臂式
- 基于復(fù)合標(biāo)定和極限學(xué)習(xí)機(jī)的關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)殘差建模及補(bǔ)償
）1 引 言關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)（Articulated Arm Coordinate Measuring Machines,AACMM）是一種采用旋轉(zhuǎn)角度為測量基準(zhǔn)的便攜式三坐標(biāo)測量設(shè)備，與測量軟件結(jié)合可以進(jìn)行長度、角度、平面度、同軸度、圓度等幾何特征的測量［1］。關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)具有通用性強(qiáng)、測量范圍大以及方便現(xiàn)場測量等優(yōu)點(diǎn)，在汽車制造、模具設(shè)計(jì)、零件檢測、設(shè)備維護(hù)等領(lǐng)域得到應(yīng)用［2］。與傳統(tǒng)三坐標(biāo)測量機(jī)相比，關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)的精度較低，限制了其在高
光學(xué)精密工程 2023年22期2023-12-19
- 運(yùn)用改進(jìn)的教學(xué)-模擬退火算法辨識關(guān)節(jié)臂式三坐標(biāo)測量機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)
680 引言關(guān)節(jié)臂式三坐標(biāo)測量機(jī)[1-3]具有質(zhì)量小、使用方便、測量范圍廣等優(yōu)點(diǎn)[2-4]，它一般由一個(gè)底座、兩個(gè)關(guān)節(jié)臂、三組旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)及相應(yīng)的零部件組成[5]。但是，不同于傳統(tǒng)的三坐標(biāo)測量機(jī)，由于關(guān)節(jié)臂式三坐標(biāo)測量機(jī)的測頭末端的坐標(biāo)與其結(jié)構(gòu)參數(shù)之間存在高非線性[2-3]的關(guān)系，所以其結(jié)構(gòu)參數(shù)的較小變化就會(huì)引起測頭末端坐標(biāo)較大的變化[6]，坐標(biāo)誤差受結(jié)構(gòu)參數(shù)的影響極大[4,7]。顯然，由于一系列因素的影響，使用一段時(shí)間后，其實(shí)際結(jié)構(gòu)參數(shù)和標(biāo)稱結(jié)構(gòu)參數(shù)通常并不
中國機(jī)械工程 2023年3期2023-02-20
- 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)熱誤差仿真建模及補(bǔ)償
顯著[1]。關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)是一種新型的多自由度非正交式坐標(biāo)系測量機(jī)，由于其靈活性高和便攜性好，現(xiàn)已逐步應(yīng)用于航空航天、機(jī)械制造、汽車船舶等領(lǐng)域。測量精度是制約關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)發(fā)展的一個(gè)主要因素，溫度變化帶來的熱變形誤差是影響關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)精度的重要因素[2-3]，采取相應(yīng)措施減小其影響對提高關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)的精度具有重要意義。由于熱誤差補(bǔ)償研究對硬件條件要求高，且需要長時(shí)間、大數(shù)據(jù)樣本的測試分析，目前關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)熱誤差研究的文獻(xiàn)較少。Sa
農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程 2022年3期2022-10-30
- 機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《伸縮臂式叉車》（初稿）視頻討論會(huì)成功召開
械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《伸縮臂式叉車》（初稿）討論會(huì)，會(huì)議以視頻會(huì)議形式召開。參加會(huì)議的有標(biāo)準(zhǔn)起草工作組成員、工業(yè)車輛標(biāo)委會(huì)秘書處人員共12個(gè)單位13名代表。參會(huì)人員會(huì)議由工業(yè)車輛標(biāo)委會(huì)趙春暉秘書長主持。與會(huì)專家在聽取了標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位徐州徐工特種工程機(jī)械有限公司對機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《伸縮臂叉車》制定過程、主要技術(shù)內(nèi)容和標(biāo)準(zhǔn)名稱修改建議等的介紹后，對標(biāo)準(zhǔn)初稿逐章逐條地進(jìn)行了討論。會(huì)議首先討論了標(biāo)準(zhǔn)的名稱，與會(huì)專家一致同意將標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃名稱由“伸縮臂式叉車”改為“越野型伸縮臂式叉
起重運(yùn)輸機(jī)械 2022年16期2022-09-19
- 一種關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)的多點(diǎn)標(biāo)定方法
[1-2]。關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)具有體積小、質(zhì)量輕、便攜性好、測量靈活等優(yōu)點(diǎn)，在汽車制造、航天裝配、逆向工程等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)是一種由多關(guān)節(jié)串聯(lián)的空間開鏈結(jié)構(gòu)，其特殊的結(jié)構(gòu)在測量時(shí)會(huì)引入了較多誤差，從而影響測量精度。采用先進(jìn)的技術(shù)方法可有效提高關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)的精度[3-4]，這也是目前研究的熱點(diǎn)。文獻(xiàn)[5～6]對關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角誤差進(jìn)行了研究，提出一種基于改進(jìn)的模擬退火算法的自標(biāo)定方法。文獻(xiàn)[7]提出了一種基于模擬退火和神
電子科技 2022年8期2022-07-16
- 臂式電子血壓計(jì)與多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀測量血壓差異性研究
/舒張壓），使用臂式電子血壓計(jì)和多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀兩種常規(guī)血壓測量儀進(jìn)行測量。隨后，從準(zhǔn)確度和可重復(fù)性兩方面分析儀器測量的差異性，旨在解答治療過程中醫(yī)務(wù)人員和患者的疑慮和分歧，并預(yù)見性的指導(dǎo)臨床觀察和治療，現(xiàn)報(bào)道如下。1 材料與方法1.1 主要儀器 Fluke生命體征模擬器Prosim8（福祿克電子儀器儀表公司）、臂式電子血壓計(jì)（歐姆龍公司HBP-1300）、多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀（邁瑞公司PM9000）1.1.1 Fluke 生命體征模擬器 由于患者實(shí)際測量情況受多種外
當(dāng)代醫(yī)學(xué) 2022年4期2022-02-23
- 混合臂式高空作業(yè)車控制系統(tǒng)探討
曹丹，祁雋燕混合臂式高空作業(yè)車控制系統(tǒng)探討曹丹1，祁雋燕2（1.徐州徐工隨車起重機(jī)有限公司，江蘇 徐州 221000；2.中國礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院工程圖學(xué)中心，江蘇 徐州 221116）高空作業(yè)車作為一種載人空中作業(yè)裝置，其系統(tǒng)安全性和智能性一直是業(yè)內(nèi)人士關(guān)注的焦點(diǎn)和評價(jià)整機(jī)性能的重要指標(biāo)，文章結(jié)合目前國內(nèi)高空作業(yè)車主流機(jī)型——混合臂式高空車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，重點(diǎn)介紹一種基于CAN總線的智能控制系統(tǒng)。按照模塊化設(shè)計(jì)的原則，詳細(xì)介紹了工作平臺電液自動(dòng)調(diào)平、底盤自動(dòng)
汽車實(shí)用技術(shù) 2021年24期2022-01-18
- 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模
）1 引 言關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)是一種高精度的幾何量測量儀器，相較于傳統(tǒng)的正交式三坐標(biāo)測量機(jī)，具有測量范圍大、質(zhì)量輕、便攜性好等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空航天、大型零件制造等領(lǐng)域［1］。關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)在結(jié)構(gòu)上與工業(yè)機(jī)器人的相似，因此人們在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模方法的基礎(chǔ)上，改進(jìn)并建立其運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。目前，DH 模型被認(rèn)為是最經(jīng)典的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模理論［2］，但當(dāng)相鄰關(guān)節(jié)軸線相互平行時(shí)，傳統(tǒng)的四參數(shù)DH 模型無法準(zhǔn)確地描述相鄰關(guān)節(jié)之間的結(jié)構(gòu)參數(shù)且存在病態(tài)性。H
光學(xué)精密工程 2021年11期2021-12-14
- “雙反”下的浙江鼎力
。其主營剪叉式、臂式、桅柱式高空作業(yè)平臺，占營收的比重分別為76.29%、20.04%和3.67%（2020年）。同時(shí)，海外業(yè)務(wù)收入占比較高，疫情前的2019年為36.88%。而美國是全球高空作業(yè)平臺保有量最大的國家，占比約44%（2019年）。浙江鼎力海外業(yè)務(wù)收入中，也有很大比例來自美國，2018年為50%。此外，美國的JLG和Terex為全球前二高空作業(yè)平臺制造商。近兩年浙江鼎力、臨工等中企逐步吞噬兩大巨頭的市場，矛盾由此引發(fā)。在3月初連續(xù)大跌后，浙江
英才 2021年6期2021-11-25
- 臂式電子血壓計(jì)與汞柱式血壓計(jì)測量結(jié)果對比觀察探究
要： 目的：比較臂式電子血壓計(jì)和汞柱式血壓計(jì)測量結(jié)果的差異。方法：選擇2019年1月～2019年12月來本院門診部進(jìn)行治療的98例高血壓患者作為觀察組，選擇同期來本院進(jìn)行體檢的98例健康人作為對照組，對所有研究對象進(jìn)行血壓測量的時(shí)候，分別選擇臂式電子血壓計(jì)和汞柱式血壓計(jì)進(jìn)行血壓測量，并且對兩種不同測量方法的血壓測量值進(jìn)行比較，分析測量結(jié)果的差異性。結(jié)果：通過汞柱式血壓計(jì)對兩組研究對象的血壓狀況進(jìn)行檢查，觀察組的舒張壓和收縮壓都明顯比對照組更高，P0.05。
中國醫(yī)療器械信息 2021年18期2021-10-25
- 基于混合優(yōu)化算法的關(guān)節(jié)臂式測量機(jī)參數(shù)標(biāo)定
43032)關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)是一種非笛卡兒式的柔性測量系統(tǒng)，通常在大型加工現(xiàn)場對不便移動(dòng)的復(fù)雜零部件進(jìn)行幾何尺寸的快速測量[1]，因其可操作性、靈活性和便捷性在工業(yè)生產(chǎn)與科學(xué)研究中得到廣泛的應(yīng)用。由于其串聯(lián)式連桿機(jī)構(gòu)，測量機(jī)的測量誤差會(huì)被累積并放大，同時(shí)機(jī)械加工精度、裝配誤差、磨損及環(huán)境因素等都對各連桿的幾何參數(shù)造成影響，與傳統(tǒng)的正交式坐標(biāo)測量機(jī)相比，整體測量精度還存在較大差距。因此，測量機(jī)的誤差模型的分析及參數(shù)標(biāo)定方法對于減少測量誤差有著重大意義。目前
重慶大學(xué)學(xué)報(bào) 2021年8期2021-09-06
- 鼎力電動(dòng)臂式出擊京津冀區(qū)域
部件、延續(xù)發(fā)動(dòng)機(jī)臂式系列所有特性的前提下，2020年鼎力7款自主研發(fā)、工作高度覆蓋24.3～30.3m的電動(dòng)臂式全面問世，如今這批業(yè)內(nèi)“黑馬”們已經(jīng)遍布各地。鑒于當(dāng)前國內(nèi)各省市已出臺或試運(yùn)行非道路移動(dòng)機(jī)械排放污染防治條例，鼎力電動(dòng)臂式無噪音、零排放的優(yōu)勢一覽無遺。6月5日，經(jīng)長途運(yùn)輸，2臺鼎力電動(dòng)直臂BT28ERT、BT24ERT順利抵達(dá)目的地河北保定，完成卸車后，設(shè)備將第一時(shí)間投入使用。至此，鼎力電動(dòng)臂式正式進(jìn)入國內(nèi)道路移動(dòng)機(jī)械排放污染防治條例管控最為嚴(yán)
建筑機(jī)械 2020年7期2020-08-05
- 資訊
浙江鼎力電動(dòng)臂式高空作業(yè)平臺助力京津冀建設(shè)2020年5月1日起，京津冀三地將同時(shí)施行《機(jī)動(dòng)車和非道路移動(dòng)機(jī)械排放污染防治條例》。據(jù)估算，北京目前該類移動(dòng)機(jī)械共約6萬～8萬輛，將全部采取非道路移動(dòng)機(jī)械信息編碼登記制度，未經(jīng)登記或未如實(shí)登記的，由生態(tài)環(huán)境部門責(zé)令改正，每臺處罰5000元。河北省內(nèi)機(jī)動(dòng)車和非道路移動(dòng)機(jī)械違反規(guī)定的各項(xiàng)處罰細(xì)則，最高處罰50萬元。鑒于當(dāng)前國內(nèi)各省市已出臺或試運(yùn)行的非道路移動(dòng)機(jī)械排放污染防治條例，鼎力電動(dòng)臂式無噪音、零排放的優(yōu)勢一覽無
建筑機(jī)械化 2020年6期2020-07-30
- 鼎力電動(dòng)臂式新成員BA22ERT震撼來襲
30.3m的電動(dòng)臂式系列全面發(fā)布后，2款全行程大載重、最大工作高度22m的電動(dòng)越野剪叉也緊隨其后。如今全新電動(dòng)曲臂BA22ERT正式推出，將BA20ERT工作高度提升2m。至此，鼎力電動(dòng)臂式工作高度已覆蓋16～30.3m。讓我們一起揭開BA22ERT的神秘面紗BA22ERT的基本參數(shù)見表1。BA22ERT延續(xù)整體部件下移設(shè)計(jì)，秉承家族式模塊化理念，配置工程機(jī)械專用車橋，具備無噪音、長續(xù)航、易維保、強(qiáng)動(dòng)力、高節(jié)能等多重優(yōu)勢。1 純電驅(qū)動(dòng)配置375Ah管樁電池
建筑機(jī)械 2020年5期2020-07-01
- 臂式電子血壓計(jì)在體檢工作中的應(yīng)用探討
經(jīng)國際標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的臂式電子血壓計(jì)為體檢者測量血壓。在長期使用臂式電子血壓計(jì)測量血壓的過程中，筆者不斷分析影響臂式電子血壓計(jì)測量結(jié)果的相關(guān)因素，積累正確使用臂式電子血壓計(jì)測量血壓的經(jīng)驗(yàn)，積極控制和避免測量結(jié)果誤差，收到了良好的效果，現(xiàn)報(bào)道如下。1 臂式電子血壓計(jì)測量血壓應(yīng)用分析1.1 臂式電子血壓計(jì)的使用方法1.1.1 臂式電子血壓計(jì)的工作原理目前大多數(shù)電子血壓計(jì)采用示波法原理來測量血壓。示波法測血壓通過建立收縮壓、舒張壓、平均壓與袖套壓力震蕩波的關(guān)系來判別血
實(shí)用臨床護(hù)理學(xué)雜志(電子版) 2020年6期2020-05-18
- 臂式電子血壓計(jì)與汞柱式血壓計(jì)測量結(jié)果對比觀察
目的：為了探討臂式電子血壓計(jì)與汞柱式血壓計(jì)血壓測量結(jié)果的準(zhǔn)確性，為臨床血壓測量提供指導(dǎo)。方法：從本院門診患者中隨機(jī)選取153例作為被測對象，分別對其采用臂式電子血壓計(jì)和水銀血壓計(jì)進(jìn)行血壓測量，并分別將血壓測量結(jié)果記為研究組和對照組，觀察兩組血壓測量結(jié)果之間的差異。結(jié)果：研究組和對照組收縮壓分別為（112.79±15.48）mmHg和（112.35±15.16）mmHg，組間差異不顯著（P＞0.05）；研究組和對照組舒張壓分別為（71.12±9.85）mm
中國醫(yī)療器械信息 2020年6期2020-04-16
- 鼎力全球發(fā)布7款家族式模塊化電動(dòng)臂式系列產(chǎn)品
中心顛覆性設(shè)計(jì)的臂式系列，一經(jīng)推出便成為發(fā)動(dòng)機(jī)臂式市場中的“一匹黑馬”，得到租賃商的一致好評。5年來，隨著各項(xiàng)前沿技術(shù)的革新，鼎力7款發(fā)動(dòng)機(jī)臂式已位列全球臂式“第一梯隊(duì)”。然而，面對尾氣排放、作業(yè)噪音、非公路車輛相關(guān)限制等多個(gè)棘手難題，租賃公司客戶紛紛犯難。如今，在不更改任何部件、延續(xù)所有特性的前提下，7款自主研發(fā)、工作高度覆蓋24.3 30.3m的電動(dòng)臂式全面問世，將業(yè)內(nèi)現(xiàn)有電動(dòng)臂式最大工作高度足足提升了8m之巨。鼎力銷售副總經(jīng)理許仲在直播中介紹，鼎力電
建筑機(jī)械 2020年3期2020-03-01
- 服務(wù)全球 鼎力臂式系列發(fā)貨意大利
研發(fā)出14款全新臂式系列，包括率先發(fā)布的7款發(fā)動(dòng)機(jī)系列和在同一平臺研發(fā)并于2020年推出的7款電動(dòng)系列。時(shí)隔4年，鼎力大載重（454kg）臂式系列經(jīng)過本土化的改造，已成為業(yè)內(nèi)黑馬，身影更是遍布全球。離開“出生地”意大利多年，6月8日，6款發(fā)動(dòng)機(jī)系列大載重（454kg）臂式（直臂24m/26m/28m/30m，曲臂24m/28m）身披“曼尼紅”，正式啟程意大利。不久的將來它們將正式服役，為海外高空作業(yè)人保駕護(hù)航。鼎力臂式系列工作高度覆蓋24.3～30.3m，
建筑機(jī)械 2020年7期2020-02-22
- 宏信建發(fā)&浙江鼎力2020年度臂式采購協(xié)議簽約
鼎力2020年度臂式采購協(xié)議正式簽署。出席簽約儀式的領(lǐng)導(dǎo)有宏信建發(fā)總經(jīng)理章春雨、總經(jīng)理助理王一平、總經(jīng)理助理權(quán)江輝；浙江鼎力董事長許樹根、銷售副總許仲、銷售總監(jiān)黃燕。2018年3月，雙方開始戰(zhàn)略合作。兩年多來，雙方“戰(zhàn)績”卓越，繼2020年1月年度采購協(xié)議簽訂后，不足半年，臂式采購協(xié)議隨之簽訂。這足以撼動(dòng)國內(nèi)行業(yè)的舉動(dòng)更加印證了鼎力臂式在性能和品質(zhì)上已達(dá)國際領(lǐng)先水平，以宏信建發(fā)為龍頭的租賃商們正越來越青睞擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)、“中國制造”的鼎力臂車。簽約儀
建筑機(jī)械 2020年6期2020-02-17
- 關(guān)節(jié)臂式三維測量對復(fù)雜鑄件驗(yàn)收的應(yīng)用 *
交測量系統(tǒng)中關(guān)節(jié)臂式柔性測量——便攜式關(guān)節(jié)臂三維測量，在對復(fù)雜鑄件的測量驗(yàn)收中起到越來越明顯的作用，其可在利用產(chǎn)品最終三維數(shù)模的條件下，通過對鑄件實(shí)體采集各點(diǎn)，與三維數(shù)模進(jìn)行對比吻合，從而判定鑄件尺寸的偏差，有效解決鉗工劃線遇到的難題。便攜式關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測量從20世紀(jì)80年代末開始有了長足發(fā)展，20世紀(jì)90年代在歐美工業(yè)國逐步得到使用。目前，國外在這一領(lǐng)域的技術(shù)已經(jīng)發(fā)展的比較成熟，美國CIMCORE公司、FARO 公司以及法國的ROMER 公司是這一領(lǐng)域的
固體火箭技術(shù) 2019年6期2020-01-16
- 基于AMESim與ADAMS的抓臂式清污機(jī)工作裝置聯(lián)合仿真研究
，設(shè)計(jì)一種新型抓臂式清污機(jī)。抓臂式清污機(jī)是一個(gè)集機(jī)械、液壓于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，多學(xué)科領(lǐng)域的相互作用導(dǎo)致很難在單一的軟件平臺仿真其工作過程[2-3]。本研究分別在 ADAMS軟件中建立清污機(jī)機(jī)械系統(tǒng)模型，在 AMESim中建立清污機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)模型，最終實(shí)現(xiàn)兩個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)合仿真[4]。通過聯(lián)合仿真，分析了機(jī)械、液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，為抓臂式清污機(jī)研發(fā)提供了依據(jù)。1 抓臂式清污機(jī)工作原理抓臂式清污機(jī)主要由行走裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)平臺和工作裝置三大部分組成，其中工作裝置包括
液壓與氣動(dòng) 2020年1期2020-01-15
- 臂式高空作業(yè)平臺裝配線及物料配送設(shè)計(jì)*
。然而目前某企業(yè)臂式高空作業(yè)平臺一直采取定點(diǎn)放置裝配，周期長，質(zhì)量得不到保障，生產(chǎn)效率低，物流配送不及時(shí)，產(chǎn)量達(dá)不到預(yù)期效果，不能保障產(chǎn)能需求。目前對于工程機(jī)械裝配線的研究主要在物流配送路徑方面，Tao[5]等對滿足最大載重量的配送車輛路徑隨機(jī)的問題提出了分散搜索的辦法，采用機(jī)會(huì)約束對模型進(jìn)行求解。Narges[6]等根據(jù)生產(chǎn)需求、生產(chǎn)批量和調(diào)度車輛的前提條件構(gòu)建配送車輛路徑優(yōu)化問題。王楠[7]等研究廠內(nèi)的物料配送，選取混合時(shí)間窗的約束條件，在物料到達(dá)的時(shí)
精密制造與自動(dòng)化 2019年3期2019-10-24
- 臂式斗輪堆取料機(jī)斗輪機(jī)構(gòu)斗輪體優(yōu)化設(shè)計(jì)
實(shí)價(jià)值。關(guān)鍵詞：臂式;斗輪堆取料機(jī);斗輪體;優(yōu)化路徑;解決措施;參數(shù)指標(biāo)1 基于APDL的優(yōu)化設(shè)計(jì)流程APDL，也就是AN-SYS參數(shù)化設(shè)計(jì)形式，其是一項(xiàng)利用參數(shù)化變量手段構(gòu)建解析模型的程序設(shè)計(jì)語言?；贏PDL的優(yōu)化設(shè)計(jì)手段通常運(yùn)用AN-SYS來開展改善規(guī)劃，其具體流程可以歸結(jié)為如下幾點(diǎn)：第一，運(yùn)用APDL構(gòu)建參數(shù)化模型，同時(shí)開展有限元分析;第二，抽離所要用到的解析信息，把它們都傳送到優(yōu)化程序;第三，使用優(yōu)化程序予以有關(guān)的運(yùn)算處理并由此獲取優(yōu)化結(jié)果。2
中國化工貿(mào)易·上旬刊 2019年8期2019-09-10
- 智能型抓臂式清污機(jī)在淮水北調(diào)工程中的應(yīng)用
污柵均采用智能抓臂式清污機(jī)進(jìn)行柵前清污。二、泵站清污機(jī)主要型式及特點(diǎn)（1）抓斗式清污機(jī)：一般用在垂直或傾斜式攔污柵上，主要用來抓取攔污柵前大的硬性污物，對水草等較多的情況，清污效果不佳，效率不高。（2）壓耙式清污機(jī)：沿?cái)r污柵面將污物壓至機(jī)組進(jìn)水口底部排砂口處，然后利用水流沖走，使用條件有限。（3）鏟耙式清污機(jī)：由機(jī)架、耙齒、扒齒、卸齒、上下滾輪等組成，適用于傾斜式攔污柵上，可清除柵前成團(tuán)漂浮物或堆積的水草，設(shè)備結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，體積較大，容易纏繞，維修頻率較高
治淮 2018年7期2018-08-01
- 隨車起重運(yùn)輸車產(chǎn)品概述及發(fā)展趨勢分析
多，產(chǎn)品涉及伸縮臂式和折疊臂式的通用隨車起重機(jī)以及一些專用隨車起重機(jī)，比如伐木隨車起重機(jī)等 。 此外，HIAB公司還為隨車吊配備了多種附加裝置，如抓斗、吊籃、鉆頭、特殊板叉、裝輪胎機(jī)械手等，使隨車吊還可完成散裝物料裝卸、鉆孔、高空作業(yè)、成堆建筑板料裝卸以及大型輪胎拆裝等各項(xiàng)工作，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。HIAB隨車起重機(jī)根據(jù)起升能力不同，分為輕型、中型和重型三個(gè)系列，各系列產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)如表1所示 HIAB輕型系列適合輕便作業(yè)，該系列起重機(jī)可安裝在大多數(shù)的中小型
專用汽車 2018年6期2018-07-02
- 捷爾杰攜多款創(chuàng)新產(chǎn)品亮相2018美國租賃展
了新款緊湊履帶型臂式高空作業(yè)平臺X1000AJ、全新履帶型臂式高空作業(yè)平臺400SC以及4款ES系列和R系列剪式高空作業(yè)平臺。這些產(chǎn)品以其領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢在行業(yè)中脫穎而出，體現(xiàn)了捷爾杰在推動(dòng)高空作業(yè)機(jī)械化和施工安全演進(jìn)中的核心作用。全新緊湊履帶型臂式高空作業(yè)平臺X1000AJ的問世擴(kuò)充了捷爾杰該系列產(chǎn)品線，也打破了此系列產(chǎn)品的最高工作高度紀(jì)錄，其工作高度達(dá)32m。新款履帶型臂式高空作業(yè)平臺400SC以履帶替代傳統(tǒng)車輪，藉由履帶均勻地分散了設(shè)備對地表形成的壓力
建筑機(jī)械 2018年3期2018-02-14
- 基于臂式斗輪機(jī)攝像閉路系統(tǒng)干擾的研究
以攝像閉路系統(tǒng)在臂式斗輪機(jī)上的實(shí)際應(yīng)用為例，分析了導(dǎo)致攝像系統(tǒng)干擾的因素及影響，結(jié)合電廠的實(shí)際應(yīng)用，提出了幾種抗干擾解決方案。臂式斗輪機(jī)是火力發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)中取煤和堆煤的大型設(shè)備，由于司機(jī)操作視角問題，設(shè)備一般都配有攝像閉路系統(tǒng)，可以有效地輔助司機(jī)操作監(jiān)控。但是，由于設(shè)備處于現(xiàn)場工業(yè)環(huán)境中，避免不了各種干擾源的出現(xiàn)，因此，攝像監(jiān)控屏幕往往受到干擾而不清晰，影響了司機(jī)的正常監(jiān)控，如圖1與圖2的對比效果。攝像閉路系統(tǒng)干擾源的來源變頻器干擾。臂式斗輪機(jī)最大的干擾
環(huán)球市場信息導(dǎo)報(bào) 2017年22期2018-01-23
- 伸縮臂式跨越架在特高壓線路跨越施工中的應(yīng)用
50051)伸縮臂式跨越架在特高壓線路跨越施工中的應(yīng)用張躍洲，趙海濱，王文義，劉春國，焦中圈(河北省送變電有限公司，石家莊 050051)介紹伸縮臂式跨越架的結(jié)構(gòu)組成，從施工方法、施工周期、施工過程等方面分析伸縮臂式跨越架在特高壓線路跨越施工中的應(yīng)用情況，說明了該施工工藝的可行性、經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，并針對施工中發(fā)現(xiàn)的問題提出建議。伸縮臂；跨越電力線；吊裝；空中對接封網(wǎng)1 伸縮臂式跨越架概述伸縮臂式跨越架是為了減少跨越高壓電力線停電時(shí)長或避免停電，提高跨越
河北電力技術(shù) 2017年6期2018-01-08
- 一機(jī)集團(tuán)28輛拉臂式自壓縮垃圾運(yùn)輸車交付用戶
一機(jī)集團(tuán)28輛拉臂式自壓縮垃圾運(yùn)輸車交付用戶中國兵器工業(yè)集團(tuán)內(nèi)蒙古第一機(jī)械集團(tuán)有限公司專用汽車公司研制生產(chǎn)的28輛拉臂式自壓縮垃圾運(yùn)輸車交付用戶。該垃圾運(yùn)輸車采用北奔重型汽車集團(tuán)有限公司研制的優(yōu)質(zhì)底盤，并進(jìn)行了適應(yīng)性改造；其拉臂鉤選用荷蘭海沃國際集團(tuán)研發(fā)的液壓系統(tǒng)，強(qiáng)度高；整車載荷均勻、重心低、自重輕、承載能力大；其采用歐洲標(biāo)準(zhǔn)制造的移動(dòng)式垃圾壓縮系統(tǒng)，符合歐洲CE安全強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)；其箱體整體采用圓弧無筋板設(shè)計(jì)、高強(qiáng)度鋼板滿焊而成，具有一定的錐度，截面為圓弧面
軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品 2017年13期2017-12-18
- 基于臂式斗輪機(jī)攝像閉路系統(tǒng)干擾的研究
趙鋒 馮振明基于臂式斗輪機(jī)攝像閉路系統(tǒng)干擾的研究◎趙鋒 馮振明以攝像閉路系統(tǒng)在臂式斗輪機(jī)上的實(shí)際應(yīng)用為例，分析了導(dǎo)致攝像系統(tǒng)干擾的因素及影響，結(jié)合電廠的實(shí)際應(yīng)用，提出了幾種抗干擾解決方案。臂式斗輪機(jī)是火力發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)中取煤和堆煤的大型設(shè)備，由于司機(jī)操作視角問題，設(shè)備一般都配有攝像閉路系統(tǒng)，可以有效地輔助司機(jī)操作監(jiān)控。但是，由于設(shè)備處于現(xiàn)場工業(yè)環(huán)境中，避免不了各種干擾源的出現(xiàn)，因此，攝像監(jiān)控屏幕往往受到干擾而不清晰，影響了司機(jī)的正常監(jiān)控，如圖1與圖2的對比
環(huán)球市場信息導(dǎo)報(bào) 2017年37期2017-10-24
- 如何挑選家用血壓計(jì)
要。常用血壓計(jì)有臂式、腕式、手指式以及水銀式，這4種血壓計(jì)的準(zhǔn)確度及適用度均有所不同。臂式電子血壓計(jì)：通過檢測標(biāo)準(zhǔn)的臂式電子血壓計(jì)能達(dá)到醫(yī)用級的測試精度，測試結(jié)果準(zhǔn)確、波動(dòng)小，重復(fù)性較好，測量方法易于掌握，是家庭血壓測量的最佳選擇。腕式血壓計(jì)：體積小巧，便于攜帶，可以旅游或者出差時(shí)使用，且腕式血壓計(jì)測量血壓時(shí)不需暴露上臂，更適合在寒冷地區(qū)生活或行動(dòng)不便的老人使用，不過使用較為復(fù)雜，所以如果選擇腕式血壓計(jì)，需要進(jìn)行更專業(yè)的培訓(xùn)。手指式血壓計(jì)：體積小，不過手指
益壽寶典 2017年19期2017-09-15
- 并聯(lián)臂式3D打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與研究
要：文章針對并聯(lián)臂式3D打印機(jī)機(jī)構(gòu)展開研究，主要目標(biāo)是研究一種便攜式可伸縮的并聯(lián)臂式3D打印機(jī)機(jī)構(gòu)。在傳統(tǒng)3D打印機(jī)的基礎(chǔ)上提出并聯(lián)臂式虛擬軸設(shè)計(jì)方案，構(gòu)造一種新型3D打印機(jī)的機(jī)構(gòu)，并將其作為3D打印機(jī)運(yùn)行的本體機(jī)構(gòu)。關(guān)鍵詞：便攜式；并聯(lián)臂式；可伸縮；3D打印機(jī)；機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A中圖分類號：TP334 文章編號：1009-2374（2016）33-0005-02 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2016.33.0031
中國高新技術(shù)企業(yè) 2016年33期2016-12-27
- 基于蒙特卡洛法的關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測量機(jī)工作空間分析
)傳統(tǒng)的求解關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)工作空間的方法需要借助繁瑣的數(shù)學(xué)公式、計(jì)算量大，針對這一問題選用蒙特卡洛法對工作空間進(jìn)行分析；首先運(yùn)用D-H方法建立關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)的數(shù)學(xué)模型得出運(yùn)動(dòng)學(xué)方程;然后采用蒙特卡洛法分析該測量機(jī)的工作空間，得出工作空間點(diǎn)云圖；最后，采用局部象限分布的方法對關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)工作空間點(diǎn)云圖的邊界點(diǎn)進(jìn)行提取;仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明用蒙特卡洛法對工作空間分析更簡單易于實(shí)現(xiàn)，采用基于局部象限分布法提取到的邊界點(diǎn)輪廓也更準(zhǔn)確避免了虛假邊界點(diǎn)的提取
計(jì)算機(jī)測量與控制 2016年6期2016-11-17
- 交叉臂式玻璃升降器布置設(shè)計(jì)
30601）交叉臂式玻璃升降器布置設(shè)計(jì)唐小艷，雷學(xué)明（安徽江淮汽車股份有限公司，安徽 合肥 230601）∶車門玻璃升降器作為側(cè)門系統(tǒng)中一個(gè)重要功能件，它保證了玻璃調(diào)整范圍和操縱靈活性的性能指標(biāo)、承載著開啟和關(guān)閉車窗所需的舒適性要求、外觀美學(xué)要求，另外還有安全性要求、乘坐舒適性要求等等。文章主要結(jié)合自身設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn)，闡述了交叉臂式玻璃升降器的基本布置和設(shè)計(jì)原理及方法?！媒徊?span id="syggg00" class="hl">臂式玻璃升降器；布置；設(shè)計(jì)原理10.16638/j.cnki.1671-7988.2
汽車實(shí)用技術(shù) 2016年9期2016-11-10
- 關(guān)于大型臂式斗輪堆取料機(jī)液壓系統(tǒng)節(jié)能研究
有限公司關(guān)于大型臂式斗輪堆取料機(jī)液壓系統(tǒng)節(jié)能研究范廣善華能曹妃甸港口有限公司本文對大型臂式斗輪推料機(jī)液壓系統(tǒng)耗能原因進(jìn)行分析，從系統(tǒng)運(yùn)行內(nèi)部原因和外部原因兩部分提出節(jié)能措施。大型臂式斗輪推料機(jī)；液壓系統(tǒng)；節(jié)能研究引言現(xiàn)代科研技術(shù)水平逐步發(fā)展，對建筑行業(yè)技術(shù)設(shè)別進(jìn)行改良，能夠提高建筑行業(yè)技術(shù)設(shè)備應(yīng)用效率，提高建筑行業(yè)的整體運(yùn)行速率。本文以建筑工程中常用的大型臂式斗輪推料機(jī)液壓系統(tǒng)為例，進(jìn)行系統(tǒng)節(jié)能措施進(jìn)行研究。一、大型臂式斗輪推料機(jī)液壓系統(tǒng)應(yīng)用中存在耗能原因
科學(xué)中國人 2016年29期2016-11-08
- 關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)空間誤差建模
10018)關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)空間誤差建模陸 藝,張培培,王 華,王學(xué)影,趙晨馨(中國計(jì)量學(xué)院 計(jì)量測試工程學(xué)院，杭州 310018)關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)誤差源多且復(fù)雜，其測量空間的誤差存在不確定性，為了準(zhǔn)確快速的得到關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)測量空間中的誤差，利用標(biāo)準(zhǔn)錐窩對關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)進(jìn)行了空間單點(diǎn)測量精度實(shí)驗(yàn)，獲得了訓(xùn)練樣本和測試樣本;利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對空間誤差進(jìn)行了建模，為了提高其收斂速度和運(yùn)算速度，引入粒子群優(yōu)化算法(PSO)對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行了優(yōu)
計(jì)算機(jī)測量與控制 2016年7期2016-10-28
- 可回收支臂式刮蠟器設(shè)計(jì)
油廠）?可回收支臂式刮蠟器設(shè)計(jì)曹鼎洪葛軍文（大慶油田有限責(zé)任公司第七采油廠）在作業(yè)施工過程中進(jìn)行刮蠟工序是較為徹底的清蠟方式，從機(jī)采井管理角度，該工序可有效減緩作業(yè)后油井結(jié)蠟速度，確保油井正常生產(chǎn)；從作業(yè)施工角度，該工序延長作業(yè)周期及無效躺井時(shí)間，增加了作業(yè)成本。針對這一問題，提出了一種新型油井刮蠟器設(shè)計(jì)方案，該裝置主要由支臂式刮蠟片、水力回收器及單向承壓器構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)下一次管柱同時(shí)完成刮蠟及完井兩道工序，滿足作業(yè)施工及生產(chǎn)管理兩方面的需求。清防蠟；刮蠟器
石油石化節(jié)能 2016年5期2016-09-07
- 淺析幾種車窗升降機(jī)構(gòu)
目前市場上流行的臂式和繩輪式，另外一種是一項(xiàng)新發(fā)明的軌道式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)新穎，全塑料零件，無需潤滑，傳動(dòng)效率高，重量輕。關(guān)鍵詞：車窗升降器；臂式；繩輪式；軌道式10.16638/j.cnki.1671-7988.2016.03.061CLC NO.: U463.8 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2016)03-185-03前言2015年11月份中國乘用車銷量202.4萬輛 同比增17.6%，乘用車在國內(nèi)迅速普及
汽車實(shí)用技術(shù) 2016年3期2016-05-05
- 血壓計(jì)
7051類型：上臂式工作模式：全自動(dòng)加壓方式：智能加壓顯示方式：自動(dòng)式精度：<5毫米汞柱測量壓力范圍：0～299mmHg（0～39.9kPa）脈搏數(shù)：40～180次/分記憶組數(shù)：21組京東參考價(jià)：299元蘇寧參考價(jià)：299元國美參考價(jià)：299元樂心 LS805類型：上臂式工作模式：全自動(dòng)加壓方式：自動(dòng)顯示方式：自動(dòng)式精度：<5毫米汞柱測量壓力范圍：0～299mmHg（0～40kPa）測量方法：示波測量法記憶組數(shù)：不限組數(shù)，永久記憶臂帶尺寸：220-320m
消費(fèi)電子 2016年3期2016-03-16
- 一種室內(nèi)組合型體能訓(xùn)練機(jī)的研制
皮帶、扶手架以及臂式扶手柄部件組成。①支架。在跑步機(jī)前方，與框架垂直連接，固定臂式扶手柄等。②框架。與地面平行，框架兩端分別固定腳踏車傳動(dòng)軸和前后皮帶傳動(dòng)軸。③皮帶傳動(dòng)軸。前、后軸承套有滾筒，繞裝跑步機(jī)皮帶；前皮帶傳動(dòng)軸兩側(cè)齒輪分別與腳踏車傳動(dòng)軸兩側(cè)齒輪咬合。④跑步皮帶。固定在前后滾筒上，皮帶下裝有支撐作用的墊板。⑤扶手架。安裝于支架的上端兩側(cè)，起支撐人體作用。⑥臂式扶手柄。固定在支架前上端，型似人體的胳臂，后臂固定在支架上，前、后臂用關(guān)節(jié)連接，前臂下端為
實(shí)用醫(yī)藥雜志 2015年9期2015-12-02
- 基于ADAMS的等臂式平衡懸架建模及整車平順性仿真
于ADAMS的等臂式平衡懸架建模及整車平順性仿真江浩斌，張澤華，李龍晨，唐傳政，冒維維(江蘇大學(xué) 汽車與交通工程學(xué)院，江蘇 鎮(zhèn)江 212013)針對某重型廂式運(yùn)輸車的第3軸與第4軸之間的等臂式平衡懸架，在借鑒離散梁法思想的基礎(chǔ)上，將ADAMS/Chassis中的Leaf Spring模塊與ADAMS/View相結(jié)合，提出了一種高效而靈活地建立等臂式平衡懸架鋼板彈簧模型的新方法。在ADAMS/View中分別建立了等臂式平衡懸架模型、前橋懸架模型及整車動(dòng)力學(xué)模
- 自升式平臺BOP處理設(shè)備淺談*
P處理設(shè)備與伸縮臂式BOP處理設(shè)備兩類。2．1 環(huán)鏈?zhǔn)紹OP處理設(shè)備環(huán)鏈?zhǔn)紹OP處理設(shè)備主要包括2根導(dǎo)軌梁，2臺環(huán)鏈(或鋼絲繩)提升吊機(jī)以及輔助設(shè)備。環(huán)鏈?zhǔn)紹OP處理設(shè)備工作流程:2臺環(huán)鏈提升吊機(jī)提升BOP組，沿2根固定導(dǎo)軌梁同步運(yùn)行至井口位置，人工輔助對中法蘭盤螺栓孔，完成BOP組的安裝。2．2 伸縮臂式BOP處理設(shè)備伸縮臂式BOP處理設(shè)備由1臺伸縮臂式主吊機(jī)、主吊機(jī)縱向和橫向?qū)к墶?臺輔助吊機(jī)、輔助吊機(jī)縱向和橫向?qū)к墶?臺移運(yùn)小車及其導(dǎo)軌、2臺氣動(dòng)葫蘆
機(jī)械研究與應(yīng)用 2015年6期2015-05-11
- 擺臂式干涉儀光程差掃描模型及其仿真
電技術(shù)與系統(tǒng)·擺臂式干涉儀光程差掃描模型及其仿真謝運(yùn)濤1,張玉鈞2(1.電子工程學(xué)院脈沖功率激光技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,安徽 合肥 230037；2.中國科學(xué)院安徽光學(xué)精密機(jī)械研究所,安徽 合肥 230031)為實(shí)現(xiàn)擺臂式干涉儀光程差(OPD)隨時(shí)間的線性變化,需要擺臂式干涉儀作變速擺動(dòng)。為此,在分析擺臂式干涉儀光程掃描系統(tǒng)組成的基礎(chǔ)上,對干涉儀的電氣特性進(jìn)行了研究,在saber軟件中建立了擺臂式干涉儀光程差掃描模型。為驗(yàn)證模型的正確性,將PID算法應(yīng)用到擺臂
激光與紅外 2015年7期2015-04-06
- 自制臂式住院信息卡識別患兒身份在兒科護(hù)理安全管理中的應(yīng)用
醫(yī)院兒科采用自制臂式住院信息卡進(jìn)行身份識別，效果好，現(xiàn)報(bào)告如下。1 資料與方法1．1 一般資料為確定自制臂式住院信息卡在治療和護(hù)理操作中對患兒的身份識別效果，2014年9月～12月，呂梁市人民醫(yī)院兒科將收治的637例住院患兒隨機(jī)分為觀察組和對照組，觀察組329例，采用自制臂式住院信息卡進(jìn)行身份識別，對照組308例，采用傳統(tǒng)的普通床頭卡進(jìn)行身份識別。兩組患兒的年齡、性別、疾病等基本資料無差異，有可比性(P＞0．05)。1．2 方法1．2．1 信息卡的設(shè)計(jì)與制
- 提高關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)測量精度的關(guān)鍵技術(shù)
43009）關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)是非正交坐標(biāo)測量系統(tǒng)的一種類型，它不似傳統(tǒng)的正交坐標(biāo)測量機(jī)沿著相互正交的導(dǎo)軌而運(yùn)動(dòng)，其具有人體手臂關(guān)節(jié)靈活的特點(diǎn)，便于探測到正交坐標(biāo)測量機(jī)不易深入的工件部位實(shí)現(xiàn)測量，并且具有體積小、質(zhì)量輕、便于攜帶、采樣速度快，有利于在線測量等優(yōu)點(diǎn)，其應(yīng)用前景越來越廣泛［1-2］。關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)采用模擬人臂的結(jié)構(gòu)，其測量系統(tǒng)包含機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)以及軟件3部分，其中機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由基座1、立柱2、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)3、測量臂4、測頭5等組成，如圖1所
河北科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2014年1期2014-10-20
- 臂式車門玻璃升降器設(shè)計(jì)方法
器按結(jié)構(gòu)主要分為臂式玻璃升降器和繩輪式玻璃升降器2 種成熟結(jié)構(gòu)。文章將介紹臂式玻璃升降器的整體布置要求和升降器零部件設(shè)計(jì)。1 臂式玻璃升降器的組成臂式玻璃升降器由電動(dòng)部件和鈑金部件組成。其中電動(dòng)部件由電動(dòng)機(jī)、蝸桿、蝸輪及線束組成，鈑金部件由齒扇、主動(dòng)臂、從動(dòng)臂、玻璃安裝托架、短滑槽及座板組成。臂式玻璃升降器傳動(dòng)路線為：電機(jī)→蝸桿→蝸輪→小齒輪→齒扇→主動(dòng)臂→玻璃安裝托架→玻璃升降運(yùn)動(dòng)。2 臂式升降器布置要求2.1 玻璃升降器運(yùn)動(dòng)平面確定轎車車門設(shè)計(jì)時(shí)，玻璃
汽車工程師 2014年6期2014-06-22
- 空間臂式補(bǔ)償機(jī)構(gòu)軸承預(yù)緊力與系統(tǒng)剛度關(guān)系分析
30033)空間臂式補(bǔ)償機(jī)構(gòu)軸承預(yù)緊力與系統(tǒng)剛度關(guān)系分析王 智*,郭萬存(中國科學(xué)院 長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,吉林 長春 130033)為了補(bǔ)償空間光學(xué)望遠(yuǎn)鏡在軌跟蹤目標(biāo)過程中受空間各種因素影響而導(dǎo)致的光學(xué)系統(tǒng)視軸和目標(biāo)之間產(chǎn)生的相對移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)(即指向偏差和指向振蕩)，設(shè)計(jì)由臂式補(bǔ)償機(jī)構(gòu)控制望遠(yuǎn)鏡補(bǔ)償與目標(biāo)的相對運(yùn)動(dòng)。但由于臂式補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的尺寸和質(zhì)量嚴(yán)格限制在一定范圍內(nèi)，且望遠(yuǎn)鏡尺寸很大，質(zhì)量達(dá)3 000 kg，這種結(jié)構(gòu)形式導(dǎo)致系統(tǒng)剛度很低。為了滿足控
中國光學(xué) 2014年6期2014-04-30
- 臂式斗輪堆取料機(jī)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
116000）臂式斗輪堆取料機(jī)回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)劉洪博1孫 洋2劉英磊1尚 飛1（1.北方重工集團(tuán)有限公司，遼寧 沈陽 110027；2.大連重工.起重有限公司，遼寧 大連 116000）本文介紹了臂式斗輪堆取料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)型式，討論了臂式斗輪堆取料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置計(jì)算，詳述了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)軸承校核。臂式斗輪堆取料機(jī)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；計(jì)算；選型臂式斗輪堆取料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由支撐部分與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置組成?；剞D(zhuǎn)支承將兩個(gè)相對回轉(zhuǎn)部件固定，同時(shí)將整個(gè)回轉(zhuǎn)支承上部的所有載
中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2014年2期2014-01-17
- 關(guān)節(jié)臂式柔性坐標(biāo)測量機(jī)測量空間分析
卡爾式的柔性關(guān)節(jié)臂式坐標(biāo)測量機(jī)以其便攜、靈活、造價(jià)低、量程大的特點(diǎn)發(fā)展迅速，應(yīng)用也愈發(fā)廣泛，測量精度也越來越高，適宜于工業(yè)現(xiàn)場的使用。1.測量機(jī)結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)臂式柔性坐標(biāo)測量機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模仿了工業(yè)機(jī)器人手臂的構(gòu)造，如圖1所示，測量機(jī)由基座、3根測量臂、6個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)接觸式測頭組成，6個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)處安有圓光柵角度傳感器，前端的測頭通過接觸被測工件觸發(fā)信號，此信號被反饋給計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，再結(jié)合各個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處圓光柵讀取的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度值，通過程序的運(yùn)算，得到被測量點(diǎn)處
電子世界 2013年4期2013-12-10
- 淺析臂式斗輪堆取料機(jī)的尾車型式
027）1 概述臂式斗輪堆取料機(jī)是物料裝卸設(shè)備之一，廣泛應(yīng)用在港口碼頭、煤炭基地、電力行業(yè)、鋼鐵行業(yè)的料場中。隨著經(jīng)濟(jì)技術(shù)的發(fā)展，設(shè)備的逐漸更新，臂式斗輪堆取料機(jī)向著大型、高技術(shù)方向迅速發(fā)展起來。尾車是臂式斗輪堆取料機(jī)的重要部件之一，是料場皮帶機(jī)與堆取料機(jī)之間的橋梁，料場皮帶機(jī)的皮帶繞在尾車上，料場皮帶機(jī)上的物料經(jīng)尾車實(shí)現(xiàn)堆、取功能。根據(jù)工藝的不同，尾車的結(jié)構(gòu)型式選擇也不同。2 尾車型式介紹為了適應(yīng)地面膠帶機(jī)系統(tǒng)不同的輸運(yùn)工藝，臂式斗輪堆取料機(jī)可設(shè)計(jì)成不同
中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2013年5期2013-11-16
- 臂式輸彈機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和仿真分析
意義[1]。1 臂式輸彈機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理如圖1所示，輸彈機(jī)構(gòu)的主體結(jié)構(gòu)采用的是齒輪結(jié)構(gòu)，圖中圓代表齒輪[2]。太陽輪1固定在托彈架8的側(cè)板上不轉(zhuǎn)動(dòng)；擺臂a端與太陽輪中心連接，可繞太陽輪中心(a端)自由轉(zhuǎn)動(dòng)；惰輪2連接在擺臂上與太陽輪嚙合，且能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)；行星輪3連接在擺臂的b端并與惰輪嚙合，也可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)；輸彈臂5的一端與行星輪固連，隨行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)；為了減小工作時(shí)輸彈臂c端與彈底的摩擦力可在c端加上輸彈輪6。如圖1的方向箭頭所示，輸彈機(jī)構(gòu)工作時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主
火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào) 2012年1期2012-11-22
- 臂式斗輪堆取料機(jī)新型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
10027）前言臂式斗輪堆取料機(jī)是在小型斗輪挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的堆、取合一的軌道式散料專用裝卸設(shè)備。它具有堆取能力大、料場占地面積小、操作方便等優(yōu)點(diǎn)而被工業(yè)部門廣泛使用[1]。它廣泛應(yīng)用于火力發(fā)電廠、輕工化工、散貨港口等的儲(chǔ)料廠。所以研究斗輪堆取料機(jī)的控制系統(tǒng)有著重要意義。1 初期的臂式斗輪堆取料機(jī)控制系統(tǒng)80年代初期，PLC、變頻器和軟啟停器等應(yīng)用于斗輪機(jī)控制系統(tǒng)中，減少了繼電器和控制電纜，在斗輪機(jī)取料的過程中，通過變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)現(xiàn)了斗輪取料機(jī)構(gòu)取煤
中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2012年4期2012-07-24
- 長途客車擺臂式平衡懸掛系統(tǒng)的試驗(yàn)分析
墾交通局)1 擺臂式平衡懸掛的優(yōu)點(diǎn)(1)相對于推桿式平衡懸掛而言，由于取消了從動(dòng)橋的過橋部分，使左右兩車輪相互獨(dú)立，減小了非懸掛部分的質(zhì)量，提高了行駛平順性。(2)懸架和車架采用兩點(diǎn)支撐，使受力均勻，提高了車架的強(qiáng)度和剛度。(3)制動(dòng)力矩易于平衡，制動(dòng)穩(wěn)定。(4)汽車向前行駛時(shí)，由于軸荷轉(zhuǎn)移，提高了車輪和路面的附著性能，使驅(qū)動(dòng)力增大。(5)除少量懸掛部分的零件外，汽車大部分零部件可與原型通用，降低了生產(chǎn)成本，又易變型投產(chǎn)。2 擺臂式平衡懸掛結(jié)構(gòu)特點(diǎn)2.1
黑龍江交通科技 2011年6期2011-01-25
- 游泳接力項(xiàng)目兩種接跳出發(fā)技術(shù)對比分析
適宜接力項(xiàng)目的擺臂式出發(fā)技術(shù)對自由泳成績最好的4名運(yùn)動(dòng)員進(jìn)行為期4周的接跳訓(xùn)練，籍以探討兩種接跳出發(fā)技術(shù)的優(yōu)劣及擺臂式出發(fā)技術(shù)訓(xùn)練對接跳時(shí)間的成效。結(jié)果表明，擺臂式出發(fā)技術(shù)相對于抓臺式出發(fā)技術(shù)具有較大起跳角度、垂直速度和起跳作用力，入水阻力小，在入水距離、出發(fā)10 m時(shí)間具有較大的優(yōu)勢，更適合游泳接力的項(xiàng)目特點(diǎn)，更適宜在游泳接力項(xiàng)目中使用。實(shí)驗(yàn)證明，運(yùn)動(dòng)員經(jīng)過較長時(shí)間的接跳訓(xùn)練，采用擺臂式出發(fā)技術(shù)可以明顯提高游泳接力項(xiàng)目的接跳時(shí)間。運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練；游泳；接力項(xiàng)目
體育學(xué)刊 2010年5期2010-09-15
- 兩種血壓計(jì)對高血壓病人血壓監(jiān)測結(jié)果的比較分析
人20名分別使用臂式電子血壓計(jì)與水銀血壓計(jì)進(jìn)行了比較分析，旨在為臨床護(hù)理工作提供依據(jù)。1 材料與方法1.1 材料 使用歐姆龍(大連)有限公司生產(chǎn)的歐姆龍智能電子血壓計(jì)HEM-770A Fuzzy及經(jīng)過校正的水銀血壓計(jì)。1.2 對象 隨機(jī)抽取康復(fù)科和干部一科的高血壓病人20例，其中男12例，女8例；平均年齡(48±14)歲，臂圍(27±4)cm，入院診斷標(biāo)準(zhǔn)均符合1999年世界衛(wèi)生組織血壓水平的定義和分類(WHO/ISH)的標(biāo)準(zhǔn)，病人均服用2～3種降壓藥，包
中國療養(yǎng)醫(yī)學(xué) 2010年6期2010-05-30