袁金
摘 要:本文基于筆者多年從事CORS系統(tǒng)應(yīng)用和地籍測量的相關(guān)工作經(jīng)驗,以地籍測量中的控制測量方法為研究對象,探討了地籍測量中常用的四種控制測量方法的優(yōu)缺點及應(yīng)用精度差異,結(jié)合地籍測量工程案例,重點探討了基于江蘇CORS系統(tǒng)的地籍測量技術(shù),全文是筆者長期工作實踐基礎(chǔ)上的理論升華,相信對從事相關(guān)工作的同行有著重要的參考價值和借鑒意義。
關(guān)鍵詞:地籍測量 控制測量 RTK CORS 導(dǎo)線
中圖分類號:P27 文獻標識碼:A 文章編號:1672-3791(2014)07(a)-0058-02
地籍測量為土地管理提供精確、可靠的地理參考系統(tǒng),且不同于一般地形圖測繪,地籍控制網(wǎng)不但要滿足測繪地籍圖的需要,還要以厘米級精度用于土地權(quán)屬界址點坐標的測定和滿足地籍變更測量,可以說地籍控制點的高精度是保證整個地籍測量質(zhì)量的前提和關(guān)鍵一環(huán)。地籍控制測量可采用三角網(wǎng)、測邊網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)和靜態(tài)GPS相對定位測量、GPS-RTK測量等方法,而隨著GPS技術(shù)的進一步發(fā)展,有更多的新方法應(yīng)用于城鎮(zhèn)地籍控制測量工作,如城市CORS系統(tǒng)等。筆者根據(jù)從事地籍測量的相關(guān)工作經(jīng)驗,并結(jié)合實際工作,對地籍測量中的幾種控制測量方法的應(yīng)用進行一些探討。
1 地籍控制測量常用方法的及其優(yōu)缺點
1.1 靜態(tài)GPS控制測量
靜態(tài)GPS控制網(wǎng)具有定位精度高,控制范圍大,平面和高程可同步推算,選點靈活,不需要通視及全天候作業(yè)等特點,在城鎮(zhèn)地籍測量中常用于基本控制測量,即首級控制網(wǎng)。有時為了提高整網(wǎng)的可靠性及均勻性,城市一級(或二級)控制網(wǎng)也采用靜態(tài)或快速靜態(tài)相對定位測量方法。靜態(tài)GPS網(wǎng)可通過GPS高程擬合(即利用已知高程點建立區(qū)域水準面模型推求待求點高程)的方法求得,但由于受基線解算等因素影響,求出的高程精度相對較低。而在已建立似大地水準面模型的地區(qū),可較長時間觀測待求點WGS84坐標,內(nèi)插似大地水準面,可得到較高精度的高程值。
1.2 導(dǎo)線測量
導(dǎo)線測量作為城鎮(zhèn)地籍控制測量最為經(jīng)典的方法之一,仍廣泛應(yīng)用于城鎮(zhèn)地籍控制測量。在城鎮(zhèn)地籍測量中,施測的范圍多為建成區(qū),導(dǎo)線測量能充分發(fā)揮優(yōu)勢,其特點是:(1)相對精度較高、檢核條件多,能在測量過程中有效避免粗差的出現(xiàn);(2)布設(shè)靈活方便,只需相鄰兩點相互通視,特別適合城鎮(zhèn)地籍測量隱蔽地區(qū)及城市建筑區(qū)的控制測量;(3)可同時進行三角高程導(dǎo)線測量,同步傳遞高程等優(yōu)點。導(dǎo)線測量每站需觀測水平方向折角、垂直角,斜距及測距時主站的氣壓、溫度、儀器高、覘高等,利用這些觀測要素通過改正來推算待求點值。根據(jù)不同等級精度也規(guī)定了所有儀器能達到的測角、測邊精度,起始數(shù)據(jù)精度,導(dǎo)線總長等指標,從而保證了最弱點中誤差。影響導(dǎo)線精度的因素有設(shè)備系統(tǒng)誤差、外界觀測條件、作業(yè)人員技能等,所以在導(dǎo)線測量作業(yè)前,盡量根據(jù)技術(shù)要求選定好作業(yè)人員和設(shè)備,并做好設(shè)備的檢校。
1.3 GPS-RTK控制測量
利用GPS-RTK技術(shù)實施控制測量能夠?qū)崟r提供待求控制點的三維坐標,具備靈活、快速、省時、省力及精度高等優(yōu)點,能極大地提高工作效率。RTK定位的誤差一般分為兩類:一是同測站有關(guān)的誤差,包括天線相位中心變化、多路徑誤差、信號干擾和氣象改正因素;二是同距離有關(guān)的誤差,包括軌道誤差、電離層誤差和對流層誤差。因此,利用RTK進行控制測量時應(yīng)遵循GPS作業(yè)的基本要求。首先,基準站應(yīng)選擇在地勢較高且開闊沒有遮擋的地方,以便增大基準站電臺的發(fā)射距離及基準站能夠接收到更多的GPS衛(wèi)星信號;其次,基準站要遠離大功率無線電發(fā)射源、高壓線及大面積水域等,以避免電磁波干擾或水面及建筑物等帶來的多路徑效應(yīng);第三,基準站應(yīng)架設(shè)穩(wěn)定牢固,避免觀測期間晃動,影響測量精度。為了保證控制點精度,還應(yīng)考慮以下因素:(1)點校正應(yīng)選擇精度較高、分布均勻高等級控制,校正點分布均勻;(2)最好能利用雙基站法對每個待定點進行兩次觀測,取其平均值作為最終成果,既可提高精度又可確保成果的可靠性;(3)對測點精度進行合理設(shè)定,可對測點須達到的測量精度進行設(shè)定,在實際測量中若低于設(shè)定精度,則停止觀測;(4)加強檢核,每次作業(yè)前測量已知點或重復(fù)點,在誤差許可范圍內(nèi)再繼續(xù)作業(yè)。
1.4 CORS控制測量
多基站網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)建立的連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)(CORS),作為GPS技術(shù)在測繪、導(dǎo)航等行業(yè)發(fā)展利用的方向,在我國許多地區(qū)迅速發(fā)展并部分建成使用。
CORS系統(tǒng)提供的網(wǎng)絡(luò)RTK定位精度一般在厘米級甚至更高精度,完全可以滿足城鎮(zhèn)地籍控制測量要求,在已建成CORS系統(tǒng)的地區(qū)或城市,利用其進行控制測量作業(yè)非常便利。CORS系統(tǒng)徹底改變了傳統(tǒng)RTK測量作業(yè)方式,其主要優(yōu)勢體現(xiàn)在:(1)采用連續(xù)基站,用戶可以全天候觀測,使用方便,提高了工作效率;(2)縮短了初始化時間,有效工作的范圍較大;(3)不需要另架設(shè)基準站,真正實現(xiàn)單機作業(yè),減少設(shè)備購置費用;(4)數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)完善,可以有效地消除系統(tǒng)誤差和周跳,增強差分作業(yè)的可靠性;(5)數(shù)據(jù)鏈通訊方式固定可靠,可以減少噪聲干擾;(6)精度高,與單個參考站RTK測量相比,CORS提供的網(wǎng)絡(luò)RTK測量采用多個參考站聯(lián)合解算數(shù)學(xué)模型,其測量精度和可靠性遠高于單個參考站RTK;(7)作業(yè)效率高,相對于靜態(tài)GPS測量的先外業(yè)聯(lián)合觀測后內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理模式,CORS在服務(wù)范圍內(nèi)作業(yè)可得到即時坐標,更省時;(8)建立CORS系統(tǒng)后,可長期提供穩(wěn)定、統(tǒng)一的參考坐標系,并規(guī)范基礎(chǔ)測繪數(shù)據(jù)等。
利用CORS進行大比例地形地籍圖測量控制測量作業(yè),也受到GPS測量限制條件的影響,在建成區(qū)作業(yè)并不適宜。
2 在城鎮(zhèn)地籍測量中幾種控制測量方法應(yīng)用比較
以江蘇某新城1∶500數(shù)字化地籍測量項目為例。測區(qū)位于江蘇某城市東邊,以居民區(qū)和山地、丘陵地、水庫區(qū)為主。布設(shè)四等GPS網(wǎng)一個作為測區(qū)首級控制,施測四等控制點12個;并布設(shè)城市一級GPS網(wǎng)作為首級網(wǎng)加密,施測一級控制點81個。二級、圖根控制點測量采用導(dǎo)線測量、江蘇CORS系統(tǒng)控制測量等方法進行。及為了檢驗各種作業(yè)方法在不同環(huán)境精度及相互精度,通過二種以上方法測同一組控制點進行比較分析,操作嚴格按照規(guī)范執(zhí)行。
2.1 江蘇CORS系統(tǒng)與靜態(tài)GPS網(wǎng)點比較
在不同范圍選擇四等或一級GPS靜態(tài)測量網(wǎng)控制點,與利用江蘇CORS系統(tǒng)提供的網(wǎng)絡(luò)RTK檢測進行對比,共檢測控制點25個,其較差分布情況如表1所示。最大較差為:dx=4.6 cm,dy=-4.2 cm,dH= -5.3 cm。平均較差為:dx=-1.22 cm,dy= 1.14 cm,dH=2.16 cm。由較差計算得的中誤差為mx=±1.58 cm,my=±1.67 cm,mH=±2.55 cm。從較差和中誤差來看,江蘇CORS系統(tǒng)提供的網(wǎng)絡(luò)RTK測量結(jié)果精度完全符合《城市測量規(guī)范》要求,可作城市二級以下控制測量,可否作城市一級或更高等級控制測量,有待于進一步驗證。
2.2 GPS類方法與常規(guī)方法對比
利用全站儀實測相互通視的GPS靜態(tài)網(wǎng)點、CORS控制點及RTK控制點相鄰點對的邊長和高差,與點對測量坐標反算值進行比較,共檢測點對62對。統(tǒng)計結(jié)果如下:邊長最大較差為5.57 cm,最小為0.02 cm,平均為1.69 cm,間距中誤差1.83cm;高差最大較差為7.05 cm,最小為0.04 cm,平均為2.42 cm,高差中誤差2.66 cm。幾種方法的對比結(jié)果,平面差值在許可范圍內(nèi),個別RTK控制點高差較值稍大,考慮城鎮(zhèn)地籍測量對高程一般不作要求,因此幾種方法皆能滿足城鎮(zhèn)地籍測量中控制測量的需要。
2.3 幾種方法在不同地形條件下的比較
分別在建成區(qū)、山地、丘陵地、水庫邊4類不同的地形條件選擇導(dǎo)線測量方法施測的控制點和利用RTK施測能得到固定解的控制點對,每組地形條件檢測20對,共80對。在不同地形條件下,RTK測量與導(dǎo)線測量較差區(qū)分較顯著,在建成區(qū)由于建筑物的遮擋和反射,較差值最大;在較開闊的丘陵地,較差值最??;山地由于山體對部分衛(wèi)星信號遮擋,較差值稍大;大面積水域?qū)TK測量值影響并不明顯。在距離較短的點對,RTK測邊誤差比導(dǎo)線較高,但點位誤差卻較小,可以得出在短距離測量中,導(dǎo)線測量相對于RTK測量精度較高。
3 結(jié)語
通過幾種常用控制測量方法在大比例地形地籍圖運用分析和比較,筆者認為每種作業(yè)方法各有其優(yōu)缺點,不同的等級及不同地形條件適用不同的作業(yè)方法。概括來說,靜態(tài)GPS相對定位測量適用于等級控制點測量,導(dǎo)線測量適宜于建成區(qū)或較隱蔽區(qū)域,RTK或CORS適宜于開闊、遮擋物少地區(qū)。在實際作業(yè)中,可根據(jù)測區(qū)情況選用適宜的方法,也可以綜合利用各種方法,以提高作業(yè)效率,滿足精度要求。
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