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經(jīng)緯儀和激光測距儀在起重機(jī)拱度測量中的應(yīng)用

2014-05-15 08:10:28
機(jī)械工程與自動化 2014年3期
關(guān)鍵詞:拱度激光測距儀垂直距離

王 磊

(山西省機(jī)電設(shè)計(jì)研究院,山西 太原 030009)

0 引言

在現(xiàn)代化生產(chǎn)中,尤其在重工業(yè)領(lǐng)域,橋門式起重機(jī)的應(yīng)用極為普遍,它是車間內(nèi)生產(chǎn)流程中的重要運(yùn)輸工具,行車的運(yùn)行狀態(tài)直接關(guān)系著生產(chǎn)量的提高和生產(chǎn)的安全。國家質(zhì)檢總局2002年頒布的《起重機(jī)械監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)程》性能試驗(yàn)中規(guī)定通過測量其拱度值來評判該設(shè)備的主梁結(jié)構(gòu)是否符合安全技術(shù)規(guī)范。

1 起重機(jī)主梁拱度的要求

制作起重機(jī)主梁時(shí),要求主梁在額定載荷時(shí)保證小車軌道水平、小車運(yùn)行平穩(wěn)、制動可靠。因?yàn)橹髁涸谳d荷的作用下會產(chǎn)生下?lián)献冃危壍乐行臅鲁?,形成坡度,這樣小車由中心向兩跨運(yùn)行時(shí)就要爬坡,不僅需要克服摩擦阻力,而且還要克服上坡的附加阻力,使運(yùn)行阻力增大,可能造成電機(jī)過載燒壞;而當(dāng)小車由兩跨向中心運(yùn)行時(shí)就要下坡,制動后出現(xiàn)溜車的現(xiàn)象,使小車停車位置不準(zhǔn)確,容易引發(fā)設(shè)備和人身事故。

2 起重機(jī)主梁撓度的測量

《起重機(jī)械監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)程》規(guī)定必須進(jìn)行靜載試驗(yàn)和額定載荷試驗(yàn),檢驗(yàn)方法要求用電子經(jīng)緯儀等儀器測量其拱度值。我們在實(shí)際操作中使用電子經(jīng)緯儀和手持激光測距儀來對主梁的拱度進(jìn)行測量。

圖1中A和B分別位于測量拱度的S/10處,C點(diǎn)在跨中S/2處。其中,S為起重機(jī)的跨度。

2.1 調(diào)試設(shè)備

安置三腳架,把腳架之三腳插入地面后調(diào)整腳架頭使三個(gè)腳架長度大致相同,使架臺面水平。

調(diào)整對中器的調(diào)焦旋鈕,通過對中器目鏡觀察使地面測量標(biāo)志中心的對中分劃標(biāo)記清晰地呈現(xiàn);再調(diào)整腳螺旋,使圓水準(zhǔn)器的氣泡居中;觀察光學(xué)對中器目鏡,調(diào)整腳螺旋使地面中心與對中器中心重合,然后將中心螺絲旋緊固定好儀器。

旋轉(zhuǎn)經(jīng)緯儀使長水準(zhǔn)器與任意兩個(gè)腳螺旋連線平行,調(diào)整這兩個(gè)腳螺旋時(shí),旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)相反。將照準(zhǔn)部轉(zhuǎn)動90°,用另一腳螺旋使長水準(zhǔn)器氣泡居中。重復(fù)轉(zhuǎn)動90°,使長水準(zhǔn)器在這兩個(gè)位置上氣泡都居中。

最后進(jìn)行望遠(yuǎn)鏡目鏡調(diào)整和目標(biāo)照準(zhǔn),架設(shè)激光測距儀三角架。

圖1 測量撓度圖

2.2 測量

使用電子經(jīng)緯儀和激光測距儀分別測量主梁跨中A,B,C處,記錄A,B,C處的垂直角角度及激光測距儀鏡頭到這3處目標(biāo)的距離。

使用經(jīng)緯儀時(shí)采用盤左、盤右觀測,多次測取平均值的辦法,以消除系統(tǒng)誤差;同樣,激光測距儀測量時(shí)也選多次測量的平均值,偏差過大的數(shù)值直接剔除,以消除測量誤差。

2.2.1 拱度計(jì)算

設(shè)F為所求拱度值,由電子經(jīng)緯儀可測得A點(diǎn)的垂直角δa,由激光測距儀可測得A點(diǎn)距鏡頭的距離LAO,由此可計(jì)算得A點(diǎn)到鏡頭的垂直距離Fa=LAOcosδa;同理可得到B點(diǎn)到鏡頭的垂直距離Fb,C點(diǎn)到鏡頭的垂直距離Fc。則起重機(jī)的拱度可由下式計(jì)算得到:

[1]規(guī)定:橋式(包括電動葫蘆橋、門式)起重機(jī)主梁的上拱度應(yīng)為(0.9~1.4)S/1 000,載荷試驗(yàn)后其上拱度應(yīng)不小于0.7S/1 000。

2.2.2 靜剛度計(jì)算

設(shè)起重機(jī)靜剛度為H,當(dāng)加載到額定載荷時(shí),通過電子經(jīng)緯儀可測得C點(diǎn)的垂直角δc1,由激光測距儀可測得C點(diǎn)距鏡頭的距離Lco1,由此可計(jì)算得此時(shí)C點(diǎn)到鏡頭的垂直距離Hc1=Lco1cosδc1。同理,可測得卸載后C點(diǎn)到鏡頭的垂直距離為Hc2,則起重機(jī)靜剛度:

3 結(jié)語

使用電子經(jīng)緯儀和激光測距儀測量拱度和剛度的優(yōu)點(diǎn)是:

(1)測量的拱度值誤差比較小,避免了掛標(biāo)尺的危險(xiǎn),以及由于標(biāo)尺的高度發(fā)生變化而造成的誤差。

(2)可以在起重機(jī)起吊大體積物品時(shí),將其作為額定載荷進(jìn)行測量。

(3)測量設(shè)備簡單,操作方便安全。

缺點(diǎn)是:采用這種方法測量起重機(jī)時(shí)不得有擋住激光的物體,架設(shè)儀器時(shí)必須選擇空曠的地面。

參考文獻(xiàn):

[1] 中國特種設(shè)備檢測研究院.TSGQ7015-2008起重機(jī)械定期檢驗(yàn)規(guī)則[S].北京:新華出版社,2008:1-44.

[2] 中國特種設(shè)備檢測研究院.TSGQ7016-2008起重機(jī)械安裝改造重大維修監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)則[S].北京:新華出版社,2008:1-33.

[3] 陳黎峰.橋(門)式起重機(jī)主梁上拱度和撓度的測量[J].裝備制造技術(shù),2010(5):124-125.

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