摘 要：

為了在對(duì)燃?xì)夥墙饘貾E管道泄漏位置定位時(shí)有效提取燃?xì)夤艿里@著圖，提高定位精度，提出基于時(shí)域疊加的燃?xì)夥墙饘貾E管道泄漏位置定位方法。首先，結(jié)合機(jī)器視覺系統(tǒng)，通過圖像頻域?qū)艿琅臄z圖像數(shù)據(jù)中的空間信息進(jìn)行表征，提取出燃?xì)夤艿里@著圖，實(shí)現(xiàn)對(duì)管道泄漏位置的范圍標(biāo)定；然后，通過對(duì)原始一維回波信號(hào)進(jìn)行分解與重構(gòu)處理，實(shí)現(xiàn)噪聲信號(hào)的去除；最后，對(duì)輸出信號(hào)的時(shí)域進(jìn)行疊加，并對(duì)疊加程度進(jìn)行判斷，識(shí)別出管道泄漏位置。結(jié)果表明：采用提出的方法對(duì)燃?xì)夥墙饘貾E管道泄漏位置進(jìn)行定位時(shí)，相較于現(xiàn)有常用方法，其定位相對(duì)誤差值明顯較低，信號(hào)源相關(guān)系數(shù)為0.21和0.82時(shí)的定位誤差均小于25 mm，定位精度較為理想。研究結(jié)果可以幫助定位燃?xì)夥墙饘貾E管道泄漏位置，為燃?xì)夤艿赖木S護(hù)、搶修以及防止事故發(fā)生提供重要依據(jù)。

關(guān)鍵詞：

供熱與供燃?xì)夤こ蹋粫r(shí)域疊加；燃?xì)夤艿溃欢ㄎ环椒?；定位精?管道泄漏位置

中圖分類號(hào)：

TP399

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

DOI： 10.7535/hbgykj.2024yx03010

收稿日期：2023-08-15;修回日期：2024-01-03；責(zé)任編輯：王海云

基金項(xiàng)目：天津華北地質(zhì)勘查局科研項(xiàng)目（HK2022-B33）

作者簡(jiǎn)介：

王?。?976—），男，新疆米泉人，高級(jí)工程師，主要從事勘察專業(yè)巖土方面的研究。

E-mail：anorkl9@yeah.net

王巍.

時(shí)域疊加下燃?xì)夥墙饘貾E管道泄漏位置定位

［J］.河北工業(yè)科技，2024，41（3）：234-240.

WANG Wei.

Location of leakage in gasnon metallic PE pipeline under time domain overlay

［J］. Hebei Journal of Industrial Science and Technology，2024，41（3）：234-240.

Location of leakage in gasnon metallic PE pipeline under time domain overlay

WANG Wei

（Tianjin North China Geological Survey Bureau Nuclear Industry 247 Brigade， Tianjin 300000， China）

Abstract：

In order to effectively extract prominent maps of gas pipelines and improve positioning accuracy in locating leakage locations of gas non-metallic PE pipelines， a gas non-metallic PE pipeline leakage location method based on time-domain superposition was proposed. Firstly， by combining the machine vision system， the spatial information in the pipeline captured image data was characterized through the image frequency domain， and a salient map of the gas pipeline was extracted to achieve range calibration of the pipeline leakage position; Then， by decomposing and reconstructing the original one-dimensional echo signal， the noise signal was removed; Finally， the time-domain of the output signal was superimposed and the degree of superposition was judged to identify the location of pipeline leakage. The results show that when using the proposed method to locate the leakage location of gas non-metallic PE pipelines， the relative positioning error value is significantly lower compared to existing commonly used methods. The positioning errors are less than 25 mm when the signal source correlation coefficients are 0.21 and 0.82， and the positioning accuracy is relatively ideal. The research results can help locate the leakage location of non-metallic PE gas pipelines， providing important basis for the maintenance， emergency repair， and prevention of accidents in gas pipelines.

Keywords：

heating and gas supply engineering; time-domain superposition; gas pipeline; localization method; localization accuracy; pipeline leakage location

燃?xì)夤艿佬孤┎粌H會(huì)造成較大的經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)也容易對(duì)工作人員的安全產(chǎn)生威脅［1］。因此，當(dāng)出現(xiàn)燃?xì)夤艿佬孤┣闆r時(shí)，必須在第一時(shí)間對(duì)泄漏位置進(jìn)行定位處理，從而減少后續(xù)的補(bǔ)修時(shí)間。對(duì)于燃?xì)夤艿赖男孤┪恢枚ㄎ谎芯?，許多學(xué)者從不同方面進(jìn)行了較為深入的探討。周芷怡等［2］針對(duì)天然氣管道泄漏問題，分兩階段對(duì)泄漏位置進(jìn)行修正，有效提升了對(duì)泄漏位置的定位精度。李勇等［3］采用LabVIEW軟件，通過在供熱管道周邊布設(shè)傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)管道狀態(tài)，來實(shí)現(xiàn)對(duì)泄漏位置的有效捕捉。但是在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，這一方法雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)管道狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，卻也存在定位相對(duì)誤差值較高的問題。郭帥杰等［4］采用最基礎(chǔ)的聲波定位法，通過聲波的傳播速度以及傳播時(shí)差，計(jì)算泄漏點(diǎn)的具體位置。這種結(jié)合聲波的傳播速度和傳播時(shí)差來計(jì)算泄漏點(diǎn)的具體位置的方法存在受環(huán)境因素影響和復(fù)雜地形限制、計(jì)算復(fù)雜度高、需要多個(gè)傳感器和精度受限等缺陷，導(dǎo)致定位精度下降。劉伯相等［5］采用變分模態(tài)分解算法，對(duì)泄漏輸出信號(hào)的噪聲部分進(jìn)行了分解與剔除處理，有效提高了算法的抗干擾性能。盡管變分模態(tài)分解算法在管道泄漏位置定位方面具有一定的潛力和優(yōu)勢(shì)，但因其數(shù)據(jù)要求高、依賴訓(xùn)練數(shù)據(jù)集、對(duì)管道結(jié)構(gòu)的先驗(yàn)知識(shí)要求高、精度受限且計(jì)算復(fù)雜度高，導(dǎo)致定位精準(zhǔn)度較差。

燃?xì)夥墙饘倬垡蚁╬olyethylene， PE）管道（以下簡(jiǎn)稱PE管道）泄漏具有難以探測(cè)、低壓泄漏和污染環(huán)境等特點(diǎn)。由于PE管道材質(zhì)特性，泄漏位置不容易被察覺，需要專業(yè)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)。泄漏時(shí)的壓力較低，一般不會(huì)引發(fā)爆炸或火災(zāi)，但仍需及時(shí)處理以降低安全風(fēng)險(xiǎn)。泄漏導(dǎo)致燃?xì)庖莩?，?duì)周圍環(huán)境造成污染，特別是泄漏點(diǎn)靠近居民區(qū)、公共場(chǎng)所或水域等敏感區(qū)域時(shí)，可能對(duì)人群健康和生態(tài)環(huán)境帶來潛在危害。因此，應(yīng)根據(jù)相關(guān)法律法規(guī)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，在專業(yè)人員指導(dǎo)下采取適當(dāng)?shù)膽?yīng)急措施，及時(shí)修復(fù)或更換泄漏部位，確保燃?xì)膺\(yùn)輸?shù)陌踩?/p>

時(shí)域疊加是一種信號(hào)處理方法，可將多個(gè)信號(hào)在時(shí)間域上進(jìn)行疊加和分析。該方法基于信號(hào)的可加性和線性性質(zhì)，通過對(duì)多個(gè)信號(hào)的疊加來增強(qiáng)特定信號(hào)成分或提取感興趣的信息。將時(shí)域疊加法應(yīng)用到PE管道泄漏位置定位中，對(duì)不同位置的泄漏信號(hào)進(jìn)行疊加和處理，可以克服單一信號(hào)的局限性。通過綜合多個(gè)泄漏信號(hào)，時(shí)域疊加法能夠提供更全面、準(zhǔn)確的信息，有助于準(zhǔn)確定位泄漏點(diǎn)，并分析其特征。同時(shí)，時(shí)域疊加法具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和靈活性，可以應(yīng)對(duì)不同的泄漏情況和管道結(jié)構(gòu)，從而提高定位的精度和準(zhǔn)確性。因此，本文采用時(shí)域疊加法對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行時(shí)域平移，并對(duì)離散值進(jìn)行疊加判斷，實(shí)現(xiàn)管道泄漏位置的有效定位［6］。

1 PE管道泄漏位置定位方法設(shè)計(jì)

1.1 PE管道泄漏范圍的標(biāo)記

PE管道泄漏位置定位研究的目的在于保障安全、維護(hù)管網(wǎng)健康、提高效率和推動(dòng)相關(guān)技術(shù)的創(chuàng)新。這將有助于改進(jìn)現(xiàn)有的泄漏檢測(cè)方法，提高燃?xì)夤艿老到y(tǒng)的運(yùn)行效率和安全性。當(dāng)PE管道存在泄漏情況時(shí)，為獲取泄漏位置的準(zhǔn)確信息，首先需要對(duì)泄漏區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，從而為后續(xù)的定位處理減少工作量。對(duì)此，本文結(jié)合機(jī)器視覺系統(tǒng)，對(duì)PE管道的圖像進(jìn)行采集。由攝像機(jī)的成像原理可知，鏡頭與拍攝對(duì)象之間的距離會(huì)影響到成像質(zhì)量［7］。因此，為了獲取較為清晰的管道圖像數(shù)據(jù)，筆者將鏡頭放置在距PE管道2～5 m的范圍內(nèi)，并對(duì)管道圖像進(jìn)行拍攝。攝像機(jī)內(nèi)置圖像采集芯片，可以實(shí)現(xiàn)管道圖像數(shù)據(jù)的有效傳輸。輸送到電腦端的圖像，經(jīng)過計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的變換處理，其中的管道泄漏位置可被具體標(biāo)記［8］。PE管道圖像的采集原理如圖1所示。

針對(duì)拍攝得到的管道圖像數(shù)據(jù)，筆者采用圖像頻域?qū)?shù)據(jù)中的空間信息進(jìn)行表征，具體表達(dá)式如式（1）所示。

E{ξ}∝1h，（1）

式中：E代表傅里葉變換操作；ξ為燃?xì)夤艿缊D像顯著信息數(shù)據(jù)的傅里葉幅度；h為顯著信息的空間概率分布函數(shù)［9］。用式（1）對(duì)拍攝得到的管道圖像進(jìn)行空間變換處理，獲得圖像log譜。由此可以得到燃?xì)夥墙饘貾E管道的顯著圖S，表達(dá)式如式（2）所示。

S=expR+iφE2，（2）

式中：R為圖像log譜的殘差值；φ為圖像數(shù)據(jù)相位；i為虛數(shù)單位。通過上述步驟，即可從原始拍攝圖像中提取出管道圖像的顯著圖，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)管道泄漏位置的范圍標(biāo)定，為后續(xù)的泄漏位置定位提供幫助。

1.2 PE管道泄漏信號(hào)的去噪處理

在對(duì)PE管道泄漏位置進(jìn)行定位處理時(shí)，首先對(duì)定位區(qū)域安裝圓板式傳感器，采集泄漏信號(hào)，并結(jié)合濾波算法對(duì)采集到的管道泄漏信號(hào)進(jìn)行去噪處理［10］。圓板式傳感器的聲波采集原理在于通過采集到的PE管反射的回波，結(jié)合回波距離實(shí)現(xiàn)泄漏位置的有效定位。PE管道與金屬管道在聲波采集和信號(hào)處理方面存在差異。這是由于材料特性不同，導(dǎo)致聲波在管道中的傳播和反射行為不一樣；此外，2種管道上泄漏聲音的頻率和振幅也不一樣。因此，在定位泄漏點(diǎn)時(shí)，需要適應(yīng)PE管道的特點(diǎn)，并相應(yīng)地進(jìn)行信號(hào)處理和優(yōu)化。由于PE管道的回波方向具有分散性，因此需要在同一測(cè)量線上安裝多個(gè)檢波器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)PE管反射回波的有效采集。對(duì)此，筆者在振動(dòng)源左右兩側(cè)分別安裝3個(gè)檢波器，并使每個(gè)檢波器之間的間距保持一致。在對(duì)PE管進(jìn)行泄漏信號(hào)采集的過程中，需要采用中央控制裝置對(duì)檢波器進(jìn)行統(tǒng)一控制，同時(shí)開啟回波采集工作，最后將所有檢波器所收集到的回波數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總，得到泄漏位置回波信號(hào)。傳感器布設(shè)圖如圖2所示。

通過如圖2所示的傳感器布設(shè)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)PE管道泄漏信號(hào)的采集。原始回波信號(hào)主要由噪聲部分和實(shí)際信號(hào)部分組成［11］，假設(shè)傳感器采集到的一維回波信號(hào)為S（t），可得到式（3）。

S（t）=f（t）+δe（t），（3）

式中：e（t）為噪聲信號(hào)；f（t）為泄漏位置的實(shí)際回波信號(hào)；δ為噪聲水平。通過對(duì)原始的一維回波信號(hào)進(jìn)行小波變換［12］處理，將信號(hào)進(jìn)行分解與疊加，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)噪聲的提取。對(duì)泄漏位置的原始回波信號(hào)進(jìn)行小波變化處理，如式（4）所示。

Z（a，b）=n1Z（a，b）+n2Z（a，b）+…+nmZ（a，b）， （4）

式（4）中：a為伸縮變換因子；b為平移變換因子；Z（a，b）為小波轉(zhuǎn)換疊加結(jié)果；nmZ（a，b）為小波分量。將原始一維回波信號(hào)轉(zhuǎn)換為式（4）的表現(xiàn)形式，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的分解與重構(gòu)［13］。將經(jīng)由小波變換處理后的回波信號(hào)進(jìn)行去噪閾值判定，即可篩選出含噪信號(hào)，由此得到的信號(hào)去噪判定表達(dá)式如式（5）和式（6）所示。

gh（a，b）=g（a，b），g（a，b）≥λ，gh（a，b）=0，g（a，b）<λ，（5）

λ=η2lgN，（6）

式中：λ為回波信號(hào)的去噪閾值；η為噪聲期望水平；g（a，b）為含噪信號(hào)；gh（a，b）為已處理完成的去噪信號(hào)；N為一維回波信號(hào)長(zhǎng)度［14］。

結(jié)合小波變換法，對(duì)一維回波信號(hào)進(jìn)行信號(hào)重構(gòu)和分解處理，再根據(jù)去噪閾值實(shí)現(xiàn)對(duì)含噪信號(hào)的識(shí)別與剔除［15］。通過上述步驟即可完成對(duì)于PE管道泄漏信號(hào)的去噪處理。

1.3 基于時(shí)域疊加的PE管道泄漏點(diǎn)的定位

針對(duì)上述去噪處理完成的一維回波信號(hào)數(shù)據(jù)，對(duì)其中的離散信號(hào)進(jìn)行時(shí)域疊加，從而檢測(cè)出管道的泄漏位置。根據(jù)傳感器布設(shè)圖（見圖2），可以對(duì)管道的反射回波距離進(jìn)行計(jì)算，如式（7）所示。

si= H2+（x0－2.5d）2 H2+（y0－2.5d）2，（7）

式中：H為管道距地面的垂直距離，m；（x0，y0）為管道泄漏位置的空間坐標(biāo)；d為檢波器的布設(shè)間距，m。結(jié)合檢波器的彈性回波速度，可以對(duì)泄漏點(diǎn)的回波時(shí)間ti進(jìn)行計(jì)算，如式（8）所示。

ti=sic，（8）

式中：c為彈性波波速，m/s。由于對(duì)檢波器進(jìn)行布設(shè)時(shí)采用的是相同的布設(shè)間距，同時(shí)所有檢波器均處于同一水平測(cè)量線上，因此對(duì)于泄漏位置反射的回波信號(hào)，檢波器的輸出信號(hào)在時(shí)域上是不斷平移的［16］。而輸出信號(hào)在時(shí)間維度的平移間距與泄漏點(diǎn)的回波時(shí)間是一致的，因此可以通過將輸出信號(hào)進(jìn)行離散值疊加處理，然后對(duì)疊加程度進(jìn)行判定。對(duì)于泄漏位置來說，輸出信號(hào)的疊加次數(shù)應(yīng)為最大值?；谏鲜隼碚摲治觯P者構(gòu)建出的管道泄漏位置定位流程如圖3所示。

在管道泄漏位置定位流程中，時(shí)域疊加積分計(jì)算公式如式（9）所示。

Mk（t）=∫i0∑ki=1yik（t）yi（t）dt，（9）

式中：yik（t）為經(jīng)歷時(shí)域平移后得到的第k個(gè)輸出信號(hào)；t為激勵(lì)信號(hào)的傳播時(shí)間，s；yi（t）為檢波器的輸出信號(hào)；為平移系數(shù)。

采用時(shí)域疊加法對(duì)泄漏位置輸出信號(hào)的離散值進(jìn)行疊加，通過判定疊加最大值，識(shí)別出泄漏位置［17］，通過上述步驟即可完成對(duì)于PE管道泄漏位置的有效定位。

2 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

為驗(yàn)證本文提出的基于時(shí)域疊加的PE管道泄漏位置定位方法在實(shí)際定位中的有效性，在理論部分設(shè)計(jì)完成后，構(gòu)建實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)，對(duì)本文所提方法的定位效果進(jìn)行檢驗(yàn)。

2.1 實(shí)驗(yàn)說明

實(shí)驗(yàn)選取基于聲波法的PE管道泄漏位置定位方法和基于模態(tài)分解法的PE管道泄漏位置定位方法作為對(duì)比對(duì)象，來檢驗(yàn)本文提出的基于時(shí)域疊加的PE管道泄漏位置定位方法的定位效果。通過構(gòu)建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，采用3種定位方法對(duì)同一個(gè)PE管道進(jìn)行泄漏位置定位，對(duì)比不同定位方法下的實(shí)際定位效果。

2.2 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備

本次實(shí)驗(yàn)針對(duì)PE管道設(shè)置了2處泄漏位置。通過在泄漏位置處安裝聲發(fā)射傳感器，并對(duì)傳感器距離進(jìn)行調(diào)整，來保證泄漏傳感數(shù)據(jù)能夠得到有效傳輸。將2個(gè)聲發(fā)射傳感器之間的距離設(shè)置為1 500 mm，并且與泄漏位置之間的直線距離分別為500 mm和1 000 mm，具體泄漏位置以及傳感器布設(shè)示意圖如圖4所示。

如圖4布設(shè)泄漏管道，分別采用3種方法對(duì)泄漏位置進(jìn)行定位分析。其中采用本文方法分析得到的定位區(qū)域成像圖如圖5所示。

為保證實(shí)驗(yàn)結(jié)果的可靠性，本次實(shí)驗(yàn)采用MATLAB軟件對(duì)泄漏位置進(jìn)行了仿真模擬，并生成了10組泄漏位置用于實(shí)際檢測(cè)，泄漏位置具體坐標(biāo)如表1所示。

對(duì)采集到的PE管道泄漏位置傳感信號(hào)進(jìn)行去噪處理，并將2組傳感器的獨(dú)立信號(hào)源進(jìn)行混合，從而得到信號(hào)頻域混合結(jié)果，如圖6所示。與金屬管道上采集的信號(hào)進(jìn)行對(duì)比，金屬管道信號(hào)頻域混合結(jié)果如圖7所示。

由圖6和與7可知，PE管道泄漏位置信號(hào)接收速度較慢，而金屬管道泄漏位置信號(hào)接收速度較快。這是由于PE管道的聲波傳播速度受到材料彈性模量和密度等因素的影響，一般較為緩慢。相比之下，金屬管道由于具有較高的彈性模量和密度，其聲波傳播速度通常較快。

為提高實(shí)驗(yàn)的對(duì)比效果，本次實(shí)驗(yàn)對(duì)信號(hào)源相關(guān)系數(shù)進(jìn)行設(shè)定，調(diào)節(jié)信號(hào)的清晰強(qiáng)度，由此可以有效測(cè)試出不同定位方法的抗干擾性能。對(duì)此，本次實(shí)驗(yàn)設(shè)置了2組信號(hào)源相關(guān)系數(shù)，分別為0.21和0.82，并采用3種定位方法對(duì)模擬泄漏位置進(jìn)行定位分析。最后對(duì)定位結(jié)果以及實(shí)際泄漏位置進(jìn)行記錄，并計(jì)算出定位相對(duì)誤差值，對(duì)比不同定位方法的實(shí)際定位效果。

2.3 定位精度對(duì)比結(jié)果

選取定位精度作為不同定位方法定位效果的對(duì)比指標(biāo)，具體衡量指標(biāo)為定位結(jié)果與實(shí)際泄漏位置之間的定位誤差值，該值越低，代表定位方法的定位精度就越高。具體實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖8—圖9所示。

由圖8和圖9可以看出，在信號(hào)源相關(guān)系數(shù)不同的情況下，不同定位方法的定位精度也會(huì)受到一定的影響。通過觀察定位精度變化曲線可以明顯看出，本文提出的基于時(shí)域疊加的PE管道泄漏位置定位方法的定位相對(duì)誤差值較低，定位精度明顯高于其他2種定位方法。

4 結(jié) 語

本文提出了一種基于時(shí)域疊加的PE管道泄漏位置定位方法，來解決當(dāng)前PE管道泄漏位置定位精度差的問題。經(jīng)過仿真實(shí)驗(yàn)證明，將時(shí)域疊加法應(yīng)用于PE管道泄漏位置定位是可行的。具體結(jié)論如下。

1）采用本文所提方法對(duì)PE管道泄漏位置進(jìn)行定位時(shí)，定位相對(duì)誤差值明顯較低，信號(hào)源相關(guān)系數(shù)分別為0.21和0.82時(shí)定位誤差均小于25 mm。

2）通過引入機(jī)器視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)PE管道外觀信息的非接觸式捕獲。這種方法高效、快速，而且不會(huì)對(duì)管道造成任何損害。圖像頻域分析進(jìn)一步增強(qiáng)了對(duì)管道泄漏位置的識(shí)別能力，顯著圖技術(shù)使得泄漏區(qū)域與周圍環(huán)境的差異得以凸顯，有效縮小了泄漏位置的搜索范圍。

3）原始一維回波信號(hào)中往往包含噪聲干擾，這會(huì)影響泄漏信號(hào)的檢測(cè)效果。通過采用信號(hào)分解與重構(gòu)處理技術(shù)，成功地去除了信號(hào)中的噪聲，提高了信噪比，使得泄漏信號(hào)在后續(xù)分析中更加清晰可辨。

4）通過對(duì)輸出信號(hào)在時(shí)域上進(jìn)行疊加，并對(duì)疊加程度進(jìn)行判斷，能夠準(zhǔn)確地識(shí)別出PE管道的泄漏位置。這種方法具有較高的靈敏度，而且定位精度較高，能夠滿足實(shí)際應(yīng)用的需求。

本文方法有助于改進(jìn)現(xiàn)有的泄漏檢測(cè)技術(shù)，提高燃?xì)夤艿老到y(tǒng)的運(yùn)行效率和安全性，為相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展和社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展作出貢獻(xiàn)。然而，該方法也存在一些不足之處，例如在復(fù)雜環(huán)境或圖像質(zhì)量較低的情況下，可能導(dǎo)致顯著圖提取的準(zhǔn)確性下降。因此，在未來的研究中可以引入更細(xì)致的圖像處理技術(shù)，如多尺度分析和自適應(yīng)背景建模，以適應(yīng)不同噪聲和環(huán)境的干擾。另外，目前本文方法只考慮了基于時(shí)域疊加法進(jìn)行泄漏位置的判斷，而對(duì)于較小或較遠(yuǎn)的泄漏位置的識(shí)別效果可能會(huì)較差。為了進(jìn)一步提高定位精度，可以考慮引入其他方法，如頻域分析法或深度學(xué)習(xí)算法，以實(shí)現(xiàn)對(duì)PE管道泄漏位置更準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠的定位。

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