鄭如侃,邵傳平
(中國(guó)計(jì)量學(xué)院 計(jì)量測(cè)試工程學(xué)院,浙江 杭州 310018)
樹木是地球非常重要的組成部分.但是,每年都有大量的樹木被破壞,而其中對(duì)樹木造成破壞的最主要因素是風(fēng)災(zāi)[1].樹木在強(qiáng)風(fēng)中會(huì)彎曲樹干并且劇烈搖晃,直到被吹斷甚至連根拔起.闊葉樹的振動(dòng)包括樹干、樹枝以及樹葉的振動(dòng),其中樹葉的振動(dòng)最為復(fù)雜.有兩個(gè)重要的因素影響樹的振動(dòng):樹的風(fēng)載荷和固有頻率.樹的風(fēng)荷載強(qiáng)度不僅取決于風(fēng)的速度,也取決于樹的正面迎風(fēng)面積.Vogel[2]在樹葉方面的研究具有重要指導(dǎo)意義,他對(duì)單片的樹葉在風(fēng)載荷作用下的情況進(jìn)行了觀測(cè),發(fā)現(xiàn)某些闊葉樹葉在風(fēng)中具有形狀重構(gòu)的能力.隨著風(fēng)速的增大,樹葉自動(dòng)蜷縮成近似流線體的形狀,以減小所受的阻力并避免出現(xiàn)強(qiáng)烈振動(dòng).
早期的實(shí)驗(yàn)主要關(guān)注的是樹枝或樹葉的風(fēng)載荷測(cè)試方面,因?yàn)榇蠖鄶?shù)現(xiàn)有的風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)段沒有足夠大的尺寸來(lái)滿足放下一整棵樹.在風(fēng)載荷條件下,有關(guān)單片樹葉的研究有著獨(dú)特的意義.不同于樹木上的樹葉,在沒有其它樹葉及樹枝的干擾下,可以更加清楚地觀察單片樹葉的振動(dòng)變形過程.Grant[3]測(cè)量了云杉樹枝在風(fēng)速為4.5m/s時(shí)的阻力系數(shù).Vogel[4]測(cè)量了10種不同種類的單片樹葉或一根樹枝上的樹葉串的阻力,發(fā)現(xiàn)阻力近似與速度的4/3次冪成線性關(guān)系.
在數(shù)值模擬方面,對(duì)樹葉的研究也在進(jìn)行.由于樹葉在風(fēng)中的變形和振動(dòng)都很劇烈,而且樹葉的基本特性彼此間差異較大,難以進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算,所以在模型的建立過程中難以避免地對(duì)樹木的細(xì)節(jié)部分進(jìn)行了較大的簡(jiǎn)化.Tobias等[5]對(duì)云杉建立數(shù)學(xué)模型并對(duì)其運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了模擬,但同時(shí)結(jié)論中指出模型本身存在著不足.Jason等[6]使用電腦繪圖技術(shù)對(duì)樹木建立模型,但是,過程中只是注重幾何圖形而忽略必要的植物學(xué)原理.Selllier[1]采用目前在數(shù)值計(jì)算方面較為成熟的有限元方法對(duì)樹木在風(fēng)載荷作用下的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了預(yù)測(cè).但是,結(jié)果和實(shí)際的樹木的振動(dòng)狀況有一定的差距,這主要是由于在風(fēng)載荷下,樹木的影響因素非常復(fù)雜,難以面面俱到.
目前,對(duì)人工材料制作模型,在自然生物方面的研究也有出現(xiàn).Erick等[7]對(duì)不同形態(tài)的海邊紅樹林樹葉進(jìn)行了研究,得出在風(fēng)載荷下樹葉的形態(tài)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相比樹葉的屬性而言對(duì)振動(dòng)的影響更大.這一點(diǎn)對(duì)于實(shí)驗(yàn)研究提供了一些啟發(fā).Alben等[8]研究流體流動(dòng)和人造薄柔性材料之間的相互作用,也觀察到重構(gòu)現(xiàn)象.但目前人造模型在樹葉方面的應(yīng)用還較少.
邵傳平等[9]經(jīng)過實(shí)驗(yàn)和研究發(fā)現(xiàn),基于風(fēng)速和葉片長(zhǎng)度的雷諾數(shù)是樹葉振動(dòng)問題的一個(gè)關(guān)鍵的參數(shù).在樹葉正面迎風(fēng)情形下隨著雷諾數(shù)的增加,葉片經(jīng)歷靜態(tài)變形、大振幅低頻擺動(dòng)、重構(gòu)成三角翼的形狀、整個(gè)葉片高頻率振動(dòng)、三角翼的形狀恢復(fù)和樹枝葉耦合振動(dòng).在臨界雷諾數(shù)時(shí)樹葉從一個(gè)狀態(tài)突然變化到另一個(gè)狀態(tài).在樹葉背面迎風(fēng)情形中,大振幅低頻擺動(dòng)不發(fā)生,恢復(fù)的三角翼的形狀被圓錐形取代,振動(dòng)的臨界雷諾數(shù)均高于對(duì)應(yīng)的正面迎風(fēng)情況.葉在正面迎風(fēng)情形比在背面迎風(fēng)情形具有更好的氣動(dòng)特性.
陳明等[10]對(duì)于單片的楊樹葉做了較為深入的研究,通過流場(chǎng)測(cè)試手段,研究了真實(shí)和人造楊樹葉在風(fēng)載荷下振動(dòng)變形的整個(gè)過程.發(fā)現(xiàn)楊樹葉模型受風(fēng)時(shí)經(jīng)歷了與真實(shí)楊樹葉相似的振動(dòng)變形過程.
由于真實(shí)樹葉在樹葉大小、葉片厚度和葉柄長(zhǎng)度等各方面的尺寸都是不可控制的,難以定量研究影響樹葉振動(dòng)的因素,所以這里采用制作人工樹葉的方法來(lái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn).經(jīng)過對(duì)多種材料的對(duì)比分析,最后選定了與真實(shí)樹葉振動(dòng)過程最為接近的透明PVC膠片作為制作人工樹葉的材料.PVC膠片制作的人工樹葉與真實(shí)樹葉有幾乎相同的振動(dòng)變形特性,但由于彈性模量略有差別,所以發(fā)生相同振動(dòng)過程時(shí)的雷諾數(shù)略有差異.通過實(shí)驗(yàn)找到振動(dòng)變形情況比較典型的真實(shí)樹葉,用剪刀將PVC膠片剪成和真實(shí)樹葉相同的大小和形狀.為了研究葉片厚度對(duì)樹葉振動(dòng)的影響,選用了0.07mm、0.125mm 和0.15mm 三種不同厚度的PVC膠片制作了三種不同厚度的人工樹葉,并用砂紙將葉片表面磨花,這是為了減弱PVC材質(zhì)的反光.葉柄的制作也是選用相同的PVC膠片,根據(jù)真實(shí)樹葉的尺寸,將膠片紙剪成多根寬度為3mm的小條.每條的背面都粘上雙面膠帶用于固定,為了研究葉柄尺寸的影響,在實(shí)驗(yàn)時(shí)小條的層數(shù)從3層一直增加到9層.最后用彩筆將透明的人工樹葉上色,便于在實(shí)驗(yàn)和后期分析中的觀察分析.
葉片的尺寸如圖1.其中L1和L2為2個(gè)葉片長(zhǎng)度,D1、D2、D3和D4為4個(gè)葉片寬度,l和d分別為葉柄的長(zhǎng)度與寬度.實(shí)驗(yàn)主要攝像和測(cè)力實(shí)驗(yàn)分為兩部分.攝像是為了記錄大批量不同尺寸的人工樹葉的振動(dòng)情況,最后進(jìn)行統(tǒng)計(jì)來(lái)尋找規(guī)律.實(shí)驗(yàn)是在中國(guó)計(jì)量學(xué)院的風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行的,其主體是一個(gè)循環(huán)式的風(fēng)洞,風(fēng)洞的實(shí)驗(yàn)段尺寸為0.6m×0.6m×2m.風(fēng)速的范圍為0.5m/s至50m/s,湍流度小于0.5%.將人造樹葉按照需要的葉柄長(zhǎng)度用膠帶固定在一根真實(shí)的樹枝上,并將其從風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)段上方的開口處伸入實(shí)驗(yàn)段.樹葉的位置選擇在風(fēng)洞的中間,因?yàn)檫@個(gè)位置的來(lái)流更加穩(wěn)定.上方樹枝用U形夾固定住,并在U形夾上放置重物加強(qiáng)固定.實(shí)驗(yàn)開始前,葉片應(yīng)該與風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)段橫截面平行,并豎直向下.拍攝所采用的是一臺(tái)拍攝頻率為50Hz的JVC GP-100攝像機(jī).攝像機(jī)固定在三腳架上,三腳架擺放在風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)段觀察面一側(cè),與來(lái)流方向大約成120°的夾角.實(shí)驗(yàn)開始時(shí),風(fēng)速?gòu)?開始慢慢往上增加,直到出現(xiàn)所有的振動(dòng)狀態(tài),這里最大風(fēng)速為25m/s.測(cè)力實(shí)驗(yàn)過程與之前類似,不同的是要在風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)段上壁內(nèi)側(cè)固定一個(gè)風(fēng)洞天平,而人工樹葉是固定在測(cè)力儀上.該儀器可以將空氣動(dòng)力和力矩沿3個(gè)相互垂直的坐標(biāo)軸系分解并進(jìn)行精確測(cè)量.
圖1 梧桐樹葉模型尺寸標(biāo)注Figure 1 Size of the platanus acerifolia leaf model
本次實(shí)驗(yàn)一共拍攝了180組樹葉尺寸各不相同的梧桐樹葉模型的振動(dòng)視頻.其中葉柄長(zhǎng)度范圍是3cm到17cm,葉柄平均寬度從1.9mm至3.5mm不等.經(jīng)過對(duì)錄像的觀察與統(tǒng)計(jì),發(fā)現(xiàn)梧桐樹葉模型會(huì)隨著風(fēng)速的增長(zhǎng)出現(xiàn)從靜止到左右大幅度低頻擺動(dòng)、葉片停止擺動(dòng)重新穩(wěn)定以及再一次從靜止到上下小幅度高頻振動(dòng)三個(gè)過程.這些不同狀態(tài)的改變都是在某個(gè)風(fēng)速下突然發(fā)生的,這個(gè)發(fā)生狀態(tài)變化的風(fēng)速稱之為臨界風(fēng)速.依據(jù)出現(xiàn)不同振動(dòng)類型出現(xiàn)的先后順序,我們把發(fā)生低頻大幅擺動(dòng)、穩(wěn)定和高頻小幅振動(dòng)的臨界風(fēng)速稱為v1、v2和v3.在葉柄長(zhǎng)度l和葉柄平均寬度d不同時(shí),相應(yīng)的臨界風(fēng)速也會(huì)隨之改變.為了便于研究樹葉振動(dòng)與葉柄尺寸之間的關(guān)系,這里將數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)量綱化處理.取特征長(zhǎng)度l/d和臨界雷諾數(shù)Ren=vnL/ν(n=1,2,3),其中ν為室溫下空氣的運(yùn)動(dòng)粘性系數(shù),L為葉片長(zhǎng)度.
圖2為臨界雷諾數(shù)Ren與葉柄特征長(zhǎng)度l/d的函數(shù)關(guān)系圖.通過圖表可以發(fā)現(xiàn),出現(xiàn)低頻大幅擺動(dòng)的臨界雷諾數(shù)Re1都在小于150000的范圍內(nèi),且Re1會(huì)隨著l/d的增加而減小.這主要是因?yàn)閘/d的值越大樹葉穩(wěn)定性越差,越容易失去平衡.重新靜止穩(wěn)定狀態(tài)的臨界雷諾數(shù)Re2集中在150000至250000的區(qū)間段,在l/d從小到大變化過程中,Re2值的分布基本均勻,并沒有明顯的增大或者減小.這說明葉片的重構(gòu)與葉片本身的參數(shù)有關(guān),而與葉柄的關(guān)系不大.在發(fā)生高頻小幅振動(dòng)的時(shí)候,Re3會(huì)隨著l/d的增加而增大,并且集中在150000到350000的范圍內(nèi).
本次測(cè)力實(shí)驗(yàn)一共測(cè)量了9組尺寸各不相同的梧桐樹葉模型的受力情況.六分量風(fēng)洞天平測(cè)量出來(lái)的為電壓數(shù)據(jù),根據(jù)換算公式將其轉(zhuǎn)換為力數(shù)據(jù).其中x方向?yàn)榱飨蚍较?,即阻力,順風(fēng)的方向?yàn)檎?與風(fēng)洞橫截面水平方向平行的為y方向,右為正左為負(fù).豎直的為z方向,即升力,向上為正.圖3為尺寸不同的梧桐樹葉模型的三個(gè)方向受力與雷諾數(shù)之間的關(guān)系.從圖中可看出,各片樹葉的力的變化還是比較相似的.從x方向的阻力來(lái)看,每片樹葉都出現(xiàn)一個(gè)隨雷諾數(shù)增大而增大的情況,且在相同雷諾數(shù)下阻力也大致相同.不過當(dāng)樹葉從振動(dòng)狀態(tài)變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)時(shí),阻力會(huì)出現(xiàn)一個(gè)幾乎不增加甚至減小的情況.從y方向來(lái)看,在左右低頻擺動(dòng)時(shí)力會(huì)隨著雷諾數(shù)增大而增大,在靜止和高頻振動(dòng)階段力會(huì)隨著雷諾數(shù)變大緩慢減小,最后趨向于零.從z方向的升力來(lái)看,在開始升力會(huì)隨著雷諾數(shù)增加而變大.當(dāng)樹葉變?yōu)殪o止時(shí),升力會(huì)突然減小,然后基本保持在一個(gè)穩(wěn)定值.在最后的高頻振動(dòng)階段,升力會(huì)隨著雷諾數(shù)增大而慢慢減小.
圖2 臨界雷諾數(shù)Ren與葉柄特征長(zhǎng)度l/d的函數(shù)關(guān)系圖Figure 2 Function relationship between Reynolds number and the characteristic length of petiole
圖3 各方向受力與雷諾數(shù)的函數(shù)關(guān)系圖Figure 3 Function relationships between force in 3directions and Reynolds number
圖4為梧桐樹葉模型的阻力系數(shù)與雷諾數(shù)關(guān)系圖.阻力系數(shù)
式(1)中:Fx—阻力大小,ρ—空氣密度,v—風(fēng)速,S—葉片面積.
從圖中可看到,隨著雷諾數(shù)的增加,樹葉的阻力系數(shù)大體都呈現(xiàn)一個(gè)減小的趨勢(shì),最后趨于一個(gè)穩(wěn)定的值,但不同尺寸的樹葉的變化趨勢(shì)各有差異.前面三個(gè)圖表表示的是在只改變?nèi)~柄長(zhǎng)度的情況下,葉片厚度為0.15mm的樹葉在葉柄長(zhǎng)度不同時(shí)的阻力系數(shù)變化曲線.從圖中可以看到,在雷諾數(shù)相對(duì)較低時(shí),葉柄長(zhǎng)度越長(zhǎng),阻力系數(shù)越小.當(dāng)葉柄長(zhǎng)度l=3cm時(shí),葉片大小不同的樹葉最大阻力系數(shù)均在為0.8附近;而當(dāng)l=9cm時(shí),最大阻力系數(shù)依次為0.65、0.6和0.45,葉片越大阻力系數(shù)越小.隨著雷諾數(shù)的增加,不同葉柄長(zhǎng)度的樹葉的阻力系數(shù)都趨于相等,并且最后都穩(wěn)定在一個(gè)固定的值.第四和第五個(gè)圖表表示的是只改變?nèi)~片大小的情況下,葉片厚度為0.15mm的樹葉的阻力系數(shù)變化曲線.不論葉柄長(zhǎng)度l是3cm還是9cm,葉片大小相同的梧桐樹葉模型的阻力系數(shù)最后都趨于同一個(gè)值.0.8倍大小的樹葉阻力系數(shù)最后穩(wěn)定在0.1左右,1倍大小的樹葉阻力系數(shù)穩(wěn)定在0.2左右,而1.2倍大小的樹葉穩(wěn)定在0.3左右.最后一個(gè)圖表表示在只改變?nèi)~片的厚度,葉片大小和葉柄長(zhǎng)度都相同的情況下阻力系數(shù)與雷諾數(shù)關(guān)系圖,這里的葉片厚度取0.07mm、0.125mm和0.15mm三個(gè)值.從圖中可以發(fā)現(xiàn),三片樹葉的阻力系數(shù)變化基本相同,從數(shù)值和變化趨勢(shì)上看都沒有明顯的區(qū)別.
圖4 阻力系數(shù)CD與雷諾數(shù)的函數(shù)關(guān)系圖Figure 4 Function relationships between resistance coefficient and Reynolds number
圖5所示為3號(hào)梧桐樹葉模型在不同風(fēng)速下的力的概率密度分布圖.該樹葉葉片厚度為0.15mm,柄長(zhǎng)9cm,葉片大小為1倍.當(dāng)風(fēng)速為0.7m/s時(shí),樹葉靜止,三個(gè)方向的力峰值大小幾乎相同.當(dāng)風(fēng)速達(dá)到3.5m/s時(shí),樹葉出現(xiàn)低頻大幅擺動(dòng),z方向的力分布變寬,峰值減小.在風(fēng)速等于4.9m/s時(shí),樹葉靜止,三個(gè)力的分布圖都出現(xiàn)了非常尖的峰,此時(shí)三個(gè)方向上的受力都較為穩(wěn)定.在風(fēng)速為7.6m/s時(shí),樹葉開始高頻小幅振動(dòng),x方向的力分布變寬,峰值減小.樹葉的第二次靜止出現(xiàn)在13.2m/s,這個(gè)時(shí)候的分布又出現(xiàn)了三個(gè)尖峰.直到風(fēng)速達(dá)到18.6m/s,樹葉失去平衡開始高頻振動(dòng),x方向的力又變得分布變寬,峰值減小.
通過制作梧桐樹葉模型,并通過控制變量的方法來(lái)研究影響樹葉振動(dòng)的因素.梧桐樹葉模型會(huì)隨著風(fēng)速的增長(zhǎng)出現(xiàn)從靜止到左右大幅度低頻擺動(dòng)、葉片停止擺動(dòng)重新穩(wěn)定以及再一次從靜止到上下小幅度高頻振動(dòng)三個(gè)過程.經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn)葉柄長(zhǎng)度l和葉柄寬度d的比值l/d是影響樹葉振動(dòng)的一個(gè)重要參數(shù).出現(xiàn)低頻大幅擺動(dòng)的臨界雷諾數(shù)會(huì)隨著l/d的增加而減??;重新靜止穩(wěn)定狀態(tài)的臨界雷諾數(shù)隨著l/d的增加基本保持不變;發(fā)生高頻小幅振動(dòng)的臨界雷諾數(shù)會(huì)隨著l/d的增加而增大.
圖5 不同風(fēng)速下受力的概率密度分布圖Figure 5 Probability density distribution of force in different wind velocity
不同尺寸的梧桐樹葉模型在相同條件下受到風(fēng)的阻力差別不大,但阻力系數(shù)不同.若只改變?nèi)~柄長(zhǎng)度,在雷諾數(shù)相對(duì)較低時(shí),葉柄長(zhǎng)度越長(zhǎng)則阻力系數(shù)越小.隨著雷諾數(shù)變大,不同葉柄長(zhǎng)度的樹葉阻力系數(shù)都趨于相等并穩(wěn)定在固定值.若只改變?nèi)~片大小,在雷諾數(shù)相對(duì)較低時(shí),不同葉片大小的樹葉阻力系數(shù)的值與變化趨勢(shì)都較為相似.隨著雷諾數(shù)變大,阻力系數(shù)都趨于穩(wěn)定,但是阻力系數(shù)的值不一樣.樹葉尺寸越大,阻力系數(shù)最后的穩(wěn)定值越小.
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