“做一個可以飛的機(jī)器人,讓它帶我去周游世界;做一個會做家務(wù)的機(jī)器人,讓它把我家打扮得漂漂亮亮……”在接觸機(jī)器人之初,我的學(xué)生總會對機(jī)器人產(chǎn)生無限的遐想,現(xiàn)在,他們將更多的想象落實(shí)到如何利用計算機(jī)程序讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更具創(chuàng)意的功能上。而無論是想象還是創(chuàng)意,我都一一肯定。我清楚,有夢想才會有追求,這是他們學(xué)習(xí)機(jī)器人的興趣,也是他們?nèi)〉眠M(jìn)步的原動力。
自從我校宣布開展機(jī)器人活動,一個又一個的學(xué)生跑來懇求我:“老師,我想?yún)⒓訖C(jī)器人活動小組!讓我參加好不好?”可說實(shí)在的,那時的我也和他們一樣,對機(jī)器人僅僅是充滿了好奇,并沒有太多了解。只是知道機(jī)器人滅火、足球、舞蹈等比賽,賽況空前火熱、場面聲勢浩大,其他就一無所知了。而當(dāng)我真正開始去了解和學(xué)習(xí)機(jī)器人,并帶領(lǐng)我的機(jī)器人興趣小組實(shí)際操作機(jī)器人時,才發(fā)現(xiàn)機(jī)器人已經(jīng)和我的生活緊密相連,無法分割。
在指導(dǎo)我校機(jī)器人興趣小組的過程中,我發(fā)現(xiàn)學(xué)生對機(jī)器人的熱情高漲,起初每天午飯后,小組的6個小家伙就迫不及待地跑到計算機(jī)室,七手八腳地一起組裝機(jī)器人,但結(jié)果總是無功而返,小學(xué)生的心理年齡特征決定了他們對各種積木、電玩產(chǎn)生興趣,卻對專業(yè)的搭建知識一知半解。根據(jù)學(xué)生這一特點(diǎn),我首先安排讓學(xué)生搭建好玩且簡單的東西,然后再介紹杠桿、齒輪配比、重心等簡單的機(jī)器人搭建知識。這樣的教法不但能讓他們了解機(jī)器人各部件的連接方法,而且對以后的編程控制有很大的幫助。
果不其然,這樣的教法促使他們在搭建的過程中拿起了說明書,更快地學(xué)會了搭建機(jī)器人的方法和要領(lǐng)。6個小腦袋湊在一起,分工詳細(xì),有的找積木、有的找螺絲、有的看說明書、有的在旁邊認(rèn)真地監(jiān)督著。負(fù)責(zé)拼裝機(jī)器人的是他們公認(rèn)的動手能力最強(qiáng)的巖巖,別看他年紀(jì)最小,但大家都叫他“組裝王”。經(jīng)過一個中午的努力,“組裝王”終于把機(jī)器人的下半部分拼裝完成了。裝上了四個輪子的機(jī)器人顯得有模有樣,6張小臉上現(xiàn)出了成功的喜悅。
在機(jī)器人興趣小組中,我更多地扮演了一個合作者的角色,從機(jī)器人的搭建到接線、編程再到后期的調(diào)試,每一個步驟學(xué)生親力親為,每一堂課都以學(xué)生為中心,以問題為牽動,促使學(xué)生主動進(jìn)行探究式學(xué)習(xí),充分發(fā)揮學(xué)生的主動性和創(chuàng)造性,學(xué)生自己去研究、觀察、發(fā)現(xiàn),不但激發(fā)了興趣,同時培養(yǎng)了他們合作學(xué)習(xí)的習(xí)慣。這種習(xí)慣為思維敏捷、創(chuàng)造能力強(qiáng)的學(xué)生提供了施展才華空間,并贏得同學(xué)的尊重,進(jìn)而達(dá)到互助互學(xué)的目的,同時,也解決了由于機(jī)器人價格昂貴造成難以人手一臺的尷尬局面。
在合作學(xué)習(xí)的過程中,可以說教師就是組內(nèi)的一名成員,放下架子,“蹲”下來參與學(xué)生之間的討論,鼓勵學(xué)生自主創(chuàng)新。這樣做不但能更好地讓學(xué)生體驗(yàn)到團(tuán)隊合作的力量,還能了解學(xué)生在團(tuán)隊合作中存在的問題,從而幫助學(xué)生更好地與人合作。
記得我們第一次啟動滅火機(jī)器人時,隨著命令的發(fā)出,機(jī)器人如離弦之箭一般向前直沖而去,卻一頭撞在了4號房間的墻壁上,輪子還在嗚嗚地轉(zhuǎn)著,仿佛要把那堵墻推倒才肯罷休,看到如此暴脾氣的機(jī)器人,大家都笑彎了腰。失敗過后,學(xué)生知道了想要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人滅火并不容易,于是在我的引導(dǎo)下,他們開始自發(fā)地聚在一起探討機(jī)器人的行進(jìn)路線以及每個探頭的具體作用,自覺地學(xué)習(xí)檢測和修改前后灰度值、設(shè)置10個紅外探頭的遠(yuǎn)近距離以及火焰的閥值。經(jīng)過一遍又一遍的調(diào)試,我們的機(jī)器人終于不再是個莽撞的家伙了,它準(zhǔn)確地在4個房間里穿行,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人滅火指日可待。
在最終測試這一天,學(xué)校的計算機(jī)教室被前來觀看的學(xué)生圍得水泄不通,許多學(xué)生聞風(fēng)而至,都想一睹機(jī)器人的風(fēng)采。我們把機(jī)器人擺放在起點(diǎn),一起按下主控器的開關(guān),隨著我做出OK的手勢,所有的學(xué)生一起鼓掌,機(jī)器人應(yīng)聲啟動,開始了對房間的搜索。我們把蠟燭放在4號房間,機(jī)器人很順利地找到了火焰,并啟動風(fēng)扇,迅速吹滅了蠟燭?,F(xiàn)場的學(xué)生感到神奇,每一聲驚嘆,都仿佛是對我們成績的肯定。
回想起與機(jī)器人在一起的這段快樂時光,我們的內(nèi)心依然充滿了幸福!和機(jī)器人一起成長的這段經(jīng)歷,將銘刻在我們的心里,成為我們生命中動人的一頁。因?yàn)樗虝宋覀內(nèi)绾稳ッ鎸μ魬?zhàn),學(xué)會解決問題并戰(zhàn)勝困難;教會了我們?nèi)绾稳ッ鎸κ?,正確認(rèn)識自己并獲得成長的經(jīng)驗(yàn);教會了我們?nèi)绾芜M(jìn)行合作,并體驗(yàn)到共同努力所獲得的成功的快樂。感謝你,機(jī)器人!
我要說
我的機(jī)器人“四不像”
我有一個很特別的朋友,它沒有帥氣的外表,也沒有動人的嗓音,但我卻對它有著深厚的感情,它就是我的機(jī)器人“四不像”。
在我第一次拼裝滅火機(jī)器人時,看到那一堆七零八落的零件,心想只要把它們組裝起來就可以了,沒想到組裝的要求是很嚴(yán)格的,一個螺桿擰到一個螺帽上時,一不小心扭歪了就會卡死在一起;一根線接到一個插口上,一旦接錯,就可能燒掉整臺機(jī)器。在劉老師的指導(dǎo)下,總算找到些竅門:扭螺絲要先對準(zhǔn)了才能慢慢扭,這樣就不會卡死;插口的代碼必須與線上的代碼一致才能對接。就這樣我摸索著拼裝好了第一臺機(jī)器人,它有著十個長方體狀的紅外探頭,兩個風(fēng)扇,四個灰度,樣子古怪又可愛,我親切地稱它“四不像”,從那以后它幾乎每天都陪伴我度過放學(xué)后的時光。
記得第一次為“四不像”編程時,看著計算機(jī)屏幕上一個個不同功能的模塊,我有些不知所措,慢慢地經(jīng)過劉老師的啟發(fā),我發(fā)現(xiàn)只要靜下心來,讓自己的思路保持清晰,弄明白它們的功能,機(jī)器人的操控與組裝就會變得很簡單。如今學(xué)習(xí)機(jī)器人已經(jīng)有兩年了,在這兩年中每當(dāng)我遇到困難時,都會盡量保持頭腦冷靜,而每當(dāng)我因種種挫折想要退出時,“四不像”的形象就會出現(xiàn)在我的腦海中鼓勵我繼續(xù)堅持。我想我會緊拉著我的機(jī)器人朋友的手一直走下去。
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