付 華,秦宏立,周居政
(延安大學(xué)數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院,陜西延安 716000)
n維非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性若干定理的推廣
付 華,秦宏立,周居政
(延安大學(xué)數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院,陜西延安 716000)
利用Gronwall-Bellman不等式,對(duì)Lyapunov函數(shù)的限制條件作了適當(dāng)?shù)母倪M(jìn),得到了n維非線性系統(tǒng)平凡解穩(wěn)定性的若干定理,從而推廣了相應(yīng)文獻(xiàn)的已有結(jié)果。
Lyapunov函數(shù);穩(wěn)定性;漸進(jìn)穩(wěn)定性;一致穩(wěn)定性
定義4[3]設(shè)非線性系統(tǒng)
引理[3](Gronwall-Bellman不等式) 設(shè)t≥t0,u(t)≥0,f(t)≥0;u(t),f(t)∈C[I,R+],R+=[0,+∞],且t≥t0滿(mǎn)足
考慮非線性系統(tǒng):
其中g(shù)(t),h(t)非負(fù)可積且在[τ,+∞)上積分收斂,則方程(1)的零解穩(wěn)定。
(b)當(dāng)t≥T時(shí),由定理?xiàng)l件2)得
從T到t積分上式得
由引理1知
因?yàn)?/p>
又因?yàn)棣住蔾,故
其中g(shù)(t),h(t)非負(fù)可積且在[τ,+∞)上積分收斂,則方程(1)的零解漸進(jìn)穩(wěn)定。
證明 從定理1可知,方程(1)的零解穩(wěn)定,以下我們只需證明系統(tǒng)(1)平凡解是吸引的。
由題設(shè)條件1)知,存在ψ∈k使
由題設(shè)條件2),類(lèi)似定理1的證明可得
(其中m為某正數(shù))。
由此可得
這樣就證明了方程的零解是吸引的,從而也就證明了系統(tǒng)(1)的零解漸進(jìn)穩(wěn)定。
其中g(shù)(t),h(t)非負(fù)、可積且在[τ,+∞)上積分收斂。
則系統(tǒng)(1)的零解一致穩(wěn)定。
證明 對(duì)任意ε>0,由題設(shè)條件1)知,存在函數(shù)ψ1,ψ2∈k使
對(duì)t≥T,由題設(shè)條件2)及引理1得
(b)當(dāng)t0≥T時(shí),同(a)的證明得
所以得
故由題設(shè)條件1)與2)知系統(tǒng)(1)的平凡解一致穩(wěn)定。
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[4]徐潤(rùn).關(guān)于李亞普諾夫穩(wěn)定性若干定理的推廣[J].沈陽(yáng)師范大學(xué)學(xué)報(bào),2003,21(2):87-90.
[5]高蓮.關(guān)于Lyapunov穩(wěn)定性理論若干定理的推廣[D].碩士學(xué)位論文,2005.
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[責(zé)任編輯 賀小林]
The Generalization of Theorem s about Stability of n-dimensiond Norlinear System s
FU Hua,QIN Hong-li,ZHOU Ju-zheng
(College of Mathematics and Computer Science,Yan an University,Yan an 716000 Shanxi)
By using the Gronwall-Bellman inequality the limiting conditions of the lyapunov function were improved.Some theorems about the stability for the trivial solution of the n-dimensional and nonlinear systems were obtained,and several decision theorems of the related literatureswere extended.
Lyapunuov functions;stability;gradual stability;uniform stability
O175.13
:A
:1004-602X(2011)04-0006-03
20110917
付 華(1985—),男,陜西靖邊人,延安大學(xué)在讀碩士研究生。