崔龍國　朱洪艷　龔慶　趙瑞斌　程佳龍

摘 要：生活支援機(jī)器人的出現(xiàn)緩解了老年人基礎(chǔ)護(hù)理及弱勢群體生活服務(wù)等領(lǐng)域的供需矛盾，隨著生活支援機(jī)器人的逐漸普及，其在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)的安全控制問題也引起了廣泛關(guān)注。本文在對生活支援機(jī)器人定義及分類分析的基礎(chǔ)上，梳理了生活支援機(jī)器人在安全控制方面的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀，總結(jié)并提煉了生活支援機(jī)器人在應(yīng)用技術(shù)、社會倫理、安全標(biāo)準(zhǔn)、管理維護(hù)等方面存在的問題并提出應(yīng)對策略，以期為制定完善生活支援機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)提供參考和借鑒。

關(guān)鍵詞：生活支援機(jī)器人，安全控制，標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀，對策

DOI編碼：10.3969/j.issn.1002-5944.2024.10.009

0 引 言

我國作為世界人口大國，面臨著人口規(guī)模龐大以及老齡化問題的雙重挑戰(zhàn)。隨著人口的不斷增長和老齡化程度的不斷加深，社會對于老年人和殘障人士的生活關(guān)切日益增加。在這一社會背景下，弱勢群體生活服務(wù)和老年基礎(chǔ)護(hù)理等領(lǐng)域的供需矛盾持續(xù)加深，迫切需要找到切實(shí)有效的解決方案[1]。為了應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，生活支援機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，其出現(xiàn)可以在很大程度上緩解這一矛盾。生活支援機(jī)器人是指基于機(jī)器學(xué)習(xí)、遙控感知等技術(shù)的人工智能機(jī)器人，其具備先進(jìn)的圖像識別和語言處理功能，能夠通過人機(jī)交互提供基本的生活支援，包括但不限于家務(wù)服務(wù)、身體協(xié)助以及溝通陪伴等[2]。通過模仿、增強(qiáng)或替代人類的行為，生活支援機(jī)器人成為部分老年人、殘障人士以及其他有需求的用戶的重要生活伴侶。然而，隨著生活支援機(jī)器人的逐漸普及，其在實(shí)際應(yīng)用中出現(xiàn)的安全控制問題也引起了廣泛關(guān)注，包括機(jī)器人自身技術(shù)缺陷、操作失控以及隱私泄露等問題及隱患[3]。因此，梳理我國生活支援機(jī)器人安全控制現(xiàn)狀成為當(dāng)前亟需解決的問題之一，有助于推動生活支援機(jī)器人安全規(guī)范化發(fā)展。

目前，我國在生活支援機(jī)器人安全控制領(lǐng)域的相關(guān)研究相對薄弱。盡管已取得一些成果，但整體上存在體系不完善、研究深度不足等問題。相較之下，國外在這一領(lǐng)域的研究相對成熟，已形成一系列系統(tǒng)的理論體系和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。如歐美日等發(fā)達(dá)國家在機(jī)器人技術(shù)和人工智能領(lǐng)域的積累使其在生活支援機(jī)器人安全控制方面處于領(lǐng)先地位。目前，國外學(xué)者已在生活支援機(jī)器人的界定[4]、控制安全性改進(jìn)技術(shù)、控制安全性評價(jià)方法等方面展開了研究。與此不同，國內(nèi)研究更側(cè)重于生活支援機(jī)器人的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)構(gòu)想[5-8]、實(shí)用功能實(shí)現(xiàn)[9-10]以及社會倫理思考[11-12]等內(nèi)容。此外，我國尚未形成對生活支援機(jī)器人的統(tǒng)一界定標(biāo)準(zhǔn)，針對生活支援機(jī)器人的分類尚未形成體系，主要集中在醫(yī)療護(hù)理、老年照料、居家輔助等各分散領(lǐng)域。

本文在對生活支援機(jī)器人定義及分類分析的基礎(chǔ)上，對生活支援機(jī)器人安全控制標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)狀進(jìn)行了梳理，同時總結(jié)并提煉了生活支援機(jī)器人的安全控制存在的不足及問題，進(jìn)一步提出切實(shí)可行的對策和改進(jìn)建議，以期為政府、企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)提供理論參考，促進(jìn)制定更加完善的法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)，推動生活支援機(jī)器人安全控制規(guī)范化發(fā)展。

1 生活支援機(jī)器人定義及分類

生活支援機(jī)器人是旨在為人類提供各種生活輔助和支持的智能機(jī)器人，其通常具備自主導(dǎo)航、視覺識別、語音交互、機(jī)械執(zhí)行等多種功能，能夠通過人機(jī)交互滿足特定用戶群體的需求，在為社會帶來便利的同時，還能夠有效緩解家庭及公共服務(wù)場所的人力短缺問題，并提高部分人口的生活質(zhì)量。通過整合先進(jìn)的感知、決策和執(zhí)行技術(shù)，生活支援機(jī)器人能夠主動參與用戶日?；顒樱瑥亩岣哂脩魝€體的生活質(zhì)量和便利性。生活支援機(jī)器人的分類涵蓋了廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，包括但不限于健康護(hù)理、居家生活、社交互動以及個性化服務(wù)等方面。根據(jù)現(xiàn)有生活支援機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀，依據(jù)其功能和應(yīng)用領(lǐng)域，本文將生活支援機(jī)器人分類為健康護(hù)理、居家生活、社交互動、個性化服務(wù)四個大類。

（1）健康護(hù)理類生活支援機(jī)器人，包括手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、智能床墊、智能手環(huán)等。此類機(jī)器人通常用于監(jiān)測和維護(hù)個體的健康狀態(tài)，如測量生理參數(shù)、檢測健康狀況、發(fā)出醫(yī)療警報(bào)、提供醫(yī)療建議等。此外，部分機(jī)器人能夠執(zhí)行簡單的醫(yī)療程序，包括健康監(jiān)測、康復(fù)輔助、手術(shù)輔助等，多用于醫(yī)療機(jī)構(gòu)、康復(fù)機(jī)構(gòu)等專業(yè)性場所。

（2）居家生活類生活支援機(jī)器人，包括掃地機(jī)器人、智能廚房設(shè)備、智能家居系統(tǒng)等，旨在協(xié)助用戶處理日常家務(wù)事務(wù)，減輕用戶一部分生活負(fù)擔(dān)。通過將家庭設(shè)施自動化、智能化，實(shí)現(xiàn)對家庭設(shè)施的智能控制，從而輔助或代替人工進(jìn)行烹飪、清潔、設(shè)施設(shè)備控制等工作。

（3）社交互動類生活支援機(jī)器人，這類機(jī)器人通常具備自然語言處理和情感識別能力，主要用于填補(bǔ)用戶的人際缺失，旨在提供陪伴、交流和娛樂價(jià)值，通過人機(jī)交互的簡單對話，能夠理解情感并作出相應(yīng)回應(yīng)。這對于老年人、獨(dú)居者等群體尤為重要。

（4）個性化服務(wù)類生活支援機(jī)器人，這類機(jī)器人通過大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)，學(xué)習(xí)用戶的偏好和習(xí)慣，提供如個性化推薦、定制化的健康建議、購物建議等定制化服務(wù)。此類機(jī)器人能通過分析大量的用戶數(shù)據(jù)來精準(zhǔn)地理解和滿足個體需求，并通過對用戶行為和喜好的深度學(xué)習(xí)，為其用戶創(chuàng)造更為良好的體驗(yàn)感。

2 生活支援機(jī)器人安全控制標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀

生活支援機(jī)器人安全控制不僅是一個技術(shù)性概念，更是一個涉及社會倫理、法律標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)應(yīng)用等諸多領(lǐng)域的綜合性概念。目前，各國在機(jī)器人安全控制方面都在進(jìn)行積極的研究和實(shí)踐，如在擴(kuò)展科研實(shí)踐基地、產(chǎn)業(yè)促進(jìn)、人員培訓(xùn)及國際合作等方面開展合作，以確保機(jī)器人在與人類共同工作和生活的環(huán)境中能夠安全可靠地運(yùn)行，此外在諸如安全傳感技術(shù)、人機(jī)協(xié)同技術(shù)、自適應(yīng)控制系統(tǒng)等技術(shù)層面均進(jìn)行了創(chuàng)新，同時注重機(jī)器人倫理、標(biāo)準(zhǔn)及法律法規(guī)的發(fā)展和健全。目前，已有的生活支援機(jī)器人安全控制相關(guān)技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)及倫理等在日本、歐美等地較為成熟，在國內(nèi)還具有較大的發(fā)展空間。

2.1 日本機(jī)器人安全控制標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀

日本在機(jī)器人安全控制領(lǐng)域投入了大量資源，并通過制定標(biāo)準(zhǔn)、推動技術(shù)創(chuàng)新等手段，致力于確保機(jī)器人在各類環(huán)境中受到安全控制。日本參與制定了由國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）發(fā)布的國際標(biāo)準(zhǔn)ISO13482，該標(biāo)準(zhǔn)主要針對服務(wù)機(jī)器人，關(guān)注機(jī)器人與人類的協(xié)同工作，明確了在這種環(huán)境下機(jī)器人應(yīng)具備的安全特性，對個人協(xié)作機(jī)器人的安全性要求予以規(guī)定，并提供了安全性方面的指南，包括設(shè)計(jì)、制造、部署和使用階段。此外，日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（JIS）中也包含多項(xiàng)涉及機(jī)器人安全的標(biāo)準(zhǔn)，包括JIS B8433（機(jī)器人系統(tǒng)的安全性：防護(hù)）等，旨在規(guī)范機(jī)器人在工作場所的安全要求。

2.2 美國機(jī)器人安全控制標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀

美國也十分重視機(jī)器人在各個應(yīng)用領(lǐng)域中的安全性能。ANSI/RIA R15.06是由美國國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會（ANSI）和機(jī)器人工業(yè)協(xié)會（RIA）聯(lián)合發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人的安全性要求，包括機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、集成和操作。由美國國家消防保險(xiǎn)協(xié)會（NFPA）發(fā)布的NFPA 79標(biāo)準(zhǔn)，涵蓋了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的電氣設(shè)備等內(nèi)容，以確保其在安全性方面符合規(guī)定。ISO 10218作為國際標(biāo)準(zhǔn)，在美國得到了廣泛采用，涵蓋了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全要求和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成的安全性，規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人和個人協(xié)作機(jī)器人的安全性要求，雖然主要面向工業(yè)機(jī)器人，但其中的一些原則和指導(dǎo)對生活支援機(jī)器人同樣適用。此外，由美國勞工部的職業(yè)安全與健康管理局（OSHA）發(fā)布的OSHA標(biāo)準(zhǔn)，用于指導(dǎo)和監(jiān)管工業(yè)機(jī)器人在工作場所的安全使用。

2.3 歐洲機(jī)器人安全控制標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀

歐洲是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的前沿地區(qū)之一，在機(jī)器人安全控制領(lǐng)域大力推動技術(shù)研究、標(biāo)準(zhǔn)制定和法規(guī)推動。在歐洲市場，CE認(rèn)證是機(jī)器人產(chǎn)品必須符合的標(biāo)準(zhǔn)之一。CE認(rèn)證能夠確保機(jī)器人產(chǎn)品滿足歐洲經(jīng)濟(jì)區(qū)內(nèi)的基本安全和健康要求。此外，還有諸如EN ISO 10218 標(biāo)準(zhǔn)，即機(jī)器人系統(tǒng)和集成的安全性標(biāo)準(zhǔn)，其規(guī)定了機(jī)器人系統(tǒng)、集成和使用的一般要求。ISO/TS 15066是涉及人機(jī)協(xié)同操作的標(biāo)準(zhǔn)，提供了關(guān)于機(jī)器人與人類直接交互的技術(shù)規(guī)范，包括力和力矩的限制等。ISO 13849-1作為機(jī)器人安全控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)，著眼于機(jī)器人安全性能的評估和設(shè)計(jì)。同時，在機(jī)器人倫理方面，有英國提出的“倫敦原則”，其關(guān)注機(jī)器人的倫理問題，強(qiáng)調(diào)透明度、責(zé)任感、隱私等原則，確保機(jī)器人的設(shè)計(jì)和使用符合社會的倫理價(jià)值觀。

2.4 國際有關(guān)組織機(jī)器人安全控制標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀

國際上，由國際電工委員會（IEC）制定的IEC80601-2-77： 2019標(biāo)準(zhǔn)主要關(guān)注家用和類似用途的機(jī)器人系統(tǒng)，包括生活支援機(jī)器人。強(qiáng)調(diào)對機(jī)器人在醫(yī)療環(huán)境中的安全性和性能的特殊要求。此外，還有諸如國際標(biāo)準(zhǔn)組織（ASTM）的F45委員會，其致力于開發(fā)關(guān)于機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器人系統(tǒng)安全性的標(biāo)準(zhǔn)，關(guān)注包括人機(jī)交互、機(jī)器人設(shè)計(jì)和操作等多個方面。目前，盡管一些組織和標(biāo)準(zhǔn)制定機(jī)構(gòu)已經(jīng)開始努力制定相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)和指南，但關(guān)于生活支援機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)尚未形成完全統(tǒng)一的國際性框架。

2.5 我國機(jī)器人安全控制標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀

我國在機(jī)器人安全控制方面取得了顯著進(jìn)展。我國政府、研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)在技術(shù)研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)制定和法規(guī)制定方面積極參與，推動了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和安全性的提升。在標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)方面，我國發(fā)布了關(guān)于協(xié)作機(jī)器人和人工智能設(shè)備安全的GB/T 33531國家標(biāo)準(zhǔn)，涵蓋了協(xié)作機(jī)器人和相關(guān)設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、集成和使用。GB/T 18655國家標(biāo)準(zhǔn)則關(guān)系到工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和集成，規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、集成和使用的一般要求，強(qiáng)調(diào)機(jī)器人工作中的安全性。此外，我國政府出臺了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等相關(guān)政策支持文件，其中包括了機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)的任務(wù)，促進(jìn)了機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

3 生活支援機(jī)器人安全控制存在的問題

當(dāng)前，盡管一些國家和地區(qū)對于機(jī)器人安全控制的技術(shù)應(yīng)用、社會倫理等進(jìn)行了一定程度的規(guī)定限制，但在生活支援機(jī)器人領(lǐng)域，尚未出現(xiàn)完全普及和廣泛接受的全球性安全標(biāo)準(zhǔn)。這使得機(jī)器人制造商在設(shè)計(jì)和制造階段可能面臨缺乏明確指導(dǎo)的情況。生活支援機(jī)器人在安全控制方面仍存在著一些特定的不足。

3.1 應(yīng)用技術(shù)層面

生活支援機(jī)器人通常需要與老人、殘疾患者及其他環(huán)境因素進(jìn)行復(fù)雜交互，因此其可靠性至關(guān)重要。首先，設(shè)計(jì)者層面并不能考慮到所有潛在的人機(jī)交互情境，可能出現(xiàn)人機(jī)溝通受阻或者無法準(zhǔn)確理解用戶的指令等問題，這將會導(dǎo)致機(jī)器人在實(shí)際使用中存在一定的執(zhí)行局限。其次，硬件故障或傳感器等問題會導(dǎo)致部分生活支援機(jī)器人在諸如醫(yī)療監(jiān)測、日常護(hù)理等關(guān)鍵環(huán)境中失去對環(huán)境和患者的準(zhǔn)確控制，導(dǎo)致嚴(yán)重的意外或危險(xiǎn)。此外，缺乏強(qiáng)化的網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)安全性可能使機(jī)器人容易成為網(wǎng)絡(luò)攻擊的目標(biāo)。生活支援機(jī)器人的軟件系統(tǒng)可能存在一定的漏洞，一旦被惡意利用，將導(dǎo)致機(jī)器人執(zhí)行不當(dāng)?shù)娜蝿?wù)或受到外部攻擊。最后，面對復(fù)雜和動態(tài)的使用環(huán)境，當(dāng)前生活支援機(jī)器人的感知和認(rèn)知能力仍然有限，在針對不同患者和環(huán)境時可能會出現(xiàn)處理困難的情況。

3.2 社會倫理層面

生活支援機(jī)器人通常需要處理敏感的用戶信息，包括健康狀況、病史及其他敏感個人信息等。缺乏隱私保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)將會導(dǎo)致用戶的信息被泄露或?yàn)E用，對個人隱私權(quán)產(chǎn)生潛在威脅。此外，生活支援機(jī)器人在處理倫理問題時可能缺乏明確的指導(dǎo)原則。例如在緊急情況下如何優(yōu)先處理任務(wù)。缺乏統(tǒng)一的倫理標(biāo)準(zhǔn)將導(dǎo)致機(jī)器人在這些方面產(chǎn)生不確定或不符合社會期望的行為。其次，生活支援機(jī)器人的人性化和情感依賴問題需要重視，即如何使用戶適應(yīng)于生活支援機(jī)器人，增強(qiáng)對于機(jī)器人的信任感的同時，避免用戶對于機(jī)器人的情感上的過度依賴。

3.3 安全標(biāo)準(zhǔn)層面

尚未建立全面的生活支援機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，缺乏通用的評估和認(rèn)證機(jī)制，這使得不同廠商的產(chǎn)品在安全性方面存在差異。此外，在適用范圍方面，由于生活支援機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，標(biāo)準(zhǔn)的適應(yīng)性相對不足。不同的機(jī)器人應(yīng)用場景可能需要不同的安全標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)體系未能適應(yīng)其多樣性。同時，技術(shù)的迅速發(fā)展可能導(dǎo)致標(biāo)準(zhǔn)的更新滯后。新的技術(shù)和安全威脅可能出現(xiàn)在標(biāo)準(zhǔn)制定之后，使得標(biāo)準(zhǔn)無法及時應(yīng)對新的挑戰(zhàn)。

3.4 管理維護(hù)層面

尚未形成統(tǒng)一的安全停機(jī)和緊急情況處理機(jī)制標(biāo)準(zhǔn)。此外，需要制定標(biāo)準(zhǔn)來增強(qiáng)對用戶使用生活支援機(jī)器人的培訓(xùn)，避免用戶對機(jī)器人的操作不當(dāng)，從而發(fā)生事故。目前，很多地方仍缺乏專業(yè)的維護(hù)人員培訓(xùn)和足夠的維護(hù)資源，這導(dǎo)致生活支援機(jī)器人的維護(hù)更新工作難以得到保障，進(jìn)而引發(fā)安全問題。

4 生活支援機(jī)器人安全控制對策

4.1 應(yīng)用技術(shù)對策

為避免機(jī)器人與用戶之間可能的交互風(fēng)險(xiǎn)，提升人機(jī)交互安全性，應(yīng)強(qiáng)化生活支援機(jī)器人語音指令識別能力，提高語音指令識別的準(zhǔn)確性，以減少誤操作和誤解用戶意圖的可能性。在軟硬件安全控制方面，應(yīng)使用高質(zhì)量、可靠的傳感器，強(qiáng)化防碰撞技術(shù)，確保機(jī)器人可以準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境，提升避障能力，同時使用高穩(wěn)定性電池，并實(shí)施過充電和過放電保護(hù)，以減少火災(zāi)或其他電池相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)。在網(wǎng)絡(luò)安全控制方面，應(yīng)使用安全可靠的通信協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)，強(qiáng)化身份驗(yàn)證程序，使用雙因素身份驗(yàn)證等高級身份驗(yàn)證方法，確保只有授權(quán)用戶可以遠(yuǎn)程訪問和控制機(jī)器人，減少遠(yuǎn)程攻擊的風(fēng)險(xiǎn)。在開發(fā)維護(hù)方面，嘗試開發(fā)先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能算法，以提高機(jī)器人對環(huán)境的理解和決策能力。

4.2 社會倫理對策

在用戶使用方面，應(yīng)提高用戶使用透明度，包括清晰的用戶手冊和說明，解釋生活支援機(jī)器人的功能、決策方式以及潛在風(fēng)險(xiǎn)，確保用戶知情權(quán)。鼓勵用戶參與機(jī)器人的設(shè)計(jì)和改進(jìn)過程，以確保機(jī)器人符合用戶的需求和價(jià)值觀。在數(shù)據(jù)處理方面，要注重用戶數(shù)據(jù)隱私和安全，對用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行加密傳輸，確保機(jī)器人與云端或其他設(shè)備之間的通信的安全性，并盡可能在本地處理和存儲敏感信息，減少對云服務(wù)的依賴，從而降低數(shù)據(jù)泄露的風(fēng)險(xiǎn)。在權(quán)責(zé)透明方面，應(yīng)確定機(jī)器人的使用和行為責(zé)任，并將責(zé)任分配清晰地給制造商、開發(fā)者和用戶。在社會就業(yè)方面，要考慮對人類工作場所的潛在影響，確保機(jī)器人與人類員工的合作方式安全并符合勞動法規(guī)。

4.3 安全標(biāo)準(zhǔn)對策

在風(fēng)險(xiǎn)評估管理方面，要實(shí)施系統(tǒng)性的風(fēng)險(xiǎn)評估，識別潛在的危險(xiǎn)和風(fēng)險(xiǎn)，并采取措施來降低風(fēng)險(xiǎn)水平。同時對風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全生命周期管理，包括設(shè)計(jì)、制造、部署和維護(hù)階段。在安全驗(yàn)證方面，生活支援機(jī)器人首先要符合安全標(biāo)準(zhǔn)，確保其設(shè)計(jì)、制造和運(yùn)行符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)，如ISO 13482（服務(wù)型機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)）和ISO 10218（工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)）等。獲取符合安全標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證，并在機(jī)器人上標(biāo)明相應(yīng)的標(biāo)志，以向用戶和相關(guān)利益相關(guān)者傳達(dá)產(chǎn)品的安全性。此外，允許獨(dú)立的第三方機(jī)構(gòu)對生活支援機(jī)器人定期進(jìn)行安全合規(guī)測試，以驗(yàn)證機(jī)器人系統(tǒng)是否符合相關(guān)的安全標(biāo)準(zhǔn)，并在必要時進(jìn)行調(diào)整和改進(jìn)。同時，企業(yè)應(yīng)該積極參與機(jī)器人安全相關(guān)國際、國家標(biāo)準(zhǔn)等的制修訂活動，與其他相關(guān)利益相關(guān)者合作，共同推動安全標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展和完善。

4.4 管理維護(hù)對策

企業(yè)首先應(yīng)進(jìn)行定期檢查及維護(hù)，包括硬件和軟件的檢查、清潔和更新，以確保機(jī)器人處于良好運(yùn)行狀態(tài)。同時，開發(fā)集成故障診斷系統(tǒng)，能夠自動檢測和報(bào)告機(jī)器人的故障，并提供詳細(xì)的錯誤信息，以便維護(hù)人員能夠迅速定位和解決問題。此外，應(yīng)擴(kuò)大服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，保障足夠的維護(hù)人員及備件和替代件庫存，以確保在需要時能夠及時替換損壞的部件，減少機(jī)器人停機(jī)時間。維護(hù)過程中要保持詳細(xì)的維護(hù)記錄，包括維護(hù)日期、維護(hù)內(nèi)容、替換的零部件等信息，以便追蹤機(jī)器人的歷史和性能。最后應(yīng)制定意外恢復(fù)計(jì)劃，定義應(yīng)急措施和流程，以應(yīng)對意外事件，最小化機(jī)器人故障對生活和工作的影響。

5 結(jié) 語

在人口老齡化程度不斷加深的大背景下，生活支援機(jī)器人逐漸在多種場合得到了廣泛的應(yīng)用。本文在對生活支援機(jī)器人定義及分類探析的基礎(chǔ)上，梳理了世界主要國家、國際組織及我國在生活支援機(jī)器人安全控制方面的標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀、總結(jié)提煉了生活支援機(jī)器人在應(yīng)用技術(shù)、社會倫理、安全標(biāo)準(zhǔn)、管理維護(hù)等方面面臨的問題并提出了相應(yīng)的對策建議，但生活支援機(jī)器人安全控制涉及到機(jī)械制造、計(jì)算機(jī)、信息化等多學(xué)科理論交叉，是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，需要產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界、政府等多方協(xié)同合作，雖然目前生活支援機(jī)器人在硬件和軟件安全控制標(biāo)準(zhǔn)制修訂方面取得了一些進(jìn)展，但老齡化背景下該領(lǐng)域的迅速演進(jìn)對于相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的需求仍是需要進(jìn)一步深入開展研究的工作。唯有如此，才能確保生活支援機(jī)器人更好地為人類服務(wù)，為智能化未來奠定安全、穩(wěn)定的基礎(chǔ)。

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作者簡介

崔龍國，碩士研究生，高級工程師，主要從事質(zhì)量和標(biāo)準(zhǔn)化方面研究工作。

朱洪艷，通信作者，本科，工程師，主要從事質(zhì)量和標(biāo)準(zhǔn)化方面研究工作。

龔慶，高級工程師，主要從事標(biāo)準(zhǔn)化方面研究工作。

趙瑞斌，碩士研究生，工程師，主要從事標(biāo)準(zhǔn)化方面研究工作。

程佳龍，碩士在讀，主要從事標(biāo)準(zhǔn)化方面研究工作。

（責(zé)任編輯：張瑞洋）

基金項(xiàng)目：本文受重慶市科技局科研院所績效激勵項(xiàng)目“生活支援機(jī)器人安全控制關(guān)鍵技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)研究”（項(xiàng)目編號：cstc2022jxjl00009）資助。