摘要：為實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰和碳中和，將氫燃料電池技術(shù)引入交通領(lǐng)域是一個(gè)重要突破口。我國(guó)城市化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，路況的不斷健全與完善，汽車行業(yè)的不斷增長(zhǎng)，對(duì)能源的消耗日益擴(kuò)大，所以開發(fā)和研究燃料電池環(huán)衛(wèi)車對(duì)保護(hù)環(huán)境和節(jié)約能源具有重大意義和價(jià)值。為此，按節(jié)能減排環(huán)保要求，設(shè)計(jì)一款燃料電池洗掃車，可以在城市道路、廣場(chǎng)及各個(gè)公共場(chǎng)合進(jìn)行清掃作業(yè)。該洗掃車結(jié)合燃料電池系統(tǒng)底盤和洗掃作業(yè)裝置結(jié)構(gòu)，以及電控電路部分的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以滿足不同工況下的功能需求和安全保障，同時(shí)滿足節(jié)能環(huán)保要求。

關(guān)鍵詞：氫能源；燃料電池系統(tǒng)；洗掃車；燃料電池洗掃車；整車設(shè)計(jì)

中圖分類號(hào)：U469.79 收稿日期：2024-04-10

DOI：1019999/jcnki1004-0226202407008

1 燃料電池洗掃車底盤布置

根據(jù)氫燃料電池汽車與傳統(tǒng)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)汽車的不同，將所研究的洗掃車燃料電池底盤布置在東風(fēng)牌二類無(wú)動(dòng)力底盤基礎(chǔ)上并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，將操控、動(dòng)力、傳動(dòng)、能源供給等單元采用前置方式，將供氫系統(tǒng)與燃電系統(tǒng)采用上下堆疊結(jié)構(gòu)方式。該結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)力為線路、管路能有效連接，便于操控、減少能量損失，提高氫能源轉(zhuǎn)化［1］。具體布置方案如圖1所示，主要包括1東風(fēng)底盤、2動(dòng)力電池、3電機(jī)、4燃料電池系統(tǒng)、5供氫系統(tǒng)、6燃料電池、7電氣控制器等組件。

11 供氫系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本氫燃料電池洗掃車供氫系統(tǒng)可以分為兩部分：一部分為車載高壓供氫系統(tǒng)，氫瓶型號(hào)Ⅲ，壓力35 MPa；另一部分為低壓供氫部分，集成在燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)上（壓力15 MPa）。氫系統(tǒng)包括加氫模塊、調(diào)壓模塊（組合閥）、儲(chǔ)氫模塊。

a.儲(chǔ)氫模塊。該模塊包含高壓復(fù)合材料氣瓶、氣瓶支架及連接管路等，每只瓶口配置一個(gè)瓶閥，瓶尾配置一個(gè)TRD（熱溶栓），氣瓶通過管路并聯(lián)。

b.加氫模塊。該模塊包含加氫口及高壓壓力表，加氫口集成有加氫嘴、過濾器及單向閥等功能部件；集成有高壓排氣閥，用于氣瓶?jī)?nèi)氣體置換及車輛維修、保養(yǎng)時(shí)主動(dòng)排放氣瓶?jī)?nèi)高壓氫氣。

c.調(diào)壓模塊（組合閥）。該模塊高度集成，大幅度簡(jiǎn)化氫系統(tǒng)。組合閥內(nèi)部包含有過濾器、減壓閥、低壓泄放閥、排氣截止閥、壓力傳感器（選配）等功能部件。低壓泄放閥用于在減壓閥出現(xiàn)鎖閉故障而導(dǎo)致出口壓力超壓時(shí)，通過低壓排氣管路泄放超壓氫氣。排氣截止閥用于氣體置換、氫系統(tǒng)維修、保養(yǎng)時(shí)，主動(dòng)排放瓶閥下游管路內(nèi)的氫氣。供氫系統(tǒng)原理圖見圖2。

d.供氫系統(tǒng)安全監(jiān)控。它包含氫氣泄露量、管路壓力值、加注操作安全、氫瓶溫度、電氣元件短路等監(jiān)控，上述內(nèi)容出現(xiàn)系統(tǒng)安全設(shè)定，通過聲光報(bào)警信號(hào)提示操作者，保障安全。

12 燃料電池系統(tǒng)設(shè)計(jì)

121 燃料電池系統(tǒng)外聯(lián)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

本車燃料電池系統(tǒng)外聯(lián)結(jié)構(gòu)主要包括9個(gè)部分，分別為：①氫氣入口，連接供氫系統(tǒng)出口；②系統(tǒng)固定點(diǎn)，與整車系統(tǒng)安裝點(diǎn)固定連接；③尾排管，連接整車消音器；④冷卻出口，接燃料電池散熱器入口；⑤輔散熱入水口，接整車輔散熱出水口；⑥空氣入口，接整車空濾出口；⑦冷卻入口，接燃料電池散熱器出口；⑧輔散熱出水口，接整車輔散熱入水口；⑨系統(tǒng)補(bǔ)水口，接膨脹水箱補(bǔ)水口。具體結(jié)構(gòu)圖見圖3。

122 燃料電池系統(tǒng)性能曲線

燃料電池的系統(tǒng)電流、系統(tǒng)功率、電壓表征系統(tǒng)性能曲線。在燃料電池在車輛實(shí)際應(yīng)用中，實(shí)際電壓輸出比理想的熱力學(xué)電壓要小。此外，燃料電池的電流輸出越大，電池的輸出電壓就越低，從而限制了可以釋放的總功率，曲線性能圖見圖4。

123 燃料電池系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)

本車燃料電池系統(tǒng)選用功率110 kW，質(zhì)子交換膜燃料電池。系統(tǒng)主要包含、電堆模塊、氫系統(tǒng)、空氣系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、傳感器、電氣、結(jié)構(gòu)件等。燃料電池系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)如表1所示。

13 底盤動(dòng)力電池與電機(jī)選用

動(dòng)力電池電芯類型選用磷酸鐵鋰，電池電量10077 kW·h。

電機(jī)類型選用永磁同步電機(jī)，額定/峰值功率：120/180（kW）；額定/峰值扭矩：500/1 000（N·m）；額定/峰值轉(zhuǎn)速：2 292/4 500（r/min）；冷卻方式：水冷。

2 燃料電池洗掃車清掃功能裝置設(shè)計(jì)

本燃料電池洗掃車采用中置兩立掃+中置寬吸嘴+左右高壓側(cè)噴桿+中置清水箱+后置污水箱結(jié)構(gòu)，清掃功能裝置主要包括上裝動(dòng)力系統(tǒng)及傳動(dòng)裝置、風(fēng)機(jī)系統(tǒng)、高壓水清洗系統(tǒng)、高低壓水路系統(tǒng)、后噴霧降塵系統(tǒng)、清水箱、垃圾箱、左右掃盤機(jī)構(gòu)、吸盤機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、三電控制系統(tǒng)等部件組成［2］。

21 上裝動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本氫燃料電池洗掃車的風(fēng)機(jī)和高壓水泵都由上裝動(dòng)力系統(tǒng)提供動(dòng)力。上裝動(dòng)力系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制器、冷卻系統(tǒng)、高壓線束、低壓線束等部件組成；傳動(dòng)裝置主要包括離合器及控制裝置、皮帶傳動(dòng)等。上裝傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖見圖5。

上裝動(dòng)力系統(tǒng)是該洗掃車各專用工作機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源，上裝電機(jī)啟動(dòng)后，通過皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)工作和液壓油泵工作，并經(jīng)離合器、皮帶輪、皮帶帶動(dòng)高壓水泵工作。

上裝的動(dòng)力來(lái)源是底盤動(dòng)力電池輸出的高壓電能，上裝取電口位于駕駛室下方，底盤集成控制器上，整個(gè)系統(tǒng)通過CAN總線通信。

冷卻系統(tǒng)由膨脹水箱、散熱器、電子水泵、管道等組成，水箱加注專用防凍冷卻液，電子水泵在加注冷卻液后需要排除系統(tǒng)內(nèi)的空氣，確保電子水泵進(jìn)出口端充滿冷卻液后方可啟動(dòng)冷卻系統(tǒng)。

上裝電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以通過中控屏后臺(tái)調(diào)節(jié)，電機(jī)啟動(dòng)后“怠速”800 r/min，最高轉(zhuǎn)速限定為2 000 r/min。

另外，設(shè)計(jì)了一鍵選擇模式，選項(xiàng)為“清潔”“標(biāo)準(zhǔn)”“強(qiáng)吸”，使轉(zhuǎn)速自動(dòng)定位在1 600～2 000 r/min之間，可以根據(jù)路面情況，進(jìn)行選擇。

22 風(fēng)機(jī)、高壓水泵傳動(dòng)皮帶選用及張緊參數(shù)設(shè)計(jì)

本車的洗掃裝置系統(tǒng)動(dòng)力通過2組窄V帶分別傳遞給風(fēng)機(jī)和高壓水泵。風(fēng)機(jī)皮帶為5 V 1 050/15 N 2 667 La型窄V帶5根，通過調(diào)節(jié)張緊輪前后位置調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)皮帶的張緊情況。高壓水泵皮帶為SPB 1772 La皮帶3根，通過調(diào)整拉桿長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)高壓水泵皮帶的張緊情況。儀表要求在每根窄V帶跨度中心處垂直作用20 N的力時(shí)，產(chǎn)生10 mm撓度即可。

23 高壓清洗系統(tǒng)

高壓水路系統(tǒng)提供高壓清洗作業(yè)時(shí)的高壓水流。清洗時(shí)通過氣動(dòng)齒式離合器和皮帶傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)高壓水泵。高壓水路系統(tǒng)由高壓水泵及離合裝置，高壓水管路、噴水架、吸嘴噴桿、垃圾箱自潔裝置、噴霧裝置、手動(dòng)清洗裝置、清水箱等組成。高壓水管路原理圖見圖6。

噴水桿包括噴水架上的左側(cè)噴水桿機(jī)構(gòu)、右側(cè)噴水桿機(jī)構(gòu)和吸嘴噴桿機(jī)構(gòu)。吸嘴噴桿布置在吸嘴內(nèi)，其上裝有16個(gè)洗滌噴嘴。左右噴桿又分別包括左固定噴桿和右固定噴桿，各分布4個(gè)洗滌噴嘴。作業(yè)過程中利用氣缸驅(qū)動(dòng)將左右噴桿向左和向右以設(shè)定最佳角度擺出，噴嘴噴出的高壓水簾將左右掃盤攪動(dòng)起來(lái)的垃圾和污水沖到吸盤前面，風(fēng)機(jī)傳動(dòng)吸筒通過吸盤吸至垃圾箱內(nèi)，清洗作業(yè)完成噴桿自動(dòng)收回。在左右固定噴桿各自裝有可手動(dòng)調(diào)整方向的1個(gè)旋轉(zhuǎn)洗滌噴嘴，通過手動(dòng)球閥控制，用于清洗中間護(hù)欄或邊緣死角地帶。左右噴桿設(shè)計(jì)具有防撞自動(dòng)避讓和自動(dòng)復(fù)位功能，解決了作業(yè)時(shí)誤操作使洗掃盤或高壓水噴桿易于碰壞的問題。

24 掃盤降塵系統(tǒng)

本車的掃盤降塵系統(tǒng)主要由電動(dòng)隔膜泵、球閥、水路和灑水噴嘴等部件構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)左右立掃旋轉(zhuǎn)時(shí)灑水降塵和吸嘴吸管內(nèi)灑水降塵。掃盤降塵系統(tǒng)原理圖見圖7。

25 清掃裝置

本車清掃裝置包括左右完全對(duì)稱左立掃和右立掃結(jié)構(gòu)。機(jī)構(gòu)包含油缸調(diào)節(jié)桿、油缸、鏈條、彈簧、螺紋筒、連桿支座、連桿。

用螺栓將支架1安裝在底盤車架右縱梁上。通過巧妙的布置，用提升油缸5控制掃盤的升降和外擺動(dòng)作。油缸上方的鏈條與調(diào)節(jié)螺桿可以調(diào)節(jié)掃盤的初始離地高度和掃毛磨損后的離地高度。掃盤的前傾角和外傾角分別由前傾調(diào)節(jié)桿4和外傾調(diào)節(jié)螺栓12進(jìn)行調(diào)整［3］。通過機(jī)械擺臂回收和伸放實(shí)現(xiàn)左右掃盤防撞避障功能。作業(yè)時(shí)，當(dāng)掃盤機(jī)構(gòu)遇到前方障礙物，機(jī)械擺臂拉回動(dòng)掃盤向內(nèi)收縮避讓，越過障礙后機(jī)械擺臂伸放掃盤，恢復(fù)到工作位置。

26 掃盤前傾角、外傾角、內(nèi)傾角的設(shè)置

本洗掃車要達(dá)到最佳的清掃效果，要對(duì)掃盤的工作姿態(tài)進(jìn)行設(shè)置，使掃刷與地面的接觸狀態(tài)達(dá)到圖4所示的要求。需要通過三項(xiàng)設(shè)置獲得：

a.掃盤前傾角調(diào)整：調(diào)整掃盤前傾調(diào)節(jié)桿4的長(zhǎng)度，使掃盤軸線向前傾斜4°～5°，調(diào)好后鎖緊。

b.掃盤外傾角調(diào)整：適當(dāng)擰松掃盤外傾調(diào)節(jié)螺栓，讓左右掃盤分別向外，即左掃盤向左，右掃盤向右傾斜4°左右，調(diào)好后將螺栓擰緊。

c.掃盤接地距離調(diào)整：掃盤離地高度通過調(diào)節(jié)鏈條與螺桿設(shè)置。當(dāng)掃盤下降到最低位置時(shí)，如圖8所示的陰影部分，掃盤前方180°范圍內(nèi)的盤刷有效接觸到地面面積。

27 吸嘴裝置設(shè)計(jì)

本洗掃車機(jī)構(gòu)吸嘴主要由吸嘴體、牽引機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)組成。本洗掃車的吸嘴選用寬吸嘴，總寬達(dá)到2 420 mm。吸嘴前后支撐輪著地后，底邊和路面的間隙調(diào)整在5～10 mm。吸嘴結(jié)構(gòu)如圖9所示。

1行走輪 2吸嘴長(zhǎng)噴桿 3限位機(jī)構(gòu) 4吸嘴體 5提升油缸

6牽引機(jī)構(gòu) 7左右噴水桿

28 清水箱和垃圾箱設(shè)計(jì)

本洗掃車清水箱和垃圾箱分開設(shè)計(jì)，均為單層304不銹鋼結(jié)構(gòu)，容積7 m3。清水箱上設(shè)計(jì)有低水位報(bào)警傳感器，當(dāng)水箱水位低于規(guī)定高度時(shí)，報(bào)警系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警。如繼續(xù)作業(yè)，水位降到禁止高度時(shí)，保護(hù)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停止作業(yè)。

垃圾箱底部采用斜底簸箕型設(shè)計(jì)更便于卸料；垃圾箱前端為開口型；垃圾箱中后部為污水箱。垃圾箱通過液壓油缸支撐和收縮實(shí)現(xiàn)傾翻卸料，后門由液壓油缸推動(dòng)鎖緊插銷，實(shí)現(xiàn)開啟（插銷上移，頂起廂體）、關(guān)閉、停止。后門上設(shè)有過濾排污口，當(dāng)垃圾箱內(nèi)污水高度可通過液位觀察口察看，當(dāng)污水到達(dá)一定高度時(shí)，可暫停作業(yè)，用排污管排出污水后再作業(yè)。垃圾箱內(nèi)裝有超限報(bào)警傳感器，當(dāng)污水液位達(dá)到限位高度時(shí)，報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)，此時(shí)需暫停作業(yè)，先排水再排污。如無(wú)視警報(bào)繼續(xù)作業(yè)，30 s后保護(hù)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停止作業(yè)。

垃圾箱上有二個(gè)吸污口和一個(gè)風(fēng)口分別于吸嘴上的吸管和風(fēng)機(jī)吸風(fēng)口對(duì)接，對(duì)接口處有密封墊，垃圾箱復(fù)位后，各密封墊處密封可靠。

垃圾箱設(shè)計(jì)有頂升傾翻卸料安全保護(hù)裝置。垃圾箱頂升傾翻卸料前，垃圾箱后門必須開啟，放掉垃圾箱內(nèi)污水，卸出部分污物。如后門沒開啟，傾翻卸料的操作將無(wú)效，以此保護(hù)垃圾箱后門和垃圾箱傾翻機(jī)構(gòu)不過載損壞。

垃圾箱內(nèi)設(shè)有自潔裝置，垃圾箱處在傾卸狀態(tài)時(shí)，打開自潔裝置，垃圾箱內(nèi)部將會(huì)自動(dòng)得到清洗，且清洗效果最佳。

29 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本洗掃車洗掃機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)由液壓油泵、液壓馬達(dá)、液壓缸、溢流閥、節(jié)流閥、液控單向閥、集成塊、液壓油箱、管路連接件等組成。液壓原理圖見圖10。

在液壓系統(tǒng)中，按齒輪油泵由上裝電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。車輛正常洗掃作業(yè)時(shí)，上裝電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪油泵向系統(tǒng)提供壓力油源，可驅(qū)動(dòng)所有的執(zhí)行元件來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。動(dòng)力單元作為應(yīng)急輔助動(dòng)力裝置，在車輛電氣系統(tǒng)或上裝電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)可以自己傾翻垃圾箱便于維修。

系統(tǒng)控制閥集成設(shè)計(jì)為兩個(gè)液壓控制塊。前閥塊控制掃盤馬達(dá)工作、停止及馬達(dá)調(diào)速，系統(tǒng)調(diào)壓溢流閥；后閥塊控制吸嘴提升、下降，垃圾箱開關(guān)門，垃圾箱傾翻、降下動(dòng)作。

210 氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本洗掃車氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用高壓水泵氣動(dòng)齒式離合器離合、左右側(cè)噴桿外擺收回、左右低壓沖洗氣閥開閉、高壓水路球閥開閉均是氣缸驅(qū)動(dòng)，其中底盤取力器開關(guān)和左右角噴開關(guān)由人工控制，其他開關(guān)全由電氣系統(tǒng)自動(dòng)控制。氣動(dòng)系統(tǒng)主要包括電磁閥、手控閥、調(diào)壓閥、節(jié)流閥、氣缸、管路、接頭等。高壓水泵離合器（氣動(dòng)齒式離合器）設(shè)計(jì)工作氣壓04～06 MPa。

211 電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本車的電氣系統(tǒng)分為汽車底盤電氣系統(tǒng)和專用工作裝置電控系統(tǒng)兩部分，兩系統(tǒng)共用底盤車電源［4］。洗掃車專用工作裝置駕駛室電控界面圖見圖11，車后部控制界面圖見圖12。

專用工作裝置電控系統(tǒng)主要由電控箱、上裝電機(jī)及電機(jī)控制器、電氣元件及電磁閥，語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)及安全保護(hù)等組成，并單獨(dú)設(shè)有總電源控制開關(guān)，通過斷開總電源，防止車輛放置時(shí)間較長(zhǎng)引起電瓶漏電，其控制按鈕為中控屏上的電源開關(guān)。洗掃作業(yè)系統(tǒng)采用面板操作，PLC邏輯控制。

電控系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)功能：

a.控制上裝電機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速（加速、減速）、熄火；顯示上裝電機(jī)轉(zhuǎn)速、水溫等。

b.控制垃圾箱后門的開啟與關(guān)閉、垃圾箱的傾翻和復(fù)位。

c.控制作業(yè)機(jī)構(gòu)作業(yè)。將左右立掃、吸嘴、高壓水泵、左右噴桿等作業(yè)機(jī)構(gòu)按不同的作業(yè)組合，組成6種作業(yè)模式，一鍵式啟動(dòng)與關(guān)停。各作業(yè)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、作業(yè)、關(guān)停由程序控制。

d.語(yǔ)音報(bào)警。用簡(jiǎn)單明了的語(yǔ)言準(zhǔn)確地報(bào)出出現(xiàn)的故障，操作者一聽就知道故障點(diǎn)所在。

e.安全保護(hù)。重要安全事項(xiàng)，除報(bào)警外，還能自動(dòng)完成保護(hù)動(dòng)作。主要有清水箱低水位、垃圾箱高液位、液壓油箱低液位、垃圾箱后門未開啟等報(bào)警保護(hù)裝置。

3 整車外觀及其它部件設(shè)計(jì)

31 整車廂體外罩設(shè)計(jì)

廂體外罩頂部左右兩側(cè)設(shè)計(jì)為折筋結(jié)構(gòu)，與供氫系統(tǒng)外罩頂部左右兩側(cè)45°倒角協(xié)調(diào)一致。供氫外罩與廂體外罩腰線統(tǒng)一設(shè)計(jì)成凹槽結(jié)構(gòu)，銜接一致，左右間隙≤05 cm，前后間隙≤1 cm；取消導(dǎo)流罩，廂體外罩、供氫系統(tǒng)外罩與車頭高低錯(cuò)落有致，整體協(xié)調(diào)性合理［5］。整車廂體外罩三維模擬圖見圖13，為方便區(qū)分供氫系統(tǒng)、清水箱、車廂后部外罩，三維設(shè)計(jì)模擬方案時(shí)渲染三種不同顏色（實(shí)車均為白色）。

32 側(cè)后防護(hù)及警示燈設(shè)計(jì)

左右側(cè)防護(hù)采用鋁合金材料，后端設(shè)計(jì)為圓弧封角結(jié)構(gòu)；后防護(hù)材質(zhì)Q235，使用螺栓連接，截面尺寸245 mm×65 mm。車身尾部警示燈按采用雙箭頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

33 車身噴涂方案設(shè)計(jì)

車身整體噴涂白漆，所有結(jié)構(gòu)件噴漆前均做電泳處理。中部噴涂標(biāo)志，尾部噴涂藍(lán)色翅膀外形，藍(lán)色與白色顏色搭配合理，整體效果大方美觀。

4 整車外觀、主要結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

本燃料電池洗掃車實(shí)現(xiàn)零污染、零排放，相比燃油車更節(jié)能環(huán)保，比純電車?yán)m(xù)航里程長(zhǎng)點(diǎn)。對(duì)比普通洗掃車，本車采用“中置兩立掃+中置寬吸嘴+左右高壓側(cè)噴桿+中置清水箱+后置污水箱結(jié)構(gòu)”的布置方式，刷洗-沖洗-吸收污水等動(dòng)作更加連續(xù)流暢，具有作業(yè)飛濺少、污水吸凈率高，清洗效率高特點(diǎn)。本車主要應(yīng)用于城市道路、廣場(chǎng)洗掃、路沿，路緣石立面等清洗。目前本臺(tái)燃料電池洗掃車樣車已生產(chǎn)完成，相關(guān)測(cè)試正在進(jìn)行中如圖14所示。

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[5]QC/T 51-2019 掃路車[S]

作者簡(jiǎn)介：

施展，男，1982年生，工程師，研究方向?yàn)樾履茉磳Ｓ霉こ誊嚒?/p>