2022年2期
刊物介紹
是由天津大學主辦的綜合性學術(shù)刊物，主要刊登技術(shù)科學、工程技術(shù)以及基礎(chǔ)科學方面具有創(chuàng)造性的科研論文、研究報告以及重要學術(shù)問題綜述和討論等。辦刊宗旨是反映天津大學重要科研成果，促進學術(shù)交流和科學技術(shù)發(fā)展，主要面向工科及理科高等院校師生、科研人員和廣大技術(shù)工作者。
天津大學學報(自然科學與工程技術(shù)版)
- 新型變形輪腿式移動機器人的運動學分析及設(shè)計
- 基于多階段退化建模的諧波減速器實時可靠性評估與壽命預測
- 線驅(qū)動仿海豹尾部推進機構(gòu)設(shè)計與運動學分析
- 2D-3D配準中的初始位姿估計方法
- 基于代價地圖的活檢路徑規(guī)劃研究
- 4WID車輛主動安全控制策略研究
- 基于刀具磨損狀態(tài)識別的加工參數(shù)多目標優(yōu)化
- 面向非合作目標的柔性捕獲器設(shè)計與動力學建模
- 絲傳動3-SPR并聯(lián)機構(gòu)運動學分析與力反饋控制
- 內(nèi)置偏心轉(zhuǎn)子式波浪能發(fā)電裝置的動力學研究
- 電場對中間神經(jīng)元亞線性樹突整合的調(diào)制作用
- 基于稀疏過零點信息的抗幅值失真時延估計方法