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智能交叉科學(xué)與工程

• 面向協(xié)作機(jī)器人的零力控制與碰撞檢測(cè)方法研究
• 基于PI建模和反步滑模控制的主動(dòng)波浪補(bǔ)償策略
• 基于改進(jìn)麻雀優(yōu)化PID的波浪補(bǔ)償控制方法
• 經(jīng)驗(yàn)知識(shí)監(jiān)督的RC墩柱力學(xué)性能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析方法
• 基于跨視圖對(duì)比學(xué)習(xí)的知識(shí)感知推薦系統(tǒng)

人工智能

• 基于融合注意力機(jī)制LSTM網(wǎng)絡(luò)的地下水位自適應(yīng)魯棒預(yù)測(cè)
• 基于不完備混合序信息系統(tǒng)的增量式屬性約簡(jiǎn)
• 一種端到端的事件共指消解方法

物聯(lián)網(wǎng)

• 面向車輛邊緣計(jì)算的任務(wù)合作卸載
• 無(wú)人機(jī)任務(wù)卸載與充電協(xié)同優(yōu)化
• 基于信息區(qū)分度的AP有效集構(gòu)建方法

滑坡堰塞湖災(zāi)害機(jī)理與防控

• 瀘定地震誘發(fā)災(zāi)害特征分析
• 考慮人體與水流相互作用的潰壩洪水生命損失評(píng)估模型
• 漸進(jìn)式滑坡錨索抗滑樁預(yù)應(yīng)力張拉值計(jì)算
• 不同分級(jí)方法對(duì)區(qū)域滑坡易發(fā)性區(qū)劃的影響
• 固–液相變含水率區(qū)間松散土石體中細(xì)粒組分抗剪特性試驗(yàn)
• 滑坡易發(fā)性預(yù)測(cè)建模的不確定性：不同“非滑坡樣本”選擇方式的影響

碳中和與綠色能源

• 區(qū)域減污降碳協(xié)同控制
  ——以重慶為例
• 基于數(shù)值模擬的CO2地質(zhì)封存項(xiàng)目井筒泄漏風(fēng)險(xiǎn)定量化評(píng)價(jià)方法
• 中國(guó)現(xiàn)代能源體系建設(shè)進(jìn)程評(píng)估

水利工程

• 基于跌坎壓力自相似分布的明渠水深-流量關(guān)系推求
• 潰堤洪水在有壓雨水管網(wǎng)街區(qū)演進(jìn)的試驗(yàn)研究
• 高山峽谷區(qū)山洪溝口泥沙堆積特征數(shù)值試驗(yàn)

機(jī)械工程

• 基于類對(duì)比簇分配異構(gòu)遷移學(xué)習(xí)的空間滾動(dòng)軸承壽命階段識(shí)別

• 審稿致謝