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基于條件自回歸模型的城市宏觀安全分析

2014-03-07 09:05:24王雪松
關鍵詞:交叉口貝葉斯土地利用

王雪松,宋 洋

(同濟大學道路與交通工程教育部重點實驗室,上海201804)

中國城市正在經(jīng)歷快速城市化,2012年我國城鎮(zhèn)化率已達52.57%[1].上海城市快速發(fā)展,2010年常住人口已達2 200萬[2],全市道路里程達16 792 km[2].伴隨著城市擴展和機動化快速發(fā)展,交通安全問題日益嚴重,2009年上海的萬車死亡率達4.27,遠高于同期美國的1.33[3],交通安全形勢急需改善.美國佛羅里達州20個大都市以及芝加哥等大都市均已將安全作為交通規(guī)劃首要目標[4].上海市在2020年城市交通發(fā)展白皮書中將安全確立為首要目標,但上海市仍沒有建立完整的安全定量評價方法和體系,對路網(wǎng)特征、交通特征及其他因素與安全的關系無深入了解,無法評估規(guī)劃方案的安全性.

宏觀交通安全分析將研究區(qū)域分成若干分析單元,收集每個單元內(nèi)道路、交通、土地利用等屬性作為模型自變量,事故數(shù)據(jù)作為因變量,建立宏觀安全統(tǒng)計模型.分析單元以交通分析小區(qū)(traffic analysis zone,TAZ)層面最多[5-7].TAZ作為交通規(guī)劃的空間分析單元,獲取數(shù)據(jù)方便,而且宏觀安全分析結果可以更好地融入到交通規(guī)劃中.Guevara等[5]收集了859個TAZ的道路和交通數(shù)據(jù),以事故數(shù)作為因變量進行宏觀安全分析.Hadayeghi等[6]收集了多倫多463個TAZ的道路和交通數(shù)據(jù),以事故數(shù)作為因變量進行宏觀安全分析.

宏觀層面影響交通安全的因素可以分為道路、土地利用、交通、社會-經(jīng)濟四大類.道路因素中,TAZ內(nèi)主干道長度及比例[5]、交叉口密度[6]、道路密度[6]對事故數(shù)量具有顯著正相關影響;Sun等[8]還發(fā)現(xiàn)三肢交叉口比例對TAZ內(nèi)事故數(shù)量有顯著負相關影響.在土地利用因素中,商業(yè)用地、倉儲用地、綜合開發(fā)用地、政府用地類型會導致事故顯著增加[9].交通因素中,車公里對事故數(shù)量有顯著正相關影響[6,8];Lovegrove等[10]發(fā)現(xiàn)擁堵水平和事故有顯著的正相關影響,平均速度對事故有顯著負相關影響.關于社會-經(jīng)濟因素,TAZ內(nèi)住戶數(shù)量對事故數(shù)量有顯著正相關影響[6];Guevara等[5]發(fā)現(xiàn)人口密度、17歲以下人口比例對TAZ內(nèi)死亡事故具有顯著正相關影響;隨著家庭規(guī)模(每個家庭的平均人口)的增大,事故降低[11].

事故具有非負、離散的特點,研究人員常使用廣義線性模型進行分析[5,8].相鄰的TAZ在社會經(jīng)濟、道路、交通、土地利用等方面具有相似性,導致空間相關,違背了樣本之間相互獨立的假設.條件自回歸(conditional autoregressive,CAR)模型可以解決空間相關問題.Wang等[7]基于美國佛羅里達州的數(shù)據(jù)建立了TAZ層面的宏觀安全模型,較好地解決事故數(shù)據(jù)過度離散、空間相關的問題.基于貝葉斯方法的空間統(tǒng)計模型可以更好地考慮數(shù)據(jù)的復雜性.

上海市區(qū)具有高密度路網(wǎng)、混合交通等中國城市的典型特點,本文采集了上海市外環(huán)內(nèi)263個TAZ的事故、道路、交通、土地利用等數(shù)據(jù),通過建立TAZ層面的宏觀安全模型,分析道路、交通、土地利用等因素與安全之間的關系,尋找影響安全的顯著因素.宏觀交通安全研究對于建立安全的城市交通系統(tǒng)具有重要的指導意義.

1 數(shù)據(jù)準備

TAZ一般以行政邊界、河流、高架快速路為邊界,同時保證每個小區(qū)內(nèi)土地利用類型一致.在數(shù)據(jù)處理過程中會遇到多源數(shù)據(jù)無法很好匹配的問題,由于TAZ邊界與道路網(wǎng)數(shù)據(jù)來源不一致,導致2種數(shù)據(jù)融合之后TAZ邊界與路網(wǎng)無法很好匹配,如有些TAZ邊界本應沿著市區(qū)高架道路設置,但數(shù)據(jù)融合之后發(fā)現(xiàn)高架道路與TAZ邊界不重合.因此人工檢查了每個TAZ的邊界,使TAZ邊界能夠與道路更好地匹配.

土地利用數(shù)據(jù)來自上海市市政管理局.土地利用性質(zhì)分為八類:居住用地、居住商業(yè)用地、居住商業(yè)辦公用地、居住科教文化商業(yè)用地、會展金融旅游用地、居住工業(yè)用地、居住物流用地和居住生態(tài)用地.地理區(qū)位分為浦西和浦東.土地利用強度分為1~5級以及未知.土地利用級別越高,開發(fā)強度越大.土地利用強度從市中心向外逐漸降低:內(nèi)環(huán)內(nèi)基本都是高強度開發(fā),內(nèi)環(huán)中環(huán)間開發(fā)強度相對減弱,而中外環(huán)間開發(fā)強度最弱.

收集了每個TAZ交通出行數(shù)據(jù),包括客車產(chǎn)生量、客車吸引量、貨車產(chǎn)生量、貨車吸引量.從上海市外環(huán)內(nèi)客車產(chǎn)生量分布可以看出,客車產(chǎn)生的空間分布特征為:內(nèi)環(huán)以內(nèi)、外環(huán)內(nèi)西南部的客車產(chǎn)生量較大,而外環(huán)內(nèi)西部、北部以及東部客車產(chǎn)生量較小.利用ArcGIS軟件中的空間關聯(lián)技術統(tǒng)計各個TAZ內(nèi)三肢交叉口數(shù)量、四肢交叉口數(shù)量、多肢交叉口數(shù)量、交叉口總數(shù)、主干道長度、次干道長度、道路總長度.

收集了2009年研究范圍內(nèi)的事故數(shù)據(jù).通過對事故記錄中的事故地點語義信息進行解析得到事故發(fā)生道路、相交道路等信息,并將事故定位于電子地圖.利用地理信息系統(tǒng)(GIS)的空間關聯(lián)技術便可計算出各個TAZ內(nèi)的事故數(shù)量.

采用全局Moran指數(shù)來衡量研究范圍內(nèi)各個TAZ事故數(shù)之間的空間相關性,其計算公式為

式中:I為全局Moran指數(shù);n為TAZ的個數(shù);i和j均為TAZ的編號;xi和xj代表第i個和第j個TAZ的事故數(shù);ˉx為所有TAZ事故數(shù)的均值,Wij為2個TAZ中心點之間的距離.I的取值在±1之間,正值代表總事故數(shù)在空間上正相關,負值代表負相關,零值代表空間隨機分布.I值的顯著性采用顯著性檢驗公式Z-score來進行檢驗.

式中:E(I),var(I)分別為I值的期望和方差.本文選取顯著性檢驗水平為5%,如果Z(I)絕對值大于1.96,則說明總事故數(shù)在空間上存在顯著的空間自相關性.在ArcGIS軟件中計算得到I=0.231,Z=2.014,說明事故數(shù)存在空間自相關性.

將所有自變量按照連續(xù)變量和分類變量分別進行統(tǒng)計描述,如表1和表2所示.

2 貝葉斯負二項條件自回歸模型

貝葉斯方法通過結合先驗分布及從觀測數(shù)據(jù)得出的似然函數(shù)得到估計參數(shù)的后驗分布[12].先驗分布可以根據(jù)經(jīng)驗給出,也可以是無信息的先驗分布.貝葉斯方法的理論框架可以表示為

表1 連續(xù)型自變量統(tǒng)計描述Tab.1 Continuous variable features statistics summary

表2 分類變量統(tǒng)計描述Tab.2 Categorical variable features statistics summary

設yi為第i個TAZ內(nèi)發(fā)生的事故數(shù),在負二項模型中yi服從泊松Gamma分布,如下所示:

式中:Neg表示泊松Gamma分布;θi為yi的期望;γ為離散系數(shù).

對于不考慮空間相關性的負二項模型,連接函數(shù)形式為對數(shù)函數(shù),如下所示:

式中:X′為自變量協(xié)方差矩陣;β為回歸系數(shù)的向量.

如果在貝葉斯理論框架內(nèi)建立負二項CAR模型,那么就在前面負二項模型假設基礎上引入隨機效應項φi,以解釋第i個TAZ同其他TAZ的空間相關性,因此設定的事故模型就變?yōu)槭剑?):

通常利用空間鄰接矩陣wi,j來說明空間內(nèi)第i個TAZ和第j個TAZ的關系,定義如式(7):

在貝葉斯CAR模型中,φi的先驗條件分布可定義如式(8):

方差信息標準(deviance information criterion,DIC)綜合量化了貝葉斯模型的擬合度和復雜度,常用于比較復雜模型的優(yōu)劣[13].DIC的計算方法如下:

3 模型結果與分析

貝葉斯方法通常使用馬爾科夫鏈進行計算[14].軟件WinBUGS利用吉布斯取樣法完成貝葉斯模型的標定.因為沒有可靠的先驗信息,假定所有的回歸系數(shù)服從正態(tài)分布N(0,105),隨機效應的方差σ2ε服從Inverse-Gamma分布(10-3,10-3),負二項分布的離散系數(shù)r服從Inverse-Gamma分布(10-3,10-3).設定2條馬爾科夫鏈各進行20 000次迭代,舍棄前2 000個不穩(wěn)定的樣本,建立了TAZ層面的貝葉斯負二項模型和貝葉斯負二項CAR模型.貝葉斯負二項模型和貝葉斯負二項CAR模型的后驗分布和DIC值如表3所示.

對比了貝葉斯負二項模型與貝葉斯負二項CAR模型的擬合結果,前者的DIC值(3 892.4)大于后者的DIC值(3 288.3),證明貝葉斯負二項CAR模型擬合結果更優(yōu).在貝葉斯模型中判斷一個變量是否顯著有2個準則:①后驗均值小于后驗標準差的值;②95%置信區(qū)間不應覆蓋零[13].按照以上準則判斷,貝葉斯負二項CAR模型中的顯著變量包括主干道長度、次干道長度、道路網(wǎng)密度、交叉口總數(shù)、土地利用強度、客車產(chǎn)生量和地理區(qū)位等7個變量.

表3 貝葉斯負二項CAR模型與貝葉斯負二項模型結果對比Tab.3 Modeling results of Bayesian Negative Binomial(NB)CAR model and Bayesian NB model

3.1 路網(wǎng)特征

主干道長度對事故數(shù)量為正相關影響,主干道長度的增加會顯著增加TAZ內(nèi)的事故數(shù).原因是主干道上車道多、流量大、車速高.上海市區(qū)主干道雙向車道數(shù)平均為6.43條,有些路段雙向甚至有8~10條車道,車道數(shù)多增加了行人過街距離,也增加了行人事故發(fā)生的可能性.主干道高峰小時每車道流量為500輛,大交通量增加了交通沖突和事故發(fā)生的可能性.此外,上海市區(qū)主干道上相鄰交叉口平均距離較短,僅為400m,這對交通安全同樣造成不利影響.Xie等[15]研究發(fā)現(xiàn)在上海市區(qū)主干道上,隨著交叉口間距縮短,交叉口事故數(shù)增加.Levine等[16]發(fā)現(xiàn)每個人口普查街區(qū)組中的主干道里程對事故有顯著的正相關影響.

模型結果表明次干道對事故數(shù)量同樣有顯著正相關影響.次干道同樣具有較高的車流量和較高的車速,增加了事故發(fā)生的可能性;上海的部分次干道上沒有機非分隔設施,會帶來更多的機非沖突,從而導致事故多發(fā)[17].Hadayeghi等[6]在分析多倫多道路交通事故時也得到與本文相類似的研究結論,次干道長度增加,會增加TAZ內(nèi)的事故數(shù)量.

道路網(wǎng)密度、交叉口數(shù)量與事故數(shù)呈現(xiàn)出顯著正相關關系.路網(wǎng)密度越高,交叉口數(shù)量越多,意味著交叉口間距短,車輛交織、車輛變道轉彎的準備距離也變短,發(fā)生交通沖突的概率增加,發(fā)生事故的概率也增加.而且交叉口密度越高,轉向的流量就越大,機動車與行人、非機動車發(fā)生沖突的機會更大.根據(jù)模型結果計算,交叉口數(shù)量每增加1個單位,TAZ事故數(shù)量增加6.4%(e0.0623-1).Siddiquia等[18]發(fā)現(xiàn)每個TAZ內(nèi)的交叉口總數(shù)對事故數(shù)量會起到顯著正相關作用.Hadayeghi等[19]在研究宏觀安全過程中也發(fā)現(xiàn)了每個TAZ中道路密度對總事故數(shù)存在著顯著的正相關影響.

3.2 交通、土地及區(qū)位變量

在貝葉斯負二項CAR模型中,客車產(chǎn)生量、土地利用強度及地理區(qū)位在95%置信區(qū)間內(nèi)是顯著的.

客車產(chǎn)生量對事故數(shù)量的影響是顯著正相關的:隨著客車產(chǎn)生量的增加,事故數(shù)量增加.根據(jù)模型結果計算,客車產(chǎn)生量每增加1個單位,TAZ事故數(shù)量增加1.4%.TAZ內(nèi)客車產(chǎn)生量與事故數(shù)量之間存在正相關關系,這與常識是吻合的:交通量越大,事故越多.Hadayeghi等[6]統(tǒng)計了TAZ內(nèi)車公里數(shù),并分析得到其對事故數(shù)量的影響是顯著正相關的.

貝葉斯負二項CAR模型結果顯示,土地利用強度越高,事故數(shù)量越多.土地利用強度從1~2級上升到3~5級,TAZ事故數(shù)量增加約14.5%.土地利用強度高,會帶來更多的交通量,從而導致更多事故的發(fā)生.表3結果同時顯示,土地利用強度變量“其他和未知”的系數(shù)比變量“3~5級”的系數(shù)大且為正,這說明相對于土地利用強度為1~5級的TAZ,土地利用強度為“其他和未知”的TAZ事故更多.結合土地利用強度分布可以發(fā)現(xiàn),土地利用強度為“其他和未知”的TAZ大多分布在外環(huán)附近,靠近城鄉(xiāng)結合部.這類區(qū)域土地利用混合度高、客貨混行嚴重、交通秩序混亂,容易發(fā)生事故.

從區(qū)位角度看,浦西事故數(shù)量高于浦東事故數(shù)量.原因是浦東從20世紀90年代開始開發(fā),很多道路屬于新建道路,道路安裝有質(zhì)量較好的隔離、防護設施,浦西由于歷史原因,很多道路在設計與建設上存在問題,某些浦西道路隔離、防護設施缺失,增加了事故發(fā)生可能性.而且浦西的道路密度、土地開發(fā)強度(浦西土地利用強度為3~5級的TAZ占53%,浦東占44%;浦西土地利用強度為“其他和未知”的TAZ占33%,浦東占18.2%)也比浦東大.以上因素增加了浦西發(fā)生事故的可能性.

4 結論

國外大都市區(qū)所采用的交通安全規(guī)劃方法為上海市提供了借鑒.作為交通安全規(guī)劃中必不可少的環(huán)節(jié),宏觀安全分析有助于找到宏觀層面影響安全的因素.本文基于上海市事故數(shù)據(jù)將宏觀安全分析應用于國內(nèi)城市,針對上海市區(qū)進行TAZ層面宏觀交通分析.基于宏觀安全數(shù)據(jù)的特點建立貝葉斯負二項CAR模型進行分析,并根據(jù)DIC證明貝葉斯負二項CAR模型相比于貝葉斯負二項模型更優(yōu).基于模型結果從道路屬性、土地利用和交通特點層面上找到了顯著影響宏觀層面事故數(shù)量的因素.

模型分析結果為未來上海市交通規(guī)劃的實施提供了一些借鑒:在交通規(guī)劃過程中,注意道路里程、密度與土地之間的搭配;規(guī)劃過程中注意控制交叉口距離,過短的交叉口間距會對安全產(chǎn)生不利影響;主、次干道做好防護隔離設施,減少交通沖突機會;在過街距離較長的路段設置安全性較高的行人過街設施,如行人安全島、過街天橋等;對于靠近外環(huán)的城郊區(qū)域,應重點加強對非機動車、摩托車以及貨車的安全管理;對于位于浦西主次干道里程較長、路網(wǎng)密集、土地開發(fā)強度較大的區(qū)域,要做好事故主動預防,因為由模型結果可知,此類區(qū)域發(fā)生事故的概率較大.

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