多傳感器
- 煤化工廠煤炭洗選機(jī)械設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測方法
要 提出基于多傳感器的煤炭洗選機(jī)械設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測方法?；?span id="syggg00" class="hl">多傳感器的組成結(jié)構(gòu)及自身優(yōu)勢，將其安裝到洗選機(jī)械設(shè)備中，通過多傳感器獲取不同環(huán)境下的設(shè)備運(yùn)行信號，再將信號輸送到建立的設(shè)備信號采集模型中，完成對煤炭洗選機(jī)械設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)變化的記錄及分析，實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行信號采集；構(gòu)建特征分析模型提取設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)特征，再通過增量式學(xué)習(xí)機(jī)制對設(shè)備運(yùn)行特征數(shù)據(jù)集開展動態(tài)聚類，以此實(shí)現(xiàn)對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的自動辨識。實(shí)驗結(jié)果表明：采用筆者所提方法進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測，其結(jié)果假陽率低
化工自動化及儀表 2024年1期2024-04-29
- 基于多傳感器的實(shí)驗室設(shè)備能耗研究
%。文章基于多傳感器技術(shù)精準(zhǔn)管理的特點(diǎn)開發(fā)一個實(shí)驗室能耗管理系統(tǒng)。系統(tǒng)采用M2M協(xié)議作為簡易實(shí)驗室儀器設(shè)備能耗管理機(jī)制的基礎(chǔ)，并利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將多種傳感器應(yīng)用到能耗管理系統(tǒng)中。為驗證能耗監(jiān)測機(jī)制的可行性，文章進(jìn)行了系統(tǒng)的模擬仿真，成功地從多傳感器中讀取了各類實(shí)驗室儀器能耗信息，按照閾值設(shè)定進(jìn)行精確的能耗管理。據(jù)測算，在使用本系統(tǒng)之后的實(shí)驗室能耗平均下降30%。關(guān)鍵詞：能耗管理；多傳感器；物聯(lián)網(wǎng)；實(shí)驗室儀器設(shè)備中圖分類號：TP399? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A0 引言
無線互聯(lián)科技 2023年3期2023-06-15
- 一次降水多傳感器雨量數(shù)據(jù)異常的分析
文通過對降水多傳感器在滁州國家基本氣象觀測站運(yùn)行期間存在的問題進(jìn)行探討。從實(shí)際運(yùn)行情況及數(shù)據(jù)對比分析結(jié)果來看，實(shí)際的業(yè)務(wù)運(yùn)行中，在降水多傳感器未出現(xiàn)故常的情況下，整體的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和可用率還是比較高的。但是降水多傳感器還是存在一些問題，在傳感器故障的時候，并未能對一個或多個雨量傳感器數(shù)據(jù)異常的情況下進(jìn)行剔除或修正，導(dǎo)致輸出異常，又未能較好地確保觀測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。關(guān)鍵詞：降水;多傳感器;業(yè)務(wù)應(yīng)用;準(zhǔn)確性一、概述降水作為氣象觀測要素中一個重要的部分，它的重要性可
科技風(fēng) 2022年13期2022-05-30
- 基于多傳感器信息融合的擴(kuò)展目標(biāo)GIW-PHD跟蹤算法
標(biāo)跟蹤算法對多傳感器情況未做討論。因此，文章提出1種基于傳感器探測角度的三維擴(kuò)展目標(biāo)量測模型和多傳感器信息融合算法，并將其應(yīng)用到GIW-PHD算法中。仿真實(shí)驗證明了提出的算法運(yùn)動狀態(tài)和形狀估計能力優(yōu)于現(xiàn)有算法。[關(guān)鍵詞]擴(kuò)展目標(biāo); GIW-PHD; 多傳感器[中圖分類號]TP212 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號]2095–6487（2022）03–0–03Extended Target GIW-PHD Tracking Algorithm
今日自動化 2022年3期2022-05-11
- 基于PLC的AGV小車控制系統(tǒng)設(shè)計
模塊化設(shè)計;多傳感器中圖分類號：TP311 ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2021）31-0146-02AGV小車（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV），是一種無人駕駛自動化搬運(yùn)車輛[1-2]。AGV小車是多種技術(shù)融合的體現(xiàn)，具備自動導(dǎo)航能力、安全保護(hù)能力和移載功能等功能，涉及傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等領(lǐng)域。AGV的出現(xiàn)幫助實(shí)現(xiàn)工廠搬運(yùn)自動化，是自動倉儲物流重要組成部分。1 控制系
電腦知識與技術(shù) 2021年31期2021-12-18
- 面向多傳感器綜合探測的信息融合試飛方法
本文通過設(shè)計多傳感器組合方式、建立評價指標(biāo)體系以及構(gòu)建試飛對象典型使用場景和作戰(zhàn)場景，提出了一種面向多傳感器綜合探測的信息融合試飛方法，并在實(shí)際試飛過程中加以驗證，為機(jī)載傳感器信息融合功能的驗證與改進(jìn)提供支持。關(guān)鍵詞：信息融合；綜合探測；飛行試驗；試飛方法；多傳感器中圖分類號：V249文獻(xiàn)標(biāo)識碼：ADOI：10.19452/j.issn1007-5453.2021.09.004傳感器信息融合的內(nèi)涵是把來自多平臺多傳感器的數(shù)據(jù)加以關(guān)聯(lián)、組合，以獲取精確的目標(biāo)
航空科學(xué)技術(shù) 2021年9期2021-10-18
- 基于信息質(zhì)量選擇的動態(tài)航跡融合算法
法。關(guān)鍵詞：多傳感器; 量測丟失; 信息熵; 航跡選擇; 航跡融合; 目標(biāo)跟蹤中圖分類號：TJ765; TP391 ??文獻(xiàn)標(biāo)識碼：??? A? 文章編號：1673-5048（2021）04-0030-070 引? 言機(jī)動目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的研究工作大都假設(shè)量測數(shù)據(jù)完備， 但在實(shí)際應(yīng)用中， 由于傳感器本身故障、 外來干擾等一些不確定因素的影響， 導(dǎo)致傳感器獲得的信息為不完備信息[1]。 近年來， 國內(nèi)外一些學(xué)者針對不完備信息， 尤其是量測丟失情況下的傳感器融合估
航空兵器 2021年4期2021-09-18
- 高速公路路面的多超聲波傳感器檢測研究
結(jié)構(gòu)，建立起多傳感器測試模型，把多傳感器合成孔徑聚焦技術(shù)應(yīng)用在高速公路水泥路面的超聲波檢測中。文章分析了在不同路面情況下，接收端各傳感器接收到的頻域信號特點(diǎn)，并驗證Multi-SAFT在缺陷處聚焦的可行性。關(guān)鍵詞：超聲波;高速公路路面;多傳感器;合成孔徑聚焦技術(shù)1引言高速公路在國民經(jīng)濟(jì)和人民生活中占有重要地位，近幾十年高速公路在世界各國得到迅速發(fā)展，它不但是交通現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，也是國家現(xiàn)代化的標(biāo)志。隨著高速公路重心逐步向中、西部地區(qū)推移，東南沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)
科技研究 2021年16期2021-09-10
- 無人駕駛汽車多傳感器融合研究概述
。本文論述了多傳感器融合技術(shù)的具體概念、分類、體系結(jié)構(gòu)和主要算法，總結(jié)多傳感器信息融合的發(fā)展要求和未來展望。關(guān)鍵詞：無人駕駛 傳感器融合 融合算法 信息融合 多傳感器Summary of Multi-sensor Fusion Research on Driverless VehicleLuo guorongAbstract：Sensor perception and recognition is a key technology of driverles
時代汽車 2021年12期2021-08-04
- 一種基于多傳感器的信息融合技術(shù)分析
大壓力?；?span id="syggg00" class="hl">多傳感器的信息融合技術(shù)，通過一定的融合算法對不同傳感器采集到的同構(gòu)或異構(gòu)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行有效融合，使得不同類型數(shù)據(jù)之間在互補(bǔ)的同時擯除了冗余數(shù)據(jù)，擴(kuò)展了單個傳感器性能，滿足了系統(tǒng)對信息實(shí)時性和有效性的需求，在提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和容錯性的同時，節(jié)省了系統(tǒng)的計算資源和存儲空間，克服了不確定因素及環(huán)境因素對系統(tǒng)的干擾，具有重要的研究意義。關(guān)鍵詞：多傳感器? 信息融合? 融合算法? 有效性中圖分類號：TP391.4? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
科技資訊 2021年10期2021-07-28
- 基于多傳感器信息融合技術(shù)的密閉空間環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)研究和設(shè)計
文提出了基于多傳感器信息融合技術(shù)的密閉空間環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用基于CAN總線的三層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，保證了信息傳輸?shù)膶?shí)時性和系統(tǒng)的可擴(kuò)展性;通過傳感器的種類配置和數(shù)據(jù)信息的融合算法，更好地還原被檢測環(huán)境的真實(shí)情況，有利于系統(tǒng)采取更準(zhǔn)確的信息判斷和控制策略。關(guān)鍵詞：LabVIEW;多傳感器;信息融合;密閉空間中圖分類號：TD712文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1003-5168（2021）04-0023-03Abstract： There are risks of
河南科技 2021年4期2021-07-20
- 基于多傳感器集成的機(jī)器人整機(jī)自動控制方法研究
。本文就基于多傳感器集成的機(jī)器人整機(jī)自動控制方法展開探討。關(guān)鍵詞：機(jī)器人;自動控制;多傳感器引言近些年，隨著機(jī)器人和人工智能的快速發(fā)展，移動機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。如未知環(huán)境探測、遠(yuǎn)程醫(yī)療、物流、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域。移動機(jī)器人控制系統(tǒng)是一種非完整系統(tǒng)，其控制問題一直是個難題，而其中的軌跡跟蹤控制更是移動機(jī)器人控制中的關(guān)鍵問題之一。1機(jī)器人精確裝配的方法概述在工件裝配過程中，輸送線系統(tǒng)誤差、機(jī)械加工誤差等，使得配合基準(zhǔn)存在偏差。針對這一問題，設(shè)計了基于位移傳感
電子樂園·上旬刊 2021年1期2021-05-19
- 檢測多傳感器標(biāo)定失效的方法
感知系統(tǒng)采用多傳感器融合技術(shù)已經(jīng)成為一種共識。采用多傳感器融合技術(shù)可以對環(huán)境目標(biāo)的位置進(jìn)行融合，核心在于時間和空間對齊，其中空間對齊高度依賴于傳感器的標(biāo)定參數(shù)。由于車輛行駛過程的惡劣環(huán)境，傳感器的標(biāo)定參數(shù)會有失效的風(fēng)險，從而使空間融合失敗。因此，本文提出了一種檢測多傳感器標(biāo)定失效的方法，提高智能車的安全性。關(guān)鍵詞：多傳感器;標(biāo)定;失效;檢測【Abstract】Inordertoimprovetheabilityofsmartcartoobservethes
智能計算機(jī)與應(yīng)用 2021年2期2021-05-11
- 基于小波降噪和自適應(yīng)加權(quán)法的溫室數(shù)據(jù)融合
自適應(yīng)加權(quán)的多傳感器數(shù)據(jù)融合算法。通過小波降噪對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，使其具有良好的光滑度和穩(wěn)定性;利用自適應(yīng)加權(quán)算法對多傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，得到測量數(shù)據(jù)的最優(yōu)估計值。實(shí)例驗證結(jié)果表明，采用所提算法可以有效降低原始數(shù)據(jù)中存在的噪聲和冗余，得到方差較小的數(shù)據(jù)融合值，可以提高測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和降低數(shù)據(jù)的傳輸量;具備良好的穩(wěn)健性，能夠?qū)崿F(xiàn)對溫室環(huán)境信息的可靠性和一致性描述。關(guān)鍵詞：多傳感器;數(shù)據(jù)融合;小波降噪;自適應(yīng)加權(quán)算法;溫室中圖分類號：S126 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：
江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2021年5期2021-04-22
- 基于多傳感器融合的智能樓宇管理系統(tǒng)設(shè)計
計為例，論證多傳感器融合技術(shù)在樓宇智能化管理中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：ZigBee;多傳感器;樓宇智能化管理;物聯(lián)網(wǎng)0 引言當(dāng)前國內(nèi)外在智能教學(xué)樓管理系統(tǒng)這個課題的研究上還有很大的發(fā)展空間.雖然“智慧教室”概念的提出較早，但在“智能教學(xué)樓”的方面上卻少有人涉足，人們大多注重對一兩個教室的智能化管理而缺乏對眾多教室像教學(xué)樓這樣的建筑的智能化管理，所以像教學(xué)樓管理系統(tǒng)這樣的樓宇智能化管理系統(tǒng)課題還有很大的研究發(fā)展空間.因此本文將以教學(xué)樓這一典型建筑的智能化管理系統(tǒng)作為
裝備維修技術(shù) 2021年42期2021-03-15
- 一種多傳感器異構(gòu)數(shù)據(jù)接引的實(shí)現(xiàn)方法
要】? ? 多傳感器異構(gòu)數(shù)據(jù)接引系統(tǒng)接入終端區(qū)多監(jiān)視源數(shù)據(jù)，包括一次雷達(dá)、二次雷達(dá)、多點(diǎn)定位系統(tǒng)（MLAT）、廣播式自動相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)（ADS-B）、場面監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng)等，通過對各種監(jiān)視源的異構(gòu)監(jiān)視信息進(jìn)行融合處理，保障終端區(qū)高密度航班安全飛行。本文介紹了一種多傳感器異構(gòu)數(shù)據(jù)接引的實(shí)現(xiàn)方法，通過對多源數(shù)據(jù)信號接口、數(shù)據(jù)質(zhì)量監(jiān)視與通道選擇和數(shù)據(jù)格式變換、坐標(biāo)變換等保護(hù)性預(yù)處理完成多傳感器異構(gòu)數(shù)據(jù)接引功能的實(shí)現(xiàn)。【關(guān)鍵詞】? ? 多傳感器? ? 異構(gòu)數(shù)據(jù)? ? 數(shù)
中國新通信 2021年22期2021-02-26
- 基于多傳感器融合的車載運(yùn)動模型研究
析。關(guān)鍵詞：多傳感器;旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù);誤差特性分析;Kalman一、旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)（一）介紹對傳統(tǒng)數(shù)據(jù)處理方法的研究中，意識到誤差急劇發(fā)散的主要原因之一是由對加速度、角速度的積分操作導(dǎo)致的。由于安裝時可能引入的安裝誤差，以及載體行駛時不可避免地在加速度測量值和角速度上引入噪聲，最終演算結(jié)果與實(shí)際存在極大的誤差。（二）旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)原理旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)通過將安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動 進(jìn)行周期性的翻滾、旋轉(zhuǎn)和停位運(yùn)動，以改變其常值偏差沿導(dǎo)航坐標(biāo)系的投影形式，進(jìn)
科學(xué)導(dǎo)報·學(xué)術(shù) 2020年8期2020-10-21
- 基于多傳感器集成的機(jī)器人整機(jī)自動控制方法研究
制過程中存在多傳感器信號響應(yīng)反饋不同步的現(xiàn)象。通過對機(jī)器人結(jié)構(gòu)運(yùn)動力學(xué)模型的建立與分析，完成對不同位置傳感器所應(yīng)發(fā)送力值信號大小的獲取;根據(jù)獲取的數(shù)值對傳感器分布位置與規(guī)格進(jìn)行修正，在硬件結(jié)構(gòu)上減小控制誤差量;通過引入信號同步算法，統(tǒng)一機(jī)器人整機(jī)不同分布位置上傳感器信號到達(dá)控制器的時間，實(shí)現(xiàn)在控制程序上的誤差修正。通過對不同差量下不同感應(yīng)器指令響應(yīng)誤差數(shù)據(jù)的收集、對比、分析，證明提出的控制方法能夠有效提升自動控制信號的同步效果。關(guān)鍵詞： 機(jī)器人; 自動控制
現(xiàn)代電子技術(shù) 2020年18期2020-09-23
- 基于51單片機(jī)的多傳感器智能液體容器
本系統(tǒng)可利用多傳感器實(shí)現(xiàn)對液體性質(zhì)的判斷，成本低，可一鍵實(shí)現(xiàn)液體的識別判斷并顯示。Abstract： The intelligent liquid container uses STC89C52 single-chip microcomputer as the control core， and uses pressure sensors， ultrasonic modules and resonant circuits to collect data.
價值工程 2020年22期2020-08-07
- 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的機(jī)器人運(yùn)動姿態(tài)檢測應(yīng)用研究
：本設(shè)計利用多傳感器信息融合技術(shù)把采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，并把信息反饋給控制器，為實(shí)現(xiàn)實(shí)時控制和智能控制提供保障。最后，通過該算法在機(jī)器人運(yùn)動姿態(tài)檢測中的應(yīng)用驗證該算法的正確性。結(jié)果表明：此種方法無須傳感器的任何先驗知識，能客觀顯示各傳感器的可靠程度，比其他方法具有更高的融合精度。關(guān)鍵詞：多傳感器;信息融合;機(jī)器人運(yùn)動姿態(tài)檢測中圖分類號：TP391.41;TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1003-5168（2020）16-0019-03Abstract
河南科技 2020年16期2020-07-30
- 基于開源硬件的多傳感器綜合創(chuàng)意系統(tǒng)設(shè)計
的靈活性，對多傳感器綜合創(chuàng)意模型系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集進(jìn)行研究。采用arduino UNO開發(fā)板和傳感器套件，通過GPIO的讀寫實(shí)現(xiàn)互動型創(chuàng)意系統(tǒng)，對門鈴、房間燈光、戶外秋千、圍欄等設(shè)施進(jìn)行控制，采用LCD1602液晶屏顯示歡迎信息并實(shí)時刷新采集到的數(shù)據(jù)信息。系統(tǒng)典型數(shù)據(jù)采樣及刷新率達(dá)到毫秒級別，部件可替換，便于功能升級和產(chǎn)品迭代，具有互動性和觀賞性，易于學(xué)習(xí)和使用。關(guān)鍵詞：arduino單片機(jī);開源硬件;多傳感器DOI：10. 11907/rjdk. 19239
軟件導(dǎo)刊 2020年7期2020-07-26
- 基于多傳感器的數(shù)據(jù)融合算法研究
文中提出基于多傳感器的數(shù)據(jù)融合算法，該融合方法先對數(shù)據(jù)進(jìn)行一致性檢驗，剔除傳感器測量的異常數(shù)據(jù)，得到最優(yōu)數(shù)據(jù)集;其次以支持度與自適應(yīng)加權(quán)估計理論為基礎(chǔ)，提高融合數(shù)據(jù)的精確度，該算法不需要提前知道任何先驗條件。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果驗證了算法的準(zhǔn)確性，并進(jìn)行了Matlab仿真。仿真結(jié)果表明，此方法計算簡便，可以獲得比有限個傳感器的算術(shù)平均值與傳統(tǒng)的自適應(yīng)加權(quán)算法融合值更精確的估計結(jié)果，具有較高的可靠性和抗干擾性，可用于測量結(jié)果具有正態(tài)分布特性的多傳感器測量系統(tǒng)。關(guān)鍵詞
現(xiàn)代電子技術(shù) 2020年10期2020-07-14
- 建筑消防與防疫系統(tǒng)的應(yīng)用研究
詞：大數(shù)據(jù);多傳感器;監(jiān)測系統(tǒng);數(shù)據(jù)采集與分析中圖分類號：TP274? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? ? ?文章編號：1007-9416（2020）04-0000-00年初的一場重大疫情，舉國上下為之高度重視。在這場始料不及的災(zāi)害中，對公共場所的管控、大型建筑的有效封閉起到了至關(guān)重要的作用。大數(shù)據(jù)時代，如何提高城市建筑的緊急應(yīng)變能力，提高對抗疫病、火災(zāi)等險情的處置能力是驗證城市管理水平的重要指標(biāo)。近年來，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、融合傳感器、智能機(jī)器人、可穿戴防護(hù)裝備等新技術(shù)，為
數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 2020年4期2020-06-22
- 無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中多傳感器估計性能優(yōu)化研究
控制系統(tǒng)中，多傳感器之間通過信道傳輸數(shù)據(jù)時可能會產(chǎn)生時延以及丟包等現(xiàn)象，這種傳輸誤差以指數(shù)級增長，造成在某個時刻之后中心處傳感器估計值與真實(shí)值相差過大。為降低估計誤差，通過分析信道參數(shù)特征計算出信道臨界丟包率，并且給出在信道質(zhì)量下降時進(jìn)行切換的判斷條件，再利用卡爾曼濾波計算中心處傳感器的估計值，在傳輸出現(xiàn)丟包時進(jìn)行信道切換。仿真結(jié)果表明，通過給出的信道切換方法和切換條件，在同等傳輸條件下，雙信道傳輸情況下某時刻中心處傳感器的估計誤差比單信道傳輸平均下降了2
軟件導(dǎo)刊 2020年5期2020-06-22
- 基于多傳感器的四旋翼飛行器硬件電路設(shè)計
文嘗試對基于多傳感器裝置的四旋翼飛行器硬件電路設(shè)計問題進(jìn)行分析與探討，在對總體結(jié)構(gòu)設(shè)計方案進(jìn)行分析的基礎(chǔ)之上，分別研究電源模塊以及多傳感器模塊的設(shè)計要點(diǎn)，以此種方式整合相關(guān)功能模塊，實(shí)現(xiàn)基于多傳感器的四旋翼飛行器控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計。在此基礎(chǔ)之上，通過仿真實(shí)驗證明：在多傳感器四旋翼飛行器硬件電路系統(tǒng)中，可以引入卡爾曼濾波算法融合四旋翼飛行器相關(guān)姿態(tài)參數(shù)，通過多傳感器配置的方式彌補(bǔ)傳統(tǒng)硬件電路方案局限性，促進(jìn)控制精度的提升，這為后續(xù)有關(guān)四旋翼飛行器穩(wěn)定控制問
電子樂園·上旬刊 2020年9期2020-05-18
- 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)智能消防報警系統(tǒng)的研究
，實(shí)質(zhì)性分析多傳感器數(shù)據(jù)融合層次結(jié)構(gòu)，設(shè)計研究路線，分析常用數(shù)據(jù)融合算法在多傳感器數(shù)據(jù)融合中的應(yīng)用，畫出系統(tǒng)模型圖，最后總結(jié)多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在智能消防報警系統(tǒng)中的優(yōu)點(diǎn)以及應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：多傳感器;數(shù)據(jù)融合;智能消防;火災(zāi)報警;層次結(jié)構(gòu);火災(zāi)信號中圖分類號：TP309文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：2095-1302（2020）02-00-020 引 言我國持續(xù)高速發(fā)展了幾十年，在這幾十年中一直高度重視先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展。到如今，很多科技領(lǐng)域已領(lǐng)先于其他國家，如量
物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 2020年2期2020-04-10
- 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的四旋翼飛行器位置估計
旋翼飛行器;多傳感器;信息融合;位置估計中圖分類號：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-2064（2019）21-0076-020 引言四旋翼飛行器是近年來發(fā)展起來的一門新興綜合技術(shù)，在軍事、科研和工業(yè)中有著十分廣闊的應(yīng)用前景。目前，四旋翼無人機(jī)以其驅(qū)動力高，靈活性強(qiáng)以及適用場合廣的特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。它可以代替人去執(zhí)行一些相對難度較高，危險度較大的任務(wù)。順利地執(zhí)行這些任務(wù)的前提是要精確的估計出四旋翼飛行器的位置，從而對其進(jìn)行有效的控制。由
中國科技縱橫 2019年21期2019-12-30
- 多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在溫室控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
要】本文將多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)應(yīng)用到溫室控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)對溫室環(huán)境的智能感知、智能預(yù)警以及智能決策，實(shí)現(xiàn)溫室的精準(zhǔn)化種植與智能可視化的管理。在多傳感器數(shù)據(jù)融合的過程中，采用兩級融合方式，首先對同類數(shù)據(jù)采取自適應(yīng)加權(quán)平均算法進(jìn)行局部融合，再對異類數(shù)據(jù)采取D-S證據(jù)推斷算法進(jìn)行全局融合，并根據(jù)專家系統(tǒng)進(jìn)行分析，從而作出最佳的決策判斷?！娟P(guān)鍵詞】多傳感器;數(shù)據(jù)融合;溫室控制系統(tǒng)中圖分類號： S625;S126 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A文章編號： 2095-2457（2
科技視界 2019年30期2019-11-13
- 基于改進(jìn)總廣義變分的紅外圖像超分辨率算法
）;正則化;多傳感器;高頻估計中圖分類號：TP391? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044（2019）22-0193-02開放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識碼（OSID）：紅外圖像反應(yīng)場景的輻射情況，對外界光照條件沒有要求，成像條件是全天候的，紅外圖像在軍事偵察、醫(yī)療衛(wèi)生和安防監(jiān)控等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。然而由于紅外圖像的成像原理和硬件技術(shù)水平的限制，可獲得的紅外圖像的邊緣不夠清晰、分辨率較低并且存在噪聲。為了解決紅外圖像分辨率低的問題，文獻(xiàn)[1]通過最小
電腦知識與技術(shù) 2019年22期2019-10-31
- 多傳感器信息融合技術(shù)在擂臺機(jī)器人中的應(yīng)用
了基于SVM多傳感器信息融合技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新改進(jìn)。對比傳統(tǒng)機(jī)器人，其對傳感器定位布局進(jìn)行重新配置，在采集全面數(shù)據(jù)信息后對決策層進(jìn)行反饋優(yōu)化，最后實(shí)測結(jié)果表明，該機(jī)器人在識別和控制方面能夠?qū)ζ遄酉渥印Ψ綑C(jī)器人、擂臺邊緣進(jìn)行更加精準(zhǔn)快速識別、判斷與決策。關(guān)鍵詞：武術(shù)擂臺機(jī)器人 多傳感器 信息融合 決策設(shè)計中圖分類號：TP212文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1003-9082（2019）09-0-01引言近年來，國內(nèi)外對于機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展越來越重視，機(jī)器人技術(shù)被認(rèn)定為是
中文信息 2019年9期2019-10-23
- 多傳感器信息融合及其運(yùn)用
：信息融合是多傳感器應(yīng)用革新的主要方向。本文在了解當(dāng)前社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，明確了多傳感器的特點(diǎn)，通過深層探索多傳感器信息融合的內(nèi)容和類型，并提出現(xiàn)階段多傳感器信息融合的具體應(yīng)用，以此為保障社會安全和提高人們的生活質(zhì)量奠定基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：多傳感器;信息;融合;軍事防御了解實(shí)踐發(fā)展情況可知，多傳感器信息融合技術(shù)最早出現(xiàn)在二十世紀(jì)，其主要是在某種準(zhǔn)則的引導(dǎo)下，通過引用計算機(jī)技術(shù)對傳感器或多元數(shù)據(jù)信息實(shí)施自主研究與整合，以此完成預(yù)期提出的決策與估計中的信息處理
科技風(fēng) 2019年8期2019-10-21
- 多傳感器信息融合技術(shù)在機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
超摘 要：以多傳感器信息融合技術(shù)為研究重點(diǎn)，主要論述了它的原理和方法，并結(jié)合它在機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)和人機(jī)交互語音系統(tǒng)方面的應(yīng)用進(jìn)行了探討和研究，為多傳感器信息融合研究提供理論支撐。關(guān)鍵詞：多傳感器;信息融合;導(dǎo)航定位;人機(jī)交互傳感器是機(jī)器人系統(tǒng)中必不可少的重要部件，在機(jī)器人系統(tǒng)中具有不可替代的作用。各種傳感器對信息的獲取存在方式和原理上的差異，信息的精確度也無法保證。本文針對單一或現(xiàn)有的傳感融合存在的問題和局限性，提出了一種新的信息融合框架。1 多傳感器信
科技風(fēng) 2019年24期2019-10-21
- 融合表決策略的多傳感器可靠性研究
。因此，進(jìn)行多傳感器可靠性的研究對生產(chǎn)生活具有重要意義。本文針對多傳感器可靠性及故障檢測的準(zhǔn)確性問題，利用二項分布的多傳感器可靠性模型，進(jìn)行了融合表決策略的多傳感器可靠性研究。為了判定多傳感器系統(tǒng)的準(zhǔn)確性以及系統(tǒng)中出現(xiàn)的傳感器故障數(shù)目，對可靠性模型進(jìn)行一票否決和少數(shù)服從多數(shù)研究，進(jìn)而更可靠、準(zhǔn)確、迅速和全面地進(jìn)行故障檢測與報警，為采取相應(yīng)的措施提供依據(jù)。關(guān)鍵詞：表決策略;多傳感器;一票否決;少數(shù)服從多數(shù)文章編號：2095-2163（2019）04-0237
智能計算機(jī)與應(yīng)用 2019年4期2019-09-12
- 基于多傳感器信息融合的火災(zāi)探測研究
時可靠，基于多傳感器信息融合的火災(zāi)探測技術(shù)按數(shù)據(jù)融合的三個層級，進(jìn)行層次化的信息融合和處理，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊推理的智能算法應(yīng)用到火災(zāi)報警系統(tǒng)中，更精準(zhǔn)地判斷火災(zāi)警情。關(guān)鍵詞：火災(zāi)探測;信息融合;多傳感器;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);模糊推理在各種災(zāi)害中，火災(zāi)是最普遍威脅公眾安全和社會發(fā)展的主要災(zāi)害之一，隨著商業(yè)中心、影劇院等集中區(qū)域越來越多，建筑物構(gòu)造越來越復(fù)雜，建筑火災(zāi)的危害程度及損失也越來越大。如能在火災(zāi)初期及時發(fā)現(xiàn)并將其迅速撲滅，就能最大限度降低火災(zāi)帶來的損失，各國都
消防界 2019年1期2019-09-10
- 基于多傳感器的無人機(jī)自動控制系統(tǒng)設(shè)計
。提出了基于多傳感器的低成本自動控制系統(tǒng)，采用單片機(jī)控制連接Pixhawk飛控板，實(shí)現(xiàn)無遙控器條件下對無人機(jī)的自動控制?？刂瓢鍖⒖刂菩盘杺鬏斨罰ixhawk飛控板，在無人遙控的情況下控制無人機(jī)行動，并在無指令情況下保障機(jī)體安全降落。實(shí)驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對無人機(jī)基本的自動控制，并在工作狀態(tài)中有效保障工作人員及無人機(jī)機(jī)體的安全。關(guān)鍵詞：多傳感器;無人機(jī);Pixhawk;自動控制系統(tǒng)中圖分類號：TP212 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：1008-1739（2
計算機(jī)與網(wǎng)絡(luò) 2019年3期2019-09-10
- 多傳感器環(huán)境下的溫室藍(lán)莓智能控制系統(tǒng)研究
pH傳感器等多傳感器的溫室藍(lán)莓智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具備多傳感器數(shù)據(jù)采集、模擬/數(shù)字信號轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲、ZigBee無線通信、LCD顯示、在允許誤差范圍內(nèi)自動調(diào)節(jié)控制溫室藍(lán)莓生長環(huán)境要素等功能，可為溫室藍(lán)莓提供適宜的生長環(huán)境，有利于節(jié)省人力、物力和成本，并能提高藍(lán)莓的產(chǎn)量。關(guān)鍵詞 多傳感器;溫室;藍(lán)莓;AT89C51;智能控制系統(tǒng)中圖分類號 S126文獻(xiàn)標(biāo)識碼 A文章編號 0517-6611（2019）14-0228-03doi：10.3969/j
安徽農(nóng)業(yè)科學(xué) 2019年14期2019-08-27
- 無源多傳感器綜合數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法研究
值。關(guān)鍵詞：多傳感器；屬性數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)；交叉定位中圖分類號：TN953 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-2064（2019）15-0023-020 引言隨著電子對抗與反對抗、隱身與反隱身技術(shù)的迅速發(fā)展，在戰(zhàn)場態(tài)勢瞬息萬變的環(huán)境中，依靠單一傳感器提供信息已無法滿足作戰(zhàn)需要，必須采用不同類型的多傳感器提供探測數(shù)據(jù)，并進(jìn)行多傳感器數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，這樣才能掌握準(zhǔn)確的戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)情報，獲得最佳的作戰(zhàn)效果。這些傳感器通常是無源的，即不主動向外發(fā)射電磁波，而是通過接收目標(biāo)
中國科技縱橫 2019年15期2019-08-27
- 汽車多傳感器融合技術(shù)應(yīng)用
效信息丟失。多傳感器融合算法可以將有效數(shù)據(jù)特征提取，增強(qiáng)有效數(shù)據(jù)信息量。關(guān)鍵詞：智能車;多傳感器;信息融合自動駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵感知融合技術(shù)，并將系統(tǒng)集成在車上。使車輛具備獲取車輛行駛周邊環(huán)境的有用信息的能力，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)信息的檢測、分類、跟蹤與預(yù)測的功能。實(shí)現(xiàn)多傳感器信息融合技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用，同時實(shí)現(xiàn)對自身定位信息、運(yùn)動狀態(tài)信息等的獲取，從而擴(kuò)大系統(tǒng)的時頻覆蓋范圍、增加環(huán)境信息維數(shù)、發(fā)揮出感知系統(tǒng)的綜合效應(yīng)，進(jìn)而為決策系統(tǒng)提供更加立體和可靠的環(huán)境信息。完成實(shí)車測
時代汽車 2019年6期2019-07-09
- 基于多傳感器信息融合的列車組合定位
）系統(tǒng)為主的多傳感器信息融合的方案，利用隨機(jī)加權(quán)算法實(shí)現(xiàn)多信息定位。本文為列車定位技術(shù)提供參考。關(guān)鍵詞：列車定位;多傳感器;信息融合;隨機(jī)加權(quán)列車定位的基本功能是在任何時刻、任何地方都能夠精確的確定列車的位置坐標(biāo)，包括和列車相關(guān)的間隔、速度及加速度。[1]及時、準(zhǔn)確的獲取列車位置信息是列車安全，可靠運(yùn)行的前提。1 列車定位的特點(diǎn)軌道交通列車運(yùn)行速度快、行車密度大、前后追蹤列車空間間隔短，列車系統(tǒng)需要對線路上運(yùn)行位置進(jìn)行精確的測定，保證列車運(yùn)行安全和高效調(diào)度
科技風(fēng) 2019年18期2019-07-09
- 基于多傳感器信息融合的宿舍煙霧報警器設(shè)計
提出一種基于多傳感器信息融合的宿舍煙霧報警器。通過對比實(shí)驗證明，優(yōu)化后的煙霧報警器能夠在火災(zāi)前期可快速發(fā)出報警信號警，保證人們的生命、財產(chǎn)安全。關(guān)鍵詞：多傳感器;信息融合;宿舍;煙霧報警器0引言為了減少火災(zāi)給人們造成的損失，對煙霧的探測和報警研究尤為重要?；馂?zāi)是一種化學(xué)反應(yīng)，通常情況下伴隨著大量的煙霧、一氧化碳、溫度等周圍環(huán)境因素的改變[1]。利用煙霧報警器對這些周圍環(huán)境因素進(jìn)行監(jiān)控，可以有效并及時的找出火災(zāi)發(fā)生的隱患，及時采取應(yīng)急措施，盡可能的避免火災(zāi)事
科學(xué)與財富 2019年36期2019-06-29
- 復(fù)合式汽車安全檢測系統(tǒng)設(shè)計
全檢測系統(tǒng)；多傳感器；安全警示DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.13.1370 引言隨著當(dāng)今經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車已融入現(xiàn)代人的生活，據(jù)公安部交管局統(tǒng)計，2018年全國機(jī)動車保有量達(dá)3.19億輛，在這樣的交通環(huán)境的下，各種交通事故也層出不窮；常見的車輛碰撞事故、駕駛者意識薄弱致使無自我保護(hù)能力的小孩在汽車內(nèi)因高溫致死和駕駛者違規(guī)操作產(chǎn)生事故等；總而言之就是使用者安全意識淡薄，不能防患于未然。目前，我國對于交通安全的防治采取了以
山東工業(yè)技術(shù) 2019年13期2019-05-30
- 移動接收衛(wèi)星電視的天線自動跟蹤系統(tǒng)分析
動跟蹤系統(tǒng);多傳感器引言在多媒體行業(yè)中移動衛(wèi)星主要集中在移動衛(wèi)星電視、移動衛(wèi)星通信系統(tǒng)以及移動衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)接入系統(tǒng)等三個方面。移動衛(wèi)星在上述幾個方面的應(yīng)用過程體現(xiàn)出了最大的優(yōu)勢，對行業(yè)的發(fā)展也起到了極大的推動作用。1 移動衛(wèi)星綜述1.1 移動衛(wèi)星電視系統(tǒng)本世紀(jì)初，福特汽車公司在其所有新出廠的汽車上配置了移動衛(wèi)星電視接收系統(tǒng)，與此同時，波音公司也在其波音飛機(jī)上接入移動衛(wèi)星電視接收系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前在英國倫敦的出租車行業(yè)實(shí)現(xiàn)了普及應(yīng)用。1.2 移動衛(wèi)星通信系統(tǒng)移動衛(wèi)
科學(xué)與技術(shù) 2019年7期2019-04-10
- 基于STM32的滑坡體在線監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計
行研究，運(yùn)用多傳感器、無線射頻、GPRS通訊、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)設(shè)計了一款滑坡體在線監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)。該系統(tǒng)可將滑坡災(zāi)害誘發(fā)因素的數(shù)據(jù)信息通過無線采集終端上傳至現(xiàn)場預(yù)警終端和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，并由現(xiàn)場預(yù)警終端和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心對滑坡災(zāi)害發(fā)生概率進(jìn)行多級預(yù)警，最終使得整個系統(tǒng)在預(yù)警過程中形成具有以現(xiàn)場預(yù)警終端預(yù)警結(jié)果和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心預(yù)警結(jié)果互為補(bǔ)充、校驗功能的多級預(yù)警系統(tǒng)。該多級預(yù)警系統(tǒng)可讓潛在滑坡災(zāi)害區(qū)域現(xiàn)場人員和負(fù)責(zé)該區(qū)域的客戶端防災(zāi)減災(zāi)指揮人員都能夠充分、準(zhǔn)確地掌握潛在
山東工業(yè)技術(shù) 2019年3期2019-02-10
- 海量信息融合方法及其在故障診斷中的應(yīng)用
滿摘要：針對多傳感器融合的信息不確定性以及證據(jù)理論缺乏對海量信息融合的有效處理，以概率盒理論為基礎(chǔ)，提出一種基于改進(jìn)的證據(jù)理論概率盒融合算法，用于解決故障診斷中的應(yīng)用問題。首先將多個傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分布類型檢驗，然后針對不同分布特點(diǎn)使用不同方案進(jìn)行建模，并利用改進(jìn)的證據(jù)理論概率盒融合算法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，最后從融合后的結(jié)果中提取特征，利用支持向量機(jī)進(jìn)行故障診斷，得出診斷結(jié)果。實(shí)驗結(jié)果表明，該方法合理可行，尤其在海量信息融合中，效率得到顯著提升。關(guān)鍵詞：故障診斷；
軟件導(dǎo)刊 2018年8期2018-10-29
- 基于多傳感器信息融合的目標(biāo)識別技術(shù)
者不同性質(zhì)的多傳感器進(jìn)行有效結(jié)合，并且同時獲取目標(biāo)的原始信息，通過各種特征提取的方法獲得目標(biāo)的多方位、多性質(zhì)的特征值數(shù)據(jù)，并對特征值數(shù)據(jù)通過特征融合算法進(jìn)行特征融合，目標(biāo)識別正確率得到提升和識別的時間得到減少。關(guān)鍵詞：多傳感器 特征提取 特征融合 目標(biāo)識別中圖分類號：TP21 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2018）04（c）-0001-02多傳感器信息融合的目標(biāo)識別技術(shù)在各個方面的應(yīng)用很多，可以應(yīng)用在計算機(jī)視覺、軍事、遙感等很多方面，所以
科技資訊 2018年12期2018-10-26
- 試論多傳感器信息融合在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用
用。關(guān)鍵詞：多傳感器；信息融臺；機(jī)器人控制理論、信號處理、人工智能、概率和統(tǒng)計的發(fā)展是多傳感器信息融合技術(shù)所涉及的主要內(nèi)容，機(jī)器人在種復(fù)雜的、動態(tài)的、不確定或未知的環(huán)境中工作所依靠的技術(shù)途徑主要是依靠多傳感器信息融合技術(shù)所提供。在充分融合多個傳感器感知數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上我們可實(shí)現(xiàn)對多傳感器信息融合的有效獲取，在這一過程中所產(chǎn)生的信息可從根本上實(shí)現(xiàn)對可靠性、準(zhǔn)確性以及精確性的獲取，同時可在真正意義上實(shí)現(xiàn)對信息不確定性的徹底消除。一、多傳感器信息融臺的一般方法信息融
科學(xué)與財富 2018年19期2018-08-20
- 多傳感器信息融合技術(shù)及其應(yīng)用研究
民事領(lǐng)域中。多傳感器信息融合技術(shù)其在民事領(lǐng)域的應(yīng)用主要體現(xiàn)在智能制造、空中交通管理、工業(yè)機(jī)器人、目標(biāo)識別、智能交通、物體跟蹤及故障診斷和反饋控制等方面。【關(guān)鍵詞】多傳感器；信息融合技術(shù)；應(yīng)用隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展與進(jìn)步， 各類傳感器的性能及應(yīng)用領(lǐng)域得到不斷擴(kuò)展與發(fā)展[1]。傳統(tǒng)的單一傳感器受到技術(shù)的限制捕獲得到的信息往往無法達(dá)到高度準(zhǔn)確、高度完全及精確的要求，在采集信息方面也表現(xiàn)出其單一性，極易造成信息偏差及錯誤等現(xiàn)象，無法滿足現(xiàn)代科技發(fā)展的要求。為滿
智富時代 2018年5期2018-07-18
- 多傳感器在簡易機(jī)器人中的應(yīng)用
重要零部件，多傳感器對提高整體設(shè)計水平、完善內(nèi)部的組織框架起到了關(guān)鍵作用。本文結(jié)合簡易機(jī)器人的設(shè)計要求，對多傳感器的應(yīng)用進(jìn)行了一番探究。關(guān)鍵詞：多傳感器 簡易機(jī)器人 應(yīng)用一、多傳感器的融合原理在設(shè)計簡易機(jī)器人的過程中，多傳感器扮演著重要的角色。其中，多傳感器的具體應(yīng)用過程與人腦處理信息的過程十分相似。多傳感器可以實(shí)現(xiàn)信息的充分利用及配置，以此來有效地觀測整個信息的使用。多傳感器之間的融合可以整合各種冗余信息，從而保障準(zhǔn)確描述及解釋觀測環(huán)境。多傳感器可以是同
知識窗·教師版 2018年3期2018-06-17
- 多傳感器信息融合在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用
：文章論述了多傳感器信息融合的特點(diǎn)及并對其融合方法進(jìn)行了介紹，最后指出多傳感器信息融合技術(shù)在移動機(jī)器人和遙控操作機(jī)器等方面的應(yīng)用與發(fā)展。關(guān)鍵詞：多傳感器；機(jī)器人技術(shù)；信息融合機(jī)器人技術(shù)是結(jié)合了多種技術(shù)的計算機(jī)自動控制系統(tǒng)。機(jī)器人有類似人的感覺能力和反應(yīng)能力，能模仿人的聽覺、嗅覺、味覺從外界獲取信息。同時，它的動作要有一定的靈活性，能夠和人類一樣思考，在工作時必須完成自我控制和自我調(diào)節(jié)。在眾多機(jī)器人控制技術(shù)中，傳感器技術(shù)在機(jī)器人的控制中起到了至關(guān)重要的作用。
無線互聯(lián)科技 2018年2期2018-06-17
- 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的變電站一次設(shè)備監(jiān)測傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究
對目前變電站多傳感器數(shù)據(jù)較難融合管理的缺陷，本文基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，結(jié)合多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，提出多傳感器信息的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合算法，實(shí)現(xiàn)變電站一次設(shè)備在線監(jiān)測傳感器多數(shù)據(jù)融合管理。關(guān)鍵詞：BP算法；多傳感器；數(shù)據(jù)融合；Matlab目前大多數(shù)變電站安裝有工業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，這些監(jiān)控主要依賴于運(yùn)行值班人員以及安保人員人工進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)站內(nèi)進(jìn)行范圍較大的檢修工作時不能充分發(fā)揮已安裝攝像頭的監(jiān)控作用，還需要依靠人工對監(jiān)控視頻進(jìn)行輪詢。因此，采用先進(jìn)的算法對變電站一
科技風(fēng) 2018年34期2018-05-14
- 多傳感器組網(wǎng)技術(shù)研究
丁源摘要：多傳感器組網(wǎng)探測技術(shù)是現(xiàn)代艦艇中一個高度復(fù)雜而重要的問題。復(fù)雜多元的戰(zhàn)場信息環(huán)境和聯(lián)合指揮控制一體化要求艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)能夠很好地利用多傳感器技術(shù)。雷達(dá)、聲納和艦外數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)探測和作戰(zhàn)融合技術(shù)在分布式和并行式的的作戰(zhàn)系統(tǒng)中得到了越來越多的應(yīng)用。在分析作戰(zhàn)系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)的主要內(nèi)容和需求的基礎(chǔ)上，對艦船多傳感器組網(wǎng)技術(shù)的組成和信息實(shí)現(xiàn)處理進(jìn)行了比較研究，分析了艦船多傳感器數(shù)據(jù)處理的方法，為軍種間協(xié)同作戰(zhàn)數(shù)據(jù)處理的解決提供了新的研究思路?！娟P(guān)鍵詞】組網(wǎng) 多傳
電子技術(shù)與軟件工程 2017年15期2018-01-30
- 基于Cortex—M4的空調(diào)控制器設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
ex-M4 多傳感器 物聯(lián)網(wǎng)20世紀(jì)80年代空調(diào)進(jìn)入我國，到如今的21世紀(jì)，空調(diào)已成為人們?nèi)粘Ｉ畹某Ｓ眉译姰a(chǎn)品。據(jù)最新發(fā)布的《2016上半年中國空調(diào)產(chǎn)品市場研究報告》顯示，變頻空調(diào)的消費(fèi)者關(guān)注度為60.1%，成為最受關(guān)注的空調(diào)產(chǎn)品。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和社會生活水平的提高，人們對空調(diào)控制器的需求日益增加、對其性能要求也越來越高。目前，國內(nèi)的空調(diào)控制器是由低端單片機(jī)搭建，其性價比較低、功耗大，而國外的空調(diào)產(chǎn)品性能較高、功耗低、功能較齊全，但價格也昂貴。結(jié)合國
電子技術(shù)與軟件工程 2017年20期2018-01-17
- 基于多傳感器和支持向量機(jī)的GMAW焊接過程模式識別研究
提出一種基于多傳感器和SVM（支持向量機(jī)）的焊接過程模式識別方法。通過多傳感器對焊接過程中靶材力、振蕩、電弧電流、電壓和聲壓等信號同時進(jìn)行采集，并進(jìn)一步對其進(jìn)行方差、小波以及希爾伯特黃變換；再綜合焊接過程中各信號數(shù)據(jù)和訓(xùn)練樣本的特點(diǎn)選取并建立多分類SVM和核函數(shù)模型，并利用對焊縫的CT斷層掃描加以驗證，實(shí)驗結(jié)果表明該方法對焊接過程模式具有較高的準(zhǔn)確率。關(guān)鍵詞：GMAW；多傳感器；支持向量機(jī)；焊接過程模式識別；參數(shù)優(yōu)化中圖分類號：TP212 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2018年34期2018-01-17
- 關(guān)于工業(yè)機(jī)器人多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)路徑的探討
文重點(diǎn)對異質(zhì)多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)進(jìn)行探討，包含在特征提取階段根據(jù)各傳感器特性分別采用效能最高的特征提取技術(shù)，采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的異質(zhì)多傳感數(shù)據(jù)的融合。關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人 多傳感器 數(shù)據(jù)融合 技術(shù)路徑工業(yè)機(jī)器人是一種包括機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能、數(shù)據(jù)處理等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)，并將其應(yīng)用于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化設(shè)備。隨著工業(yè)發(fā)展的需求，機(jī)器人中的傳感器作用日益凸顯，諸如位移、速度、加速度、角速度、力、溫度、磁場、光
職業(yè)·中旬 2017年9期2017-10-30
- 對多傳感器的裝載機(jī)故障診斷系統(tǒng)的研究
效率。本文就多傳感器的裝載機(jī)故障診斷系統(tǒng)展開了研究，內(nèi)容僅供參考。關(guān)鍵詞：多傳感器；裝載機(jī)；故障診斷系統(tǒng)前言在工程機(jī)械發(fā)展的過程中，存在著工程機(jī)械維修，其有著重要的地位和作用，而工程機(jī)械維修指的是對機(jī)械設(shè)備的維修，恢復(fù)工程機(jī)械的使用性，并通過有效的維修技術(shù)減少設(shè)備出現(xiàn)故障隱患，延長設(shè)備的使用壽命。而本文主要研討了基于多傳感器的裝載機(jī)故障診斷系統(tǒng)，希望提高裝載機(jī)故障的診斷水平，促進(jìn)裝載機(jī)維修技術(shù)的提高。1多傳感器信息融合技術(shù)1.1原理概述所謂多傳感器信息融合
科學(xué)與財富 2017年28期2017-10-14
- 基于多傳感器融合的抽油機(jī)運(yùn)動周期的研究
點(diǎn)，提出一種多傳感器融合的抽油機(jī)運(yùn)動周期的計算方法。首先對不同傳感器采集的同周期的懸點(diǎn)加速度、懸點(diǎn)載荷、電動機(jī)電功率3種信號進(jìn)行卡爾曼濾波，消除干擾噪聲；其次對濾波后的信號分別從時域和頻域計算出周期值；最后對3種信號周期值進(jìn)行加權(quán)融合，確定最優(yōu)周期值。實(shí)驗表明：多傳感器融合的方法比單一加速度法所確定的抽油機(jī)運(yùn)動周期具有更高的準(zhǔn)確度。關(guān)鍵詞： 抽油機(jī)； 卡爾曼濾波； 多傳感器； 頻域FFT中圖分類號： TN601?34； TN919.5 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A 文
現(xiàn)代電子技術(shù) 2017年16期2017-09-07
- 基于Android平臺串口驅(qū)動的多傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)現(xiàn)
，設(shè)計并實(shí)現(xiàn)多傳感器（包括2個溫度傳感器、1個濕度傳感器、1個光照傳感器、1個二氧化碳濃度傳感器）的數(shù)據(jù)傳輸和實(shí)時顯示。Android平臺具有強(qiáng)大的功能，將多傳感器數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆撈脚_下，為后續(xù)開發(fā)提供廣闊空間。關(guān)鍵詞：智能植物生長柜；Android系統(tǒng)；智能控制；串口驅(qū)動；多傳感器；中圖分類號：TP274；S126 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：1002—1302（2016）01—0403—03當(dāng)前，世界人口不斷增長、物質(zhì)需求不斷增加，而資源卻不斷減少，環(huán)境不斷
江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2016年1期2017-05-17
- 基于多傳感器數(shù)據(jù)融合在家庭智能防盜系統(tǒng)中的應(yīng)用
盜系統(tǒng)中采用多傳感器盜竊入侵檢測，通過D-S證據(jù)理論對多傳感器子系統(tǒng)信號進(jìn)行二級融合，主機(jī)做出分析判斷。通過一個具體實(shí)例說明了測量信息融合過程，結(jié)果證實(shí)了該算法具有準(zhǔn)確度高，誤報率低等優(yōu)點(diǎn)。Abstract： The anti-theft alarm system based on single sensor has highly false alarm rate. In this paper， it proposes using multi-sensor
價值工程 2017年9期2017-04-18
- 基于多傳感器信息融合的移動機(jī)器人定位技術(shù)的研究
，提出了基于多傳感器信息融合的定位方法。該文詳細(xì)闡述了多傳感器信息融合技術(shù)在移動機(jī)器人領(lǐng)域中的優(yōu)越性與理論方法，尤其對多傳感器信息融合的技術(shù)對比進(jìn)行了深入的探討。指明了移動機(jī)器人領(lǐng)域中多傳感器信息融合技術(shù)未來的發(fā)展趨勢。關(guān)鍵詞：信息融合；多傳感器；移動機(jī)器人；定位中圖分類號：TP18 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-3044（2017）04-0171-02The Study of Multi-sensor Information Fusion best
電腦知識與技術(shù) 2017年4期2017-04-10
- 多傳感器數(shù)據(jù)融合的動態(tài)系統(tǒng)故障診斷技術(shù)
一步發(fā)展，將多傳感器信息融合技術(shù)應(yīng)用于故障診斷，在一定程度上能獲得精確的狀態(tài)估計，改善檢測性能，提高系統(tǒng)故障診斷精度。而多傳感復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合技術(shù)早已被廣泛應(yīng)用于如大型礦業(yè)甚至軍事等諸多領(lǐng)域中，當(dāng)下常用的為多種像素級多傳感器網(wǎng)絡(luò)，其間圖像信息采集融合算法諸多。本文針對圖像多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，探討了復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)環(huán)境下基于多傳感器數(shù)據(jù)融合算法的MATLAB仿真，并提出了實(shí)用性應(yīng)用措施，為多傳感器數(shù)據(jù)融合算法MATLAB仿真水平提升提供參考依據(jù)?！娟P(guān)鍵詞】復(fù)雜
電子技術(shù)與軟件工程 2016年16期2017-03-17