力巡檢；無人機(jī)；電力桿塔；無線充電；部署

中圖分類號(hào)：TM755 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1009-3044（2024）10-0139-04