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Banach空間上分?jǐn)?shù)階積分微分方程的可解性與可控性

2016-04-11 03:33高媛
甘肅科技縱橫 2016年2期
關(guān)鍵詞:可控性

高媛

(蘭州交通大學(xué)數(shù)理學(xué)院,甘肅 蘭州 730070)

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Banach空間上分?jǐn)?shù)階積分微分方程的可解性與可控性

高媛

(蘭州交通大學(xué)數(shù)理學(xué)院,甘肅蘭州730070)

摘要:研究了Banach空間上一類具有非局部初始條件的分?jǐn)?shù)階積分微分方程的可解性與可控性。借助合適的不動(dòng)點(diǎn)定理,本論述建立了適度解的存在性和可控性條件,變換非局部柯西問(wèn)題(1)為等效的積分方程,并且通過(guò)使用阿爾澤拉-阿斯科利定理和Krasnoselskii不動(dòng)點(diǎn)定理獲得積分微分方程(1)的適度解。同時(shí)構(gòu)建合適的控制函數(shù),討論了滿足非局部初始條件的一類抽象積分微分發(fā)展方程(2)的可控性,最后舉例論證了定理2.1的一個(gè)簡(jiǎn)單應(yīng)用。

關(guān)鍵詞:非局部條件;積分微分方程;適度解;可控性

DOI10.3969/j.issn.1672-6375.2016.02.022

0 引言

早在1993年,Miller和Ross就提出了分?jǐn)?shù)階的積分和微分[1]。之后,Podlubny又對(duì)分?jǐn)?shù)階微分方程做了詳盡介紹[2]。此外,分?jǐn)?shù)階微分方程的相關(guān)發(fā)展也包括:文獻(xiàn)[3]研究了二階中立性積分微分方程解的存在性,[4]則研究了脈沖微分方程與積分微分方程解的存在性,在此基礎(chǔ)上,[5]研究了脈沖偏微分方程適度解的存在性。但是在實(shí)際的問(wèn)題和數(shù)學(xué)模型中,受局部條件和非局部條件的限制,文獻(xiàn)[6]的主要結(jié)論是不能被應(yīng)用的。本論述第三部分在文獻(xiàn)[12]的基礎(chǔ)上,討論了形式如

滿足非局部初始條件[8]的一類抽象分?jǐn)?shù)階積分微分方程的可解性,其中是階Caputo分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù),x(·)在Banach空間X上取值,A是解析算子族的無(wú)窮小生成元,設(shè),f,g是下文合適定義的函數(shù),。

可控性[9]是數(shù)學(xué)控制理論的基本概念之一,可控性理論在有限和無(wú)限維系統(tǒng)中都扮演重要的角色,從[10]中可以發(fā)現(xiàn)諸多學(xué)者在研究無(wú)限維積分微分方程的可控性的同時(shí)也指出了隨機(jī)微分方程的可控性。最近,分?jǐn)?shù)階微分方程的可控性變得越來(lái)越活躍了,[11]在研究分?jǐn)?shù)階發(fā)展方程的完全可控性時(shí)所采用的技巧是分?jǐn)?shù)階積分解算子的性質(zhì)和不動(dòng)點(diǎn)原理。受上面文獻(xiàn)的啟發(fā)和激勵(lì),為了更進(jìn)一步,本論述第三部分也研究了形式如

具有非局部初始條件的一類抽象分?jǐn)?shù)階積分微分發(fā)展方程的可控性,滿足條件:是階Caputo導(dǎo)數(shù),x(·)在Banach空間X上取值。由L2(J,U)獲得控制函數(shù)u(·),滿足U是一個(gè)Banach空間。B是一個(gè)從U到 X的有界線性算子,A是解析算子族的無(wú)窮小生成元。設(shè),f,g是下文合適定義的函數(shù)。本論述通過(guò)使用適度解一個(gè)更普遍的概念,建立了方程(2)的可控性條件。

1 預(yù)備知識(shí)

本節(jié)介紹了貫穿全文的符號(hào)、定義、注釋、引理,并且給出了方程(1)適度解[7]的定義,最后給出了證明主要結(jié)果用到的假設(shè)。

設(shè)C(J,X)是從J到X的連續(xù)函數(shù)的Banach空間,滿足范數(shù)

設(shè)B(X)表示從X到X的有界線性算子的Banach空間。

一個(gè)可測(cè)函數(shù)x:J→X是Bochner積分[13],當(dāng)且僅當(dāng)是勒貝格可積的。

設(shè)L1(J,X)表示連續(xù)函數(shù)x:J→X(其中x是Bochner可積的)的Banach空間,滿足對(duì)于所有的x∈L1(J,X),范數(shù)

L(X)表示從X到它自身的所有有界線性算子的空間,D(A)表示A的定義域,ρ(A)表示A的預(yù)解集。是一致有界線性算子緊解析半群的無(wú)窮小生成元,且設(shè)0∈ρ(A),R(λ,A)=(λI-A)-1代表A的預(yù)解算子。

定義1.1.[2]下限為a的p階分?jǐn)?shù)階積分定義為:

定義1.2.[2]p(p>0)階黎曼-劉維爾導(dǎo)數(shù)定義為:

定義1.3.下限為a的p階Caputo導(dǎo)數(shù)定義為:

如果f是X上取值的抽象函數(shù),則定義1.1,1.2中的積分在Bochner意義下是可以取值的。

注釋1.1.假設(shè)J?R和1≤p≤∞,對(duì)于可測(cè)函數(shù)m:J?R,定義范數(shù)

定義1.4.一個(gè)算子稱為是扇形的,假如存在常數(shù),且M<0,使得A的預(yù)解存在于扇形的外部,滿足

注釋1.2.研究α(0<α<1)階Caputo導(dǎo)數(shù)發(fā)展方程的柯西問(wèn)題,形式如下:

注釋1.3.[14]假如是模型(1.1)的一個(gè)解算子,則

現(xiàn)在我們討論模型(1)適度解的定義。

根據(jù)定義1.1和1.2,在方程(1.2)積分存在的條件下,變換非局部柯西問(wèn)題(1)為如下等效的積分方程

引理1.2.假設(shè)方程(1.2)成立,且A是一個(gè)扇形算子,則有

滿足

引理1.4.[1]如果以及,則對(duì)于任意的t>0,有

引理1.6.(Krasnoselskii不動(dòng)點(diǎn)定理)設(shè)E是一個(gè)Banach空間,令B是E的一個(gè)有界閉凸子集。設(shè)F1與F2是B到E的壓縮,使得對(duì)于每一個(gè)x,y∈B,有F1x+ F2y∈B,如果F1是壓縮的,F(xiàn)2是完全連續(xù)的,則方程F1x+F2y=x在B上有一個(gè)解。

定義1.6.函數(shù)x:J→X稱為是方程(1)的適度解,假設(shè)x滿足如下方程

其中

注釋1.5.假設(shè)在方程(1)中產(chǎn)生一個(gè)C0-半群,則得到

定義1.7.方程(1)稱為是在J上可控的,假如對(duì)于每一個(gè),存在一個(gè)控制函數(shù),使得方程(1)的一個(gè)適度解x滿足x(b)=x1.

本節(jié)給出如下的假設(shè):

顯然,若果(H2)成立,那么下面的假設(shè)成立:

(H6)映射t→Kt從J到是連續(xù)的,此處

2 可解性與可控性結(jié)果

滿足的條件下,方程(1)在J上有一個(gè)適度解。

為了使如下過(guò)程更清楚,分幾步證明。

由壓縮γ<1得到k0>0,使得對(duì)于,有

由壓縮γ<1,獲得Λ<1,這暗示Γ是一個(gè)壓縮映射。

步驟三.Γ2是一個(gè)完全連續(xù)的算子,也分幾步證明

首先,證明Γ2在上是連續(xù)的。對(duì)于,設(shè).由(H’2),當(dāng)n→∞,得到g(xn)→g(x)進(jìn)一步得到

這暗示Γ2是連續(xù)的。

定理2.2如果(H1-H2),(H4-H6)是滿足的,則在和

滿足的條件下,方程(2)在J上是可控的。

可以得到控制函數(shù)ux(t).通過(guò)

證明使用控制函數(shù)ux(t),算子Γ在C(J,X)上有一個(gè)不動(dòng)點(diǎn)x,這個(gè)不動(dòng)點(diǎn)是方程(2)的一個(gè)適度解。顯然,這意味著ux在有限時(shí)滯b上控制著從x0到x1的適度解x,這暗示了方程(2)在J上是可控的。

由方程(1.4),得到

因此,Γ是一個(gè)壓縮映射,并且有一個(gè)不動(dòng)點(diǎn)x*∈C(J,X),所以此x*是方程(2)的一個(gè)適度解,因此方程(2)在J上是可控的.證明完畢。

3 應(yīng)用舉例

此處舉例討論了定理2.1的一個(gè)簡(jiǎn)單應(yīng)用,研究了形式為

的分?jǐn)?shù)階偏積分微分方程,滿足?αt是階Caputo分?jǐn)?shù)階偏導(dǎo)數(shù),f是已知函數(shù),

所得到的,所以(H4)是滿足的。

因此由定理2.1,如果(H1-H6)是滿足的,則方程(1)在[0,b]上是可解的.證明完畢。

參考文獻(xiàn):

[1]K.S.Miller and B.Ross.An introduction to the fractional calculus and differential equations[M].John Wiley and Sons, New York,NY,USA,(1993).

[2]I.Podlubny.Fractional differential equations[J].Academic Press,San Diego,Calif,USA,198(1999):1-13.

[3]H.J.Lee,J.Park and J.Y.Park.Existence results for secondorder neutral functional differential and integrodifferential inclusions in Banach spaces[J].Math.Phys.2000(2002):1-13.

[4]K.Karthikeyan.Existence results for impulsive differential and integrodifferential equations and inclusions[M].Bharathiar University,India,(2010):58-70.

[5]X.B.Shu,Y.Lai and Y.Chen.The existence of mild solutions for impulsive fractional partial differential eqtations[J]. Nonlinear.Anal.74(2011):2003-2011.

[6]E.Hernándea,D.O'Regan and K.Balachandran.On recent developments in the theory of abstract differential equations with fractional derivatives[J].Nonlinear.Anal.73(2010):3462-3471.

[7]Y.Zhou and F.Jiao.Existence of mild solutions for fractional neutral evolution equations[J].Compute.Math.Appl.59 (2010):1063-1077.

[8]G.M.Mophou.Existence and uniqueness of mild solutions to impulsive fractional differential equations[J].Nonlinear.Anal. 72(2010):1604-1615.

[9]X.B.Shu and Q.Wang.The existence and uniqueness of mild solutions for fractional differential equationswith nonlocal conditions of order[J].Compute.Math.App.64(2012):2100-2110.

[10]Y.K.Chang,J.J.Nieto and W.S.Li.Controllability of semilinear differential systems with nonlocal initial conditions in Banach spaces[J].Optim.Theory.Appl.142(2009):267-273.

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[12]X.Yang and H.B.Gu.Complete controllability for fractional

evolution equations[J].Abstract and Applied Analysis. (2014):Article ID 730695,8 pages.

[13]K.Yosida.Functional Analysis[M].sixth ed.Springer, Berlin,1980.

[14]N.I.Mahmudov and S.Zorlu.On the approximate controllability of fractional evolution equations with compact analytic semigroup[J].Compute.Appl.Math.259(2014):194-204.

作者簡(jiǎn)介:高媛(1988-),女,漢族,甘肅張掖人,在讀研究生,主要研究方向:分?jǐn)?shù)階積分微分方程的可解性。

收稿日期:2015-12-25

中圖分類號(hào):O175

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

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