控制精度
- 舊橋改造加固旋轉頂升施工工藝
施工工期短、控制精度高、造價低等優(yōu)點，可為同類舊橋加固項目提供參考。關鍵詞：舊橋改造加固；旋轉頂升；荷載等級；控制精度中圖分類號：U445.4A2508420引言隨著我國經(jīng)濟和交通運輸事業(yè)的快速發(fā)展，車流量迅速增長，過去修建的公路越來越“不堪重負”，路線改造已迫在眉睫［1-2］。貴州省都勻至新寨專線二級公路就是迫切需要改造的路線之一。根據(jù)交通的發(fā)展及國家公路網(wǎng)的規(guī)劃，該路據(jù)設計要求改為山區(qū)一級高速公路，荷載等級提高至公路一級，原二級公路改造后作為新路的左幅
西部交通科技 2023年4期2023-07-18
- 永磁同步電機轉矩控制精度范圍影響因素分析及計算
矩控制 轉矩控制精度1 前言近年來，新能源汽車技術得到快速發(fā)展，其中電驅動橋是新能源汽車的關鍵技術之一[1]。在整車控制中，電機在實現(xiàn)轉矩控制功能的基礎上還要保證其控制精度[2-3]，尤其是基于雙離合器自動變速器P2 構型的混合動力汽車，需要考慮電機本身的控制精度，還要考慮正負轉矩切換及響應時間的邊界參數(shù)，并設計發(fā)動機與電機核心動態(tài)工況的控制策略[4]。電機作為動力傳動系統(tǒng)的一部分，轉矩控制精度過低將導致車輛起步不平順或抖動，甚至引發(fā)傳動系統(tǒng)共振，嚴重影響
汽車技術 2023年4期2023-04-27
- 基于NARMAX模型的閥控非對稱缸神經(jīng)網(wǎng)絡預測控制
缸系統(tǒng)的位置控制精度及魯棒性等問題，科研人員進行了大量研究。許文斌[2]設計了一種自適應滑?？刂撇呗?，取得了良好的魯棒性和位置跟蹤精度。彭輝等[3]提出一種含補償因子的雙模糊控制策略，有效解決了非對稱缸的控制問題，取得了良好的控制效果，雖然驗證了不同頻率指令信號下算法的有效性，但是沒有考慮變干擾力對閥控非對稱缸系統(tǒng)的影響。王云飛等[4]提出了一種基于干擾觀測器的控制策略，對系統(tǒng)外部干擾力和流量壓力進行觀測，提高了非對稱缸的跟蹤精度。許玲玲等[5]設計了一種
液壓與氣動 2023年1期2023-01-31
- 高速拉矯機升降速延伸率的控制優(yōu)化
，穩(wěn)態(tài)延伸率控制精度±0.005%，升降速延伸率控制精度達到±0.05%，成品率95%以上，矯直板型良好。1 電氣配置特點拉彎矯直控制系統(tǒng)主要包含傳動控制系統(tǒng)、機列控制系統(tǒng)和人機操作界面(HMI)等子系統(tǒng)。系統(tǒng)配置如圖1所示。圖1 系統(tǒng)配置Fig.1 System configuration整個機組在線傳動電機均選用交流變頻電機，控制系統(tǒng)采用西門子SINAMICS S120系列產(chǎn)品，矢量控制方式，傳動控制精度0.001rmp，滿足控制精度和動態(tài)性能。針對拉
有色金屬加工 2022年6期2022-12-18
- 旋壓機液壓伺服系統(tǒng)位置壓力復合控制研究
其作業(yè)過程的控制精度對鋼管壁厚的影響起著至關重要的作用[1-3]。旋壓機液壓控制系統(tǒng)主要通過閥控非對稱液壓缸進行控制，其通常采用位置閉環(huán)系統(tǒng)控制液壓缸來實現(xiàn)旋輪壓下量的調節(jié)。實際工作時由于負載、擾動的存在，系統(tǒng)壓力產(chǎn)生波動，影響液壓缸壓下位置的準確性，造成大直徑鋼管旋壓過程中出現(xiàn)開裂或壓斷的現(xiàn)象。因此，如何提高大直徑薄壁管位置控制精度顯得至關重要。為提高壓力機壓力控制精度，張傳錦等[4]設計了一種位置/壓力自動補償?shù)目刂葡到y(tǒng)；韓賀勇等[5]針對電液控制系統(tǒng)
液壓與氣動 2022年7期2022-08-06
- 水電站啟停式熱泵系統(tǒng)送風溫度控制精度研究
對送風溫度的控制精度要求較高。通常，送風溫度的控制是利用溫度傳感器測量實際的送風溫度, 并利用其與設定送風溫度的差值調節(jié)冷凍水供回水流量來實現(xiàn)[3]?？刂品椒ㄒ话闶褂迷囧e法、投票法等[4], 但這些方法均不能完全滿足電站重要設備間控制要求, 魯棒性較差。當前，傳統(tǒng)的PID 控制使用最多。在PID 送風溫度控制過程中，冷凍水供水溫度的穩(wěn)定性及大小將直接影響送風溫度的控制效果。在系統(tǒng)中，冷凍水供水溫度的穩(wěn)定性及大小取決于冷熱源系統(tǒng)的性能及工況。水電站常用熱泵機
水電站機電技術 2022年7期2022-08-02
- 基于AMESim的0.01 mm液壓位置控制系統(tǒng)研究
范探索更高的控制精度，生產(chǎn)出更高質量的產(chǎn)品。但是對于液壓系統(tǒng)這樣的非線性系統(tǒng)而言，高精度位置控制系統(tǒng)無疑對設計者提出了全新的挑戰(zhàn)[2]。本文以控制精度0.01 mm為目標，研究影響控制精度的因素，并在一定程度上提出更具普遍適用性的方案。1 0.01 mm位置控制系統(tǒng)建模與仿真1.1 模型的建立模擬壓機模墊系統(tǒng)的工作情況，液壓缸豎直放置，外力負載為模具重力，采用控制器、伺服閥、伺服油缸、位移傳感器構成閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，配合油泵電機組采用離散式PID控制的形式
機械工程與自動化 2022年2期2022-05-24
- 一種基于齊次系統(tǒng)理論的二階離散超螺旋控制算法
抖振,提高了控制精度.文獻[27-28]研究了基于高階滑模的離散微分器(觀測器).另一種是連續(xù)滑?？刂频碾x散化,其中的滑模設計是在連續(xù)時間域中進行的,然后通過離散化實現(xiàn).文獻[29-30]分別研究了離散化對基于等效控制的單輸入和多輸入滑模控制系統(tǒng)動力學行為的影響.文獻[31]研究了具有匹配不確定性的基于等效控制的滑?？刂葡到y(tǒng)的離散化行為,研究了具有匹配常數(shù)和周期不確定性的系統(tǒng)的一些固有的動態(tài)周期特性.文獻[32]將連續(xù)終端滑模控制離散化,給出了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)的顯
控制理論與應用 2022年4期2022-05-21
- 增強型羅蘭授時發(fā)射機發(fā)播控制精度分析
時發(fā)射機發(fā)播控制精度分析楊朝中1，李實鋒1，胡召鵬1，閆溫合1,2，袁江斌1（1. 中國科學院 國家授時中心，西安 710600；2. 中國科學院大學，北京 100049）發(fā)播控制精度是發(fā)射機的關鍵指標之一，決定著增強型羅蘭授時系統(tǒng)的性能。通過對影響發(fā)播控制精度誤差源的分解，理論分析發(fā)播控制精度能達到的性能為30 ns。通過對BPL長波授時臺實際信號的測試，分析統(tǒng)計發(fā)播控制精度的實際性能優(yōu)于11ns，能滿足現(xiàn)有增強型羅蘭差分授時應用方案對發(fā)播控制精度的需求
時間頻率學報 2021年4期2022-01-21
- 黏滑振動下機械式自動垂直鉆具穩(wěn)定平臺的控制性能研究
律，本文將從控制精度和控制效率兩個方面進行分析。其中，控制精度用臨界夾角來衡量，臨界夾角越小說明偏重塊轉動所引起的下盤閥連接流道接通區(qū)域的偏差越小，則穩(wěn)定平臺的控制精度越高；控制效率用穩(wěn)定時間（指偏重塊從開始轉動到穩(wěn)定于井眼最低邊處所用的時間）來衡量，穩(wěn)定時間越短說明穩(wěn)定平臺完成控制糾斜的時間越短，則穩(wěn)定平臺的控制效率越高。綜上，基于構建的?114 mm機械式自動垂直鉆具穩(wěn)定平臺仿真模型，分別在3種黏滑振動強度下，采用控制變量的方式依次針對上述因素對穩(wěn)定平
工程設計學報 2021年6期2022-01-10
- 一種基于CT采樣的高精度控制策略研究
而保證電流的控制精度和響應速度，并通過實驗證明了此方法的有效性。關鍵詞：電流互感器;電流不連續(xù);控制精度0 引言隨著現(xiàn)如今新設備和分布式電源的飛速發(fā)展，所需要的直流電源模塊越來越多，對直流系統(tǒng)性能要求也逐漸提高。DC-DC電路具有更高的穩(wěn)定性，同時作為在能量變換中不可或缺的單元也得到了更廣泛的應用[1-4]。通過DC-DC電路可將電壓變換到一定范圍，然后輸出給后級的用電設備。但DC-DC電路在進行電流控制時會受到其采樣頻率的影響，在帶載較小、電感電流出現(xiàn)斷
機電信息 2021年24期2021-09-26
- 參數(shù)自整定在實驗室房間壓力控制中的應用
現(xiàn)快速調整和控制精度，從而保證房間壓力穩(wěn)定。關鍵詞：生物實驗室;參數(shù)自整定;PID參數(shù);控制精度Abstract：The pressure of each laboratory room is required to be constant，and there is a certain pressure gradient between the rooms. However，there are many kinds of interference insi
家園·電力與科技 2021年4期2021-09-10
- 基于AFSMC算法的飛機飛行姿態(tài)自適應滑?？刂葡到y(tǒng)
大壁壘：姿態(tài)控制精度、姿態(tài)控制響應與姿態(tài)控制穩(wěn)定，綜合對三大壁壘進行分析后，可將其歸結于滑模控制問題。針對上述問題，相關領域學者提出了一系列改善方案。文獻[3]提出基于高階微分滑模面的不確定飛機控制系統(tǒng)自適應滑?？刂?，對飛機姿態(tài)控制系統(tǒng)進行坐標變換，并考慮到輸入不確定性的存在，基于具有表面和神經(jīng)網(wǎng)絡逼近能力的高階微分滑模，設計了一種光滑的自適應滑?？刂破?。該方法控制效果較好，但運行穩(wěn)定性較差。文獻[4]提出基于干擾補償機制的智能自適應控制策略.設計了耦合多
計算機測量與控制 2021年4期2021-05-07
- 工業(yè)機器人精密減速器的應用及現(xiàn)狀
提高機械手的控制精度。我國的減速器發(fā)展起步較晚，受到數(shù)控機床加工精度的限制，很難生產(chǎn)高精度的減速器，減速器的市場份額大部分都被國外市場壟斷。隨著國家提出大力支持科技創(chuàng)新和技術創(chuàng)新，擺脫核心技術受制于人的現(xiàn)狀，我國減速器將迎來重大的發(fā)展機遇。關鍵詞：控制精度;工業(yè)機器人;減速器;科技創(chuàng)新Abstract：The precision reducer of an industrial robot is the core component of the robo
科技風 2021年7期2021-03-24
- 山地掉層框架結構振型分解法合理振型數(shù)的研究
種方法取不同控制精度進行結構分析。規(guī)范［1，2］有對結構累計振型質量參與系數(shù)大于90%的規(guī)定，此規(guī)定對于掉層結構部分樓層來講，設計時可能會遺漏一些對結構反應貢獻相對較大的振型，導致計算結果偏不安全，《山地建筑結構設計規(guī)程》（征求意見稿）5.1.2.1 規(guī)定：對于掉層結構，計算振型數(shù)應使各振型參與質量之和不小于總質量的95%；為與振型質量參與系數(shù)法對比，振型位移法也取相同精度，即討論4 種情況：①r≥90%；②r≥95%；③t≥90%；④t≥95%。在各層樓
結構工程師 2020年5期2020-12-16
- 鋁板帶熱軋機軋制過程中鋁卷端面錯層控制方法探討
2.2 設備控制精度對熱軋機鋁卷端面錯層的影響（1）推床對中控制精度誤差問題。熱軋機推床包括入口側推床和出口側推床，主要是對鋁板帶進行對中控制，確保鋁板帶軋制過程中處于軋機中心線，推床控制主要由兩側液壓缸推動，位置傳感器檢測推床位置，比例伺服閥控制推床位置。如果推床兩側位置控制偏差，造成推床對中控制精度偏差，導致鋁板帶軋制過程中不在軋機中心線而出現(xiàn)鋁卷端面錯層現(xiàn)象。如果推床夾持的設定寬度大于鋁板帶寬度，就不能穩(wěn)定控制鋁板帶軋制過程跑偏造成的鋁卷端面錯層現(xiàn)象
新疆有色金屬 2020年3期2020-12-08
- 植保無人機飛行控制精度測量方法及不確定度分析
度性能、飛行控制精度、水平加減速性能和姿態(tài)精度等。這些指標無一不是植保無人機導航系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、測控系統(tǒng)和動力系統(tǒng)等綜合作用的結果，任何一個分系統(tǒng)的性能都會影響到其整體飛行狀態(tài)，不同于分系統(tǒng)指標的檢測，整機飛行性能的檢測是重點也是難點所在[4]。本文選取植保無人機最典型的飛行性能指標“軌跡控制精度”為研究對象，介紹一種規(guī)范、科學的檢測方法，同時進行測量值不確定度分析，以提高測量數(shù)據(jù)的可靠性，為質量鑒定和檢驗檢測提供依據(jù)。1 測量方法目前常用的飛行性能檢測方
農(nóng)業(yè)工程 2020年8期2020-09-21
- 3AP 焊機焊縫精度功能保證點檢法
，其焊機焊縫控制精度直接決定帶鋼的焊接質量，是3AP 機組和后續(xù)工藝不發(fā)生斷帶事故的基本保證，該焊機最重要的關鍵精度功能是焊縫精度控制。3AP 機組投產(chǎn)以來，焊縫斷帶事故一直是影響3AP 機組正常生產(chǎn)的惡性事故之一，在此方面，SV（Service，廠家服務）遺留的問題太多，而外方提供的資料非常有限，其中可供參考的資料也非常簡略。焊接質量問題一直是3AP 機組攻關的對象，在前后經(jīng)歷了80 多次試驗后，設備和生產(chǎn)方終于聯(lián)合攻克了3AP 焊機焊接質量問題，設備點
設備管理與維修 2020年13期2020-07-19
- 煙支圓周加工精度研究
影響煙支圓周控制精度的主要癥結為圓周標準差。接著從圓周標準差出發(fā)，確定更符合生產(chǎn)工藝要求的布帶張緊氣缸壓力，制作了煙舌、大壓板、小壓板的調節(jié)工裝，有效提升了卷煙機煙支圓周控制的穩(wěn)定性和精度，提高了加權得分。關鍵詞 煙支圓周;標準差;控制精度煙支圓周作為煙支重要物理指標，對加權平均得分起著重要的支撐作用。但由于設備各部件尺寸、位置的調整等均會影響煙支圓周的加工精度。本文通過找出影響煙支圓周加工精度的癥結，制定相應的對策，達到提高圓周加工精度的目的1影響煙支圓
科學與信息化 2020年9期2020-06-03
- 超音速懸索火箭橇水平運動偏差仿真分析*
橇體定向飛行控制精度是懸索火箭橇系統(tǒng)設計的難點，文獻[2]分析了橇體飛行過程對懸索的下拉作用，文中通過有限元建模仿真方法分析了側風大小、懸索初始拉力和懸索彈性模量對飛行橇體水平偏移的影響。圖1 懸索火箭橇首先介紹利用Newton法對懸索進行3D運動建模；接著介紹了火箭橇橇體運動建摸和火箭橇運動有限元計算方法；然后介紹有限元建摸仿真分析得到的側風大小、懸索初始拉力和懸索彈性模量對橇體水平運動控制精度的影響；最后給出結論。1 基于Newton法的懸索運動建模橇
彈箭與制導學報 2020年5期2020-03-30
- 金屬結構機械加工自動化控制系統(tǒng)設計及實踐
械加工自動化控制精度[2]。因此，本文提出金屬結構機械加工自動化控制系統(tǒng)設計及實踐研究。1 金屬結構機械加工自動化控制系統(tǒng)設計1.1 硬件設計本文設計的機械加工無線數(shù)字控制器，型號為AS102-S205G-P134。機械加工無線數(shù)字控制器是一款連接金屬結構機械的遠程控制器，可以安裝到金屬結構機械機窩前，并用支架將其固定[3]。在一般情況下，機械加工無線數(shù)字控制器工作電壓為2.5V～5.6V，所承受電流值小于50mA。另外，機械加工無線數(shù)字控制器可根據(jù)金屬結
世界有色金屬 2020年1期2020-03-26
- 列車制動系統(tǒng)ZY3型作用閥研制
限，其均衡部控制精度較低，為20 kPa左右，檢修期也較短，為1年。最近幾十年，國外機車制動技術卻有較大發(fā)展，最先進的同類產(chǎn)品的控制精度已經(jīng)達到10 kPa，檢修期長達6年，2012年前，國外產(chǎn)品幾乎壟斷了我國和諧機車制動系統(tǒng)。因此，研發(fā)一款控制精度高、檢修期長的作用閥可以提高DK-2機車制動機整體技術水平，提升國產(chǎn)制動機競爭力，打破國外高技術領域的技術壁壘。1 設計方案確定作用閥的控制精度可以用預控壓力與輸出壓力的接近程度來衡量，二者越接近，也就是壓差越
鐵道機車車輛 2020年1期2020-03-23
- 虹潤多款溫控器/調節(jié)儀火熱銷售
、穩(wěn)定性好、控制精度高，無需人工整定參數(shù)，深受市場歡迎，其超越同儕的優(yōu)異性能與優(yōu)良的做工讓人眼前一亮。 主要產(chǎn)品如下：人工智能調節(jié)儀，采用真正的人工智能算式，無需人工整定參數(shù)，控制精度達±0.1℃，無超調、欠調，達國際先進水平。模糊PID 溫控器，全切換信號輸入，傻瓜式操作，模糊PID 算式，無需人工整定參數(shù)，控制精度達±0.2℃。導軌式人工智能溫控器，智能面板，參數(shù)設置，人工智能算式，無需人工整定參數(shù)，寬電源設計20～260V交直流供電，支持RS485
化工自動化及儀表 2020年4期2020-01-11
- 3NB-350型泥漿泵的節(jié)能改造
;伺服驅動;控制精度中圖分類號：TD63+3 文獻標識碼： A文章編號： 2095-2457（2019）04-0281-002DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.04.109Energy Saving Reform of Type 3nb-350 Mud PumpREN Hu-qi（Xian Helk Intelligent Control Technology Co.， Ltd.， Xian Shaanxi 71
科技視界 2019年4期2019-04-20
- 電氣系統(tǒng)調試提升數(shù)控機床精度的方法
電氣調試 控制精度引 言數(shù)控機床已經(jīng)從科學技術的飛速發(fā)展中脫穎而出，用于制造業(yè)的不斷發(fā)展和完善，并取得了顯著的成果。在實踐中，數(shù)控機床具有優(yōu)于傳統(tǒng)機床的突出優(yōu)勢，它們具有高速和精確的特征，節(jié)省勞動力成本，避免浪費，提高生產(chǎn)效率，并能夠創(chuàng)建更大的制造型企業(yè)，創(chuàng)造更多的經(jīng)濟效益和社會效益。然而，由于我國的數(shù)控機床技術更多地依賴于國外進口，國內機床的質量較低，因此必須要進行電氣系統(tǒng)的調試以促進數(shù)控機床的精度的提高。一、數(shù)控機床概述顧名思義，數(shù)控機床是先進的數(shù)字
西部論叢 2019年7期2019-03-08
- 電氣系統(tǒng)調試提升數(shù)控機床精度的方法
電氣調試 控制精度引 言數(shù)控機床已經(jīng)從科學技術的飛速發(fā)展中脫穎而出，用于制造業(yè)的不斷發(fā)展和完善，并取得了顯著的成果。在實踐中，數(shù)控機床具有優(yōu)于傳統(tǒng)機床的突出優(yōu)勢，它們具有高速和精確的特征，節(jié)省勞動力成本，避免浪費，提高生產(chǎn)效率，并能夠創(chuàng)建更大的制造型企業(yè)，創(chuàng)造更多的經(jīng)濟效益和社會效益。然而，由于我國的數(shù)控機床技術更多地依賴于國外進口，國內機床的質量較低，因此必須要進行電氣系統(tǒng)的調試以促進數(shù)控機床的精度的提高。一、數(shù)控機床概述顧名思義，數(shù)控機床是先進的數(shù)字
西部論叢 2019年6期2019-03-08
- 恒溫恒濕科學實驗室的空調系統(tǒng)設計
環(huán)境的溫濕度控制精度提出了更高的要求。然而在現(xiàn)有設計規(guī)范中，對恒溫恒濕實驗室的空調設計描述并不夠詳細，甚至對超精密恒溫恒濕實驗室的空調設計描述尚為空白。在此背景下，根據(jù)恒溫恒濕科學實驗室的分類對其空調系統(tǒng)設計進行討論，為實驗室尤其是超精密恒溫恒濕實驗室的空調設計提供參考?？茖W實驗室；恒溫恒濕；超精密；控制精度；空調設計0 引言在科學技術飛速發(fā)展的今天，科學實驗室的先進程度體現(xiàn)了其所在地乃至整個國家的科技先進性。實驗室的先進程度不僅體現(xiàn)在其內部實驗設備的精度
制冷與空調 2018年5期2018-11-10
- 氣道阻力及肺的順應性對呼吸機壓力控制精度的影響
的壓力及流量控制精度提出要求[2]。目前，對于控制精度的要求會在企業(yè)標準中提及。但是由于缺少有效的指導方法，企業(yè)標準中也未對使用的負載肺提出要求，一般是企業(yè)提供較為簡單的夾板肺或皮囊在呼吸機的所有模式下配合測試[3-4]。而且，我們在檢測中發(fā)現(xiàn)，呼吸機的控制精度，尤其是壓力控制精度與使用的負載密切相關，使用不同的負載測試，甚至會引起合格與不合格的區(qū)別。1 方法本文選擇兩臺被測呼吸機，分別記為樣品1和樣品2。將呼吸機、氣流分析儀、模擬肺三者串聯(lián)，用氣流分析儀
中國醫(yī)療設備 2018年8期2018-08-09
- 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的智能車輛導航路徑識別模型
高識別模型的控制精度，實現(xiàn)對智能車輛路徑導航的控制。實驗結果說明，設計的基于神經(jīng)網(wǎng)絡的智能車輛路徑導航識別模型控制精度高且魯棒性較強，智能控制效果佳。關鍵詞： 神經(jīng)網(wǎng)絡； 智能車輛； 路徑導航； 模糊控制； 識別模型； 控制精度； 魯棒性中圖分類號： TN96?34； TP391.41 文獻標識碼： A 文章編號： 1004?373X（2018）11?0124?05Neural network based navigation path recogniti
現(xiàn)代電子技術 2018年11期2018-06-12
- 神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化PID控制器的暖通控制系統(tǒng)
，以提高暖通控制精度為目標，提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化PID控制器的暖通控制系統(tǒng)。分析暖通控制系統(tǒng)的工作原理，建立PID控制器的數(shù)學模型，通過神經(jīng)網(wǎng)絡對暖通控制系統(tǒng)的PID控制參數(shù)進行優(yōu)化，不斷調整控制誤差，保證暖通控制效果，在Matlab平臺下進行暖通控制系統(tǒng)的測試。結果表明，該系統(tǒng)獲得比其他暖通控制系統(tǒng)更高的控制精度，而且在最短時間使系統(tǒng)達到平穩(wěn)狀態(tài)，減少了系統(tǒng)的調整時間，改善了暖通控制系統(tǒng)的工作效率，具有較高的實際應用價值。關鍵詞： 暖通控制系統(tǒng)； PID
現(xiàn)代電子技術 2017年23期2017-12-20
- 仿真轉臺若干性能問題討論
和“低速位置控制精度”來量化描述低速性能。在測試轉臺的動態(tài)性能時，除了頻率響應法，可應用快速停止法作進一步測試。應用多信號輸入(將位置、速度及加速度信號同時輸入到轉臺控制系統(tǒng))和適當?shù)那梆伔椒商岣咿D臺的動態(tài)響應性能。應用多輸入復合控制方法將進一步提高系統(tǒng)的動態(tài)響應性能。仿真轉臺；低速性能；動態(tài)響應航天器半物理仿真試驗對轉臺性能有很高的要求，既要求低速時速度平穩(wěn)，又要求在高動態(tài)情況下有良好的動態(tài)響應。目前對轉臺低速性能的控制技術方面已有一些研究[1-2]，
航天控制 2017年5期2017-11-21
- 基于正解過程的Risley棱鏡光束指向控制精度分析
棱鏡光束指向控制精度分析張魯薇*， 王衛(wèi)兵， 王 銳， 王挺峰， 郭 勁(中國科學院 長春光學精密機械與物理研究所 激光與物質相互作用國家重點實驗室,吉林 長春 130033)為了獲得Risley棱鏡系統(tǒng)光束指向控制精度指標設計及性能提升的依據(jù)，對系統(tǒng)光束指向控制精度隨軸系角度測量精度的非線性變化規(guī)律進行了研究。首先，以一級近軸近似矢量合成模型為基礎，采用正解方法根據(jù)雙棱鏡方位推導了出射光束指向的解析表達式；然后，結合單自由度軸系伺服控制經(jīng)驗，通過泰勒級數(shù)
中國光學 2017年4期2017-08-01
- 基于安卓的智能車轉速系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
車轉速系統(tǒng)的控制精度，實現(xiàn)速度控制系統(tǒng)在線可調及數(shù)據(jù)采集方便有效，將安卓引入轉速控制系統(tǒng)。移動終端采用WiFi通信方式實現(xiàn)智能車控制參數(shù)在線可調以及快速有效地采集數(shù)據(jù)等。文中基于全國大學生智能車比賽的環(huán)境和Eclipse平臺，做了基于安卓的轉速控制系統(tǒng)實驗，實現(xiàn)了手機終端在線調節(jié)控制系統(tǒng)參數(shù)和快速有效采集數(shù)據(jù)功能，使得智能車轉速控制系統(tǒng)精度得以提高，并能夠更快、更穩(wěn)的運行。關鍵詞：轉速控制系統(tǒng)；安卓；在線調節(jié)；控制精度中圖分類號：TP30 文獻標識碼：A
物聯(lián)網(wǎng)技術 2017年7期2017-07-20
- 視覺測量誤差對空間機械臂捕獲目標衛(wèi)星控制精度的影響分析
捕獲目標衛(wèi)星控制精度的影響分析王興龍 周志成 曲廣吉(中國空間技術研究院通信衛(wèi)星事業(yè)部，北京 100094)空間機械臂通過視覺伺服測量其末端與目標衛(wèi)星之間的相對位置和姿態(tài)信息，以此規(guī)劃和控制關節(jié)運動軌跡，完成捕獲操作。文章分析了視覺測量誤差對空間機械臂捕獲目標衛(wèi)星控制精度的影響。首先，建立視覺伺服系統(tǒng)的測量誤差模型。然后，根據(jù)目標衛(wèi)星捕獲控制算法推導了測量誤差到單步和最終控制誤差的傳遞模型。最后，通過工程算例仿真，計算分析了不同測量誤差對應的相對位置、姿態(tài)
航天器工程 2017年3期2017-07-18
- 棒材軋線主要自動化控制模型及功能
適用性，提高控制精度，最大限度地滿足產(chǎn)品生產(chǎn)需求?；诖?，本文將對棒材軋線主要自動化控制模型及功能的相關內容進行必要地探討，以便為相關研究工作的開展提供必要的參考信息。關鍵詞：棒材軋線；自動化控制模型；功能；控制精度通過對棒材軋線自動化控制流程的有效分析，可知其在具體的控制中有著一定的難點。像軋制耦合性強、速度塊、不同生產(chǎn)階段軋制張力要求等，加大了整體的控制難度。因此，需要采取有效的措施實現(xiàn)棒材軋線主要自動化控制模型的有效構建，優(yōu)化其組成功能，最大限度地滿
科技風 2017年3期2017-05-30
- 連續(xù)式高速風洞壓縮機轉速測量裝置研制與應用
壓縮機的轉速控制精度，研制了一套基于編碼器正交輸出4倍頻原理和M/Τ測速法的高精度轉速測量裝置，進行了校準和標定，并實現(xiàn)了成功應用，為后續(xù)連續(xù)式風洞壓縮機轉速控制精度的評定積累了經(jīng)驗。實驗結果表明：裝置安全實現(xiàn)了高壓變頻調速閉環(huán)用編碼器信號的復制和隔離，運行穩(wěn)定；測量周期20～30 ms可調；測量數(shù)據(jù)自動記錄、導出方便；測量精度為0.003 4%，滿足轉速控制精度0.03%的檢定需求。連續(xù)式風洞；壓縮機；轉速測量；轉速控制精度0.6 m×0.6 m連續(xù)式跨
電氣傳動 2017年2期2017-03-03
- 節(jié)能型高精度恒溫恒濕機組的特點及控制方法研究
，溫度、濕度控制精度相對較高等眾多優(yōu)點，更好的適應現(xiàn)階段環(huán)保時代背景，越來越受到社會各界的青睞，被廣泛的推廣和應用在對環(huán)境溫度、濕度控制精度要求高的工程設計中。因此，文章針對節(jié)能型高精度恒溫恒濕機組特點及控制方法的研究具有非常重要的現(xiàn)實意義。2.節(jié)能型高精度恒溫恒濕機組的特點分析節(jié)能型高精度恒溫恒濕機組包括冷凝風機、蒸發(fā)風機、冷凝器、蒸發(fā)器、壓縮機、機箱等部分，其中機箱采用兩個空間相互隔離的方式，壓縮機在機箱內部，冷凝風機和冷凝器分布在一個機箱空間中，蒸發(fā)
科技與企業(yè) 2016年9期2016-10-21
- 無人直升機自動起降段高度控制技術研究
求，并提高了控制精度，更適合樣例無人直升機起降段的高度控制。關鍵詞：無人直升機；自動起降；質量不確定性；控制精度Citation format:XIA Bin, HUANG Yi-min, SUN Chun-zhen.Research of Automatic Takeoff/Landing Height Control Technology for Unmanned Helicopter [J].Journal of Ordnance Equipment
兵器裝備工程學報 2016年3期2016-05-06
- 幅相控制精度對射頻仿真目標位置誤差的影響*
仿真技術幅相控制精度對射頻仿真目標位置誤差的影響*武鵬飛，何秋茹(北京仿真中心 航天系統(tǒng)仿真實驗室，北京 100854)在射頻仿真系統(tǒng)中，目標的精確位置是通過對三元組輻射信號的幅度和相位控制來實現(xiàn)的，幅度和相位控制精度直接影響目標位置的模擬精度?；诓ㄒ蛲⑹噶糠ń⒘巳M合成位置模型，以兩元組為例，分析了二元組合成位置特性及其對幅度和相位的靈敏度特性，建立了合成位置誤差與幅相控制精度關系的數(shù)學模型，并給出了合成位置誤差的分布規(guī)律，結論具有工程指導意義。射
現(xiàn)代防御技術 2016年6期2016-02-24
- 基于改進設計的平衡閥開孔型線優(yōu)化及試驗
衡閥產(chǎn)品流量控制精度無法滿足±5%誤差范圍要求的問題,從同心環(huán)狀縫隙流理論出發(fā),推導閥芯開孔型線改進設計計算公式.運用計算流體力學（CFD）技術模擬計算初步設計開孔型線下的流量大小,并通過試驗加以驗證.在此基礎上考慮開孔型線改進設計公式中流量系數(shù)以及閥芯開孔的結構形式對流量大小的影響,提出2種改善流量控制精度的閥芯開孔型線優(yōu)化設計方法,并結合仿真模擬及試驗對優(yōu)化結果進行分析.結果表明,初步設計開孔型線的流量控制精度為±16.7%,流量系數(shù)優(yōu)化后整體流量控制
浙江大學學報（工學版） 2015年5期2015-10-24
- 光柵測量的數(shù)控機床精度控制及故障處理
影響數(shù)控機床控制精度的主要因素，并提出了對檢測反饋信號進行倍頻處理，針對光柵使用過程當中有可能出現(xiàn)的故障給出及時有效的故障診斷處理方法，這一方法不僅可以有效的提高數(shù)控機床的控制精度，還能夠對測量系統(tǒng)進行故障的診斷與處理。光柵測量；數(shù)控機床；精度控制；故障處理在我國的機械制造領域，閉環(huán)伺服系統(tǒng)主要應用在了精度相對較高的大型數(shù)控機床當中，由于其安裝位置的關系，能夠讓檢測的控制精度得到有效的提高，控制精度的提高并不意味著對其調試和維修會變得簡單，其實傳動機構的大
中國新技術新產(chǎn)品 2015年17期2015-07-20
- 旋入式底火防過擰裝配控制技術
階段輸出扭力控制精度在10% ～15%左右或更差，不能滿足優(yōu)于5%、甚至更高精度的需求，也在很大程度上限制了旋入式底火自動擰裝配緊設備的普及應用。通過對采用上述控制方式造成的底火過擰現(xiàn)象進行分析，找出造成該現(xiàn)象的根本原因，并在此基礎上設計新的控制方案，通過提高裝配過程，尤其是終緊階段擰緊頭輸出扭矩控制精度以解決旋入式底火擰緊裝配中存在的“過擰”現(xiàn)象。1 旋入式底火“過擰”過程分析在上述目前常用的旋入式底火的擰緊裝配控制方式的基本原理為:在檢測到的扭矩值小于
兵器裝備工程學報 2015年4期2015-07-01
- 改進Twisting算法的相對位姿耦合控制
和離散測量對控制精度產(chǎn)生的影響［12］.然而，高階滑模控制器所需的信息量隨滑模相對階數(shù)的增加而增大（r階滑?？刂破餍枰嬎鉺、˙s、…、s（r-1））．具備有限時間收斂特性的任意階滑?？刂破魅匀惶幱诶碚撗芯浚?3］，但2階滑?？刂破饕呀?jīng)成功解決了現(xiàn)實問題.被廣泛應用的2階滑模算法有：Twisting［14-15］、Super Twisting［16-17］和終端滑模算法［18］.文獻［14］利用嚴格李雅普諾夫函數(shù)證明了標準Twisting算法的收斂特性.將
哈爾濱工業(yè)大學學報 2015年11期2015-06-15
- Revision of the genus Inouenola La′szlo′,Ronkay&Witt,2010 (Lepidoptera,Noctuoidea,Nolidae,Nolini)with description of 6 new species
D具有更好的控制精度和魯棒性。Diagnosis.Inouenola brunneolineata has a rather unique external appearance being dissimilar to all known species of the genus expressed by its pale greyish brown forewing ground colour divided to a paler inner and a
Journal of Forestry Research 2015年2期2015-06-05
- 聚丙烯規(guī)度在線分析儀通過鑒定可提升產(chǎn)品精度
高了產(chǎn)品質量控制精度。由廣州石化和石油化工科學研究院聯(lián)合承擔的聚丙烯(PP)等規(guī)度在線分析儀研制項目，近日通過中石油科技部組織的技術鑒定。該項目開發(fā)了一套具有自主知識產(chǎn)權的聚丙烯在線分析系統(tǒng)，包括采樣預處理、光譜采集、數(shù)據(jù)通信和在線分析軟件4部分。系統(tǒng)能夠對聚丙烯粉料產(chǎn)品進行多性質分析，給出乙烯基、等規(guī)度、熔融指數(shù)等質量指標的實時測量值，其測量的準確性和重復性都達到了標準方法的要求。該系統(tǒng)已經(jīng)成功應用于廣州石化聚丙烯裝置生產(chǎn)中，提高了裝置的分析自動化水平，
橡塑技術與裝備 2015年14期2015-02-24
- 歐瑞傳動SD10系列伺服系統(tǒng)在無縫針織內衣機上的應用解決方案
動態(tài)響應快、控制精度高等特點，已取代傳統(tǒng)控制方式作為主動力源應用在無縫針織內衣機上。關鍵詞：歐瑞SD10伺服系統(tǒng)；控制精度；無縫針織內衣機中圖分類號：TS183.1 文獻標志碼：A A Solution for Using Eura Drives SD10 Servo Systems on Seamless Underwear Knitting MachineAbstract： The SD10 servo system of Eura Drives ha
紡織導報 2014年9期2014-10-31
- A Sort of fusion control strategy for uncertaintycomplex process with large time lag*
雜大時滯過程控制精度低的問題，提出了一種基于算法融合的控制策略。研究了控制難點與控制論特性，基于大時滯復雜過程特性，融合了積分控制有利于消除穩(wěn)態(tài)誤差，Smith預估控制有利于時滯的補償，模糊控制有利于處理某些不確定性控制，集成各自的優(yōu)勢，給出了一種I-Fuzzy-Smith控制算法?；贛atlab仿真，以大時滯慣性過程為例，分別采用PID、Fuzzy-Smith和I-Fuzzy-Smith控制進行了比較研究，響應驗證了融合控制策略在系統(tǒng)動、靜態(tài)性能和魯棒
機床與液壓 2014年6期2014-09-05
- 自適應高斯-勒讓德求積法
例1在兩種控制精度下的計算結果Table 1 Results comparison of the two methods with different precisions on EX 1取ε=10-6，ε=10-8（精確解為I=29.32621380439115），利用自適應三點高斯勒讓德算法以及自適應辛普森算法分別計算積分，計算結果見表2。表2 例2在兩種控制精度下的計算結果Table 2 Results comparison of the two
山東農(nóng)業(yè)大學學報（自然科學版） 2014年4期2014-07-05
- Application of HSIC Based Fusion Control Strategy in Servo Tracking System
統(tǒng)難以滿足高控制精度與強魯棒性的難題，探討了一種基于HSIC的融合控制策略。分析了影響伺服系統(tǒng)跟蹤控制精度與魯棒性的因素，討論了具有不確定性伺服系統(tǒng)的控制策略，設計了控制模型，構造了控制算法。以典型二階滯后對象為例，給出了系統(tǒng)的仿真實驗分析結果，仿真曲線顯示該融合控制策略的魯棒強、控制跟蹤品質較好。研究結果表明，對于具有不確定性的復雜伺服跟蹤系統(tǒng)，提出的融合控制策略是可行和有效的。伺服系統(tǒng)；跟蹤控制；仿人智能控制；融合控制策略TP2732012-10-15
機床與液壓 2013年1期2013-12-07
- 帶鋼廠加熱爐推鋼機自動定位系統(tǒng)的應用
度提高設備的控制精度，降低設備故障停機時間，達到完全滿足生產(chǎn)工藝的要求。關鍵詞 自動定位；控制精度；編碼器中圖分類號TM762 文獻標識碼A 文章編號 1674-6708（2012）67-0111-020 引言本文系作者在參與福建吳航800不銹帶鋼調試過程中加熱爐推鋼機定位系統(tǒng)遇到的問題及改造方案的介紹。該加熱爐采用步進梁式結構，對推鋼機的定位精度，行走精度要求都是極為嚴格的。1 控制過程及問題在整個加熱爐區(qū)，推鋼機定位控制系統(tǒng)是可以說是整個爐區(qū)的諸
科技傳播 2012年10期2012-06-06
- 無人直升機高精度位置控制
陸時，對位置控制精度有極高的要求。ADS-33直升機飛行品質規(guī)范中對位置控制精度也有明確的規(guī)定［1］?，F(xiàn)代控制雖然能達到比傳統(tǒng)控制更優(yōu)越的性能［2-3］，但是其設計方法必須以準確的對象數(shù)學模型為依據(jù)，而直升機由于其復雜的動力學特性，難以建立準確的數(shù)學模型。因此，以物理概念為依據(jù)，不追求模型準確的控制方法是為當前無人直升機飛行控制所推崇的，PID控制器也正是因為這些特性在飛行控制領域得到了廣泛的應用。但是，常規(guī)的PID控制器由于控制功效的限制，難以滿足復雜環(huán)
飛行力學 2012年4期2012-03-06
- 不確定侵徹條件下引信引爆策略對炸點深度影響分析
最佳炸點位置控制精度，可以大大提高侵徹彈的威力和作戰(zhàn)的有效攻擊力.文獻[1]指出最佳炸點位置控制一直是近代引信引爆控制技術的一個研究熱點.國外發(fā)展了大量高技術智能引信，如摩托羅拉公司研制的硬目標靈巧引信 DSU－33B/B、美國的FMU－152/B通用可編程引信和 FMU－155/B 引信等[2].在國內，劉寧和秦麗等人[2]研究了適于不同介質的侵徹炸點深度控制技術，文獻[3]研究了鉆地彈引信定深爆炸控制算法，文獻[4]研究了打擊深層硬目標的引信計行程起爆
彈道學報 2011年4期2011-12-25
- 基于等面積法的多電平逆變器SPWM方法
質量好和基波控制精度高等優(yōu)點，但一旦設計完成，修改和改進困難，不利于數(shù)字化實現(xiàn)?；跀?shù)字計算的規(guī)則取樣法，采用數(shù)字計算和編程方法實現(xiàn)，具有易修改、便于升級和加入先進的控制方法等顯著優(yōu)點，但為簡化計算而采取的近似方法使正弦波和調制結果較差，增加了輸出諧波含量，降低了基波控制效果。另一方面，基于多載波的SPWM方法在參考信號變化時，三角載波和參考信號在兩個載波信號的交接處附近的交點數(shù)變化規(guī)律復雜，使得開關頻率在一定范圍內變化，而且難以保證波形的對稱性特點，從而
電工技術學報 2010年3期2010-06-30
- 伺服電機控制技術的發(fā)展應用
速度響應快、控制精度高、過載能力強、矩頻特性佳等性能。關鍵詞:伺服電機;低頻特性;速度響應;控制精度;過載能力;矩頻特性中圖分類號:TB931文獻標識碼:A文章編號:1009-2374(2009)20-0046-02近年來,伺服電機控制技術正朝著數(shù)字化、智能化的方向發(fā)展。伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅動及保護等集為一體,并隨著數(shù)字脈寬調制技術、特種電機材料技術、微電子技術及現(xiàn)代控制技術的進步,經(jīng)歷了從步進到直流,進而到交流的發(fā)展歷程。一、伺服控制系統(tǒng)(一
中國高新技術企業(yè) 2009年20期2009-12-31