貨叉
- 一起叉車起升裝置越程保護(hù)失效的檢驗(yàn)案例分析
10000）叉車貨叉架防越程結(jié)構(gòu)包括內(nèi)門架、貨叉架、滾輪和防越程裝置[1]。防越程裝置一般包括固定在內(nèi)門架橫梁上的第一限位塊和固定在滾輪架上的第二限位塊，第一限位塊和第二限位塊在貨叉架移動(dòng)方向上的投影必須具有部分重疊，一般情況下第二限位塊位于第一限位塊下方。叉車的門架系統(tǒng)由內(nèi)門架和外門架構(gòu)成，貨叉架安裝于內(nèi)門架上，沿內(nèi)門架上下滑動(dòng)，貨叉安裝在貨叉架上[2]。貨叉架包括貨叉安裝架、滾輪架和滾輪，滾輪架的外側(cè)配有導(dǎo)向滾輪，導(dǎo)向滾輪位于內(nèi)門架的導(dǎo)向槽內(nèi)。貨叉架沿
中國(guó)特種設(shè)備安全 2023年10期2023-11-13
- 穿梭車存取準(zhǔn)確度影響因素研究
道中，穿梭車通過貨叉對(duì)貨架上的貨箱進(jìn)行取放[2]。倉庫穿梭車存取準(zhǔn)確度對(duì)穿梭車平穩(wěn)可靠運(yùn)行至關(guān)重要，直接影響立體倉庫的存儲(chǔ)密度和存取效率。影響穿梭車存取準(zhǔn)確度的因素有很多，穿梭車行走定位精度、貨叉定位精度、貨架結(jié)構(gòu)等都對(duì)穿梭車存取準(zhǔn)確度起到關(guān)鍵作用，對(duì)這些影響因素進(jìn)行研究是非常必要的，這也是穿梭車設(shè)計(jì)中需要重點(diǎn)考慮的關(guān)鍵因素。1 穿梭車存取流程概述穿梭車在貨架中運(yùn)行如圖1所示，穿梭車沿著貨架行走導(dǎo)軌到達(dá)制定貨位，然后伸出貨叉通過貨叉上撥桿將貨架撐條上面的貨
起重運(yùn)輸機(jī)械 2023年2期2023-03-23
- 雙立柱式堆垛機(jī)三級(jí)貨叉剛度建模與優(yōu)化*
倉庫的關(guān)鍵設(shè)備,貨叉組件則是叉取貨物的主要裝置。貨叉伸出時(shí)容易產(chǎn)生較大變形,嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響堆垛機(jī)取貨精度甚至發(fā)生安全性問題,因此,需要對(duì)貨叉組件的剛度進(jìn)行建模與結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。針對(duì)堆垛機(jī)貨叉在叉取過程中產(chǎn)生的變形進(jìn)而影響取貨精度這一問題,研究人員分別圍繞堆垛機(jī)主體與貨叉結(jié)構(gòu)展開了相關(guān)研究。對(duì)于堆垛機(jī)主體問題,劉葉艷[1]對(duì)其進(jìn)行了動(dòng)載荷作用下的受力分析,以立柱結(jié)構(gòu)為優(yōu)化對(duì)象,立柱頂端撓度和立柱根部所受應(yīng)力為優(yōu)化目標(biāo),提出了3種結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案,并確定了最優(yōu)方案。丁
機(jī)電工程 2023年1期2023-02-13
- 一起叉車貨叉架突然外傾的檢驗(yàn)案例分析
315048）貨叉架通過貨叉架滾輪在起升鏈條的牽引下運(yùn)行于內(nèi)門架門槽中,而貨叉通過貨叉上下掛鉤固定在貨叉架上,故貨叉架承載著起升貨物,是叉車安全起升作業(yè)的重要連接件。若貨叉架的位姿發(fā)生不合理的改變,將影響叉車運(yùn)行安全性和穩(wěn)定性[1]。尤其是隨著叉車的頻繁重載使用,導(dǎo)致貨叉架滾輪與內(nèi)門架門槽配合間隙加大,造成門架外傾現(xiàn)象。本文對(duì)一起叉車貨叉架的外傾現(xiàn)象進(jìn)行了原因分析和隱患分析,并根據(jù)上述分析,在叉車的使用、檢驗(yàn)檢測(cè)方面提出了相應(yīng)對(duì)策,以提高叉車門架的使用壽
中國(guó)特種設(shè)備安全 2022年10期2022-11-15
- 基于多品種、多規(guī)格及小批量的自動(dòng)化柔性倉儲(chǔ)中心研究
垛機(jī)配備多種型號(hào)貨叉解決小批量的情況，同時(shí)可根據(jù)企業(yè)的出入庫流量的情況決定用多少數(shù)量的堆垛機(jī)，避免一個(gè)巷道用一臺(tái)堆垛機(jī)。這將為企業(yè)節(jié)省大額的設(shè)備成本，同時(shí)避免造成資源浪費(fèi)。通常的立庫都是單一規(guī)格，但本文提出使用多規(guī)格的立庫解決貨物規(guī)格多的問題。這一問題的解決，使得有這類型需求的企業(yè)均可實(shí)現(xiàn)自身效率的提升、解放勞動(dòng)力、促進(jìn)社會(huì)的自動(dòng)化進(jìn)步。綜上所述，本文的研究以及所做的方案對(duì)于如今倉儲(chǔ)行業(yè)和社會(huì)的進(jìn)一步發(fā)展具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀以及存在的
物流科技 2022年13期2022-10-17
- 叉車貨叉架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析
重要作用。而叉車貨叉架是叉車搬運(yùn)體系結(jié)構(gòu)中重要的力承載執(zhí)行構(gòu)件之一[2]。如果貨叉架結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不足，會(huì)導(dǎo)致貨物無法搬運(yùn)，貨物跌落，貨物損失并帶來較大安全問題。隨著全球化產(chǎn)品商貿(mào)的快速發(fā)展，以及物流行業(yè)的快速發(fā)展，叉車的全球需求近年來出現(xiàn)井噴現(xiàn)象。傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)研發(fā)體系已經(jīng)不能夠滿足叉車系統(tǒng)、機(jī)構(gòu)、材料等多項(xiàng)因素快速發(fā)展的要求?？s短研發(fā)周期，降低產(chǎn)品成本，提高產(chǎn)品品質(zhì)，成為目前叉車行業(yè)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)的重要指標(biāo)。近幾年，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)迅猛發(fā)展，使得計(jì)算機(jī)成為了工程機(jī)械設(shè)計(jì)的
物流技術(shù)與應(yīng)用 2022年7期2022-08-25
- 電磁離合裝置在堆垛機(jī)貨叉中的應(yīng)用
物出入庫的功能。貨叉是堆垛機(jī)直接實(shí)現(xiàn)伸縮動(dòng)作的部件，其與托盤貨物直接對(duì)接，貨叉結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與托盤貨物規(guī)格尺寸有直接的關(guān)系。如圖1所示，貨叉機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器、定位裝置等構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在自身電動(dòng)機(jī)減速器的作用下將動(dòng)力傳遞給伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)計(jì)有齒輪，與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合可完成伸縮叉的動(dòng)作。伸縮機(jī)構(gòu)根據(jù)托盤尺寸的實(shí)際需要設(shè)計(jì)為多組，組與組之間用聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器可傳遞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的扭矩。定位裝置一般為與傳動(dòng)軸直接相連的脈沖編碼器，可根據(jù)轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中
起重運(yùn)輸機(jī)械 2022年12期2022-07-18
- 立體倉庫堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)與研究*
有形成對(duì)稱結(jié)構(gòu)，貨叉在工作時(shí)受到的工作阻力有可能會(huì)使立柱產(chǎn)生彎曲現(xiàn)象。所以本設(shè)計(jì)在采用單立柱結(jié)構(gòu)時(shí)，立柱的材料要選擇能夠抵抗工作阻力所帶來彎曲作用的材料，并且機(jī)架還要有較高的精度。單立柱堆垛機(jī)的橫移機(jī)構(gòu)沿著天軌、地軌向X軸運(yùn)行，升降機(jī)構(gòu)沿Z軸方向帶動(dòng)載貨臺(tái)和貨叉伸縮機(jī)構(gòu)上下運(yùn)行，貨叉伸縮機(jī)構(gòu)沿Y軸方向伸出或縮回，通過這三個(gè)主要機(jī)構(gòu)以及一些輔助機(jī)構(gòu)配合運(yùn)行，以此來實(shí)現(xiàn)存放或取走貨物的功能。1 單立柱堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.1 堆垛機(jī)的機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)堆垛機(jī)的機(jī)架主要由
南方農(nóng)機(jī) 2022年11期2022-06-08
- 多種類貨物的智能倉庫機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
機(jī)構(gòu)的升降功能和貨叉叉貨的功能.2.2 堆垛機(jī)的組成部分堆垛機(jī)的機(jī)械部分主要有天地軌、上下橫梁、立柱、載物臺(tái)、貨叉、卷揚(yáng)機(jī)、夾緊輪和驅(qū)動(dòng)輪.根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向可將其分為水平行走機(jī)構(gòu)，垂直升降機(jī)構(gòu)和貨叉伸縮機(jī)構(gòu).堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖1所示.圖1 堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)2.2.1 機(jī)架機(jī)架作為堆垛機(jī)的整體框架，連接各個(gè)機(jī)構(gòu)共同組成堆垛機(jī)整體.因?yàn)槎讯鈾C(jī)載重接近1 t，而且其伸出距離為1.4 m，如果選擇工字形式機(jī)架，則其在水平行走方向和貨叉伸縮方向容易發(fā)生側(cè)翻.為避免側(cè)翻問題，文
- 無損檢測(cè)技術(shù)在叉車貨叉檢驗(yàn)中的應(yīng)用探討
越來越多。叉車的貨叉在運(yùn)行過程中載重量大，一旦叉車貨叉等承重部位發(fā)生斷裂會(huì)造成重大安全事故，為確保叉車的運(yùn)行安全，消除安全隱患，需要采取一些有利檢測(cè)方法對(duì)承重部件進(jìn)行檢驗(yàn)。結(jié)合無損檢測(cè)技術(shù)的特點(diǎn)，探究無損檢測(cè)技術(shù)在叉車承重部件貨叉的檢驗(yàn)應(yīng)用，查找部件缺陷，保障叉車安全具有現(xiàn)實(shí)意義[1]。1 無損檢測(cè)技術(shù)的特點(diǎn)分析首先，無損檢測(cè)的技術(shù)特點(diǎn)是利用物質(zhì)的各種本質(zhì)特征，比如光、聲、磁和無線電等，在不產(chǎn)生損害或不直接影響被檢測(cè)物體性能的前提下，可通過檢測(cè)來確定物體是
商品與質(zhì)量 2021年24期2021-11-24
- V形伸縮貨叉撓度計(jì)算
在不斷豐富。伸縮貨叉是有軌巷道堆垛機(jī)的核心部件，主要負(fù)責(zé)巷道內(nèi)貨物的橫向(沿貨叉伸縮方向)移動(dòng)[1]。為處理卷狀貨物，可以選擇在貨物與標(biāo)準(zhǔn)托盤貨叉之間增加非標(biāo)載具，但載具會(huì)占用高度空間；更好的選擇是讓兩個(gè)叉體傾斜成”V”形，從而讓載荷壓力分布在貨叉的接觸面上，同時(shí)V形叉更容易兼容不同直徑的負(fù)載，從而適用于造紙、布料及地毯等行業(yè)。1 V形貨叉優(yōu)點(diǎn)V形貨叉(以下簡(jiǎn)稱V叉)是在普通平底托盤貨叉的基礎(chǔ)上，通過技術(shù)改進(jìn)后形成的一種貨叉形式，其優(yōu)點(diǎn)如下：(1)利用斜面
機(jī)械工程與自動(dòng)化 2021年5期2021-10-11
- 基于合作目標(biāo)的單目視覺位姿估計(jì)*
提高效率［1］，貨叉與貨叉孔的高精度相對(duì)位姿估計(jì)是叉車自主叉取貨物的關(guān)鍵問題?；谝曈X的位姿估計(jì)具有精度高、成本低、非接觸、實(shí)時(shí)性高、位姿信息量豐富等突出優(yōu)點(diǎn)［3］。故本文提出了一種基于單目視覺的目標(biāo)相對(duì)六維位姿估計(jì)方法，用來計(jì)算貨叉與貨叉孔的相對(duì)六維位姿。在現(xiàn)有的大多數(shù)基于視覺的位姿估計(jì)方法中，有兩個(gè)基本步驟：特征提取和位姿參數(shù)求解［4］。提取的特征分為合作目標(biāo)特征和非合作目標(biāo)特征兩大類，基于合作目標(biāo)特征的位姿估計(jì)方法需要在被測(cè)目標(biāo)物上設(shè)置一些幾何結(jié)構(gòu)信
艦船電子工程 2021年7期2021-08-12
- 物流自動(dòng)化立體庫柔性組合式存儲(chǔ)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用
計(jì)1.3 堆垛機(jī)貨叉部分機(jī)械結(jié)構(gòu)堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)由雙工位2套獨(dú)立貨叉組成，2組貨叉相對(duì)獨(dú)立，方便分時(shí)作業(yè)。2組叉體同時(shí)動(dòng)作可進(jìn)行大盤作業(yè)、同時(shí)作業(yè)的存放。圖4為兩種不同尺寸托盤位于載貨臺(tái)上的位置。圖4 兩種不同尺寸托盤在載貨臺(tái)上貨叉由上叉、中叉、下叉組成，貨叉傳動(dòng)方式為齒輪傳動(dòng)，下叉帶動(dòng)中叉、中叉帶動(dòng)上叉。2組貨叉的機(jī)械間隙出廠時(shí)需調(diào)整至基本一致，使2組貨叉同時(shí)動(dòng)作時(shí)保證貨叉機(jī)械位移量的同步性。1.4 堆垛機(jī)電氣控制由于2組貨叉需要進(jìn)行分時(shí)作業(yè)、同時(shí)作業(yè)、大盤作
起重運(yùn)輸機(jī)械 2021年12期2021-07-22
- 基于ANSYS Workbench的堆垛機(jī)載貨臺(tái)有限元分析
運(yùn)動(dòng)、垂直升降與貨叉伸縮等一系列復(fù)合動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的存取與輸送[1]。近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，物流行業(yè)在全世界范圍內(nèi)蓬勃發(fā)展，極大地?cái)U(kuò)展了自動(dòng)化立體倉庫的應(yīng)用領(lǐng)域和范圍，提高了自動(dòng)化立體倉庫的機(jī)械水平和倉儲(chǔ)設(shè)備的動(dòng)態(tài)性能。仿真分析作為一種通用驗(yàn)證校核手段，可以指導(dǎo)設(shè)計(jì)出性能強(qiáng)度好、質(zhì)量可靠的產(chǎn)品，已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。在堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)過程中，仿真發(fā)揮了巨大作用，實(shí)現(xiàn)了仿真驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。仿真分析在堆垛機(jī)上的應(yīng)用主要包括靜態(tài)特性分析[2]、動(dòng)態(tài)特性分
現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2021年5期2021-07-02
- 高速智能料架存儲(chǔ)庫的設(shè)計(jì)與研究
料架存儲(chǔ)庫包括了貨叉行走機(jī)構(gòu)、型材骨架和出入口[1]。設(shè)備外形尺寸為6500mm(長(zhǎng))×1600mm(寬)×2500mm(高)，料架尺寸300mm(長(zhǎng))×300mm(寬)×500mm(高)，單臺(tái)設(shè)備能存放95個(gè)料架，設(shè)備整體示意圖如圖1中所示。圖1 高速智能料架存儲(chǔ)庫結(jié)構(gòu)示意1 貨叉行走機(jī)構(gòu)1.1 貨叉行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式貨叉行走機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)料架存取動(dòng)作的部件，該機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向雙向運(yùn)動(dòng)，水平前后X軸、豎直上下Y軸、和水平左右Z軸，Y、Z軸運(yùn)動(dòng)采用同步帶形式
山西電子技術(shù) 2021年2期2021-04-28
- 高位堆垛叉車柔性舉升運(yùn)動(dòng)規(guī)劃研究
，可得加速過程中貨叉運(yùn)動(dòng)表達(dá)式為對(duì)于叉車運(yùn)動(dòng)而言，考慮叉車效率及安全，可將加減速過程中的勻加速和勻減速過程省去，此時(shí)貨叉升降運(yùn)動(dòng)加速度簡(jiǎn)化為對(duì)上述加速度分別進(jìn)行一次積分和二次積分即可得到貨叉運(yùn)動(dòng)速度v和位移s表達(dá)式。假設(shè)貨叉加減速過程中貨叉加速度和速度最大值分別為amax和vmax，一般情況下，加速過程和減速是對(duì)稱的，此時(shí)有，加速過程中的位移，同理減速過程中的位移為，則貨叉舉升運(yùn)動(dòng)分為三種情況：1) 當(dāng)貨叉總行程s＞sa+sd時(shí)，此時(shí)貨叉升降運(yùn)動(dòng)包含加速、
起重運(yùn)輸機(jī)械 2021年6期2021-04-19
- 電動(dòng)叉車貨叉下降控制策略研究*
運(yùn)、裝卸等作業(yè)。貨叉經(jīng)常舉著貨物下降，在下降過程中負(fù)載重力勢(shì)能都消耗在控制閥上，不僅浪費(fèi)了能量，而且增加了叉車液壓系統(tǒng)發(fā)熱，導(dǎo)致叉車液壓系統(tǒng)振動(dòng)、壽命降低等問題[1]。因此，諸多國(guó)內(nèi)外學(xué)者都開展了對(duì)叉車能量回收的研究。2009年，MINAV T等人[2]利用工業(yè)電力驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，通過實(shí)驗(yàn)評(píng)估了勢(shì)能回收的可行性，并分析了不同貨叉下降速度、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)勢(shì)能回收效果的影響，發(fā)現(xiàn)液壓部分的泵、閥門、管道能量損失嚴(yán)重。2014年，龔俊等人[3]設(shè)計(jì)了一種基于超級(jí)
機(jī)電工程 2020年11期2020-11-23
- 平衡重叉車貨叉架焊接生產(chǎn)線設(shè)計(jì)
責(zé)平衡重式叉車的貨叉架的拼點(diǎn)及焊接生產(chǎn)。年產(chǎn)量為36 000 件，生產(chǎn)性質(zhì)屬于大批量生產(chǎn)。本項(xiàng)目焊接所有各種板材及型材零件均為外購，到場(chǎng)后可直接用于拼點(diǎn)焊接，無須進(jìn)行切割及加工工作。1.3 工作班次根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)及綱領(lǐng)，本焊接生產(chǎn)線為三班制生產(chǎn)，工藝設(shè)備設(shè)計(jì)年時(shí)基數(shù)為5 010h，工人設(shè)計(jì)年時(shí)基數(shù)為第一、二班1 780h，第三班1 445h【1】。相應(yīng)設(shè)備及生產(chǎn)人員也按照三班計(jì)算。2 主要設(shè)計(jì)原則本項(xiàng)目設(shè)定的生產(chǎn)規(guī)模較大，相應(yīng)的固定資產(chǎn)投資也會(huì)比較高，但項(xiàng)目
工程建設(shè)與設(shè)計(jì) 2020年21期2020-11-09
- 雙齒輪與齒條傳動(dòng)三級(jí)貨叉結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及應(yīng)用
的情況下，通用型貨叉因結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，無法滿足使用要求。雙齒輪與齒條傳動(dòng)的三級(jí)貨叉結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，整體厚度更薄，寬度較窄，小巧靈活，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)采用主動(dòng)齒輪帶動(dòng)兩側(cè)傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪再帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，上叉與下叉的差動(dòng)采用滑輪和連接鋼索結(jié)構(gòu)，中叉移動(dòng)支撐采用外螺母型軸承和微型萬向球，使其結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)可靠，成本低廉。1 結(jié)構(gòu)組成本文設(shè)計(jì)的雙齒輪與單根齒條配合傳動(dòng)的三級(jí)貨叉結(jié)構(gòu)如圖1 所示，采用上、中、下三層結(jié)構(gòu)[1]，上叉頂板2 與兩側(cè)上叉滑動(dòng)支架4 加上叉中
設(shè)備管理與維修 2020年18期2020-10-30
- 一起叉車貨叉斷裂案例分析
120）0 引言貨叉作為叉車的主要受力結(jié)構(gòu)件，直接用于承受貨物質(zhì)量，是叉車的重要安全零部件之一，可以說，貨叉的安全直接決定了叉車的使用安全。因此，貨叉在使用中必須安全可靠，一旦發(fā)生事故，將產(chǎn)生不可估量的嚴(yán)重后果[1]。在叉車的定期檢驗(yàn)時(shí)，必須加強(qiáng)對(duì)貨叉的檢驗(yàn)。叉車定檢（含首檢）的檢驗(yàn)依據(jù)為《場(chǎng)（廠）內(nèi)專用機(jī)動(dòng)車輛安全技術(shù)監(jiān)察規(guī)程》（TSG N0001-2017）(以下簡(jiǎn)稱“《場(chǎng)車規(guī)程》”)，但《場(chǎng)車規(guī)程》僅給出了檢驗(yàn)中基本的項(xiàng)目和主要內(nèi)容，檢驗(yàn)內(nèi)容和要求還
機(jī)電工程技術(shù) 2020年9期2020-10-26
- 梯形貨叉帶有分支的手動(dòng)液壓叉車概述
存在的問題，并將貨叉改造成為梯形，貨叉設(shè)有分支，既可以運(yùn)輸桶狀貨物，也可以在沒有托盤時(shí)進(jìn)行貨物的搬運(yùn)，使手動(dòng)液壓叉車充分被利用的同時(shí)可以減少空間利用率，保證資源充分利用，文章還需要進(jìn)一步對(duì)梯形貨叉帶有分支的手動(dòng)液壓叉車的市場(chǎng)接受率與實(shí)用性，并不斷進(jìn)行完善。關(guān)鍵詞：地牛;分支貨又;梯形貨叉1手動(dòng)液壓叉車的市場(chǎng)分析叉車在目前的生產(chǎn)和物流企業(yè)扮演者非常重要的角色，大部分企業(yè)的物料搬運(yùn)已經(jīng)脫離了原的人工搬運(yùn)，取而代之的是以叉車為主的機(jī)械化搬運(yùn)。叉車在企業(yè)的物流系統(tǒng)
科學(xué)與信息化 2020年14期2020-09-16
- 巷道堆垛機(jī)式立體車庫在汽車制造企業(yè)中的應(yīng)用
位。巷道堆垛機(jī)的貨叉采用伸縮式結(jié)構(gòu)，對(duì)應(yīng)貨叉結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了三種搬運(yùn)方式。（1）夾抱輪胎的搬運(yùn)車輛外緣離地間隙最小為100mm，車輛軸距最大尺寸差為628mm，車輪尺寸偏差較小。使用貨叉夾抱輪胎的作業(yè)方式可直接從地面將車輛叉取搬運(yùn)，作業(yè)站臺(tái)和貨架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)單，從而可降低建設(shè)成本。夾抱輪胎的搬運(yùn)方式共計(jì)采用4副貨叉，兩兩配合使用。作業(yè)時(shí)通過條碼信息識(shí)別車輛型號(hào)，根據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)庫參數(shù)識(shí)別車輛軸距來調(diào)整兩對(duì)貨叉的間距，貨叉向車輪外緣伸出，到達(dá)預(yù)定伸縮長(zhǎng)度后，貨叉再
物流技術(shù)與應(yīng)用 2020年8期2020-08-28
- 電動(dòng)叉車舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及有限元分析*
著增加[2]。由貨叉、叉架和門架組成的舉升機(jī)構(gòu)是電動(dòng)叉車最主要的工作裝置，承載著運(yùn)輸貨物的全部載荷，其結(jié)構(gòu)性能對(duì)叉車工作時(shí)的安全穩(wěn)定有著重要影響[3]。因此，應(yīng)當(dāng)對(duì)電動(dòng)叉車舉升機(jī)構(gòu)的力學(xué)性能進(jìn)行必要的計(jì)算分析，以滿足日常的使用要求。1 電動(dòng)叉車舉升機(jī)構(gòu)選型1.1 貨 叉筆者研究的電動(dòng)叉車主要結(jié)構(gòu)參數(shù)如表1所列。表1 電動(dòng)叉車主要結(jié)構(gòu)參數(shù)貨叉是安裝在叉架前端主要的取物裝置，呈L形，由水平和垂直兩段組成。當(dāng)叉車叉取貨物時(shí)，貨叉的水平段插入貨物底部，承載貨重。垂
機(jī)械研究與應(yīng)用 2020年3期2020-08-05
- 基于ANSYS-Workbench的自動(dòng)化立體倉庫重型堆垛機(jī)貨叉力學(xué)分析
、頂梁、載貨臺(tái)及貨叉組成，如圖1所示。貨叉是堆垛機(jī)取放物料的伸縮機(jī)構(gòu)，是堆垛機(jī)的核心機(jī)構(gòu)。為了盡可能提升貨架存儲(chǔ)率，使貨物在貨架上擺放整齊、存取貨物靈活可靠、降低設(shè)備自重等，設(shè)計(jì)貨叉時(shí)在滿足強(qiáng)度的情況下還需滿足降低自身高度，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、滿載撓度小、穩(wěn)定性高等條件。因此貨叉是自動(dòng)化立體倉庫堆垛機(jī)設(shè)計(jì)中難度較大的機(jī)構(gòu)。本文針對(duì)貨叉在存取貨物時(shí)出現(xiàn)沖擊振動(dòng)大，存取貨定位不準(zhǔn)、運(yùn)行不太穩(wěn)定等現(xiàn)象，對(duì)貨叉進(jìn)行了優(yōu)化，并利用理論數(shù)學(xué)模型和ANSYS-Workbe
物流技術(shù) 2020年6期2020-07-20
- 基于有限元的叉車貨叉分析與設(shè)計(jì)
部位和功能可分為貨叉（包括貨叉架）、門架、車架、護(hù)頂架、電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等部件。其中，貨叉作為叉車的重要承載部件，直接承受貨物的載荷，其結(jié)構(gòu)性能直接影響叉車的使用安全。貨叉工作時(shí)受到交變應(yīng)力作用，極易產(chǎn)生疲勞破壞。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)貨叉的強(qiáng)度和剛度有著嚴(yán)格的要求。有限元法是利用數(shù)學(xué)近似的方法對(duì)真實(shí)物理系統(tǒng)（幾何和載荷工況）進(jìn)行模擬，傳統(tǒng)的叉車設(shè)計(jì)大多依靠經(jīng)驗(yàn)以及模型試驗(yàn)的方法來驗(yàn)證叉車的強(qiáng)度和剛度，隨著有限元技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，越來越多的工程技術(shù)人員采用有限元的方
金屬加工(冷加工) 2020年6期2020-07-09
- 2 t 智能全電動(dòng)搬運(yùn)車機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
運(yùn)車主要受力部件貨叉進(jìn)行靜力學(xué)分析，建立貨叉機(jī)構(gòu)的有限元模型，并根據(jù)實(shí)際工況進(jìn)行受力分析，通過SolidWorks 軟件對(duì)貨叉實(shí)體建模，在額定負(fù)載2 t 的工況下，基于ANSYS 模塊對(duì)貨叉進(jìn)行受力分析，得到貨叉在最危險(xiǎn)的工況下最大等效應(yīng)力和最大變形量的位置，最后通過實(shí)驗(yàn)?zāi)M，進(jìn)一步對(duì)貨叉底板進(jìn)行輕量化優(yōu)化.1 搬運(yùn)車技術(shù)指標(biāo)分析及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)搬運(yùn)車為自行式電動(dòng)搬運(yùn)車，設(shè)計(jì)樣機(jī)如圖1 所示，具有可電動(dòng)控制高度升降、前進(jìn)、后退及轉(zhuǎn)向的功能. 搬運(yùn)車的主要部件有驅(qū)
- 一種用于玻璃倉儲(chǔ)堆垛的雙向差動(dòng)輸送吸盤架裝置
的重要配套設(shè)備。貨叉是倉儲(chǔ)堆垛機(jī)最重要的工作部件，該機(jī)構(gòu)安裝在倉儲(chǔ)堆垛機(jī)的載貨臺(tái)上，隨著載貨臺(tái)的上下升降到達(dá)貨位。貨叉可以橫向伸縮，以便向兩側(cè)送入或取出玻璃?，F(xiàn)有的貨叉雖然能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的伸縮，但是體積大，導(dǎo)致玻璃自動(dòng)倉儲(chǔ)堆垛機(jī)體積大，占用的區(qū)域空間也大，不能有效的提高倉儲(chǔ)空間利用率和作業(yè)的靈活性；或者是雖然貨叉整體體積小，但是無法實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離的伸縮，無法滿足工作要求。目前在玻璃深加工領(lǐng)域，倉儲(chǔ)堆垛機(jī)對(duì)結(jié)構(gòu)緊湊、長(zhǎng)距離輸送的貨叉有很大需求。在玻璃深加工領(lǐng)域，國(guó)
建材世界 2020年1期2020-05-24
- 一種輕型高速料箱堆垛機(jī)的開發(fā)與應(yīng)用
升速度及加速度和貨叉伸縮速度及加速度，是與堆垛機(jī)運(yùn)行速度相關(guān)的幾項(xiàng)重要參數(shù)，直接關(guān)系到出入庫頻率的高低。這幾項(xiàng)參數(shù)的合理選擇是設(shè)計(jì)過程中普遍存在的難題，這也是目前我國(guó)堆垛機(jī)的運(yùn)行速度落后于國(guó)際先進(jìn)水平的主要原因[4-5]。本項(xiàng)目在總結(jié)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，推出具有更高性能的堆垛機(jī)，特別在堆垛機(jī)主要速度參數(shù)的選擇上，接近國(guó)際先進(jìn)水平。在確保更高定位精度的同時(shí)提高運(yùn)行速度，獲得了更短的操作周期，提高了生產(chǎn)力，為客戶提供了一種更加穩(wěn)定、效率更高的自動(dòng)化存儲(chǔ)系統(tǒng)解決方案。
機(jī)械工程師 2020年3期2020-03-27
- 米亞斯：做好設(shè)備商配套工作，初心不改
10年以來的伸縮貨叉累計(jì)出貨數(shù)量已超過10000臺(tái)，高端堆垛機(jī)的出貨量也接近100臺(tái)，各項(xiàng)工作取得了喜人成績(jī)和長(zhǎng)足發(fā)展。米亞斯的故事在提及“MIAS”這一名稱的時(shí)候，人們首先想到的是“貨叉”。的確，MIAS正是靠伸縮貨叉起家的。1947年，Alfons Büttner在德國(guó)慕尼黑成立了一個(gè)家族作坊，以機(jī)械制造為生，1957年進(jìn)而發(fā)展成為一家鋼結(jié)構(gòu)公司。1965年，公司參與了德國(guó)第一座高架自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)與建造，客戶是拜耳藥業(yè)，從此開啟了自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)設(shè)
物流技術(shù)與應(yīng)用 2020年1期2020-03-16
- 巷道堆垛機(jī)常見故障分析及設(shè)備運(yùn)行保障
。升降臺(tái)上安裝有貨叉，平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使叉體完成左右平移動(dòng)作。堆垛機(jī)的行走、升降和貨叉伸縮運(yùn)動(dòng)，分別在電控系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制下完成本巷道對(duì)站臺(tái)的托盤出入庫工作。隨著使用時(shí)間的不斷增加，堆垛機(jī)各零部件老化，堆垛機(jī)故障停機(jī)頻次增多。由于堆垛機(jī)停機(jī)后需要維修人員前往堆垛機(jī)排除故障后才能再次運(yùn)行，頻繁地停機(jī)一方面加大了維修人員的工作量，增加設(shè)備損耗，同時(shí)也影響物流效率。正確有效地處理故障有利于降低堆垛機(jī)故障停機(jī)頻次，延長(zhǎng)使用壽命，提高物流效率。一、常見故障的分
物流技術(shù)與應(yīng)用 2020年12期2020-03-10
- 叉車貨叉使用中的常見問題
車是指通過門架和貨叉將貨物起升到一定高度進(jìn)行堆垛作業(yè)的自行式車輛[1]。根據(jù)該規(guī)程定義，貨叉是叉車的基本組成，是不可分割的一部分，叉車不包括可拆卸式屬具。在叉車使用過程中，使用單位若將貨叉更換為其他屬具式取物裝置，該叉車就不再屬于市場(chǎng)監(jiān)督局監(jiān)管的叉車范疇，其安全由使用單位負(fù)責(zé)。1 貨叉的相關(guān)技術(shù)要求《廠內(nèi)機(jī)動(dòng)車輛監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)程》[2]中對(duì)叉車貨叉的檢驗(yàn)要求：（1）貨叉在貨叉架上的固定必須可靠，能防止貨叉從叉架上脫落和防止貨叉橫向滑移和脫落。（2）叉車貨叉不得
設(shè)備管理與維修 2020年15期2020-02-15
- 叉車貨叉檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)與實(shí)際檢驗(yàn)中的問題探討
志文摘? ?要：貨叉作為叉車的主要受力結(jié)構(gòu)件，其安全性至關(guān)重要，現(xiàn)行的叉車貨叉檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)無法準(zhǔn)確對(duì)實(shí)際檢驗(yàn)過程中遇到的幾類影響其安全性的缺陷進(jìn)行具體的判定，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不夠細(xì)化，對(duì)檢驗(yàn)發(fā)現(xiàn)貨叉的安全隱患只能告知使用單位建議其更換，無相關(guān)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)支撐，建議增加叉車貨叉檢驗(yàn)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。關(guān)鍵詞：叉車? 貨叉? 檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)中圖分類號(hào)：TH242? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2019年12期2019-10-19
- 叉車貨叉檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)與實(shí)際檢驗(yàn)中的問題探討
鄒志文摘 要：貨叉作為叉車的主要受力結(jié)構(gòu)件，其安全性至關(guān)重要，現(xiàn)行的叉車貨叉檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)無法準(zhǔn)確對(duì)實(shí)際檢驗(yàn)過程中遇到的幾類影響其安全性的缺陷進(jìn)行具體的判定，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不夠細(xì)化，對(duì)檢驗(yàn)發(fā)現(xiàn)貨叉的安全隱患只能告知使用單位建議其更換，無相關(guān)法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)支撐.建議增加叉車貨叉檢驗(yàn)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。關(guān)鍵詞：叉車 貨叉 檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)中圖分類號(hào)：TH242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2019）04（c）-0076-02Abstract： The safety of fo
科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2019年11期2019-07-13
- 基于雙伸位堆垛機(jī)分配貨位地址的優(yōu)化研究
定的位置點(diǎn)，通過貨叉的收縮，實(shí)現(xiàn)對(duì)貨架內(nèi)單元貨格中貨物的存取。一般情況下，普通堆垛機(jī)只能對(duì)其左右兩排貨物的存取，而采用雙伸位貨叉的堆垛機(jī)，堆垛機(jī)左右兩側(cè)各有兩排貨架，堆垛機(jī)可以在一個(gè)位置可對(duì)四個(gè)單元貨格的貨物進(jìn)行操作。而且本文中的雙伸位堆垛機(jī)貨叉一次作業(yè)可以同時(shí)存放和取出兩個(gè)單元貨物，提高了生產(chǎn)效率，加快存取貨物的運(yùn)轉(zhuǎn)節(jié)奏。1 貨位地址的分配原則1）貨位分配的完美程度本文中針對(duì)貨物的編碼和批次兩個(gè)屬性，對(duì)堆垛機(jī)貨叉上的兩個(gè)貨物進(jìn)行地址分配，使得相同編碼，批
制造業(yè)自動(dòng)化 2019年5期2019-06-01
- 提高2.5 MN鈦合金熱壓床生產(chǎn)效率的方案
機(jī)器組成（2） 貨叉上下移動(dòng)。貨叉安裝在平臺(tái)上，通過平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)貨叉上下移動(dòng)，平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)采用螺旋傳動(dòng)，工作臺(tái)上下行程為750 mm。（3）貨叉前后移動(dòng)（伸縮）。采用雙鏈傳動(dòng)，二級(jí)貨叉模式。（4）推進(jìn)機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)。推進(jìn)機(jī)構(gòu)的端頭結(jié)構(gòu)，一側(cè)為板式結(jié)構(gòu)，另一側(cè)為鉤式結(jié)構(gòu)，兩端根據(jù)工作性質(zhì)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)的模式。推進(jìn)工字鋼時(shí)使用板式結(jié)構(gòu)進(jìn)行助推，取出工字鋼時(shí)使用板式結(jié)構(gòu)進(jìn)行助推，取出工字鋼時(shí)使用鉤式結(jié)構(gòu)進(jìn)行助拉。前后移動(dòng)跟隨貨叉的伸縮機(jī)構(gòu)。（5）
設(shè)備管理與維修 2019年3期2019-05-15
- AGV無人小車防追尾設(shè)計(jì)
題自動(dòng)AGV小車貨叉尾端裝有后退檢測(cè)光電管，前端裝有障礙物檢測(cè)SICK一個(gè)，前端障礙物檢測(cè)高度范圍為離地面大于10cm小于20cm，在該范圍內(nèi)小車才會(huì)自動(dòng)停止。而自動(dòng)AGV小車空載時(shí)貨叉高度9.7cm和載貨時(shí)貨叉的高度25cm。當(dāng)自動(dòng)AGV小車丟失位置后，系統(tǒng)不知道它的位置或者人工手動(dòng)遷移AGV小車時(shí)，容易發(fā)生下列問題：(1)當(dāng)AGV掉線時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)AGV在上位交通管制失效時(shí)，若AGV空載時(shí)貨叉高度9.7cm，不在前端障礙物檢測(cè)器SICK檢測(cè)高度范圍(10cm
福建質(zhì)量管理 2018年23期2019-01-23
- 自動(dòng)切換多功能叉車屬具設(shè)計(jì)
，液壓推桿可實(shí)現(xiàn)貨叉并攏和張開，后側(cè)布置電機(jī)、減速器，可實(shí)現(xiàn)貨叉的旋轉(zhuǎn)，通過鎖定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)貨叉固定。通過貨叉調(diào)距、貨叉旋轉(zhuǎn)以及貨叉位置定位控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)五種屬具功能快速切換，五種屬具功能包括調(diào)距貨叉、串桿、軟包夾、桶夾和吊鉤。貨叉默認(rèn)狀態(tài)為叉取狀態(tài)，當(dāng)需要夾持貨物時(shí)，貨叉在電機(jī)減速器帶動(dòng)下分別向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)90°，當(dāng)需要串吊作業(yè)時(shí)，貨叉向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)90°，安裝在叉軸后端的開關(guān)觸發(fā)片將觸發(fā)行程開關(guān)，行程開關(guān)的信號(hào)送回到控制部分進(jìn)而使電機(jī)停轉(zhuǎn)，然后鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定液壓桿啟
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2018年11期2018-11-12
- 堆垛機(jī)貨叉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)研究
要：論述了堆垛機(jī)貨叉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理，推導(dǎo)出貨叉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)正確傳動(dòng)條件的計(jì)算方法，為堆垛機(jī)貨叉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。關(guān)鍵詞：堆垛機(jī)；貨叉；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)Abstract：The paper expounds the working principle of fork driving mechanism of storage and retrieval machine， and deduces the calculation method of the c
科技風(fēng) 2018年22期2018-10-21
- 叉車工作裝置強(qiáng)度和剛度的有限元分析
，其工作裝置包括貨叉、內(nèi)門架和外門架[1]，是叉車作業(yè)時(shí)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)。工作時(shí)，起升油缸使內(nèi)門架沿著外門架內(nèi)移動(dòng)，內(nèi)門架通過貨叉架帶動(dòng)貨物上下運(yùn)動(dòng)，工作裝置承受各種載荷，為了保障叉車工作安全穩(wěn)定，必須對(duì)其強(qiáng)度和剛度進(jìn)行校核?；谟邢拊浖?，對(duì)最惡劣工況下的工作裝置關(guān)鍵零部件進(jìn)行靜力學(xué)分析，得到工作裝置各部分的應(yīng)力、應(yīng)變和位移，根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)其強(qiáng)度和剛度進(jìn)行校核，為叉車安全運(yùn)行提供詳實(shí)可靠的設(shè)計(jì)參考。1 幾何模型的建立和材料參數(shù)確定1.1 三維模型的建立為減少計(jì)
質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督研究 2018年2期2018-05-16
- 通過擴(kuò)大溫度適應(yīng)范圍穩(wěn)定貨叉運(yùn)動(dòng)精度的方法
庫的堆垛機(jī)載貨臺(tái)貨叉，在使用過程中頻繁出現(xiàn)卡滯、停頓、爬行故障現(xiàn)象。分析原因是因?yàn)樨洸畹哪猃垖?dǎo)向條受受環(huán)境溫度、潤(rùn)滑油脂、安裝應(yīng)力等因素影響，導(dǎo)向條變形量大于尼龍導(dǎo)向條與貨叉導(dǎo)軌之間安裝間隙0.08mm-0.1mm，貨差伸出機(jī)構(gòu)卡死。通過刮研將導(dǎo)向條接觸面修復(fù)平整，在試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)導(dǎo)向條與導(dǎo)軌接觸平面有較強(qiáng)的吸附力存在（特別是加注潤(rùn)滑油后）。導(dǎo)向條共有40個(gè)，電機(jī)的低速定位頻率為（3.5Hz），此時(shí)電機(jī)輸出扭矩?zé)o法克服導(dǎo)向條與貨差導(dǎo)軌接觸產(chǎn)生的力。采取在尼龍導(dǎo)
魅力中國(guó) 2018年50期2018-04-08
- 基于剛?cè)狁詈纤矐B(tài)動(dòng)力學(xué)分析的貨叉機(jī)構(gòu)疲勞壽命計(jì)算
瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析的貨叉機(jī)構(gòu)疲勞壽命計(jì)算張雨佳1，李紅勛2，彭 超1(1.軍事交通學(xué)院 研究生管理大隊(duì)，天津 300161；2.軍事交通學(xué)院 國(guó)家應(yīng)急交通運(yùn)輸裝備工程技術(shù)研究中心，天津 300161)為保證某型越野叉車貨叉的疲勞壽命滿足使用要求，對(duì)其貨叉機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模，利用Ansys Workbench軟件對(duì)貨叉進(jìn)行剛?cè)狁詈?，并?duì)舉升過程進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析，對(duì)貨叉最大加速度的變化規(guī)律進(jìn)行研究，并基于貨叉極限工況對(duì)貨叉疲勞壽命進(jìn)行計(jì)算。結(jié)果表明，貨叉滿足疲勞性能的
軍事交通學(xué)院學(xué)報(bào) 2017年7期2017-08-27
- 基于慧魚模型的叉車機(jī)器人設(shè)計(jì)
可分為循跡功能和貨叉起升功能。循跡功能可細(xì)分為尋找軌跡和循跡前進(jìn)，貨叉起升功能可細(xì)分為貨叉升降和貨叉停止。智能叉車主要任務(wù)要求為：先貨叉位置校準(zhǔn)→尋找軌跡→沿指定軌跡路線行駛→叉車停止→托起托架和貨物→掉頭→尋找軌跡→繼續(xù)沿指定軌跡路線行駛→叉車停止→放下托架和貨物→掉頭→沿軌跡駛回初始地點(diǎn)。2 循跡智能叉車機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引功能就必須要感知導(dǎo)引線，而感知導(dǎo)引線相當(dāng)于給機(jī)器人一個(gè)視覺功能。智能循線是基于智能導(dǎo)引叉車系統(tǒng)，采用軌跡傳感器進(jìn)行尋
科學(xué)中國(guó)人 2017年14期2017-05-19
- 叉車駕駛員的基本常識(shí)，你get到了嗎？
駕駛室進(jìn)行操作。貨叉：貨叉長(zhǎng)度至少占貨物長(zhǎng)度的2/3。貨物：請(qǐng)確保貨物牢固穩(wěn)定，堆垛安全。人：請(qǐng)勿用貨叉高舉任何人。請(qǐng)勿允許任何人站在高舉的貨叉下。請(qǐng)勿站在車頂進(jìn)行高空作業(yè)。行駛基本常識(shí)行人：把道路通行優(yōu)先權(quán)讓給行人，特別是行人背對(duì)車輛時(shí)。必要時(shí)鳴喇叭確保行人注意到車輛。速度：為了保證安全和防止貨物跌落損壞，運(yùn)行平穩(wěn)是非常重要的。轉(zhuǎn)彎、起步和停車時(shí)請(qǐng)確保平穩(wěn)。后退：如前方視線被貨物或其他遮擋，請(qǐng)用后退的方式行駛。時(shí)刻確保視線清晰。注意行人。后視鏡：倒車時(shí)不
中國(guó)儲(chǔ)運(yùn) 2017年3期2017-03-21
- 立體倉庫堆垛機(jī)取貨裝置研究
單立柱堆垛機(jī)與貨叉上世紀(jì)60年代，在美國(guó)首先出現(xiàn)了巷道式堆垛機(jī)，隨著立體自動(dòng)化倉庫的發(fā)展，巷道式堆垛機(jī)逐步取代了橋式起重機(jī)[4]。目前市場(chǎng)上最常見的是貨叉式單立柱堆垛機(jī)，適用于存取托盤型貨物，如圖1、圖2所示。堆垛機(jī)的貨叉安裝之后，結(jié)構(gòu)尺寸固定，只能應(yīng)用于某一規(guī)格的托盤及單元貨物，無法實(shí)現(xiàn)存取不同尺寸的貨物。貨叉式堆垛機(jī)的作業(yè)方式是在貨架巷道中來回穿梭，把貨物從巷道口的出入庫貨臺(tái)搬運(yùn)到指定的貨位中，或者是把需要取出的貨物從其貨位搬運(yùn)到巷道口的出入庫貨臺(tái)，
物流技術(shù) 2016年11期2017-01-18
- VDI循環(huán)下的叉車貨叉疲勞優(yōu)化及試驗(yàn)驗(yàn)證
DI循環(huán)下的叉車貨叉疲勞優(yōu)化及試驗(yàn)驗(yàn)證孟令利1，劉顯貴1，畢成亞2(1.廈門理工學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院，福建 廈門 361024;2.林德(中國(guó))叉車有限公司，福建 廈門 361009)針對(duì)某型3.5t叉車貨叉疲勞斷裂問題，在建立貨叉有限元模型基礎(chǔ)上，運(yùn)用形狀優(yōu)化法對(duì)貨叉進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使貨叉在質(zhì)量沒有增加的情況下，最大應(yīng)力降低了18.86%.再以靜態(tài)分析結(jié)果為基礎(chǔ)，以VDI(德國(guó)工程師協(xié)會(huì))循環(huán)實(shí)測(cè)的載荷譜為依據(jù)，基于Miner疲勞理論，對(duì)優(yōu)化前后的貨叉有
廈門理工學(xué)院學(xué)報(bào) 2016年5期2016-12-08
- 自動(dòng)導(dǎo)引三向堆垛叉車在窄巷道中的應(yīng)用
間內(nèi)如何自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨叉獨(dú)立轉(zhuǎn)向，與貨架工位對(duì)接，并最終完成裝卸任務(wù)。物流系統(tǒng)、AGV、三向堆垛叉車、窄巷道從20世紀(jì)80年代以來，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（AGV）逐漸發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中最大的專業(yè)分支之一，并出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的趨勢(shì)。由于具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力、很強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識(shí)別能力，AGV在工業(yè)、軍事、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域得到一定程度的應(yīng)用。然而，在一些生產(chǎn)企業(yè)的廠區(qū)，由于受空間布局的約束，或者在庫容量要求較大而貨架之間的距離較窄，普通的AGV在窄巷道中無法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)
物流技術(shù)與應(yīng)用 2016年8期2016-09-14
- 一種膠桌自動(dòng)更換裝置的設(shè)計(jì)
、豎直直線導(dǎo)軌、貨叉連接板、貨叉固定架、貨叉、豎直滑塊、鏈輪、調(diào)速電機(jī)等組成，其中提升框架18上裝有豎直直線導(dǎo)軌17，還裝有第三接近開關(guān)19、第四接近開關(guān)21和第五接近開關(guān)23；貨叉13通過貨叉固定架11和貨叉連接板10與豎直滑塊12相連，豎直滑塊12與豎直直線導(dǎo)軌17組成移動(dòng)副；第三鏈輪15和第四鏈輪16之間的鏈條，一端與貨叉固定板11頂部相連，一端與配重裝置24相連，第二減速機(jī)14驅(qū)動(dòng)第三鏈輪15，在鏈傳動(dòng)作用下貨叉13可以沿豎直直線導(dǎo)軌17作上下往復(fù)
裝備制造技術(shù) 2016年5期2016-09-10
- 叉車維護(hù)保養(yǎng)小貼士
應(yīng)按貨物大小調(diào)整貨叉的距離，貨物重量應(yīng)平均由兩貨叉分擔(dān)，以免偏載或開車時(shí)貨物向一邊滑脫02禁止用單叉挑貨；不得用貨叉拔起埋入物（必要時(shí)），需先計(jì)算拔取力03禁止裝載未固定或松散堆垛的貨物，小心搬運(yùn)尺寸較大的貨物；重疊堆放的貨物為了防止倒塌，必須固定好后再搬運(yùn)；禁止無托盤搬運(yùn)散裝或體積較小的貨物04裝載貨物時(shí)應(yīng)將貨叉放到底，貨叉插入貨堆后，叉臂應(yīng)與貨物相接觸，然后門架后傾到極限位置，將貨叉升起離地200mm－300mm時(shí)再行駛05搬運(yùn)大體積貨物時(shí)，貨物擋住了
中國(guó)儲(chǔ)運(yùn) 2016年1期2016-07-11
- 叉車貨叉側(cè)移改制
要 對(duì)于普通叉車貨叉改制為叉?zhèn)纫?span id="syggg00" class="hl">貨叉（貨叉可以利用液壓系統(tǒng)左右移動(dòng)），首先對(duì)貨叉架進(jìn)行改制以應(yīng)對(duì)新的貨叉并為新加裝的液壓系統(tǒng)做準(zhǔn)備，然后對(duì)貨叉進(jìn)行改改制，最后對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行改制。關(guān)鍵詞 叉車；貨叉；液壓中圖分類號(hào) U469 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號(hào) 1674-6708（2016）160-0129-01貨叉為鍛造件，比較沉重，在實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常遇到貨物尺寸變化而需要調(diào)整貨叉叉距以便叉卸貨物，這種情況下需要工作人員手動(dòng)搬動(dòng)貨叉，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力效率低下。這就需要自動(dòng)
科技傳播 2016年7期2016-04-28
- 叉車駕駛員的基本常識(shí)，你get到了嗎？
駕駛室進(jìn)行操作。貨叉：貨叉長(zhǎng)度至少占貨物長(zhǎng)度的2/3。貨物：請(qǐng)確保貨物牢固穩(wěn)定，堆垛安全。人：請(qǐng)勿用貨叉高舉任何人。請(qǐng)勿允許任何人站在高舉的貨叉下。請(qǐng)勿站在車頂進(jìn)行高空作業(yè)。行駛基本常識(shí)行人：把道路通行優(yōu)先權(quán)讓給行人，特別是行人背對(duì)車輛時(shí)。必要時(shí)鳴喇叭確保行人注意到車輛。速度：為了保證安全和防止貨物跌落損壞，運(yùn)行平穩(wěn)是非常重要的。轉(zhuǎn)彎、起步和停車時(shí)請(qǐng)確保平穩(wěn)。后退：如前方視線被貨物或其他遮擋，請(qǐng)用后退的方式行駛。時(shí)刻確保視線清晰。注意行人。后視鏡：倒車時(shí)不
中國(guó)儲(chǔ)運(yùn) 2016年3期2016-04-15
- 基于ADAMS的貨叉式AGV穩(wěn)定性研究
044）0 引言貨叉式自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）主要用于托盤類物料的搬運(yùn)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)到機(jī)臺(tái)、機(jī)臺(tái)到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式，可以解決不同高度、不同區(qū)域多站點(diǎn)間的物料輸送。根據(jù)保定物流輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，貨叉式AGV 最大舉升高度達(dá)到4300mm，貨叉長(zhǎng)度達(dá)到1800mm，這些都對(duì)自動(dòng)導(dǎo)引無人操作的AGV 帶來難度，能否安全平穩(wěn)運(yùn)行是設(shè)計(jì)階段必須嚴(yán)肅考慮的問題。而在車間工作環(huán)境中不可避免的會(huì)出現(xiàn)地面不平整的現(xiàn)象，必須提前對(duì)可能發(fā)生的情況進(jìn)行預(yù)判，以
機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 2015年3期2015-01-21
- 基于ABAQUS的貨叉三維裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子有限元分析
模方法，給出計(jì)算貨叉三維裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子的途徑。1 基于有限元法的三維裂紋應(yīng)力強(qiáng)度因子求解方法構(gòu)件中的裂紋可以模擬為三維模型（見圖1），根據(jù)線彈性斷裂理論，I型裂紋前緣的應(yīng)力場(chǎng)可表示為：其中：σx，σy，τxy均為應(yīng)力分量；r，θ為計(jì)算點(diǎn)在局部柱坐標(biāo)系的坐標(biāo)值；KI為對(duì)應(yīng)于I型裂紋的應(yīng)力強(qiáng)度因子。位移場(chǎng)可表示為：其中：u，v為對(duì)應(yīng)于局部坐標(biāo)的位移；E，μ分別為材料的彈性模量和泊松比；k在平面應(yīng)力和平面應(yīng)變時(shí)的取值分別如下：圖1 裂紋三維模型及前緣坐標(biāo)系2
機(jī)械工程與自動(dòng)化 2014年3期2014-05-07
- 小型堆垛機(jī)器人貨叉裝置的動(dòng)力學(xué)分析
庫的關(guān)鍵設(shè)備，而貨叉裝置是堆垛機(jī)器人的工作裝置，其安裝在堆垛機(jī)機(jī)器人的載貨臺(tái)上，隨載貨臺(tái)沿立柱軌道上下升降抵達(dá)指定貨位。貨叉裝置橫向伸縮，完成對(duì)兩側(cè)貨格內(nèi)貨物的存取工作。由于工作需要，堆垛機(jī)器人貨叉在收回狀態(tài)下的長(zhǎng)度要小于巷道的寬度，但伸展后的長(zhǎng)度卻要大于巷道寬度。為了在保證貨叉能夠順利存取貨物，并能滿足結(jié)構(gòu)緊湊和上述寬度要求，貨叉一般采用3級(jí)直線差動(dòng)機(jī)構(gòu) [1,2]。1 貨叉原理與結(jié)構(gòu)貨叉采用齒輪齒條差動(dòng)伸縮裝置，實(shí)現(xiàn)行程倍增[3]。貨叉結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)圖如圖
制造業(yè)自動(dòng)化 2012年20期2012-10-16
- 單立柱堆垛機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
構(gòu)、載貨臺(tái)、伸縮貨叉和電氣控制設(shè)備等組成。其結(jié)構(gòu)如圖1 所示。圖1 堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)圖1.1 行走機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、減速器、行走輪、導(dǎo)向輪和上、下橫梁等組成。其工作原理為：行走輪在伺服電機(jī)和減速器驅(qū)動(dòng)下，在上、下橫梁兩側(cè)的導(dǎo)向輪的作用下，沿著地軌實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的水平行走。其中，上橫梁的導(dǎo)向輪不僅起到水平導(dǎo)向作用，還起到整體框架的側(cè)面支撐作用，防止堆垛機(jī)傾倒。1.2 立柱立柱是堆垛機(jī)的主要支撐部分，連接著上橫梁和行走機(jī)構(gòu)，同時(shí)立柱上附加安裝有導(dǎo)軌，其對(duì)載貨臺(tái)的升
裝備制造技術(shù) 2012年12期2012-08-31
- 基于ADAMS的1t掏箱叉車優(yōu)化設(shè)計(jì)
能力，本文對(duì)叉車貨叉機(jī)構(gòu)方案進(jìn)行優(yōu)選，利用ADAMS軟件對(duì)貨叉機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，得到關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的受力曲線；并且采用參數(shù)化分析，研究多個(gè)參數(shù)變化對(duì)樣機(jī)性能的影響，獲得最優(yōu)化的樣機(jī)結(jié)構(gòu)。關(guān)鍵詞：1t掏箱叉車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)貨叉機(jī)構(gòu)ADAMS優(yōu)化設(shè)計(jì)Abstract: 1 t box is mainly used for cutting forklift truck and solving large container cutting operation, materi
城市建設(shè)理論研究 2012年4期2012-03-23
- 叉車的視覺智能化系統(tǒng)研究
上貼反光帶以輔助貨叉定位。添加設(shè)備實(shí)現(xiàn)的功能為：CCD攝像頭動(dòng)態(tài)地獲得車輛前方路徑的灰度圖像信息；紅外傳感器獲得貨叉的位置信息；單片機(jī)結(jié)合相應(yīng)程序，對(duì)路徑的圖像信息和貨叉的位置信息處理，并輸出控制信號(hào)圖1 添加的設(shè)備安裝位置1 自動(dòng)尋址本文選用三支點(diǎn)平衡重式電動(dòng)叉車，該叉車主運(yùn)動(dòng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向和貨叉提升由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。叉車最大行駛速度12 km/h，最小轉(zhuǎn)彎半徑1.45m，貨叉最大提升高度3.3m。為實(shí)現(xiàn)叉車自動(dòng)尋址需要在叉車上添加相關(guān)設(shè)備，各添加的設(shè)備
制造業(yè)自動(dòng)化 2011年14期2011-08-23
- 堆垛機(jī)安全機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
另外，載貨臺(tái)帶著貨叉機(jī)構(gòu)在垂直方向做水平的伸縮運(yùn)動(dòng)，除了為貨叉設(shè)置機(jī)械限位以外，為了防止貨叉伸縮時(shí)卡住或遇障礙物損壞電機(jī)，還在貨叉的傳動(dòng)裝置上設(shè)置了力矩限制器，當(dāng)貨叉超載時(shí)，傳動(dòng)軸打滑，電機(jī)空轉(zhuǎn)，從而保護(hù)了貨叉電機(jī)。1.2 松繩過載保護(hù)當(dāng)起升鋼絲繩由于某種原因使其張力超過有貨滿載荷值的25%以上或小于無貨空載荷的75%以下時(shí)，過載與松繩保護(hù)裝置（超載限制器）將動(dòng)作發(fā)出信號(hào)，及時(shí)斷電停車。鋼絲繩的松繩過載保護(hù)裝置采用彈簧滑塊式機(jī)構(gòu)，其工作原理是：由于鋼絲繩張
制造業(yè)自動(dòng)化 2011年11期2011-04-10
- 廣州地鐵3號(hào)線自動(dòng)化倉庫
走電機(jī)M1和驅(qū)動(dòng)貨叉伸縮取卸托盤的貨叉電機(jī)M3都由同一個(gè)變頻器BPQI供電,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向則由PLC通過變頻器控制。M1和M2分別由接觸器1C和3C控制,1C和3C通過其常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)電氣互鎖 。圖3 輸送機(jī)的系統(tǒng)運(yùn)行畫面圖4 堆垛機(jī)控制系統(tǒng)與變頻器連接示意圖圖5 堆垛機(jī)與Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線的連接示意圖正常運(yùn)行順序?yàn)?堆垛機(jī)由M1驅(qū)動(dòng)行走至目標(biāo)位置,得運(yùn)行對(duì)準(zhǔn)信號(hào)后,由PLC控制變頻器停止輸出,讓接觸器1C復(fù)位,這時(shí)停止在運(yùn)行對(duì)準(zhǔn)位置上。約3 s后,執(zhí)行貨
城市軌道交通研究 2010年6期2010-03-16