賈 青,王毅剛,楊志剛
(同濟(jì)大學(xué) 上海地面交通工具風(fēng)洞中心,上海201804)
整車風(fēng)洞是汽車空氣動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)研究不可缺少的實(shí)驗(yàn)設(shè)施.傳統(tǒng)的航空風(fēng)洞通常都是閉口式風(fēng)洞,汽車風(fēng)洞通常采用3/4開口式風(fēng)洞.該類風(fēng)洞的特點(diǎn)是氣流在噴口邊緣處形成具有較大脈動(dòng)量的射流剪切層.射流剪切層所圍內(nèi)部區(qū)域通常稱為射流核心區(qū),該處氣流較為均勻,具有較低的湍流度,是模型的測(cè)試區(qū)域.具有較大脈動(dòng)量的射流剪切層撞到收集口后,部分氣流以壓縮波的形式從收集口上或兩側(cè)返回噴口,激發(fā)新的大渦旋產(chǎn)生,從而形成尖劈反饋效應(yīng),其他部分氣流沿著收集口進(jìn)入擴(kuò)散段.可見該處流動(dòng)具有典型的非定常流動(dòng)特性.以往的研究[1-3]對(duì)試驗(yàn)段內(nèi)的定常流場品質(zhì)有了較深入的了解,但對(duì)于試驗(yàn)段內(nèi)氣流的非定常流動(dòng)特性還沒完全掌握,因此需要深入研究.
低速開口回流風(fēng)洞中存在一個(gè)典型現(xiàn)象即試驗(yàn)段的低頻振動(dòng)[4].由于在全尺寸風(fēng)洞中發(fā)生該現(xiàn)象的頻率范圍主要在20 Hz以下,因而稱之為低頻顫振.從聲振角度來講,該現(xiàn)象是由于風(fēng)洞結(jié)構(gòu)本身的聲振頻率與流場壓力擾動(dòng)頻率一致時(shí)發(fā)生共振或者流場內(nèi)部之間存在著的耦合因素互相作用形成的,以往雖對(duì)該風(fēng)洞的低頻顫振現(xiàn)象進(jìn)行過大量的研究[5-6],其形成機(jī)理卻尚未明確.對(duì)于流場特性的研究有助于從機(jī)理上解釋低頻顫振現(xiàn)象.為此,本文將在以往定常流動(dòng)研究[1,3]基礎(chǔ)上,使用三維熱線風(fēng)速儀對(duì)試驗(yàn)段內(nèi)的非定常流動(dòng)進(jìn)行測(cè)量,進(jìn)一步弄清試驗(yàn)段內(nèi)氣流的流動(dòng)性態(tài),從而揭示試驗(yàn)段內(nèi)氣流的流動(dòng)機(jī)理,為全尺寸汽車風(fēng)洞設(shè)計(jì)如收集口角度的選取提供依據(jù).
為了便于研究低速開口回流式汽車風(fēng)洞的空氣動(dòng)力學(xué)性能,建設(shè)了上海市地面交通工具風(fēng)洞中心全尺寸3/4開口回流式低速汽車風(fēng)洞的1∶15的模型風(fēng)洞,如圖1所示,噴口長、寬、高分別為180,433,283 mm;收集口相應(yīng)尺寸為340,555,385 mm;試驗(yàn)段相應(yīng)尺寸為1 517,1 183,818 mm.該模型風(fēng)洞與全尺寸風(fēng)洞具有相似的結(jié)構(gòu),在此模型風(fēng)洞中進(jìn)行的氣動(dòng)性能的試驗(yàn)結(jié)果對(duì)全尺寸風(fēng)洞具有重要參考價(jià)值.模型風(fēng)洞采用變頻器來控制和實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速從而控制噴口風(fēng)速,其最大噴口風(fēng)速為45 m·s-1.
為得到風(fēng)洞試驗(yàn)段內(nèi)非定常流場的特性,此模型風(fēng)洞配備了熱線風(fēng)速儀可對(duì)流場的瞬時(shí)速度進(jìn)行測(cè)量.熱線探頭采用Dantec公司的恒溫式熱線風(fēng)速儀55R91,測(cè)量精度在1.5%之內(nèi).為了實(shí)現(xiàn)模型風(fēng)洞試驗(yàn)段內(nèi)熱線探頭的多點(diǎn)測(cè)量,研制了二維移測(cè)架用于測(cè)點(diǎn)的準(zhǔn)確定位.
本文涉及模型風(fēng)洞試驗(yàn)段內(nèi)的多個(gè)測(cè)點(diǎn)測(cè)量,將試驗(yàn)段內(nèi)坐標(biāo)系定義為:x方向(流動(dòng)方向)的零點(diǎn)為噴口出口平面;y方向(試驗(yàn)段寬度方向)零點(diǎn)為試驗(yàn)段縱向?qū)ΨQ面,靠近觀察窗一側(cè)為正;z方向(試驗(yàn)段高度方向)零點(diǎn)為試驗(yàn)段地面,試驗(yàn)段簡圖如圖2所示.
圖2 風(fēng)洞內(nèi)測(cè)量坐標(biāo)示意Fig.2 Diagram of coordinate in the wind tunnel
為了了解試驗(yàn)段內(nèi)從噴口到收集口之間流場的流動(dòng)特性以便于選取試驗(yàn)時(shí)的測(cè)點(diǎn)位置,本文首先對(duì)風(fēng)洞試驗(yàn)段內(nèi)的流場進(jìn)行了定常數(shù)值計(jì)算.如圖3所示,流體在噴口處形成射流,由于測(cè)試段內(nèi)外氣流具有較大的速度差,因此在噴口上板邊和側(cè)板邊分別形成了很明顯的射流剪切層,其內(nèi)部脈動(dòng)量較大.在氣流遇到收集口后,一部分氣流繼續(xù)流動(dòng)進(jìn)入擴(kuò)散段,一部分逆流回試驗(yàn)段,造成脈動(dòng)量的加大.為全面涵蓋脈動(dòng)量明顯的區(qū)域,最終確定了幾個(gè)測(cè)量平面.具體為沿x方向分別取測(cè)量面:x=0,50,250,500,750,850,900 mm;沿y方向每間隔30 mm取個(gè)測(cè)量面,靠近噴口處最大測(cè)量面為y=240 mm,收集口處較寬,其最大測(cè)量面為y=270 mm;沿z方向以z=20 mm為測(cè)量起始平面,每間隔30 mm取一個(gè)測(cè)量面,噴口處最高測(cè)量面為z=260 mm,收集口處最高測(cè)量面為z=380 mm.
圖3 風(fēng)洞內(nèi)數(shù)值計(jì)算流場云圖Fig.3 Velocity contour from simulation in the wind tunnel
根據(jù)以往的聲學(xué)實(shí)驗(yàn)研究[6]得到在收集口角度為15°時(shí)低頻顫振現(xiàn)象具有相對(duì)最弱的性態(tài),而收集口角度為0°是一基本狀態(tài),因此試驗(yàn)分別選取收集口的這2種典型工況進(jìn)行測(cè)量.噴口風(fēng)速從10 m·s-1開始,以1 m·s-1為一個(gè)單位,每增加一個(gè)單位作為一個(gè)測(cè)試工況,最大噴口風(fēng)速為45 m·s-1,進(jìn)行了詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)研究.
本文采用脈動(dòng)速度的自功率譜密度(PSD)進(jìn)行頻譜分析.自功率譜密度是自相關(guān)函數(shù)的傅里葉變換,表征了信號(hào)在不同頻率的功率分布情況及信號(hào)的重復(fù)特性、隨機(jī)結(jié)構(gòu)和相對(duì)功率,反映信號(hào)與其本身的頻率移位信號(hào)之間的相似程度.信號(hào)的自相關(guān)性越強(qiáng),信號(hào)的功率譜越集中,所以自功率譜密度可以將強(qiáng)的信號(hào)有效分辨出來.其具體公式如下:
式中:rxx(m)為自相關(guān)函數(shù),m為時(shí)間序列;f為頻率.
收集口角度為0°工況下噴口和收集口附近速度脈動(dòng)較為明顯,脈動(dòng)速度在頻率段19~21 Hz,41~45 Hz出現(xiàn)峰值,且當(dāng)噴口風(fēng)速位于24~26 m·s-1區(qū)間時(shí),20 Hz附近出現(xiàn)速度脈動(dòng)的最大值.在頻率段41~45 Hz間也出現(xiàn)峰值,量值大小沒有20 Hz附近高,而出現(xiàn)該峰值的速度均大于37 m·s-1.當(dāng)噴口風(fēng)速大于26 m·s-1時(shí),峰值的頻率范圍仍然在19~21 Hz,41~45 Hz,但最大峰值集中在43 Hz附近,且處在該峰值附近的速度工況為噴口風(fēng)速大于39 m·s-1的工況.
在收集口處脈動(dòng)速度的幅值明顯高于噴口處該速度工況下的幅值,即隨著氣流的流動(dòng)脈動(dòng)速度的能量逐漸加大,且在高速工況下的增幅大于在低速工況下的增幅.
收集口角度為0°工況下噴口和收集口附近相同測(cè)點(diǎn)的全風(fēng)速y,z方向的脈動(dòng)速度自功率譜對(duì)比如圖4、圖5所示,其中測(cè)點(diǎn)xyz-70-0-133表示測(cè)點(diǎn)距離噴口70 mm、處于中心對(duì)稱面上、距離地面133 mm;圖例10~45表示速度,m·s-1.
從圖4可以看到在噴口附近y方向脈動(dòng)速度的自 功率譜最大幅值僅有5.4×1 0-3m2·s-2·Hz-1,由于來流具有一定的不均勻性,所以在此處尚存在不同頻段的脈動(dòng)擾動(dòng),因此導(dǎo)致頻率成分復(fù)雜,沒有規(guī)律性.在收集口附近則出現(xiàn)了和x方向同一點(diǎn)處相同的自功率譜特點(diǎn),振動(dòng)幅值僅在41~45 Hz這個(gè)頻率段出現(xiàn),最大值為0.34,和x方向的值在同一量級(jí),可以和x方向振動(dòng)能量相互作用.
從圖5可以看到,在噴口附近z方向的脈動(dòng)速度沒有出現(xiàn)振動(dòng)峰值,而在收集口附近出現(xiàn)了和x,y方向同一點(diǎn)處相同的自功率譜特性,但量值小于其他2個(gè)方向,最大峰值僅為x方向的10%左右,可見此方向速度脈動(dòng)影響較小.
而由于脈動(dòng)速度多由射流剪切層結(jié)構(gòu)引起,因此在射流剪切層內(nèi)選取一點(diǎn)速度脈動(dòng)量較大的點(diǎn)進(jìn)行脈動(dòng)速度3個(gè)分量的自功率譜特性分析.而根據(jù)以往的研究得到,在收集口側(cè)板邊附近位于剪切層內(nèi)的點(diǎn)x=900 mm,y=210 mm,z=133 mm處具有較明顯的速度脈動(dòng)量,如圖6所示.
從圖6看到3個(gè)方向的脈動(dòng)速度分量的自功率譜都處于同一量值范圍內(nèi),低速時(shí)的最大峰值均出現(xiàn)在噴口風(fēng)速為25 m·s-1的速度工況,而高速時(shí)最大峰值均出現(xiàn)在噴口風(fēng)速為41 m·s-1的速度工況.因此下面給出試驗(yàn)段內(nèi)在這2種噴口風(fēng)速工況下不同位置處脈動(dòng)速度x分量的自功率譜特性(圖7).
由圖7可見,脈動(dòng)速度振動(dòng)幅值最大的3個(gè)位置為xyz-500-0-323,xyz-900-0-263,xyz-900-0-378,均位于剪切層內(nèi),當(dāng)速度為25 m·s-1時(shí),最大幅值位于20 Hz附近,而當(dāng)速度為41 m·s-1時(shí),最大幅值位于43 Hz附近.脈動(dòng)速度振動(dòng)幅值都是隨著氣流的流動(dòng)而增加的,且在高速工況下增加的幅度較低速工況下大.
在射流剪切層內(nèi)噴口和收集口處選取2個(gè)測(cè)點(diǎn),x yz-70-0-133和xyz-900-0-263,對(duì)它們x方向的脈動(dòng)速度分量進(jìn)行收集口角度為0°和15°工況下自功率譜特性對(duì)比分析,如圖8所示.無論在噴口處還是在收集口處,脈動(dòng)速度振動(dòng)幅值在收集口角度為15°的工況下的量值遠(yuǎn)小于收集口角度為0°的工況.下面具體給出收集口角度為15°時(shí),剪切層內(nèi)測(cè)點(diǎn)脈動(dòng)速度3個(gè)方向分量的全風(fēng)速段自功率譜特性對(duì)比圖,如圖9.
比較圖9發(fā)現(xiàn)在收集口角度為15°的工況下,x方向最大幅值減小了82.9%,y方向的最大幅值減小了91.8%,z方向的最大幅值減小了91.7%.
以熱線風(fēng)速儀為測(cè)量工具對(duì)風(fēng)洞試驗(yàn)段內(nèi)流場的瞬時(shí)速度進(jìn)行了不同工況的測(cè)量,對(duì)實(shí)驗(yàn)所得數(shù)據(jù)進(jìn)行了頻譜分析,得到結(jié)論如下:
(1)脈動(dòng)速度能量是三維的,3個(gè)方向脈動(dòng)速度的分量具有相同的頻率特征,共同構(gòu)成了風(fēng)洞試驗(yàn)段內(nèi)整體脈動(dòng)速度場的能量分布.但射流區(qū)域和剪切層區(qū)域脈動(dòng)速度表現(xiàn)出明顯不同的特性.在射流區(qū)域,沿x和y方向的脈動(dòng)速度量級(jí)相當(dāng),但z方向小一個(gè)量級(jí);而剪切層內(nèi)脈動(dòng)速度在3個(gè)方向量級(jí)相當(dāng).這一結(jié)果對(duì)識(shí)別射流區(qū)的非定常流動(dòng)特性具有重要的參考價(jià)值.
(2)在剪切層內(nèi)脈動(dòng)速度振動(dòng)能量較大,在低速段脈動(dòng)速度能量隨氣流的流動(dòng)而增加,振動(dòng)能量集中在20 Hz附近,且在噴口風(fēng)速為25 m·s-1時(shí)得到最大值;在高速時(shí)增加的幅度明顯高于低速工況.在高速段能量集中在40~45 Hz附近,且在噴口風(fēng)速為41 m·s-1時(shí)得到最大幅值.
(3)脈動(dòng)速度在3個(gè)分量上的振動(dòng)幅值的量值在收集口角度為15°的工況下均明顯小于收集口角度為0°工況.
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