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十年機(jī)器人 十年崢嶸歲月

2011-12-29 00:00:00陸敏菊
中國信息技術(shù)教育 2011年17期


  2011年7月,天氣一如往年般悶熱,回想十年前的這個(gè)季節(jié),我們的機(jī)器人興趣小組才剛剛組建,初出茅廬未經(jīng)世事,而如今在剛剛結(jié)束的第九屆全國中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐活動(dòng)中,我校獲得了第14個(gè)智能機(jī)器人競賽全國一等獎(jiǎng)。回憶十年,每一次訓(xùn)練和比賽都?xì)v歷在目,使我感慨萬千。
  十年前,我還是一名剛剛參加工作的教師,從來沒接觸過機(jī)器人的我從未想過在今后的十年中將與它結(jié)下何種緣分,更沒有想過能在機(jī)器人教育領(lǐng)域獲得怎樣的成績。當(dāng)時(shí)正值我校初涉機(jī)器人活動(dòng),校領(lǐng)導(dǎo)通知我和王金云老師一起負(fù)責(zé)開展學(xué)校的機(jī)器人興趣小組。沒器材、沒場地、沒有專業(yè)支撐的困難局面,一度讓我犯了難。但面對困難,一貫不服輸?shù)男愿褡屛矣仓^皮接下了這個(gè)任務(wù)。
  起初,迫于學(xué)校、班主任、家長等各方面的壓力,學(xué)生即便對機(jī)器人有濃厚的興趣,也都會(huì)因害怕耽誤學(xué)習(xí)而放棄參與到機(jī)器人活動(dòng)中來,因此我們的興趣小組并沒有被各方面所看好。當(dāng)時(shí)我們做了大量的動(dòng)員工作,才終于有6名學(xué)生加入進(jìn)來??扇狈碚撝С?、對機(jī)器人器材不熟悉等現(xiàn)狀也讓我們的教學(xué)無從下手。俗話說勤能補(bǔ)拙,為了更好地輔導(dǎo)學(xué)生,我們和學(xué)生一起摸索著學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù),也比學(xué)生付出了更多的時(shí)間和努力去熟悉機(jī)器人器材和軟件。機(jī)器人搭得不合理就拆了再搭,英文軟件看不懂就下載翻譯軟件翻譯,數(shù)據(jù)不對就反復(fù)調(diào)試。7月,正值烈日當(dāng)頭酷暑難耐,唯一的一間活動(dòng)室里既沒有空調(diào),也沒有電扇,我們就窩在里面揮汗如雨。我們成為了學(xué)生中的一員,通過不斷搭建、編程、調(diào)試,對機(jī)器人技術(shù)有了深入的了解和掌握。
  為了在我校推廣機(jī)器人教育,經(jīng)過我們的多方爭取以及紐約吳仲裔基金會(huì)(吳健雄生前設(shè)立)的大力支持,我校終于裝備了一個(gè)機(jī)器人教室,并從2004年9月開始,每年在高一年級(jí)上學(xué)期開設(shè)機(jī)器人課程,由我負(fù)責(zé)機(jī)器人課堂教學(xué)工作。而選擇種子選手,成為了我們在比賽中取勝的關(guān)鍵。每年在自愿報(bào)名的基礎(chǔ)上,我們選擇50名學(xué)生開展機(jī)器人興趣小組活動(dòng),并在其中選擇10名學(xué)生組成機(jī)器人校隊(duì),代表學(xué)校參加各級(jí)各類機(jī)器人比賽。在挑選選手時(shí),我們從不以學(xué)習(xí)成績來衡量,而是注重學(xué)生對機(jī)器人的的興趣、熱情以及自身的動(dòng)手能力,這樣就容易使學(xué)生的潛能發(fā)揮到極致。
  鐵打的營盤流水的兵,這幾年,負(fù)責(zé)機(jī)器人項(xiàng)目的教師基本沒變,但是學(xué)生換了一茬又一茬。從自愿報(bào)名,挑選苗子,進(jìn)行培訓(xùn)到參加比賽,多則一年,少則半載,時(shí)間緊難度大強(qiáng)度高,要保持長盛不衰,真的很不容易。往事歷歷,帶著些許甘甜些許酸澀。
  2008年4月,江蘇省機(jī)器人大賽時(shí),比賽正在激烈地進(jìn)行,卻出了大問題。由于福娃登長城項(xiàng)目規(guī)則的文字表述出現(xiàn)了問題,很多隊(duì)伍對規(guī)則理解發(fā)生了偏差,我們學(xué)校也是其中之一,導(dǎo)致5個(gè)福娃登長城的順序顛倒了。第一輪我們雖然用時(shí)最少,卻被判為違規(guī)而成績無效。怎么辦?我們首先找裁判指出規(guī)則解釋不清,導(dǎo)致幾乎大多數(shù)參賽隊(duì)的理解失誤,要求在第二輪比賽前允許我們修改程序。我們有理有據(jù)的申訴贏得了裁判的讓步,答應(yīng)給我們和其他學(xué)校調(diào)試的機(jī)會(huì),但時(shí)間只有中午休息的短短一個(gè)半小時(shí)。屋漏偏逢連夜雨,用了5年的筆記本電腦突然壞了,無法啟動(dòng)。修是肯定來不及了,顧不得許多,我奔到外面,四處詢問,最終找到一家電腦公司,拆出了硬盤,把程序給拷了出來。我又急忙趕回比賽地點(diǎn),把程序拷到另一臺(tái)電腦中,和學(xué)生一起緊張修改。幸好平時(shí)訓(xùn)練得多,一些數(shù)據(jù)比較熟悉,所以雖然沒有場地調(diào)試,學(xué)生還是在第二輪比賽中,按要求出色地完成了任務(wù),最終獲得了一等獎(jiǎng)。
  賽場上沒有常勝將軍,我們也有失敗的時(shí)候。2010年省賽中,由于我校的滅火機(jī)器人在蘇州市比賽中成績遙遙領(lǐng)先,參賽的學(xué)生驕傲了起來,比賽調(diào)試時(shí)疏忽了一個(gè)微小但關(guān)鍵的加固,致使后來連任務(wù)都沒能完成。這就是驕傲的苦果。所以我常告誡學(xué)生,一定要有一顆平常心,勝不驕、敗不餒,努力訓(xùn)練、認(rèn)真比賽,不要留下遺憾,我自己也以此為戒。
  十年來,一直從事機(jī)器人輔導(dǎo)工作,繁瑣而又辛苦,但也給我?guī)砹撕芏嗍斋@,不僅是履歷上、榮譽(yù)上的收獲,更多的是能力上、經(jīng)驗(yàn)上、思想上的收獲。一節(jié)節(jié)機(jī)器人課,一次次的訓(xùn)練,一趟趟外出培訓(xùn)和比賽,提升了我的專業(yè)能力,開闊了我的視野,磨練了我的意志,讓我各方面都得到了成長。
  十年,不算短的十年,青春的十年,徜徉在機(jī)器人教育中的十年,記載了我努力和奮斗的十年。未來,我將在機(jī)器人教育的路上,繼續(xù)前行。
  
  我要說
  我的機(jī)器人競賽之路
  2009年9月,剛剛踏入高中的我,在課表上發(fā)現(xiàn)了通用技術(shù)課,這讓從小熱愛科學(xué)的我對這門課程充滿了期待,當(dāng)?shù)弥覀儗⒁獙W(xué)習(xí)搭建機(jī)器人時(shí),我頓時(shí)心潮澎湃,從小只在電視里看過的機(jī)器人,如今就要與我們每個(gè)人進(jìn)行親密接觸了。從那以后,每一節(jié)通用技術(shù)課,我都早早地去機(jī)器人教室,抓緊課前的每一分鐘,擺弄機(jī)器人器材。機(jī)器人就像一個(gè)巨大的磁場吸引著我。
  2010年2月底,我被選入學(xué)校機(jī)器人隊(duì),代表學(xué)校參加各級(jí)各類機(jī)器人比賽,這也意味著我可以接觸到更多的機(jī)器人,學(xué)習(xí)到更多技術(shù)。我選擇了研究籃球機(jī)器人,因?yàn)檫@個(gè)項(xiàng)目要使用的是一種課堂上沒有學(xué)過的新器材,雖然要從頭學(xué)起,重新摸索探究,我卻感到無比興奮。當(dāng)時(shí),馬上要面對的是一個(gè)月后的蘇州市機(jī)器人比賽,時(shí)間緊迫。每天中午,我放棄午休,抓緊時(shí)間寫作業(yè),目的就是在晚自習(xí)的時(shí)候,能有多點(diǎn)時(shí)間去鉆研機(jī)器人。蘇州市機(jī)器人比賽時(shí),我獲得了第三名。成績雖然不錯(cuò),但并不能讓我滿意。在比賽過程中,我看到了其他機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn),也發(fā)現(xiàn)了自己的機(jī)器人存在的一些問題。
  比賽過后,我反復(fù)鉆研、調(diào)試、改進(jìn)我的籃球機(jī)器人,提高機(jī)器人投籃的命中率。終于,2010年4月在江蘇省第二十一屆青少年科技創(chuàng)新大賽“花季杯”青少年機(jī)器人競賽中,我和隊(duì)友奪得了籃球比賽一等獎(jiǎng)。
  2010年6月,老師通知我,要我參加在內(nèi)蒙古鄂爾多斯舉行的2010中國機(jī)器人大賽暨Robocup公開賽。能參加全國賽了,還是去內(nèi)蒙古,我興奮不已。雖然又是新的項(xiàng)目、新的機(jī)器人器材,而且馬上要迎來高一期末考試了,但我信心滿滿,絲毫不擔(dān)心。我抓緊每一分鐘學(xué)習(xí),也抓緊每分每秒鉆研新的機(jī)器人。我參與了三個(gè)比賽項(xiàng)目的機(jī)器人設(shè)計(jì),其中最難的是醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與制作,因?yàn)椴皇窍朕k法完成任務(wù)就行了,而是需要?jiǎng)?chuàng)新設(shè)計(jì),制作出富有創(chuàng)意的醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人。我冥思苦想,最終想到了設(shè)計(jì)一個(gè)醫(yī)療器械搬運(yùn)機(jī)器人,用來安全有效地搬運(yùn)醫(yī)療器械,提高效率,使病人能得到及時(shí)治療。炎炎夏日,機(jī)器人教室灑下了我和隊(duì)友的汗水和歡笑。2010年7月18日,我和隊(duì)友在中國機(jī)器人大賽中,獲得了醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人規(guī)定動(dòng)作冠軍、醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與制作一等獎(jiǎng)、雙足競步機(jī)器人(交叉足?。┘拒?。
  一分耕耘,一分收獲。成功的彼岸離我還很遙遠(yuǎn),我將永不止步,不斷前進(jìn)。
  (陸志丹)

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