袁志國(guó),范立云,白云,陳超,馬修真
(哈爾濱工程大學(xué)動(dòng)力與能源學(xué)院,黑龍江哈爾濱150001)
電控單體泵系統(tǒng)是一種滿足現(xiàn)代柴油機(jī)經(jīng)濟(jì)性和排放法規(guī)的燃油噴射系統(tǒng)[1-3]。其在低負(fù)荷時(shí),由于噴油脈寬較小,造成噴油系統(tǒng)小循環(huán)噴油量非線性程度加劇,各種特性參數(shù)變化引起小循環(huán)噴油量的波動(dòng)嚴(yán)重影響了柴油機(jī)在部分工況點(diǎn)的工作穩(wěn)定性[4-5]。本文利用AMESim軟件建立系統(tǒng)的仿真模型,通過(guò)數(shù)值模擬得到不同特性參數(shù)變化在額定工況下引起的小循環(huán)噴油量波動(dòng)量化百分比指標(biāo),并結(jié)合中心復(fù)合試驗(yàn)設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行各種特性參數(shù)與小循環(huán)噴油量之間的相關(guān)性分析。研究對(duì)小循環(huán)噴油量波動(dòng)影響顯著的主要特性參數(shù)分別在非交互及交互作用下各個(gè)參數(shù)對(duì)小循環(huán)噴油量波動(dòng)的影響規(guī)律,從而為降低電控單體泵低負(fù)荷時(shí)小循環(huán)噴油量波動(dòng)和提高電控單體泵性能的穩(wěn)定性提供重要的指導(dǎo)作用。
電控單體泵系統(tǒng)屬于時(shí)間控制的壓力脈動(dòng)式電控燃油噴射系統(tǒng)[6-7],其結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。
圖1 電控單體泵結(jié)構(gòu)原理圖Fig.1 Schematic of electronic unit pump
電控單體泵系統(tǒng)主要由柱塞加壓部分和電磁閥控制部分組成,柱塞加壓部分承擔(dān)對(duì)燃油的壓縮作用,電磁閥部分則控制噴油定時(shí)和噴油量,當(dāng)電磁閥通電閉合時(shí),閥桿關(guān)閉密封錐面,切斷燃油回路,泵腔內(nèi)建立起燃油噴射所需的高壓。當(dāng)電磁閥斷電時(shí),密封錐面打開(kāi),高壓燃油泄壓,噴油過(guò)程結(jié)束。利用高速電磁閥的快速響應(yīng)特性能夠?qū)崿F(xiàn)噴油過(guò)程的柔性控制,改變了傳統(tǒng)噴油泵復(fù)雜的機(jī)械控制模式[8-10]。
圖2為建立的電控單體泵系統(tǒng)AMESim仿真模型。為驗(yàn)證仿真模型的可靠性,控制循環(huán)噴油量為120 mm3,分別在500、800和1 100 r/min 3個(gè)典型的凸輪轉(zhuǎn)速下,將試驗(yàn)和仿真所得的噴油壓力進(jìn)行對(duì)比分析。圖3為典型工況的噴油壓力對(duì)比曲線圖,由圖3可知,仿真與試驗(yàn)結(jié)果吻合度很高,因此通過(guò)該仿真模型可以準(zhǔn)確預(yù)測(cè)電控單體泵系統(tǒng)的小循環(huán)噴油量波動(dòng)特性。
電控單體泵系統(tǒng)試驗(yàn)和仿真模型的基本技術(shù)參數(shù):柱塞直徑為11 mm,高壓油管長(zhǎng)度為0.56 m,高壓油管內(nèi)徑為 0.22 mm,電磁閥桿最大升程為0.18 mm,噴孔數(shù)目×噴孔直徑為 7×0.18 mm。
圖2 電控單體泵的數(shù)值仿真模型Fig.2 Numerical simulation model of EUP
圖3 典型工況的噴油壓力對(duì)比圖Fig.3 Comparison of injection pressure at typical working conditions
電控單體泵是一種集電、磁、機(jī)、液場(chǎng)耦合在一起的復(fù)雜系統(tǒng),在研究各種特性參數(shù)對(duì)小循環(huán)噴油量波動(dòng)的影響時(shí),根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成將特性參數(shù)分為4類:低壓供油特性參數(shù)(低壓供油壓力)、柱塞特性參數(shù)(凸輪型線速率和柱塞配合間隙)、閥桿特性參數(shù)(閥桿升程、銜鐵殘余氣隙和閥桿配合間隙)、噴油器特性參數(shù)(針閥升程、噴油器流量系數(shù)和噴油器開(kāi)啟壓力)。通過(guò)仿真計(jì)算得出不同特性參數(shù)及各個(gè)部件特性參數(shù)變化在全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)對(duì)小循環(huán)噴油量波動(dòng)影響的量化百分比指標(biāo),分別如圖4、5所示。
由圖4中可見(jiàn),在全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)各種特性參數(shù)中凸輪型線速率和噴油器開(kāi)啟壓力所占的量化百分比最大,分別為 34.3% ~20.2%和 49.8%~25.9%,且隨著凸輪轉(zhuǎn)速的增加,2種特性參數(shù)所占量化百分比均呈現(xiàn)逐漸降低的趨勢(shì)。原因在于低速時(shí),凸輪型線速率作用時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng),故此時(shí)小循環(huán)噴油量波動(dòng)的量化百分比最大,而噴油器開(kāi)啟壓力決定了針閥的開(kāi)啟時(shí)間,在低速時(shí)由于系統(tǒng)建壓速度較慢造成噴油器開(kāi)啟壓力對(duì)噴油過(guò)程的影響更突出,同時(shí)由于在小脈寬時(shí),針閥開(kāi)啟時(shí)間占噴油過(guò)程的時(shí)間比例增大且針閥在此時(shí)處于浮動(dòng)狀態(tài),開(kāi)啟壓力變化會(huì)造成針閥流通截面產(chǎn)生差異,兩者共同作用使得在低速、小脈寬時(shí)噴油器開(kāi)啟壓力對(duì)小循環(huán)噴油量波動(dòng)的影響加劇,其所占百分比在凸輪轉(zhuǎn)速為500 r/min時(shí)達(dá)到49.8%。其余各特性參數(shù)對(duì)小循環(huán)噴油量波動(dòng)的影響隨轉(zhuǎn)速變化規(guī)律不明顯。噴油器流量系數(shù)所占量化百分比為2.6%~10.5%,銜鐵殘余氣隙所占量化百分比為0.1%~6.8%,閥桿升程所占量化百分比為6.4%~16.4%,針閥升程所占量化百分比為0.1%~16.5%,閥桿和柱塞配合間隙對(duì)小循環(huán)噴油量波動(dòng)幾乎沒(méi)有影響,所占量化百分比僅分別為 0.1%~0.4%、0~0.5%。
由圖5中所示的不同部件特性參數(shù)對(duì)應(yīng)的小循環(huán)噴油量波動(dòng)量化百分比可見(jiàn):在全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)影響小循環(huán)噴油量波動(dòng)的各部件參數(shù)中,噴油器特性參數(shù)所占量化百分比最大,為52.4%~35.8%;其次為柱塞特性參數(shù),所占量化百分比為20.8%~34.8%。因此,控制噴油器特性參數(shù)和柱塞特性參數(shù)的性能一致性對(duì)提高電控單體泵低負(fù)荷小循環(huán)噴油量的穩(wěn)定性有十分重要的意義。閥桿特性參數(shù)和低壓供油特性參數(shù)所占量化百分比分別為 6.6%~23.2%、0~20.2%。在低速時(shí)低壓供油特性參數(shù)對(duì)小循環(huán)噴油量波動(dòng)幾乎沒(méi)有影響,而隨轉(zhuǎn)速增大低壓供油特性參數(shù)所占量化百分比相應(yīng)增加,原因?yàn)榈蛪汗┯蛪毫τ绊懴到y(tǒng)的吸油充分程度,低轉(zhuǎn)速下低壓供油壓力的變化會(huì)導(dǎo)致吸油的壓差略微減小,但由于有效吸油時(shí)間很長(zhǎng),系統(tǒng)吸油充分,不會(huì)引起小循環(huán)噴油量波動(dòng)。而隨著轉(zhuǎn)速增加,系統(tǒng)的有效吸油時(shí)間明顯的縮短,吸油充分程度惡化。
圖4 不同特性參數(shù)對(duì)小循環(huán)噴油量波動(dòng)的百分比Fig.4 Percentage of minor cycle fuel injection quantity fluctuation at different characteristic parameters
圖5 各個(gè)部件特性參數(shù)對(duì)小循環(huán)噴油量的波動(dòng)百分比Fig.5 Percentage of minor cycle fuel injection quantity fluctuation at each part characteristic parameters
以上小循環(huán)噴油量波動(dòng)的量化研究中得到了單一參數(shù)變化對(duì)小循環(huán)噴油量波動(dòng)的影響程度,而沒(méi)有分析出同一工況下不同參數(shù)之間復(fù)雜的交互作用對(duì)小循環(huán)噴油量的影響規(guī)律。圖6為結(jié)合響應(yīng)面中的面中央合成實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法,得出的不考慮交互作用下的各特性參數(shù)與小循環(huán)噴油量的相關(guān)性關(guān)系,其中的負(fù)相關(guān)系數(shù)表示影響參數(shù)增加,小循環(huán)噴油量減少。
由圖6可知,閥桿升程、銜鐵殘余氣隙、和噴油器開(kāi)啟壓力與小循環(huán)噴油量呈負(fù)相關(guān),而凸輪型線速率、噴油器流量系數(shù)與小循環(huán)噴油量呈正相關(guān),其他特性參數(shù)和小循環(huán)噴油量的相關(guān)性呈現(xiàn)多元化。在500、900、1 300 r/min 3種凸輪轉(zhuǎn)速下噴油器開(kāi)啟壓力與小循環(huán)噴油量的相關(guān)系數(shù)絕對(duì)值最大,且隨著轉(zhuǎn)速的增加而減小;凸輪型線速率與小循環(huán)噴油量的相關(guān)系數(shù)絕對(duì)值次之,隨著轉(zhuǎn)速變化很小,變化最大為0.05;低壓供油壓力與小循環(huán)噴油量的相關(guān)系數(shù)在500 r/min凸輪轉(zhuǎn)速時(shí)為0,隨著轉(zhuǎn)速的升高而升高;閥桿升程與小循環(huán)噴油量的相關(guān)系數(shù)絕對(duì)值隨轉(zhuǎn)速增加而增大,相關(guān)系數(shù)由-0.11變化到-0.34;銜鐵殘余氣隙、噴油器流量系數(shù)與小循環(huán)噴油量的相關(guān)系數(shù)隨轉(zhuǎn)速的增加,其變化不大;柱塞配合間隙、閥桿配合間隙、針閥升程與小循環(huán)噴油量的相關(guān)系數(shù)較小,且隨著轉(zhuǎn)速升高變化規(guī)律不明顯。
圖7為考慮交互作用下的各種因素與小循環(huán)噴油量的相關(guān)性。在35種因素中既有單一因素也有交互作用的二次因素,二次因素又包括各種參數(shù)與自身的交互作用因素和不同參數(shù)間的交互作用因素。由圖可得,單因素對(duì)小循環(huán)噴油量波動(dòng)的影響起主導(dǎo)作用,在二次因素中,各參數(shù)與自身的交互作用因素和不同參數(shù)間的交互作用因素與小循環(huán)噴油量的相關(guān)性系數(shù)較小。在8~14參數(shù)自身的交互作用因素中,因素11、12在低速時(shí)的相關(guān)系數(shù)絕對(duì)值較大,且隨著轉(zhuǎn)速升高有略微減小的趨勢(shì)。在15~35不同參數(shù)間的交互作用因素中,因素15、16、19、26、28、31與小循環(huán)噴油量的相關(guān)性程度高,因素31與小循環(huán)噴油量呈正相關(guān),相關(guān)系數(shù)隨著轉(zhuǎn)速增加呈減小趨勢(shì)變化,在500 r/min凸輪轉(zhuǎn)速時(shí)為0.06。隨著轉(zhuǎn)速變化,因素15與小循環(huán)噴油量的負(fù)相關(guān)系數(shù)的絕對(duì)值逐漸增加。因素16、19、26、28與小循環(huán)噴油量的相關(guān)系數(shù)隨著轉(zhuǎn)速的增加呈現(xiàn)多元化趨勢(shì)。由此可知,電控單體泵系統(tǒng)的小循環(huán)噴油量穩(wěn)定性是由單一特性參數(shù)作用及不同特性參數(shù)之間的交互作用共同影響決定的,且在全工況范圍內(nèi)變化規(guī)律異常復(fù)雜。
圖6 非交互作用下各個(gè)特性參數(shù)與小循環(huán)噴油量的相關(guān)系數(shù)Fig.6 Correlation coefficients of each factor with minor cycle fuel injection at non-interaction condition
圖7 各個(gè)特性參數(shù)在交互作用下與小循環(huán)噴油量的相關(guān)性系數(shù)Fig.7 Correlation coefficients of each factor with minor cycle fuel injection quantity at interaction condition
1)不同凸輪轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),噴油器特性參數(shù)對(duì)小循環(huán)噴油量波動(dòng)的影響程度最大,其量化百分比為35.8%~60.8%,且噴油器開(kāi)啟壓力及噴油器流量系數(shù)是噴油器設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù);柱塞特性參數(shù)影響20.3%~34.8%,低壓供油特性參數(shù)影響為 0~20.2%,閥桿特性參數(shù)影響為 6.6%~23.2%。
2)轉(zhuǎn)速越高,低壓供油壓力對(duì)小循環(huán)噴油量波動(dòng)的影響程度越顯著,在高轉(zhuǎn)速下,適當(dāng)?shù)靥岣叩蛪汗┯蛪毫δ軌蚋纳乒┯头€(wěn)定性,進(jìn)而減小循環(huán)噴油量波動(dòng)。
3)全工況范圍內(nèi),單一特性參數(shù)變化對(duì)小循環(huán)噴油量穩(wěn)定性的影響大于特性參數(shù)之間的交互作用對(duì)小循環(huán)噴油量穩(wěn)定性的影響。其中在低轉(zhuǎn)速工況下噴油器開(kāi)啟壓力對(duì)小循環(huán)噴油量的穩(wěn)定性影響顯著。
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